一种无人机农药喷洒结构的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机农药喷洒结构。


背景技术：

2.随着农业机械化生产技术的不断发展，各种用于农业生产的器械不断涌现，不仅节省了人力成本，还提高了农业生产效率，其中，尤为突出的是无人机在对农作物或植被进行防虫害药物喷洒上的应用，因为传统的农药喷洒方式较多的主要依靠人工操作，不仅存在生产效率低，喷洒不匀、除害效果较差的问题，而且还极易使作业人员的人身受到农药的伤害；而农用无人机农药喷洒方式因具有广泛的适应性。
3.现有通过在无人机底部安装喷洒结构，用于进行农药喷洒，将农药装入至喷洒结构的水箱内，然后将水箱及其喷洒组件安装至无人机底部进行喷洒，现有的水箱一般采用螺纹连接方式进行安装，进行水箱固定的同时进行管路连接，但稳固效果差，使用危险性高，采用螺栓固定的方式稳固效果好，但拆装操作不便，导致水箱不便于进行拆装加液。


技术实现要素：

4.(一)要解决的技术问题
5.为了克服现有技术不足，现提出一种无人机农药喷洒结构，解决了现有的水箱一般采用螺纹连接方式进行安装，进行水箱固定的同时进行管路连接，但稳固效果差，使用危险性高，采用螺栓固定的方式稳固效果好，但拆装操作不便，导致水箱不便于进行拆装加液的问题。
6.(二)技术方案
7.本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种无人机农药喷洒结构，包括固定板、可拆卸水箱、固定装置和喷洒组件，所述固定板底端左右两侧分别固定有左侧板和右侧板，且左侧板和右侧板底端与底板固定连接，所述左侧板和右侧板后端均与后侧板固定连接，且后侧板上下两端分别与固定板和底板固定连接，所述固定板、左侧板、右侧板、后侧板和底板形成腔室，且可拆卸水箱嵌入至腔室内，所述固定装置左端与左侧板左端相连接，且固定装置右端与右侧板右侧相连接，所述底板底端安装有喷洒组件，且喷洒组件顶端与可拆卸水箱相连接，所述可拆卸水箱包括水箱主体、第一螺纹接头、握把和抽水管，所述水箱主体前端面顶部设置有第一螺纹接头，所述第一螺纹接头后端与抽水管相连接，所述水箱主体前端面底部左右两侧均固定有握把，所述水箱主体嵌入至固定板、左侧板、右侧板、后侧板和底板形成的腔室内。
8.优选的，所述固定装置包括挡板、转动板、连接轴、固定架、连接板和固定框结构，所述挡板后侧左端与转动板固定连接，所述转动板后侧通过连接轴与固定架转动连接，所述挡板后端右侧与连接板固定连接，所述连接板后侧与固定框结构相连接，所述固定架固定于左侧板左侧，所述固定框结构固定于右侧板右侧。
9.优选的，所述连接板包括板体、凹槽、活动板、卡块、弹簧和通孔，所述板体内中部
开设有凹槽，所述凹槽内部右侧嵌入有活动板，所述活动板右端与卡块固定连接，且卡块右端贯穿板体伸出，所述活动板左侧通过弹簧与凹槽内部左侧壁弹性连接，所述板体内部后侧竖直开设有通孔，所述板体与固定框结构相互插接。
10.优选的，所述固定框结构包括固定壳、插槽、卡槽、压板、连接杆、按板、插销和螺纹头，所述固定壳前侧开设有插槽，且插槽右端前侧开设有卡槽，所述卡槽内部右侧设置有压板，所述压板右端与连接杆固定连接，所述连接杆右端贯穿固定壳伸出与按板固定连接，所述固定壳顶端面后侧设置有螺纹头，所述螺纹头底端圆心处与插销相互焊接，所述螺纹头底部外壁与固定壳螺纹连接，所述插槽内部插接有板体，且卡块右侧与卡槽相互扣接，所述插销竖直贯穿板体内部后侧的通孔，所述固定壳左端与右侧板固定连接。
11.优选的，所述喷洒组件包括顶板、支撑壳、水泵、连接管、第二螺纹接头、接水软管、第一管道连接头、第二管道连接头、外壳、连接管路和雾化喷头，所述顶板底端与支撑壳固定连接，所述支撑壳内中部安装有水泵，所述水泵前端的抽取端口与连接管相连接，所述连接管前端与第二螺纹接头相连接，且第二螺纹接头设置于支撑壳前端面，所述接水软管底端通过第一管道连接头与第二螺纹接头相连接，且接水软管顶端通过第二管道连接头与第一螺纹接头相连接，所述支撑壳底端固定有外壳，所述外壳内部设置有连接管路，所述连接管路顶端通过导管与水泵的输出端口相连接，所述连接管路底端连接有雾化喷头，且雾化喷头安装于外壳底端，所述顶板顶端与底板固定连接。
