灭火弹发射装置及无人机的制作方法

1.本技术涉及无人机消防领域，特别是涉及一种灭火弹发射装置及无人机。


背景技术：

2.城市高层、超高层建筑日益增多，几十米甚至上百米的高楼一旦发生火灾，面临着消防上的难题。通常普通的云梯消防车有效工作高度为30米到50米之间，而且还会受到地区、街道畅通程度、出警速度等限制，造成在很多情况下，云梯消防车在很多情况下不能第一时间赶到失火现场。另一方面，对于森林火灾时，也存在类似情况。近年来，高温天气越来越多，森林火灾事故频发，森林山区因为道路崎岖甚至没有道路，造成传统消防设备很难直接到达火源中心进行灭火。
3.为了解决上述问题，传统的消防设备无法快速反应及时投入灭火。无人机技术在现在是相对成熟的技术，由于其操作灵活，速度快，可以不受地理环境的限制到达指定地点，正在被越来越多的应用在高层灭火或森林灭火场景中。
4.虽然市面上已经存在利用无人机消防的灭火弹发射装置，其灭火弹发射装置固设于无人机的底部。当时当无人机消防装置或灭火弹发射装置出现故障，需要替换时，拆卸麻烦费时，易延误大量的灭火时间。


技术实现要素：

5.基于此，有必要提供一种灭火弹发射装置及无人机，便于灭火弹发射装置的装卸，以减少装卸灭火弹发射装置延误的时间。
6.具体地，本技术提供了一种灭火弹发射装置，用于无人机，所述无人机的底部固设于凸柱，所述凸柱上开设有卡槽；所述灭火弹发射装置包括：
7.发射机构，包括支撑组件和装设于所述支撑组件的发射筒；
8.快拆机构，包括快拆组件和固设于所述支撑组件的顶端的座体，所述快拆组件包括相对于所述座体滑动设置的卡舌，所述座体上开设有用于允许凸柱穿过的通孔，所述卡舌具有锁定位置和解锁位置，在锁定位置时，所述卡舌伸入所述通孔能够卡接于所述卡槽，在解锁位置，所述卡舌退出所述通孔。
9.在本技术中，通过调节卡舌所处的位置，即卡舌的锁定位置和解锁位置，以实现灭火弹发射装置与无人机之间的快速装卸，减少灭火弹发射装置在装卸过程中延误的灭火时间。
10.在其中一个实施例中，所述快拆组件包括限位片和弹性件，所述弹性件的一端与所述卡舌固定连接，另一端相对于所述座体固定设置，所述限位片固设于所述座体，所述卡舌相对于限位片滑动设置。
11.可以理解的是，通过弹性件的弹性力以实现卡舌解锁位置和锁定位置的相互转换，同时，通过设置限位片以增加卡舌在解锁位置和锁定位置转换的精确度。
12.在其中一个实施例中，所述快拆组件还包括拨杆；所述限位片上设有条形孔，所述
拨杆穿过所述条形孔与所述卡舌固定连接，并带动所述卡舌沿着条形孔滑动以将所述卡舌在锁定位置和解锁位置切换。
13.可以理解的是，通过拨杆的位置的变化以实现卡舌在锁定位置和解锁位置的位置转化，便于操作。
14.在其中一个实施例中，所述快拆组件包括两个所述卡舌，所述弹性件的两端分别与两个所述卡舌固定连接。
15.可以理解的是，设置两个卡舌能够实现卡舌位置的精确转换，且能够使灭火弹发射装置与无人机的连接更加稳固。
16.在其中一个实施例中，所述支撑组件包括第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架上均设有容置槽，且第一支架的容置槽和第二支架的容置槽对接形成环槽以将所述发射筒固定于环槽中，所述座体固设于所述第一支架的顶端。
17.如此设置，能够实现发射筒与支撑组件的稳固连接，两者之间不会产生相对移动。
18.在其中一个实施例中，所述灭火弹发射装置还包括固设于所述第二支架上的测距仪。
19.可以理解的是，通过测距装置能够有效测量目标(火灾处)与无人机的相对距离，降低灭火弹的瞄准难度，提高灭火弹的瞄准精度。
20.在其中一个实施例中，所述灭火弹发射装置还包括设于所述第二支架上的摄像头。
21.可以理解的是，可以通过摄像头对火情进行监看，实时了解火灾情况。
22.在其中一个实施例中，所述灭火弹发射装置还包括防撞架，所述防撞架固设于所述第二支架，并部分包覆所述测距仪和所述摄像头。
23.可以理解的是，设置防撞架能够防止灭火弹发射装置下方的障碍物撞击到测距仪和摄像头，防止由于撞击引起的测距仪和摄像头的损坏。
24.本技术还提供了一种无人机，包括：
25.无人机本体，其底部固设于凸柱，所述凸柱上开设有卡槽；及
