一种无人机起落架的抛投组件的制作方法

1.本实用新型涉及无人机起落架技术领域，具体为一种无人机起落架的抛投组件。


背景技术：

2.无人机(也称为飞行机器人)能够在广阔的空域进行机动，因此，无人机在森林防火监控，农作物大面积农药喷洒，会展空中监控，灾区灾情测控等民用领域正得到快速的应用，随着对小型无人机潜在应用范围需求的拓展，基于旋翼无人机实现抓取目标物正成为国内外知名研究机构的研究方向之一；无人机在挂载、抛投大型物体时，通常是通过吊索直接挂载到无人机上，挂载物完全悬空，在飞行过程中，受气流影响，挂载物会出现打旋及大幅度摆动的现象，对无人机的飞行安全及挂载物的精准抛投带来极大的危险和困难，因此我们需要提出一种无人机起落架的抛投组件。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种无人机起落架的抛投组件，悬挂物在悬空时的稳定性较高，气流对悬挂物的影响较小，抛投悬挂物的精准度较高，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机起落架的抛投组件，包括无人机起落载具，所述无人机起落载具主要由多旋翼无人机、起落架本体和抛投载具本体组成，所述起落架本体主要由六组连接座和六组竖杆组成，且六组连接座分别焊接在六组竖杆的上端，所述抛投载具本体主要由载具主体和三组限位导向环组成，其中三组所述竖杆分别插接在三组限位导向环内，所述载具主体呈圆环设置，且载具主体的内侧壁设置有吊索。
5.优选的，所述多旋翼无人机的下端安装有抛投器，所述吊索挂设在抛投器的下端，六组所述连接座分别与多旋翼无人机的六组旋翼支杆固定连接，且六组连接座均由两组半圆环通过合页铰接组成。
6.优选的，六组所述竖杆呈等角度设置，每两组相邻的竖杆之间均焊接有两组横杆，且两组横杆呈平行设置。
7.优选的，所述吊索主要由三组吊绳和挂钩组成，且三组吊绳与三组限位导向环呈交错设置，三组所述限位导向环呈等角度设置。
8.优选的，所述载具主体设置在起落架内侧，另外三组所述竖杆分别与三组吊绳对应设置，三组所述限位导向环分别与其中三组竖杆呈滑动连接。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
10.1.本实用新型主要通过起落架本体和抛投载具本体之间的配合，抛投载具本体上设置若干限位导向环与其装配，并通过顶部吊索挂载到抛投器上，带载飞行过程中，抛投物由于限位导向环和起落架本体竖杆的固定，不会出现打旋及大幅度摆动的现象，抛投物在飞行过程中的稳定性较好，气流对抛投物的影响较小，抛投时通过竖杆与限位导向环共同
作用带来的一定初速度，在惯性的作用下，继续保持下降的姿态，从而实现安全带载飞行和精准抛投，结构简单、操作方便。
附图说明
11.图1为本实用新型的整体结构示意图；
12.图2为本实用新型的分解结构示意图；
13.图3为本实用新型的起落架结构示意图；
14.图4为本实用新型的抛投载具结构示意图。
15.图中：1、无人机起落载具；10、多旋翼无人机；101、抛投器；20、起落架本体；201、连接座；202、竖杆；30、抛投载具本体；301、载具主体；302、限位导向环；303、吊索。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机起落架的抛投组件，包括无人机起落载具1，无人机起落载具1主要由多旋翼无人机10、起落架本体20和抛投载具本体30组成，起落架本体20主要由六组连接座201和六组竖杆202组成，且六组连接座201分别焊接在六组竖杆202的上端，抛投载具本体30主要由载具主体301和三组限位导向环302组成，其中三组竖杆202分别插接在三组限位导向环302内，载具主体301呈圆环设置，且载具主体301的内侧壁设置有吊索303。
18.使用时，起落架本体20与多旋翼无人机10通过六组连接座201固定在一起，抛投物固定在载具主体301上，抛投载具本体30通过导向限位环装配在起落架本体20上，并通过吊索303吊装在抛投器101上，当多旋翼无人机10在带载飞行时，限位导向环302和竖杆202共同作用，可以防止抛投物出现自旋和大幅度摆动的现象，提高飞行安全性；飞到目的地上空后，打开抛投器101，抛投载具本体30带着抛投物一起向下坠落，而此时还是由于限位导向环302和竖杆202共同作用，使得抛投物只能小范围的偏移，当限位导向环302和竖杆202完全脱离后，抛投物具备一定的初速度，在惯性的作用下，其会保持当前的状态继续坠落，直至触地，抛投精度较高。
19.多旋翼无人机10的下端安装有抛投器101，吊索303挂设在抛投器101的下端，六组连接座201分别与多旋翼无人机10的六组旋翼支杆固定连接，且六组连接座201均由两组半圆环通过合页铰接组成，通过抛投器101与吊索303快速完成多旋翼无人机10与抛投载具本体30之间的安装，抛投效率高，同时多旋翼无人机10与连接架本体安装便便捷。
20.六组竖杆202呈等角度设置，每两组相邻的竖杆202之间均焊接有两组横杆，且两组横杆呈平行设置，竖杆202通过横杆固定连接，提高了连接架本体的稳定性，同时提高了承载重量。
21.吊索303主要由三组吊绳和挂钩组成，且三组吊绳与三组限位导向环302呈交错设置，三组限位导向环302呈等角度设置，吊索303呈三棱锥设置，提高了承载重量，防止悬挂
物过重吊绳断裂，并且限位环能对竖杆202限位，将其整体联动，防止抛投物自旋和摆动，增加了飞行安全性。
22.载具主体301设置在起落架内侧，另外三组竖杆202分别与三组吊绳对应设置，三组限位导向环302分别与其中三组竖杆202呈滑动连接，限位导向环302与竖杆202共同作用，可以防止抛投物出现自旋和大幅度摆动的现象，提高飞行安全性，整体的稳定性较高。