12.优选的，所述水箱主体后端的长度和宽度均小于固定板、左侧板、右侧板、后侧板和底板形成的腔室内壁的长度和宽度，且水箱主体外壁前侧与腔室内壁贴合，所述水箱主体前端面与挡板后端面贴合。
13.优选的，所述活动板与插槽内壁贴合。
14.优选的，所述卡块后端面呈光滑状，且卡块后端面从左至右向前倾斜。
15.优选的，所述插销与板体内部后侧的通孔内壁贴合。
16.(三)有益效果
17.本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：
18.1)本实用新型所述一种无人机农药喷洒结构，通过设置了，通过设置了可拆卸水箱，将可拆卸水箱嵌入至固定板、左侧板、右侧板、后侧板和底板形成的腔室内，且在可拆卸水箱前侧设置了固定装置，通过固定装置的挡板对可拆卸水箱前端面进行支撑，对可拆卸水箱安装时进行固定，且固定装置的挡板右侧通过连接板与固定框结构进行扣接，且通过插销对连接板进行双重固定，增加对挡板的固定效果，进而增加可拆卸水箱的安装稳固效果，通过取下插销，且按下按板即可断开对连接板的连接，进而将挡板打开对可拆卸水箱取出，便于对可拆卸水箱进行拆装，且安装时稳固效果好，通过设置了喷洒组件，喷洒组件的接水软管通过第一管道连接头和第二管道连接头分别与可拆卸水箱和水泵的连接管进行连接，便于将可拆卸水箱与喷洒组件进行管路连接。
附图说明
19.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
20.图1是本实用新型结构示意图；
21.图2是本实用新型的结构正视图；
22.图3是本实用新型的可拆卸水箱结构示意图；
23.图4是本实用新型的固定装置结构示意图；
24.图5是本实用新型的固定框结构结构示意图；
25.图6是本实用新型的固定框结构结构俯视剖面图；
26.图7是本实用新型的喷洒组件结构示意图；
27.图8是本实用新型的喷洒组件结构有右视剖面图。
28.其中：固定板-1、左侧板-2、右侧板-3、后侧板-4、底板-5、可拆卸水箱-6、固定装置-7、喷洒组件-8、水箱主体-61、第一螺纹接头-62、握把-63、抽水管-64、挡板-71、转动板-72、连接轴-73、固定架-74、连接板-75、固定框结构-76、板体-751、凹槽-752、活动板-753、卡块-754、弹簧-755、通孔-756、固定壳-761、插槽-762、卡槽-763、压板-764、连接杆-765、按板-766、插销-767、螺纹头-768、顶板-81、支撑壳-82、水泵-83、连接管-84、第二螺纹接头-85、接水软管-86、第一管道连接头-87、第二管道连接头-88、外壳-89、连接管路-810、雾化喷头-811。
具体实施方式
29.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
30.实施例一；
31.请参阅图1-2，本实用新型的一种无人机农药喷洒结构，包括固定板1、可拆卸水箱6、固定装置7和喷洒组件8，固定板1底端左右两侧分别固定有左侧板2和右侧板3，且左侧板2和右侧板3底端与底板5固定连接，左侧板2和右侧板3后端均与后侧板4固定连接，且后侧板4上下两端分别与固定板1和底板5固定连接，固定板1、左侧板2、右侧板3、后侧板4和底板5形成腔室，且可拆卸水箱6嵌入至腔室内，固定装置7左端与左侧板2左端相连接，且固定装置7右端与右侧板3右侧相连接，底板5底端安装有喷洒组件8，且喷洒组件8顶端与可拆卸水箱6相连接。
32.请参阅图3，本实用新型的一种无人机农药喷洒结构，可拆卸水箱6包括水箱主体61、第一螺纹接头62、握把63和抽水管64，水箱主体61前端面顶部设置有第一螺纹接头62，第一螺纹接头62后端与抽水管64相连接，水箱主体61前端面底部左右两侧均固定有握把63，水箱主体61嵌入至固定板1、左侧板2、右侧板3、后侧板4和底板5形成的腔室内，水箱主体61后端的长度和宽度均小于固定板1、左侧板2、右侧板3、后侧板4和底板5形成的腔室内壁的长度和宽度，且水箱主体61外壁前侧与腔室内壁贴合，水箱主体61前端面与挡板71后端面贴合，便于将水箱主体61插入至腔室内，且对水箱主体61外壁贴合增加水箱主体61的安装稳固效果。
