自动化机械夹持装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械夹持技术领域，具体为自动化机械夹持装置。


背景技术：

2.机械夹持是通过机械结构对物体进行装夹稳固的工作，其中包括通过手动进行装夹和驱动装置进行自动装夹，但是目前市场上的自动化机械夹持装置还是存在以下的问题：
3.一般通过电机带动丝杆，从而对夹持块进行调节，用于对物体进行装夹，但是整体的连接无法进行拆分，导致需要对不同的物体进行装夹时，不能根据需求对夹持块进行合适的替换操作。
4.针对上述问题，在原有的自动化机械夹持装置的基础上进行创新设计。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供自动化机械夹持装置，以解决上述背景技术中提出的目前市场上常见的自动化机械夹持装置，一般通过电机带动丝杆，从而对夹持块进行调节，用于对物体进行装夹，但是整体的连接无法进行拆分，导致需要对不同的物体进行装夹时，不能根据需求对夹持块进行合适的替换操作的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：自动化机械夹持装置，包括组装台和定位槽，所述组装台的顶面开设有定位槽，且组装台的顶面左侧固定安装有固定侧板，所述组装台的内部安装有支撑直板，且支撑直板的中端上方固定安装有驱动电机，所述驱动电机的顶部输出端安装有转盘，且转盘位于组装台的内部，并且转盘的顶面设置有调节槽，所述定位槽上贯穿安装有调节杆，且调节杆的底端与调节槽相互连接，所述调节杆的顶端安装有垫块，且垫块的顶面中心设置有连接孔，所述垫块的上方安装有装夹块，且装夹块的底面中心设置有连接轴，并且连接轴与连接孔相互连接。
7.优选的，所述支撑直板与组装台的连接方式为焊接连接。
8.优选的，所述转盘与组装台的连接方式为转动连接，且转盘上开设的调节槽为涡旋结构设置。
9.优选的，所述调节杆与定位槽的连接方式为滑动连接，且调节杆与调节槽的连接方式为滑动连接。
10.优选的，所述垫块与调节杆为一体化结构设置，且垫块与组装台的顶面连接方式为贴合连接。
11.优选的，所述连接轴与连接孔的连接方式为螺纹连接。
12.优选的，所述连接轴与装夹块的连接方式为镶嵌固定。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自动化机械夹持装置，
14.1、可通过转盘的旋转，使转盘通过调节槽带动调节杆进行移动，从而可带动后续的装夹块进行移位，方便对组装台上摆放的物体进行机械夹持的工作，并且无需使用丝杆，
降低整体装置的长度；
15.2、装夹块通过连接轴与连接孔的螺纹对接，可固定安装在垫块上，方便后续进行移位，并且根据装夹物体的不一，可对装夹块进行合适的替换工作。
附图说明
16.图1为本实用新型整体立体结构示意图；
17.图2为本实用新型整体剖面立体结构示意图；
18.图3为本实用新型转盘与装夹块组装立体结构示意图；
19.图4为本实用新型装夹块与垫块分离立体结构示意图。
20.图中：1、组装台；2、定位槽；3、固定侧板；4、支撑直板；5、驱动电机；6、转盘；7、调节槽；8、调节杆；9、垫块；10、连接孔；11、连接轴；12、装夹块。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：自动化机械夹持装置，包括组装台1和定位槽2，组装台1的顶面开设有定位槽2，且组装台1的顶面左侧固定安装有固定侧板3，组装台1的内部安装有支撑直板4，且支撑直板4的中端上方固定安装有驱动电机5，驱动电机5的顶部输出端安装有转盘6，且转盘6位于组装台1的内部，并且转盘6的顶面设置有调节槽7，定位槽2上贯穿安装有调节杆8，且调节杆8的底端与调节槽7相互连接，调节杆8的顶端安装有垫块9，且垫块9的顶面中心设置有连接孔10，垫块9的上方安装有装夹块12，且装夹块12的底面中心设置有连接轴11，并且连接轴11与连接孔10相互连接。
23.支撑直板4与组装台1的连接方式为焊接连接，可对支撑直板4的位置固定，从而对驱动电机5进行稳固定位。
