一种隧道钢拱架连接板自动冲孔送料装置的制作方法

1.本实用新型属于隧道施工机械设备技术领域，涉及一种隧道钢拱架连接板自动冲孔送料装置。


背景技术：

2.现阶段隧道拱架连接板冲孔时采用一块一块的单个作业冲孔，四个孔一体冲孔成型，作业时一般都是施工人员先用模板在拱架连接板画好标记线，再两手抱着拱架连接钢板放置到冲头和冲模块之间，再用脚踩脚踏钻头开关，操作时手脚同时配合作业。如此手工操作稍微控制不好，很容易夹到操作人员的手，对施工人员操作存在较大安全隐患。


技术实现要素：

3.针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种隧道钢拱架连接板自动冲孔送料装置，以克服目前隧道拱架连接板在冲孔作业过程中容易引发安全隐患的问题。
4.一种隧道钢拱架连接板自动冲孔送料装置，包括垂直上料机构和水平送料机构，所述的垂直上料机构设置在水平送料机构的尾部一侧，其特征在于：所述的水平送料机构包括送料架和夹持架，所述送料架由一对间隔设置的支撑立柱和滑杆连接呈门型框架结构，所述滑杆的两端同侧设置有固定在所述送料架上的链轮，所述的链轮上套设有链条，所述滑杆一端的链轮由设置在送料架上的平移减速机连接驱动；所述的夹持架包括夹紧驱动电机，所述的夹紧驱动电机固定在一固定架上，所述的固定架与所述的滑套连接，所述的夹紧驱动电机两侧分别驱动连接有与所述滑杆平行的加紧丝杆，所述每个加紧丝杆的端部连接有与所述滑杆垂直的夹持杆，所述每个夹持杆的一端部螺纹连接在所述的加紧丝杆上，所述每个夹持杆的另一端部设置有夹紧板，所述每个夹持杆的中部滑动连接在所述的固定架上；所述的平移减速机驱动所述的链条旋转带动所述夹持架沿所述的滑杆移动，所述的夹紧驱动电机驱动所述加紧丝杆旋转带动所述的一对夹持杆开合将所述的连接板加紧或松脱；所述的垂直上料机构包括升降驱动电机，所述的升降驱动电机驱动连接有升降丝杆，所述的升降丝杆螺纹连接设置有升降托板，所述的升降托板上放置若干堆叠设置的所述连接板，所述的升降驱动电机驱动所述的升降丝杆旋转带动所述升降托板上下移动将所述的连接板由下至上移动。
5.进一步，所述的夹持杆端部套设有套管，所述的夹紧板设置在所述套管的端部。
6.进一步，所述的支撑立柱上端部纵向连接有横杆，所述链轮设置在所述的横杆上；所述的平移减速机设置在所述的支撑立柱上。
7.进一步，所述的垂直上料机构还包括上料架，所述的上料架为框架式结构，所述的上料架底部横向两端分别设置所述的升降驱动电机，所述的升降丝杆与所述的升降驱动电机垂直连接，所述的升降托板水平设置在所述的上料架内，升降托板的两端分别与所述对应的升降丝杆螺纹滑动连接。
8.进一步，所述上料架的四周具有间隙，所述上料架的间隙边缘上开设有凹槽，所述
的间隙内分别设置有托架，所述的托架分别垂直连接在所述升降托板的四周，每个托架的横向两端分别设置有卡轮，所述的卡轮分别滑动嵌设在所述凹槽内。
9.进一步，还包括控制器，所述控制器与所述的平移减速机、夹紧驱动电机和升降驱动电机电连接。
10.本实用新型由于采用了上述技术方案，其具有如下优点和效果：
11.本实用新型的自动送料装置克服目前隧道内拱架连接板在冲孔作业过程中存在的手持作业带来的安全隐患，本实用新型的自动送料在拱架连接板冲孔过程中拱架连接板上料采用自动上料，连接板先通过垂直上料机构依次从下到上输送至水平送料机构的尾部，水平送料机构移动夹持连接板后自动横向移动到冲头和冲模工位之间，到达冲头、冲模工位位置时自动停止并进行自动冲孔作业，冲孔作业完成后水平送料机构自动松脱连接板后进行下一个连接板的冲孔作业，本实用新型的自动送料装置在整个冲孔过程不用施工人员用手持上料及脚踏踩踏开关配合作业，不仅提高了工作效率，同时作业安全可靠。
附图说明
12.图1为本实用新型主视结构示意图。
13.图2为本实用新型俯视结构示意图。