33.请参阅图4，本实用新型的一种无人机农药喷洒结构，固定装置7包括挡板71、转动板72、连接轴73、固定架74、连接板75和固定框结构76，挡板71后侧左端与转动板72固定连接，转动板72后侧通过连接轴73与固定架74转动连接，挡板71后端右侧与连接板75固定连接，连接板75后侧与固定框结构76相连接，固定架74固定于左侧板2左侧，固定框结构76固
定于右侧板3右侧。
34.请参阅图6，本实用新型的一种无人机农药喷洒结构，连接板75包括板体751、凹槽752、活动板753、卡块754、弹簧755和通孔756，板体751内中部开设有凹槽752，凹槽752内部右侧嵌入有活动板753，活动板753右端与卡块754固定连接，且卡块754右端贯穿板体751伸出，活动板753左侧通过弹簧755与凹槽752内部左侧壁弹性连接，板体751内部后侧竖直开设有通孔756，板体751与固定框结构76相互插接，活动板753与插槽762内壁贴合，对活动板753的移动轨迹进行限制，进而对卡块754的移动轨迹进行限制，卡块754后端面呈光滑状，且卡块754后端面从左至右向前倾斜，使板体751向后移动插入至插槽762内时，卡块754后端面挤压插槽762前端右侧壁，使卡块754向左进行收缩。
35.请参阅图5-6，本实用新型的一种无人机农药喷洒结构，固定框结构76包括固定壳761、插槽762、卡槽763、压板764、连接杆765、按板766、插销767和螺纹头768，固定壳761前侧开设有插槽762，且插槽762右端前侧开设有卡槽763，卡槽763内部右侧设置有压板764，压板764右端与连接杆765固定连接，连接杆765右端贯穿固定壳761伸出与按板766固定连接，固定壳761顶端面后侧设置有螺纹头768，螺纹头768底端圆心处与插销767相互焊接，螺纹头768底部外壁与固定壳761螺纹连接，插槽762内部插接有板体751，且卡块754右侧与卡槽763相互扣接，插销767竖直贯穿板体751内部后侧的通孔756，固定壳761左端与右侧板3固定连接。
36.请参阅图7-8，本实用新型的一种无人机农药喷洒结构，喷洒组件8包括顶板81、支撑壳82、水泵83、连接管84、第二螺纹接头85、接水软管86、第一管道连接头87、第二管道连接头88、外壳89、连接管路810和雾化喷头811，顶板81底端与支撑壳82固定连接，支撑壳82内中部安装有水泵83，水泵83前端的抽取端口与连接管84相连接，连接管84前端与第二螺纹接头85相连接，且第二螺纹接头85设置于支撑壳82前端面，接水软管86底端通过第一管道连接头87与第二螺纹接头85相连接，且接水软管86顶端通过第二管道连接头88与第一螺纹接头62相连接，支撑壳82底端固定有外壳89，外壳89内部设置有连接管路810，连接管路810顶端通过导管与水泵83的输出端口相连接，连接管路810底端连接有雾化喷头811，且雾化喷头811安装于外壳89底端，顶板81顶端与底板5固定连接。
37.实施例二；
38.本实用新型的一种无人机农药喷洒结构，插销767与板体751内部后侧的通孔756内壁贴合，通过插销767对板体751进行固定。
39.本实用新型通过改进提供一种无人机农药喷洒结构，工作原理如下；
40.第一，在使用前，首先将固定板1固定于所需的无人机底部，然后将水泵83的接电端口与无人机的控制组件电连接；
41.第二，在使用时，通过水箱主体61的第一螺纹接头62对水箱主体61内部注入所需的农药，然后需要对水箱主体61进行安装，由于水箱主体61后端的长度和宽度均小于固定板1、左侧板2、右侧板3、后侧板4和底板5形成的腔室内壁的长度和宽度，且水箱主体61外壁前侧与腔室内壁贴合，水箱主体61前端面与挡板71后端面贴合，便于将水箱主体61插入至腔室内，且对水箱主体61外壁贴合增加水箱主体61的安装稳固效果；
42.第三，然后需要对水箱主体61进行固定，将挡板71向右进行转动，挡板71带动转动板72通过连接轴73进行转动，将挡板71后端右侧的连接板75插入至固定框结构76的插槽