技术特征：
1.一种无人机起落架的抛投组件，包括无人机起落载具(1)，其特征在于：所述无人机起落载具(1)主要由多旋翼无人机(10)、起落架本体(20)和抛投载具本体(30)组成，所述起落架本体(20)主要由六组连接座(201)和六组竖杆(202)组成，且六组连接座(201)分别焊接在六组竖杆(202)的上端，所述抛投载具本体(30)主要由载具主体(301)和三组限位导向环(302)组成，其中三组所述竖杆(202)分别插接在三组限位导向环(302)内，所述载具主体(301)呈圆环设置，且载具主体(301)的内侧壁设置有吊索(303)。2.根据权利要求1所述的一种无人机起落架的抛投组件，其特征在于：所述多旋翼无人机(10)的下端安装有抛投器(101)，所述吊索(303)挂设在抛投器(101)的下端，六组所述连接座(201)分别与多旋翼无人机(10)的六组旋翼支杆固定连接，且六组连接座(201)均由两组半圆环通过合页铰接组成。3.根据权利要求2所述的一种无人机起落架的抛投组件，其特征在于：六组所述竖杆(202)呈等角度设置，每两组相邻的竖杆(202)之间均焊接有两组横杆，且两组横杆呈平行设置。4.根据权利要求1所述的一种无人机起落架的抛投组件，其特征在于：所述吊索(303)主要由三组吊绳和挂钩组成，且三组吊绳与三组限位导向环(302)呈交错设置，三组所述限位导向环(302)呈等角度设置。5.根据权利要求4所述的一种无人机起落架的抛投组件，其特征在于：所述载具主体(301)设置在起落架内侧，另外三组所述竖杆(202)分别与三组吊绳对应设置，三组所述限位导向环(302)分别与其中三组竖杆(202)呈滑动连接。

技术总结
本实用新型涉及无人机起落架技术领域，公开了一种无人机起落架的抛投组件，包括无人机起落载具，所述无人机起落载具主要由多旋翼无人机、起落架本体和抛投载具本体组成；通过起落架本体和抛投载具本体之间的配合，抛投载具本体上设置若干限位导向环与其装配，并通过顶部吊索挂载到抛投器上，带载飞行过程中，抛投物由于限位导向环和起落架本体竖杆的固定，不会出现打旋及大幅度摆动的现象，抛投物在飞行过程中的稳定性较好，气流对抛投物的影响较小，抛投时通过竖杆与限位导向环共同作用带来的一定初速度，在惯性的作用下，继续保持下降的姿态，从而实现安全带载飞行和精准抛投，结构简单、操作方便。操作方便。操作方便。


技术研发人员：李明涛
受保护的技术使用者：深圳市科卫泰实业发展有限公司
技术研发日：2022.10.25
技术公布日：2023/4/20