14.图中，1-支撑立柱，2-滑杆，3-滑套，4-平移减速机，5-链轮，6-链条，7-夹持杆，8-套管，9-夹紧板，10-加紧丝杆，11-固定架，12-夹紧驱动电机，13-上料架，14-托架，15-升降托板，16-升降丝杆，17-升降驱动电机，18-卡轮，19-连接板。
具体实施方式
15.以下将结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，以便更清楚理解本实用新型的目的、特点和优点。应理解的是，附图所示的实施例并不是对本实用新型范围的限制，而只是为了说明本实用新型技术方案的实质精神。
16.本实用新型提供一种隧道钢拱架连接板自动冲孔送料装置，包括垂直上料机构和水平送料机构，垂直上料机构采用上下移动式送料，一次可填充多个连接板进行自动上料，而水平送料机构则逐次从垂直上料结构上端夹取最上端的连接板后移动到冲头和冲模工位之间进行自动冲孔作业，作业完成后移出冲头、冲模工位后将连接板松脱后再次移动返回夹持垂直上料机构最上端的连接板，依次循环完成垂直上料机构内的多个连接板的冲孔作业。待垂直上料机构内的连接板全部冲孔完成后，再向垂直上料机构内一次填充多个连接板后继续冲孔作业。本实用新型由于无需人工手持作业，一次可连续实现多个连接板自动冲孔作业，作业安全高效。
17.如图1、图2所示。本实用新型提供的一种隧道钢拱架连接板自动冲孔送料装置，包括垂直上料机构和水平送料机构，所述垂直上料机构设置在水平送料机构的尾部一侧，其特征在于：所述的水平送料机构包括送料架和夹持架，所述送料架由一对间隔设置支撑立柱1和滑杆2连接呈门型框架结构，所述的滑杆2上滑动连接有一对滑套3；所述滑杆2的两端同侧设置有固定在所述送料架上的链轮5，所述的链轮5上套设有链条6，所述滑杆2一端的链轮5由设置在送料架上的平移减速机4驱动连接；所述的夹持架包括夹紧驱动电机12，所述的夹紧驱动电机12固定在一固定架11上，所述的固定架11与所述的滑套3连接，所述的夹
紧驱动电机12两侧分别驱动连接有与所述滑杆2平行的加紧丝杆10，所述每个加紧丝杆10的端部螺纹连接有与所述滑杆2垂直的夹持杆7，所述每个夹持杆7的一端连接在所述的加紧丝杆10上，所述每个夹持杆7的另一端部设置有夹紧板9，所述每个夹持杆7的中部滑动连接在所述的固定架11上，所述的平移减速机4驱动所述的链条6旋转带动所述滑套3沿所述的滑杆2移动，所述滑套3带动所述的夹持架沿滑杆2轴向移动，所述的夹紧驱动电机12驱动所述加紧丝杆10旋转带动所述的一对夹持杆7开合将所述的连接板19加紧或松脱；所述的垂直上料机构包括升降驱动电机17，所述的升降驱动电机17驱动连接有升降丝杆16，所述的升降丝杆16螺纹连接设置有升降托板15，所述的升降托板15上放置所述若干堆叠的连接板19，所述的升降驱动电机17驱动所述的升降丝杆16旋转带动所述升降托板15上下移动将所述的连接板19由下至上间歇式移动。
18.具体的说，所述送料架的支撑立柱1包括横向设置的两对，两对支撑立柱1横向前后间距较大，纵向前后间距较小，纵向间隔的两个支撑立柱1上端部纵向通过横杆连接。横向设置其中一对支撑立柱1的上端通过滑杆2连接呈门型框架结构。所述的滑杆2横截面为圆形，此时所述的滑套3内腔横截面为与滑杆2匹配的圆形，滑套3套设在滑杆2上与滑杆2轴向横向滑动连接。
19.作为一种优选，所述的滑杆2可以为滑动导轨，此时所述的滑套3通过滑块与滑杆2滑动配合连接。滑块可嵌设在所述的滑动导轨上沿滑动导轨直线移动。
20.所述一对链轮5分别设置在送料架横向两端的横杆上，一对链轮5的外部套设链条6，所述的移动减速机4则设置在其中的一端横杆上的链轮5的下方的支撑立柱1上与链轮5驱动连接。移动减速机4通过驱动一对链轮5带动链条6移动旋转。