762内，由于卡块754后端面呈光滑状，且卡块754后端面从左至右向前倾斜，使板体751向后移动插入至插槽762内时，卡块754后端面挤压插槽762前端右侧壁，使卡块754通过活动板753挤压弹簧755向左进行收缩，使板体751完全插入至插槽762内部后，通过弹簧755产生弹性势能向右推动活动板753，活动板753带动卡块754向右进行推出，使卡块754插入至卡槽763内部进行扣接，对连接板75进行初步固定，然后将插销767插入至板体751内部后侧的通孔756内，且插销767顶部的螺纹头768与固定壳761顶部进行螺纹连接，对插销767进行固定，避免插销767掉落，然后将接水软管86通过第二管道连接头88与水箱主体61的第一螺纹接头62进行连接，即可完成对可拆卸水箱6的安装；
43.第四，在使用时，通过无人机带动该结构进行移动，在进行喷洒时，控制水泵83经连接管84、接水软管86和抽水管64对水箱主体61内部的药液进行抽取，且通过导管输送至连接管路810，然后通过雾化喷头811进行喷洒；
44.第五，在需要对水箱主体61进行拆卸时，首先转动螺纹头768，断开螺纹头768与固定壳761的连接，将螺纹头768和插销767取下，然后按下按板766，按板766通过连接杆765带动压板764向左移动，压板764挤压卡块754向左收缩，断开卡块754与卡槽763的扣接，即可将挡板71向前进行转动打开，然后断开接水软管86的第二管道连接头88与水箱主体61的第一螺纹接头62的连接，即可通过握把63将可拆卸水箱6进行取出，便于对可拆卸水箱6进行拆装，且安装时稳固效果好。
45.本实用新型所述一种无人机农药喷洒结构，通过设置了可拆卸水箱6，将可拆卸水箱6嵌入至固定板1、左侧板2、右侧板3、后侧板4和底板5形成的腔室内，且在可拆卸水箱6前侧设置了固定装置7，通过固定装置7的挡板71对可拆卸水箱6前端面进行支撑，对可拆卸水箱6安装时进行固定，且固定装置7的挡板71右侧通过连接板75与固定框结构76进行扣接，且通过插销767对连接板75进行双重固定，增加对挡板71的固定效果，进而增加可拆卸水箱6的安装稳固效果，通过取下插销767，且按下按板766即可断开对连接板75的连接，进而将挡板71打开对可拆卸水箱6取出，便于对可拆卸水箱6进行拆装，且安装时稳固效果好，通过设置了喷洒组件8，喷洒组件8的接水软管86通过第一管道连接头87和第二管道连接头88分别与可拆卸水箱6和水泵83的连接管84进行连接，便于将可拆卸水箱6与喷洒组件8进行管路连接。

技术特征：
1.一种无人机农药喷洒结构，包括固定板(1)，所述固定板(1)底端左右两侧分别固定有左侧板(2)和右侧板(3)，且左侧板(2)和右侧板(3)底端与底板(5)固定连接，所述左侧板(2)和右侧板(3)后端均与后侧板(4)固定连接，且后侧板(4)上下两端分别与固定板(1)和底板(5)固定连接；其特征在于：还包括可拆卸水箱(6)、固定装置(7)和喷洒组件(8)，所述固定装置(7)左端与左侧板(2)左端相连接，且固定装置(7)右端与右侧板(3)右侧相连接，所述底板(5)底端安装有喷洒组件(8)，且喷洒组件(8)顶端与可拆卸水箱(6)相连接，所述可拆卸水箱(6)包括水箱主体(61)、第一螺纹接头(62)、握把(63)和抽水管(64)，所述水箱主体(61)前端面顶部设置有第一螺纹接头(62)，所述第一螺纹接头(62)后端与抽水管(64)相连接，所述水箱主体(61)前端面底部左右两侧均固定有握把(63)，所述水箱主体(61)嵌入至固定板(1)、左侧板(2)、右侧板(3)、后侧板(4)和底板(5)形成的腔室内。2.根据权利要求1所述的一种无人机农药喷洒结构，其特征在于：所述固定装置(7)包括挡板(71)、转动板(72)、连接轴(73)、固定架(74)、连接板(75)和固定框结构(76)，所述挡板(71)后侧左端与转动板(72)固定连接，所述转动板(72)后侧通过连接轴(73)与固定架(74)转动连接，所述挡板(71)后端右侧与连接板(75)固定连接，所述连接板(75)后侧与固定框结构(76)相连接，所述固定架(74)固定于左侧板(2)左侧，所述固定框结构(76)固定于右侧板(3)右侧。3.