一种模组托盘松紧装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化生产线技术领域，特别涉及一种模组托盘松紧装置。


背景技术：

2.现代化自动化的工业生产多为模块化、模组化的生产，因此在针对不同规格的产品时，多需要更换模组托盘，现有的托盘更换多是采用人工更换，需要操作人员手动拧紧，费时费力，也存在一定风险。现亟需一种松紧装置以解决托盘拧紧松开的技术问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种模组托盘松紧装置。
4.实现本实用新型目的的技术方案是：一种模组托盘松紧装置，具有底座、解锁单元和第一驱动装置，所述底座固定在机架旁，所述解锁单元连接有固定在底座上的第一驱动装置，所述解锁单元底端通过滑台导轨组件可移动地设置在底座上。
5.进一步的，所述解锁单元包括浮动套筒、第二驱动装置；所述浮动套筒和第二驱动装置传动连接，用于锁紧或松开托盘上的紧固件。
6.进一步的，所述浮动套筒包括定位筒，所述定位筒内从外到内依次同轴设置有锥型套筒、导向环、内置套筒、第一弹性元件；所述导向环和内置套筒之间通过第一弹性元件弹性相接，所述内置套筒和定位筒末端固定在套筒底板上，所述定位筒内壁轴向均布有若干导向条，所述锥型套筒末端外周、导向环外周开设有若干和导向条配合的凹槽。
7.进一步的，所述导向环顶端中心位置固定有浮动头，所述浮动头顶端抵靠在锥型套筒末端。
8.进一步的，所述第一驱动装置固定在底座下，驱动端固定有连接板，所述连接板内套设有一个和滑台导轨组件移动方向平行的连杆，所述连杆一端固定在解锁单元上，另一端限位设置在连接板上，所述连杆外套装有第二弹性元件。
9.进一步的，所述第二驱动装置通过减速机和浮动套筒传动连接。
10.进一步的，所述减速机和浮动套筒之间通过联轴器相连。
11.进一步的，所述锥型套筒末端固定有耐磨块。
12.进一步的，所述滑台导轨组件的导轨两端设置有缓冲件。
13.进一步的，所述底座旁分别设置有一个套筒到位传感器泥料、气缸初始传感器泥料和气缸到位传感器泥料；所述解锁单元泥料旁固定有配合套筒到位传感器泥料的第一感应片泥料，所述解锁单元泥料旁还固定有配合气缸初始传感器泥料和气缸到位传感器泥料的第二感应片泥料。
14.采用上述技术方案后，本实用新型具有以下积极的效果：
15.(1)本实用新型结构简单，安装方便，代替了人工拧紧、松开托盘。
16.(2)本实用新型浮动套筒可以周向微动，允许紧固件和浮动套筒存在一定程度上的不同轴，因此位置容错率高，同紧固件的配合适应性好。
附图说明
17.为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
18.图1为实施例1的结构示意图；
19.图2为实施例1的剖视图；
20.图3为实施例2的结构示意图；
21.图4为实施例2的剖视图；
22.图5为本实用新型浮动套筒的剖视图。
具体实施方式
23.实施例1
24.见图1、图2，本实用新型具有底座1、解锁单元2和第一驱动装置3，底座1固定在机架旁，解锁单元2连接有固定在底座1上的第一驱动装置3，解锁单元2底端通过两组平行设置的滑台导轨组件4可移动地设置在底座1上。解锁单元2包括浮动套筒21、第二驱动装置22；浮动套筒21和第二驱动装置22传动连接，用于锁紧或松开托盘上的紧固件。第一驱动装置3为气缸或可以直线移动的运动机构。第二驱动装置22为伺服电机。
25.第一驱动装置3固定在底座1下，驱动端固定有连接板31，连接板31内套设有一个和滑台导轨组件4移动方向平行的连杆32，连杆32一端固定在解锁单元2上，另一端限位设置在连接板31上，连杆32外套装有第二弹性元件33。第二弹性元件33为弹簧。其作用是防止浮动套筒21刚性撞击紧固件，起到保护补偿作用。当发生紧固件螺栓与浮动套筒21撞击时，直线模组可以通过压缩弹簧补偿退回一定距离。第二驱动装置22通过减速机23和浮动套筒21传动连接。减速机23和浮动套筒21之间通过联轴器24相连。
26.见图5，浮动套筒21包括定位筒211，定位筒211内从外到内依次同轴设置有锥型套筒212、导向环213、内置套筒214、第一弹性元件215；第一弹性元件215为弹簧。导向环213和内置套筒214之间通过第一弹性元件215弹性相接，内置套筒214和定位筒211末端固定在套筒底板216上，定位筒211内壁轴向均布有三条导向条217，锥型套筒212末端外周、导向环213外周开设有三道和导向条217配合的凹槽。导向环213顶端中心位置固定有浮动头218，浮动头218顶端抵靠在锥型套筒212末端。锥型套筒212末端固定有耐磨块219。提高锥型套筒212的耐磨度。浮动套筒21可以周向微动，允许紧固件和浮动套筒21存在一定程度上的不同轴，因此位置容错率高，同紧固件的配合适应性好。