26.上述的灭火弹发射装置，所述卡舌可拆卸卡接于所述卡槽。
27.在本技术中，通过上述的方法设置，能够实现无人机中的灭火弹发射装置的快速拆卸。
附图说明
28.为了更清楚地说明本技术实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
29.图1为本实用新型提供的一种灭火弹发射装置的结构示意图；
30.图2为快拆结构的结构示意图；
31.图3为快拆结构的爆炸示意图；
32.图4为图3中快拆组件的爆炸示意图；
33.图5为图3中另一视角的结构示意图；
34.图6为卡舌处于锁定位置的结构示意图；
35.图7为卡舌处于解锁位置的结构示意图；
36.图8为灭火弹发射装置第二支架下部的爆炸图。
37.附图标记：1、快拆机构；11、快拆组件；111、卡舌；112、弹性件；113、限位片；1131、条形孔；114、拨杆；12、座体；121、通孔；122、插座；2、发射机构；211、第一支架；2111、第一子支架；2112、第二子支架；212、第二支架；22、发射筒；3、凸柱；4、卡槽；51、测距仪；52、激光发射器；53、紧固件；6、摄像头；7、防撞架。
具体实施方式
38.为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
39.需要说明的是，当组件被称为“固定于”或“设置于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。本技术的说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
40.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
41.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”、“下”可以是第一特征直接和第二特征接触，或第一特征和第二特征间接地通过中间媒介接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
42.除非另有定义，本技术的说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本技术的说明书所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
43.请参阅图1至图8，本技术提供一种灭火弹发射装置，用于无人机，其中，无人机(图未示)的底部固设于凸柱3，具体的，凸柱3上开设有卡槽4。
44.此外，灭火弹发射装置包括发射机构2和快拆机构1。参阅图1，发射机构2包括支撑组件和装设于支撑组件的发射筒22。
45.参阅图2至图6，快拆机构1包括快拆组件11和固设于支撑组件的顶端的座体12，快拆组件11包括相对于座体12滑动设置的卡舌111。
46.参阅图2，座体12上开设有用于允许凸柱3穿过的通孔121，卡舌111具有锁定位置和解锁位置，在锁定位置时，卡舌111伸入通孔121能够卡接于卡槽4，在解锁位置，卡舌111
退出通孔121。
47.上述设置，能够通过调节卡舌111所处的位置，即锁定位置和解锁位置，以实现灭火弹发射装置与无人机之间的快速装卸，解决灭火弹发射装置拆卸替换繁琐的问题，并减少灭火弹发射装置在装卸过程中延误的灭火时间。具体地，在解锁位置时，卡舌111可以伸入到通孔121后并用于卡接卡槽4，从而实现灭火弹发射装置与无人机之间的固定连接，在此状态下，具有灭火弹发射装置的无人机能够执行任务以进行高楼层灭火或森林灭火。而当卡舌111处于解锁位置时，卡舌111退出通孔121，相应地，卡舌111从卡槽4中退出，卡舌111与卡槽4之间的卡接限制被接触，无人机的凸柱3从灭火弹发射装置中抽出，从而将灭火弹发射装置与无人机之间分离，便于灭火弹发射装置的更换或维护。因此，通过快拆机构1的设计，能够实现灭火弹与无人机之间的快速拆装。
48.参阅图4，快拆组件11包括限位片113和弹性件112，弹性件112的一端与卡舌111固定连接，另一端相对于座体12固定设置，限位片113固设于座体12，卡舌111相对于限位片113滑动设置。