24.转盘6与组装台1的连接方式为转动连接，且转盘6上开设的调节槽7为涡旋结构设置，方便转盘6通过驱动电机5进行自动限制，通过调节槽7进行后续的自动化夹持运转。
25.调节杆8与定位槽2的连接方式为滑动连接，且调节杆8与调节槽7的连接方式为滑动连接，可使调节杆8通过定位槽2在调节槽7上稳定的滑动移位。
26.垫块9与调节杆8为一体化结构设置，且垫块9与组装台1的顶面连接方式为贴合连接，方便调节杆8带动垫块9进行移动，从而进行后续的运转。
27.连接轴11与连接孔10的连接方式为螺纹连接，通过连接轴11与连接孔10的连接，利于整体的组装和拆分工作。
28.连接轴11与装夹块12的连接方式为镶嵌固定，装夹块12可通过连接轴11进行安装固定或是拆分，可对装夹块12进行替换。
29.工作原理：根据图1-4，首先工作人员可将驱动电机5通过电源线与外界电源连接后启动，使驱动电机5带动转盘6进行旋转，转盘6通过调节槽7带动调节杆8进行移动，使调节杆8通过定位槽2在组装台1上移动，调节杆8通过垫块9带动装夹块12进行移动，从而通过
装夹块12和固定侧板3对物体进行夹持稳固，当需要对不同的物体夹持时，可对装夹块12进行替换，通过对装夹块12的转动，使装夹块12带动连接轴11与连接孔10旋转分离，方便更换操作，驱动电机5为市场上已知的和现有的技术，在此不做详细的描述，以上便是整个装置的工作过程，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.自动化机械夹持装置，包括组装台(1)和定位槽(2)，其特征在于：所述组装台(1)的顶面开设有定位槽(2)，且组装台(1)的顶面左侧固定安装有固定侧板(3)，所述组装台(1)的内部安装有支撑直板(4)，且支撑直板(4)的中端上方固定安装有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)的顶部输出端安装有转盘(6)，且转盘(6)位于组装台(1)的内部，并且转盘(6)的顶面设置有调节槽(7)，所述定位槽(2)上贯穿安装有调节杆(8)，且调节杆(8)的底端与调节槽(7)相互连接，所述调节杆(8)的顶端安装有垫块(9)，且垫块(9)的顶面中心设置有连接孔(10)，所述垫块(9)的上方安装有装夹块(12)，且装夹块(12)的底面中心设置有连接轴(11)，并且连接轴(11)与连接孔(10)相互连接。2.根据权利要求1所述的自动化机械夹持装置，其特征在于：所述支撑直板(4)与组装台(1)的连接方式为焊接连接。3.根据权利要求1所述的自动化机械夹持装置，其特征在于：所述转盘(6)与组装台(1)的连接方式为转动连接，且转盘(6)上开设的调节槽(7)为涡旋结构设置。4.根据权利要求1所述的自动化机械夹持装置，其特征在于：所述调节杆(8)与定位槽(2)的连接方式为滑动连接，且调节杆(8)与调节槽(7)的连接方式为滑动连接。5.根据权利要求1所述的自动化机械夹持装置，其特征在于：所述垫块(9)与调节杆(8)为一体化结构设置，且垫块(9)与组装台(1)的顶面连接方式为贴合连接。6.根据权利要求1所述的自动化机械夹持装置，其特征在于：所述连接轴(11)与连接孔(10)的连接方式为螺纹连接。7.根据权利要求1所述的自动化机械夹持装置，其特征在于：所述连接轴(11)与装夹块(12)的连接方式为镶嵌固定。

技术总结
本实用新型公开了自动化机械夹持装置，包括组装台和定位槽，所述组装台的顶面开设有定位槽，且组装台的顶面左侧固定安装有固定侧板，所述组装台的内部安装有支撑直板，且支撑直板的中端上方固定安装有驱动电机，所述驱动电机的顶部输出端安装有转盘，且转盘位于组装台的内部，并且转盘的顶面设置有调节槽，所述定位槽上贯穿安装有调节杆，且调节杆的底端与调节槽相互连接，所述调节杆的顶端安装有垫块。该自动化机械夹持装置，可通过转盘的旋转，使转盘通过调节槽带动调节杆进行移动，从而可带动后续的装夹块进行移位，方便对组装台上摆放的物体进行机械夹持的工作，并且无需使用丝杆，降低整体装置的长度。降低整体装置的长度。降低整体装置的长度。


技术研发人员：朱少旺
受保护的技术使用者：朱少旺
技术研发日：2022.12.29
技术公布日：2023/9/20