一种滑轨式巡检机器人的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种滑轨式巡检机器人。


背景技术：

2.安防机巡检器人又称安保机器人，是半自主、自主或者在人类完全控制下协助人类完成安全防护工作的机器人，安防巡检机器人作为机器人行业的一个细分领域。
3.现有技术诸如公开号为cn212805117u的实用新型，该专利公开了一种的安防巡检机器人，包括设备箱，在设备箱的顶面上方设有安装板，安装板的顶面中部横向固接有t型轨道，t型轨道的轨道上安装有轨道式巡检机器，t型轨道的两端均固接有防脱块，防脱块内侧的t型轨道上均设有缓冲块，防脱块内的上部均开设有缓冲腔，缓冲腔内均设有防撞组件；分隔板的顶面四角均固接有减震盒，减震盒内均设有减震组件；设备箱内的底部两侧均纵向水平设有转动轴；设备箱内的底部一侧设有驱动组件；本实用新型结构简单，通过驱动组件解决了现有巡检机器人的驱动结构复杂和安装不便的问题；通过减震组件和稳定弹簧，解决了现有巡检机器人在减震时稳定性较差的问题。
4.发明人在日常工作中发现在使用的过程中，大多采用轨道进行移动，轨道表面积累杂物容易影响机器人移动的问题，为了解决轨道表面积累杂物影响设备进行移动的问题，现有技术是采用将设备拆卸进行处理，但是增加了设备的稳定性的情况出现，降低了设备的操作难度，进而导致设备容易产生故障的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在轨道表面积累杂物影响设备进行移动的缺点，而提出的一种滑轨式巡检机器人。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种滑轨式巡检机器人，包括轨道与清洁装置，所述轨道的下表面设置有机体，所述机体的一侧设置有监控，所述清洁装置设置在机体的表面上，所述清洁装置包括卡套，所述卡套与机体固定连接，所述卡套的表面固定连接有圆杆，所述圆杆的表面转动连接有毛刷，所述毛刷的表面开设有孔一，通过设置清洁装置，有效对轨道表面进行清理，增加了设备的易用性，降低了设备的操作难度，方便进行使用。
7.优选的，所述圆杆的表面开设有槽一，所述圆杆表面的槽一的内壁滑动连接有滑块，通过设置滑块，使用时，滑块对毛刷进行定位，增加了设备的易用性，降低了设备的操作难度，方便进行使用。
8.优选的，所述滑块的一侧固定连接有固定杆，所述固定杆与毛刷表面的孔一插设，通过设置固定杆，使用时，固定杆插入毛刷中，增加了设备的易用性，降低了设备的操作难度。
9.优选的，所述圆杆的表面套设有固定弹簧，所述固定弹簧的两端分别与毛刷和滑块固定连接，通过设置固定弹簧，使用时，固定弹簧产生弹力推动毛刷进行滑动，增加了设
备的易用性，降低了设备的操作难度。
10.优选的，所述监控的一侧设置有防护装置，所述防护装置包括清洁杆，所述清洁杆与监控转动连接，所述监控的表面开设有槽二，所述监控表面的槽二的内壁滑动连接有连接套，通过设置防护装置，有效对监控设备进行保护，减少了灰尘堆积在监控上，影响设备进行观看的情况。
11.优选的，所述连接套的内壁固定连接有电机，所述电机的驱动端固定连接有齿轮，所述监控的表面开设有驱动齿，所述齿轮与监控表面的驱动齿啮合连接，通过设置齿轮，使用时，齿轮配合电机进行移动，增加了设备的易用性，降低了设备的操作难度，方便进行操作。
12.优选的，所述清洁杆的一侧固定连接有限位弹簧，所述限位弹簧的两端分别与清洁杆和监控固定连接，所述连接套的一侧固定连接有辅助杆，通过设置限位弹簧，使用时，限位弹簧产生弹力推动清洁杆进行复位，增加了设备的易用性，降低了设备的操作难度。
13.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：
14.1、本实用新型中，通过设置清洁装置，使用时，转动毛刷，并松开滑块，固定弹簧失去束缚产生弹力推动滑块带动固定杆插入毛刷中将毛刷定位，当机体滑动时，毛刷对轨道表面进行清理，减少杂物堵塞机体影响设备进行滑动的情况，通过设置清洁装置，有效对轨道表面进行清理，降低了机体难以滑动的情况，方便进行使用，提高了设备的安全性，降低了设备的操作负担。