49.可以理解的是，通过弹性件112的弹性力以实现卡舌111解锁位置和锁定位置的相互转换，同时，通过设置限位片113以增加卡舌111在解锁位置和锁定位置转换的精确度。
50.继续参阅图4，快拆组件11还包括拨杆114；限位片113上设有条形孔1131，拨杆114穿过条形孔1131与卡舌111固定连接，并带动卡舌111沿着条形孔1131滑动以将卡舌111在锁定位置和解锁位置切换。
51.可以理解的是，通过调节拨杆114的位置即可实现卡舌111在锁定位置和解锁位置的位置转化，便于操作。
52.优选的，快拆组件11包括两个卡舌111，弹性件112的两端分别与两个卡舌111固定连接。
53.可以理解的是，设置两个卡舌111能够实现卡舌111位置的精确转换，且能够实现灭火弹发射装置与无人机的连接更加稳固。
54.具体的，当需要固定灭火弹发射装置时，首先将凸柱3伸入至通孔121中，并使凸柱3上的卡槽4与卡舌111处于同一水平高度位置，如图6所示，弹性件112将卡舌111推至卡槽4中，此时，卡舌111处于锁定位置，快拆机构1被凸柱3挂载，以完成对快拆机构1的固定。
55.当需要拆卸灭火弹发射装置时，将拨杆114向靠近弹性件112的方向拨动，如图7所示，卡舌111退出卡槽4中，此时，卡舌111处于解锁位置，快拆机构1不再被凸柱3挂载，完成对快拆机构1的拆卸。
56.参见图1，支撑组件包括第一支架211和第二支架212，第一支架211和第二支架212上均设有容置槽，且第一支架211的容置槽和第二支架212的容置槽对接形成环槽以将发射筒22固定于环槽中，座体12固设于第一支架211的顶端。其中，环槽内径与发射筒22的外径相同。如此设置，能够实现发射筒22与支撑组件的稳固连接，两者之间不会产生相对移动。
57.值得一说的是，第一支架211和第二支架212可以采用螺钉锁紧连接。
58.具体地，第一支架211还包括第一子支架2111和第二子支架2112，第一子支架2111与第二子支架2112间隔设置且与快拆机构1固定连接。快拆机构1的座体12上设有插座122，插座122的下端与第二子支架内的电路板(图未示，该电路板设于第二子支架2112)可通信的电连接，插座122的上端与无人机可通信的连接。第一子支架2111与第二子支架2112间隔
设置，其有利于用户通过第一子支架2111与第二子支架2112之间的间隙来操作拨杆114，进而实现灭火弹发射装置与无人机之间的拆卸。
59.继续参加图1，灭火弹发射装置还包括测距仪51，测距仪51固设于第二支架212上。
60.可以理解的是，通过测距仪51能够有效测量目标与无人机的相对距离，在确定相对方向和相对距离之后，只需要按照灭火弹的固定弹道进行瞄准即可，能够降低灭火弹的瞄准难度，提高灭火弹的瞄准精度。为了提高灭火弹的瞄准精度，在本技术中，灭火弹发射装置还包括固设于第二支架212上的激光发射器52，激光发射器52用于发射激光，以提高发射精度。
61.具体地，在本实施例中，测距仪51测距仪激光发射器如图1所示，测距仪51设置在发射筒22的右侧，激光发射器52设置在发射筒22的下侧。
62.其中，测距仪51穿过第二支架212上预留的设置孔，且该设置孔的后端设置紧固件53，将紧固件53采用螺钉锁紧后，紧固件53能够将测距仪51压紧，完成测距仪51的固定。
63.紧固件53可以采用松紧悬臂的方式实现固定。
64.激光发射器52则通过螺钉与第二支架212锁紧固定。
65.另一方面，通过上述具体的固定方式，能够将测距仪51和激光发射器52共同固定在第二支架212上，测距仪51和激光发射器52的位置相对固定，且由于测距仪51和激光发射器52均固定在第二支架212上，测距器的相对位置不会因为振动或者装配出现较大的变化，能够解决振动或装配误差带来的测距精度不足或瞄准不精的问题。
66.优选的，第二支架212采用金属材料制成，金属材料刚度大，不易变形。
67.在其中一个实施例中，灭火弹发射装置还包括设于第二支架212上的摄像头6。摄像头6可以通过螺钉固定在第二支架212上。
68.可以理解的是，可以通过摄像头6对火情进行监看，以便实时了解火灾情况。
69.摄像头6能够提供火情监看的功能，同时搭配测距仪51，可以辅助操作者判断灭火弹的射击方向和距离，提高灭火弹的发射精度。