根据权利要求2所述的一种无人机农药喷洒结构，其特征在于：所述连接板(75)包括板体(751)、凹槽(752)、活动板(753)、卡块(754)、弹簧(755)和通孔(756)，所述板体(751)内中部开设有凹槽(752)，所述凹槽(752)内部右侧嵌入有活动板(753)，所述活动板(753)右端与卡块(754)固定连接，且卡块(754)右端贯穿板体(751)伸出，所述活动板(753)左侧通过弹簧(755)与凹槽(752)内部左侧壁弹性连接，所述板体(751)内部后侧竖直开设有通孔(756)，所述板体(751)与固定框结构(76)相互插接。4.根据权利要求2所述的一种无人机农药喷洒结构，其特征在于：所述固定框结构(76)包括固定壳(761)、插槽(762)、卡槽(763)、压板(764)、连接杆(765)、按板(766)、插销(767)和螺纹头(768)，所述固定壳(761)前侧开设有插槽(762)，且插槽(762)右端前侧开设有卡槽(763)，所述卡槽(763)内部右侧设置有压板(764)，所述压板(764)右端与连接杆(765)固定连接，所述连接杆(765)右端贯穿固定壳(761)伸出与按板(766)固定连接，所述固定壳(761)顶端面后侧设置有螺纹头(768)，所述螺纹头(768)底端圆心处与插销(767)相互焊接，所述螺纹头(768)底部外壁与固定壳(761)螺纹连接，所述插槽(762)内部插接有板体(751)，且卡块(754)右侧与卡槽(763)相互扣接，所述插销(767)竖直贯穿板体(751)内部后侧的通孔(756)，所述固定壳(761)左端与右侧板(3)固定连接。5.根据权利要求1所述的一种无人机农药喷洒结构，其特征在于：所述喷洒组件(8)包括顶板(81)、支撑壳(82)、水泵(83)、连接管(84)、第二螺纹接头(85)、接水软管(86)、第一管道连接头(87)、第二管道连接头(88)、外壳(89)、连接管路(810)和雾化喷头(811)，所述顶板(81)底端与支撑壳(82)固定连接，所述支撑壳(82)内中部安装有水泵(83)，所述水泵(83)前端的抽取端口与连接管(84)相连接，所述连接管(84)前端与第二螺纹接头(85)相连接，且第二螺纹接头(85)设置于支撑壳(82)前端面，所述接水软管(86)底端通过第一管道连接头(87)与第二螺纹接头(85)相连接，且接水软管(86)顶端通过第二管道连接头(88)与
第一螺纹接头(62)相连接，所述支撑壳(82)底端固定有外壳(89)，所述外壳(89)内部设置有连接管路(810)，所述连接管路(810)顶端通过导管与水泵(83)的输出端口相连接，所述连接管路(810)底端连接有雾化喷头(811)，且雾化喷头(811)安装于外壳(89)底端，所述顶板(81)顶端与底板(5)固定连接。6.根据权利要求1所述的一种无人机农药喷洒结构，其特征在于：所述水箱主体(61)后端的长度和宽度均小于固定板(1)、左侧板(2)、右侧板(3)、后侧板(4)和底板(5)形成的腔室内壁的长度和宽度，且水箱主体(61)外壁前侧与腔室内壁贴合，所述水箱主体(61)前端面与挡板(71)后端面贴合。7.根据权利要求3所述的一种无人机农药喷洒结构，其特征在于：所述活动板(753)与插槽(762)内壁贴合。8.根据权利要求4所述的一种无人机农药喷洒结构，其特征在于：所述卡块(754)后端面呈光滑状，且卡块(754)后端面从左至右向前倾斜。9.根据权利要求4所述的一种无人机农药喷洒结构，其特征在于：所述插销(767)与板体(751)内部后侧的通孔(756)内壁贴合。

技术总结
本实用新型公开了一种无人机农药喷洒结构，其结构包括固定板、左侧板、右侧板、后侧板、底板、可拆卸水箱、固定装置和喷洒组件，通过设置了可拆卸水箱，将可拆卸水箱嵌入至腔室内，且在可拆卸水箱前侧设置了固定装置，通过固定装置的挡板对可拆卸水箱前端面进行支撑固定，且固定装置的挡板右侧通过连接板与固定框结构进行扣接，通过插销对连接板进行双重固定进而增加可拆卸水箱的安装稳固效果，通过取下插销，且按下按板即可断开对连接板的连接，进而将挡板打开对可拆卸水箱取出，便于对可拆卸水箱进行拆装，且安装时稳固效果好。且安装时稳固效果好。且安装时稳固效果好。


技术研发人员：宝泉 陈瑞淋 刘佳
受保护的技术使用者：内蒙古天翼科技有限公司
技术研发日：2022.09.29
技术公布日：2023/4/20