15.2、本实用新型中，通过设置防护装置，使用时，打开电机，电机驱动齿轮进行转动，齿轮带动连接套向清洁杆的方向进行滑动，此时辅助杆与清洁杆相抵，清洁杆转动并对监控表面进行清理，然后电机反转，清洁杆失去束缚，限位弹簧产生弹力推动清洁杆向电机的方向转动同时对监控进行清洁，通过设置防护装置，有效对监控表面的灰尘进行刮除，增加了设备的安全性，减少了灰尘堵塞监控导致设备难以看清的情况，提高了设备的易用性。
附图说明
16.图1为本实用新型提出一种滑轨式巡检机器人的立体结构示意图；
17.图2为本实用新型提出一种滑轨式巡检机器人的侧视结构示意图；
18.图3为本实用新型提出一种滑轨式巡检机器人的清洁装置结构示意图；
19.图4为本实用新型提出一种滑轨式巡检机器人的图3的a处放大结构示意图；
20.图5为本实用新型提出一种滑轨式巡检机器人的防护装置结构示意图。
21.图例说明：1、轨道；2、机体；3、监控；4、清洁装置；41、毛刷；42、卡套；43、圆杆；44、滑块；45、固定杆；46、固定弹簧；5、防护装置；51、清洁杆；52、限位弹簧；53、电机；54、齿轮；55、辅助杆；56、连接套。
具体实施方式
22.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种轨道1式巡检机器人，包括轨道1与清洁装置4，轨道1的下表面设置有机体2，机体2的一侧设置有监控3，清洁装置4设置在机体2的表面上。
23.下面具体说一下其清洁装置4和防护装置5的具体设置和作用。
24.本实施方案中：清洁装置4包括卡套42，卡套42与机体2固定连接，卡套42的表面固定连接有圆杆43，圆杆43的表面转动连接有毛刷41，毛刷41的表面开设有孔一，通过设置清洁装置4，有效对轨道1表面进行清理，增加了设备的易用性，降低了设备的操作难度，方便进行使用。
25.具体的，圆杆43的表面开设有槽一，圆杆43表面的槽一的内壁滑动连接有滑块44，通过设置滑块44，使用时，滑块44对毛刷41进行定位，增加了设备的易用性，降低了设备的操作难度，方便进行使用。
26.具体的，滑块44的一侧固定连接有固定杆45，固定杆45与毛刷41表面的孔一插设。
27.在本实施例中：通过设置固定杆45，使用时，固定杆45插入毛刷41中，增加了设备的易用性，降低了设备的操作难度。
28.具体的，圆杆43的表面套设有固定弹簧46，固定弹簧46的两端分别与毛刷41和滑块44固定连接，通过设置固定弹簧46，使用时，固定弹簧46产生弹力推动毛刷41进行滑动，增加了设备的易用性，降低了设备的操作难度。
29.在本实施例中：监控3的一侧设置有防护装置5，防护装置5包括清洁杆51，清洁杆51与监控3转动连接，监控3的表面开设有槽二，监控3表面的槽二的内壁滑动连接有连接套56。
30.在本实施例中：通过设置防护装置5，有效对监控3设备进行保护，减少了灰尘堆积在监控3上，影响设备进行观看的情况。
31.具体的，连接套56的内壁固定连接有电机53，电机53的驱动端固定连接有齿轮54，监控3的表面开设有驱动齿，齿轮54与监控3表面的驱动齿啮合连接，通过设置齿轮54，使用时，齿轮54配合电机53进行移动，增加了设备的易用性，降低了设备的操作难度，方便进行操作。
32.具体的，清洁杆51的一侧固定连接有限位弹簧52，限位弹簧52的两端分别与清洁杆51和监控3固定连接，连接套56的一侧固定连接有辅助杆55。
33.在本实施例中：通过设置限位弹簧52，使用时，限位弹簧52产生弹力推动清洁杆51进行复位，增加了设备的易用性，降低了设备的操作难度。
34.工作原理：通过设置清洁装置4，使用时，转动毛刷41，并松开滑块44，固定弹簧46失去束缚产生弹力推动滑块44带动固定杆45插入毛刷41中将毛刷41定位，当机体2滑动时，毛刷41对轨道1表面进行清理，减少杂物堵塞机体2影响设备进行滑动的情况，通过设置清洁装置4，有效对轨道1表面进行清理，降低了机体2难以滑动的情况，方便进行使用，提高了设备的安全性，降低了设备的操作负担，防护装置5在使用时，打开电机53，电机53驱动齿轮54进行转动，齿轮54带动连接套56向清洁杆51的方向进行滑动，此时辅助杆55与清洁杆51相抵，清洁杆51转动并对监控3表面进行清理，然后电机53反转，清洁杆51失去束缚，限位弹簧52产生弹力推动清洁杆51向电机53的方向转动同时对监控3进行清洁，通过设置防护装置5，有效对监控3表面的灰尘进行刮除，增加了设备的安全性，减少了灰尘堵塞监控3导致设备难以看清的情况，提高了设备的易用性。