70.其中，摄像头6能够在无人机飞行过程中进行视频录制，并通过插座传递给无人机，无人机再讲视频信号传输至地面站，供操作者进行火情监看。
71.参见图8，灭火弹发射装置还包括防撞架7，防撞架7固设于第二支架212，并部分包覆测距仪51和摄像头6。
72.可以理解的是，设置防撞架7能够防止灭火弹发射装置下方的障碍物撞击到测距仪51和摄像头6，避免由于撞击造成的测距仪51和摄像头6的损坏。
73.本技术还提供了一种无人机，包括无人机本体和上述灭火弹发射装置，其中，无人机本体的底部固设于凸柱3，凸柱3上开设有卡槽4，灭火弹发射装置的卡舌111可拆卸卡接于卡槽4。
74.在本技术中，通过上述的方法设置，能够实现无人机中的灭火弹发射装置在无人机本体上的快速拆卸，节约灭火弹发射装置在无人机本体上拆装的时间，以减少装卸灭火弹发射装置延误的时间。
75.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护
范围。因此，本技术的专利保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种灭火弹发射装置，用于无人机，所述无人机的底部固设于凸柱，所述凸柱上开设有卡槽；其特征在于，所述灭火弹发射装置包括：发射机构，包括支撑组件和装设于所述支撑组件的发射筒；快拆机构，包括快拆组件和固设于所述支撑组件的顶端的座体，所述快拆组件包括相对于所述座体滑动设置的卡舌，所述座体上开设有用于允许凸柱穿过的通孔，所述卡舌具有锁定位置和解锁位置，在锁定位置时，所述卡舌伸入所述通孔能够卡接于所述卡槽，在解锁位置，所述卡舌退出所述通孔。2.根据权利要求1所述的灭火弹发射装置，其特征在于，所述快拆组件包括限位片和弹性件，所述弹性件的一端与所述卡舌固定连接，另一端相对于所述座体固定设置，所述限位片固设于所述座体，所述卡舌相对于限位片滑动设置。3.根据权利要求2所述的灭火弹发射装置，其特征在于，所述快拆组件还包括拨杆；所述限位片上设有条形孔，所述拨杆穿过所述条形孔与所述卡舌固定连接，并带动所述卡舌沿着条形孔滑动以将所述卡舌在锁定位置和解锁位置切换。4.根据权利要求3所述的灭火弹发射装置，其特征在于，所述快拆组件包括两个所述卡舌，所述弹性件的两端分别与两个所述卡舌固定连接。5.根据权利要求1所述的灭火弹发射装置，其特征在于，所述支撑组件包括第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架上均设有容置槽，且第一支架的容置槽和第二支架的容置槽对接形成环槽以将所述发射筒固定于环槽中，所述座体固设于所述第一支架的顶端。6.根据权利要求5所述的灭火弹发射装置，其特征在于，还包括固设于第二支架上的测距仪。7.根据权利要求6所述的灭火弹发射装置，其特征在于，还包括设于所述第二支架上的摄像头。8.根据权利要求7所述的灭火弹发射装置，其特征在于，还包括防撞架，所述防撞架固设于所述第二支架，并部分包覆所述测距仪和所述摄像头。9.根据权利要求7所述的灭火弹发射装置，其特征在于，还包括激光发射器，所述激光发射器固设于所述第二支架。10.一种无人机，其特征在于，包括：无人机本体，其底部固设于凸柱，所述凸柱上开设有卡槽；及根据权利要求1至9任一项所述的灭火弹发射装置，所述卡舌可拆卸卡接于所述卡槽。

技术总结
本申请涉及灭火弹发射装置及无人机。灭火弹发射装置用于无人机，所述无人机的底部固设于凸柱，所述凸柱上开设有卡槽；其特征在于，所述灭火弹发射装置包括：发射机构，包括支撑组件和装设于所述支撑组件的发射筒；快拆机构，包括快拆组件和固设于所述支撑组件的顶端的座体，所述快拆组件包括相对于所述座体滑动设置的卡舌，所述座体上开设有用于允许凸柱穿过的通孔，所述卡舌具有锁定位置和解锁位置，在锁定位置时，所述卡舌伸入所述通孔能够卡接于所述卡槽，在解锁位置，所述卡舌退出所述通孔。本申请的灭火弹发射装置能够快速装卸，减少灭火弹发射装置在装卸过程中延误的灭火时间。火弹发射装置在装卸过程中延误的灭火时间。火弹发射装置在装卸过程中延误的灭火时间。


技术研发人员：徐登峰 崔先钊 方金亮
受保护的技术使用者：浙江华飞智能科技有限公司
技术研发日：2022.11.29
技术公布日：2023/4/20