21.所述固定架11设置在滑套3的上端，固定架11的两端分别与一对夹持杆7滑动连接，固定架11为上下双层结构，一对夹持杆7分别垂直穿过所述的固定架11中心，夹持杆7与固定架11可采用滑轨滑块连接，一对加紧丝杆10运动时可带动一对夹持杆7沿加紧丝杆10和固定架11横向开合或收缩。夹紧驱动电机12的两侧分别驱动连接一对加紧丝杆10，夹紧驱动电机12同时驱动一对加紧丝杆10同步旋转运动实现一对夹持杆7相对开合打开或收缩靠拢，每个夹持杆7端部均套设有套管8，所述的夹紧板9设置在所述套管8的端部。所述的夹紧板9一端呈c型结构,另一端设置有固定把，固定把垂直固定在所述套管8的端部，一对夹紧板9相对设置用于夹持所述的连接板19的横向两个端部。套管8套设在夹持杆7端部可伸缩进行纵向长度调节以匹配连接板19被垂直上料机构输送的位置。
22.进一步，所述的垂直上料机构还包括上料架13，所述的上料架13为框架式结构，所述的上料架13底部横向两端分别设置所述的升降驱动电机17，所述的升降丝杆16与所述的升降驱动电机17垂直驱动连接，所述的升降托板15的水平设置在所述的上料架13内，升降托板15的两端分别与所述对应的升降丝杆16螺纹连接。
23.具体的说，上料架13由四个l型角板和底板围合形成长方体框架式结构，l型角板分别设置在底板的四周，上料架13上端开口，四个l型角板围合成的内腔的水平方向大小尺寸与所述连接板19的外形尺寸相匹配，上料架13的内腔高度可以满足若干块连接板19上下叠加放置。
24.上料架13的底部横向两端的l型角板之间分别嵌设升降驱动电机17，每个升降驱动电机17上均设置升降丝杆16，升降托板15的两端分别设置由螺纹孔，每个升降丝杆16与
升降托板15的螺纹孔螺纹连接，一对升降驱动电机17同步运动带动升降丝杆16同步旋转，使得升降托板15两端同步沿升降丝杆16上下轴向运动。
25.进一步，所述上料架13的四周具有间隙，所述间隙的边缘设置有凹槽，所述的间隙内分别设置有托架14，所述的托架14分别垂直连接在所述升降托板15的四周，每个托架14的横向两端分别设置有卡轮18，所述的卡轮18分别滑动嵌设在所述上料架13的凹槽内。
26.具体的说，卡轮18为圆形滚轮结构，卡轮18通过转轴与所述的托架14连接。所述上料架13的四个l型角板两两间隔设置，间隔形成间隙空间，两两相对的l型角板的边缘则设置凹槽，凹槽的内腔与所述卡轮18外形相匹配。凹槽沿l型角板边缘上下贯通设置。两两相对的l型角板之间的间隙内均设置托架14，托架14为板状结构，每个托架14两端的卡轮18分别嵌设在l型角板的凹槽内，升降托板15沿升降丝杆16上下移动时，升降托板15可带动托架14两侧的卡轮18沿凹槽上下移动使托架14将升降托板15上的若干块连接板19的周边进行限位。
27.进一步，本实用新型的自动送料装置还包括控制器，所述控制器与所述的平移减速机4、夹紧驱动电机12和升降驱动电机17电连接。所述控制器为可编程控制器，控制器分别与平移减速机4、夹紧驱动电机12和升降驱动电机17电连接可分别控制平移减速机4、夹紧驱动电机12和升降驱动电机17相关动作，通过控制器协调运行，可使垂直上料机构实现间隙式上料与水平送料机构配合，垂直上料机构每向上移送一块连接板19时，控制器控制平移减速机4带动夹持架向垂直上料机构一侧移动，控制器控制夹紧驱动电机12运动，使夹持板9将垂直上料机构最上端的连接板19夹持后，控制器控制平移减速机4带动夹持架向冲头、冲模工位位置一侧移动进行冲孔作业，冲孔作业完成后移出冲头、冲模工位后控制器控制夹持电机12带动夹持板9将连接板19松脱，完成一块连接板的自动冲孔作业。如此循环作业，可实现将垂直上料机构内的若干块连接板全部冲孔作业。
28.待垂直上料机构内的所有连接板全部冲孔作业完成后，此时通过控制器控制升降驱动电机17复位使升降托板15位于上料架13底部，此时在向上料架13内再次放置若干块连接板后即刻开始重复作业。