技术特征：
1.一种滑轨式巡检机器人，包括轨道(1)与清洁装置(4)，其特征在于：所述轨道(1)的下表面设置有机体(2)，所述机体(2)的一侧设置有监控(3)，所述清洁装置(4)设置在机体(2)的表面上，所述清洁装置(4)包括卡套(42)，所述卡套(42)与机体(2)固定连接，所述卡套(42)的表面固定连接有圆杆(43)，所述圆杆(43)的表面转动连接有毛刷(41)，所述毛刷(41)的表面开设有孔一。2.根据权利要求1所述的一种滑轨式巡检机器人，其特征在于：所述圆杆(43)的表面开设有槽一，所述圆杆(43)表面的槽一的内壁滑动连接有滑块(44)。3.根据权利要求2所述的一种滑轨式巡检机器人，其特征在于：所述滑块(44)的一侧固定连接有固定杆(45)，所述固定杆(45)与毛刷(41)表面的孔一插设。4.根据权利要求2所述的一种滑轨式巡检机器人，其特征在于：所述圆杆(43)的表面套设有固定弹簧(46)，所述固定弹簧(46)的两端分别与毛刷(41)和滑块(44)固定连接。5.根据权利要求1所述的一种滑轨式巡检机器人，其特征在于：所述监控(3)的一侧设置有防护装置(5)，所述防护装置(5)包括清洁杆(51)，所述清洁杆(51)与监控(3)转动连接，所述监控(3)的表面开设有槽二，所述监控(3)表面的槽二的内壁滑动连接有连接套(56)。6.根据权利要求5所述的一种滑轨式巡检机器人，其特征在于：所述连接套(56)的内壁固定连接有电机(53)，所述电机(53)的驱动端固定连接有齿轮(54)，所述监控(3)的表面开设有驱动齿，所述齿轮(54)与监控(3)表面的驱动齿啮合连接。7.根据权利要求5所述的一种滑轨式巡检机器人，其特征在于：所述清洁杆(51)的一侧固定连接有限位弹簧(52)，所述限位弹簧(52)的两端分别与清洁杆(51)和监控(3)固定连接，所述连接套(56)的一侧固定连接有辅助杆(55)。

技术总结
本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种滑轨式巡检机器人，包括轨道与清洁装置，轨道的下表面设置有机体，机体的一侧设置有监控，清洁装置设置在机体的表面上，清洁装置包括卡套，卡套与机体固定连接，卡套的表面固定连接有圆杆，圆杆的表面转动连接有毛刷，毛刷的表面开设有孔一，圆杆的表面开设有槽一，圆杆表面的槽一的内壁滑动连接有滑块，滑块的一侧固定连接有固定杆，固定杆与毛刷表面的孔一插设，本实用新型，通过设置清洁装置，有效对轨道表面进行清理，降低了机体难以滑动的情况，方便进行使用，提高了设备的安全性，降低了设备的操作负担。备的操作负担。备的操作负担。


技术研发人员：薛海龙 朱泽华
受保护的技术使用者：广东智慧消防科技有限公司
技术研发日：2023.03.10
技术公布日：2023/9/20