27.见图1，底座旁分别设置有一个套筒到位传感器5、气缸初始传感器6和气缸到位传感器7；解锁单元2旁固定有配合套筒到位传感器5的第一感应片8，解锁单元2旁还固定有配合气缸初始传感器6和气缸到位传感器7的第二感应片9。分别检测气缸初始位置、气缸是否到位、浮动套筒21是否到位，从而给伺服电机传递型号，当气缸到位，伺服电机慢速转动，当浮动套筒21到位，伺服电机加速转动，实现模组托盘快速松紧。
28.实施例2
29.见图3和图4，本实施例与实施例1基本相同，其区别特征在于：第二驱动装置22通过减速机23直接和浮动套筒21传动连接。省去了联轴器，同时第二驱动装置22设置在减速机23上方，减少了侧方的占用空间。滑台导轨组件4的导轨两端设置有缓冲件41。用于缓冲
解锁单元2的移动。
30.以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种模组托盘松紧装置，其特征在于：具有底座(1)、解锁单元(2)和第一驱动装置(3)，所述底座(1)固定在机架旁，所述解锁单元(2)连接有固定在底座(1)上的第一驱动装置(3)，所述解锁单元(2)底端通过滑台导轨组件(4)可移动地设置在底座(1)上。2.根据权利要求1所述的模组托盘松紧装置，其特征在于：所述解锁单元(2)包括浮动套筒(21)、第二驱动装置(22)；所述浮动套筒(21)和第二驱动装置(22)传动连接，用于锁紧或松开托盘上的紧固件。3.根据权利要求2所述的模组托盘松紧装置，其特征在于：所述浮动套筒(21)包括定位筒(211)，所述定位筒(211)内从外到内依次同轴设置有锥型套筒(212)、导向环(213)、内置套筒(214)、第一弹性元件(215)；所述导向环(213)和内置套筒(214)之间通过第一弹性元件(215)弹性相接，所述内置套筒(214)和定位筒(211)末端固定在套筒底板(216)上，所述定位筒(211)内壁轴向均布有若干导向条(217)，所述锥型套筒(212)末端外周、导向环(213)外周开设有若干和导向条(217)配合的凹槽。4.根据权利要求3所述的模组托盘松紧装置，其特征在于：所述导向环(213)顶端中心位置固定有浮动头(218)，所述浮动头(218)顶端抵靠在锥型套筒(212)末端。5.根据权利要求1至4中任一所述的模组托盘松紧装置，其特征在于：所述第一驱动装置(3)固定在底座(1)下，驱动端固定有连接板(31)，所述连接板(31)内套设有一个和滑台导轨组件(4)移动方向平行的连杆(32)，所述连杆(32)一端固定在解锁单元(2)上，另一端限位设置在连接板(31)上，所述连杆(32)外套装有第二弹性元件(33)。6.根据权利要求2所述的模组托盘松紧装置，其特征在于：所述第二驱动装置(22)通过减速机(23)和浮动套筒(21)传动连接。7.根据权利要求6所述的模组托盘松紧装置，其特征在于：所述减速机(23)和浮动套筒(21)之间通过联轴器(24)相连。8.根据权利要求3或4所述的模组托盘松紧装置，其特征在于：所述锥型套筒(212)末端固定有耐磨块(219)。9.根据权利要求6所述的模组托盘松紧装置，其特征在于：所述滑台导轨组件(4)的导轨两端设置有缓冲件(41)。10.根据权利要求1所述的模组托盘松紧装置，其特征在于：所述底座旁分别设置有一个套筒到位传感器(5)、气缸初始传感器(6)和气缸到位传感器(7)；所述解锁单元(2)旁固定有配合套筒到位传感器(5)的第一感应片(8)，所述解锁单元(2)旁还固定有配合气缸初始传感器(6)和气缸到位传感器(7)的第二感应片(9)。

技术总结
本实用新型涉及自动化生产线技术领域，特别涉及一种模组托盘松紧装置。具有底座、解锁单元和第一驱动装置，所述底座固定在机架旁，所述解锁单元连接有固定在底座上的第一驱动装置，所述解锁单元底端通过滑台导轨组件可移动地设置在底座上。本实用新型结构简单，安装方便，代替了人工拧紧、松开托盘。浮动套筒可以周向微动，允许紧固件和浮动套筒存在一定程度上的不同轴，因此位置容错率高，同紧固件的配合适应性好。合适应性好。合适应性好。


技术研发人员：顾家乐 周洁 成池 陈冬 叶潇 顾金成 杨建华 胡伟
受保护的技术使用者：常州孟腾智能装备有限公司
技术研发日：2023.02.23
技术公布日：2023/9/20