29.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种隧道钢拱架连接板自动冲孔送料装置，包括垂直上料机构和水平送料机构，所述的垂直上料机构设置在水平送料机构的尾部一侧，其特征在于：所述的水平送料机构包括送料架和夹持架，所述送料架由一对间隔设置的支撑立柱(1)和滑杆(2)连接呈门型框架结构，所述的滑杆(2)上滑动连接有一对滑套(3)，所述滑杆(2)的两端同侧设置有固定在所述送料架上的链轮(5)，所述的链轮(5)上套设有链条(6)，所述滑杆(2)一端的链轮(5)由设置在送料架上的平移减速机(4)连接驱动；所述的夹持架包括夹紧驱动电机(12)，所述的夹紧驱动电机(12)固定在一固定架(11)上，所述的固定架(11)与所述的滑套(3)连接，所述的夹紧驱动电机(12)两侧分别驱动连接有与所述滑杆(2)平行的加紧丝杆(10)，所述每个加紧丝杆(10)的端部连接有与所述滑杆(2)垂直的夹持杆(7)，所述每个夹持杆(7)的一端部螺纹连接在所述的加紧丝杆(10)上，所述每个夹持杆(7)的另一端部设置有夹紧板(9)，所述每个夹持杆(7)的中部滑动连接在所述的固定架(11)上；所述的平移减速机(4)驱动所述的链条(6)旋转带动所述夹持架沿所述的滑杆(2)移动，所述的夹紧驱动电机(12)驱动所述加紧丝杆(10)旋转带动一对所述的夹持杆(7)开合将所述的连接板(19)加紧或松脱；所述的垂直上料机构包括升降驱动电机(17)，所述的升降驱动电机(17)驱动连接有升降丝杆(16)，所述的升降丝杆(16)螺纹连接设置有升降托板(15)，所述的升降托板(15)上放置若干堆叠设置的所述连接板(19)，所述的升降驱动电机(17)驱动所述的升降丝杆(16)旋转带动所述升降托板(15)上下移动将所述的连接板(19)由下至上移动。2.根据权利要求1所述的一种隧道钢拱架连接板自动冲孔送料装置，其特征在于：所述的夹持杆(7)端部套设有套管(8)，所述的夹紧板(9)设置在所述套管(8)的端部。3.根据权利要求1或2所述的一种隧道钢拱架连接板自动冲孔送料装置，其特征在于：所述的支撑立柱(1)上端部纵向连接有横杆，所述链轮(5)设置在所述的横杆上；所述的平移减速机(4)设置在所述的支撑立柱(1)上。4.根据权利要求3所述的一种隧道钢拱架连接板自动冲孔送料装置，其特征在于：所述的垂直上料机构还包括上料架(13)，所述的上料架(13)为框架式结构，所述的上料架(13)底部横向两端分别设置所述的升降驱动电机(17)，所述的升降丝杆(16)与所述的升降驱动电机(17)垂直连接，所述的升降托板(15)水平设置在所述的上料架(13)内，升降托板(15)的两端分别与对应的所述升降丝杆(16)螺纹滑动连接。5.根据权利要求4所述的一种隧道钢拱架连接板自动冲孔送料装置，其特征在于：所述上料架(13)的四周具有间隙，所述上料架(13)的间隙边缘上开设有凹槽，所述的间隙内分别设置有托架(14)，所述的托架(14)分别垂直连接在所述升降托板(15)的四周，每个托架(14)的横向两端分别设置有卡轮(18)，所述的卡轮(18)分别滑动嵌设在所述凹槽内。6.根据权利要求1所述的一种隧道钢拱架连接板自动冲孔送料装置，其特征在于：还包括控制器，所述控制器与所述的平移减速机(4)、夹紧驱动电机(12)和升降驱动电机(17)电连接。

技术总结
本实用新型涉及一种隧道钢拱架连接板自动冲孔送料装置。现阶段隧道拱架连接板冲孔时采用人工手持一块一块的单个作业冲孔，操作存在安全隐患。本实用新型的自动冲孔送料装置包括垂直上料机构和水平送料机构，所述水平送料机构包括送料架和夹持架，垂直上料机构采用上下移动式送料，一次可填充多个连接板进行自动送料，而水平送料机构则逐次从垂直上料结构上端夹取最上端的连接板后移动到冲头和冲模之间进行自动冲孔作业，作业完成后移除冲头和冲模工位将连接板松脱后再次夹持垂直上料机构最上端的连接板，依次循环完成垂直上料机构内的多个连接板的冲孔作业。本实用新型由于无需人工手持作业，因此作业安全高效。因此作业安全高效。因此作业安全高效。


技术研发人员：马小利 吕剑 宋小军 杨军 醋宝平 王小文 薛彬 窦涛 龚佩基 姜凤田
受保护的技术使用者：中铁二十一局集团第三工程有限公司
技术研发日：2023.01.05
技术公布日：2023/9/20