散热结构、机身组件、清洁机器人及清洁设备的制作方法

1.本技术涉及清洁技术领域，更具体而言，涉及一种清洁机器人的散热结构、机身组件、清洁机器人及清洁设备。


背景技术：

2.清洁设备，例如扫地机器人，能够对所处环境进行自动清扫，节省使用者的时间。为实现智能清扫功能，清洁设备内置有大量高功耗部件，此类部件在运行时会产生大量的热量。目前的清洁设备大多直接使用风扇或风机等产生的风吹向产生热量的高功耗部件，以使高功耗部件表面的温度降低。但直接吹向高功耗部件的气流中可能包含水汽等液体杂质，液体杂质接触到高功耗部件表面后可能造成高功耗部件腐蚀或短路。


技术实现要素：

3.本技术实施方式提供了一种清洁机器人的散热结构、机身组件、清洁机器人及清洁设备，至少能够解决清洁设备散热时造成部件腐蚀或短路的问题。
4.本技术实施方式的清洁机器人的散热结构包括散热件及导流通道。所述散热件包括相背的第一侧和第二侧，所述散热件的第一侧用于安装发热器件。所述导流通道包括相对的第一端和第二端，所述导流通道的第一端与所述散热件的第二侧对应，所述导流通道用于供气体通过，流经所述导流通道的气体用于带走传导至所述散热件的热量。
5.在某些实施方式中，所述导流通道的第一端设有导流件，沿接近所述散热件的方向，所述导流件的开口的尺寸逐渐增大。
6.在某些实施方式中，所述散热件包括相背的第一侧和第二侧，所述散热件的第一侧用于安装发热器件。所述散热件设有散热通道，所述散热通道包括位于相对两端的第一开口和第二开口，所述第二开口位于所述散热件的除第一侧之外的任意一侧，所述第一开口与所述导流通道的一端相接并连通，所述第二开口与外界连通。
7.在某些实施方式中，所述散热通道位于所述散热件的第一侧和所述散热件的第二侧之间。
8.在某些实施方式中，所述散热通道安装于所述散热件的任意一侧。
9.在某些实施方式中，所述散热通道在所述散热件的相对两端来回弯折延伸。
10.在某些实施方式中，所述导流通道的第二端设有导向件，所述导流通道的第二端通过所述导向件进风或出风。沿接近所述导流通道的第二端方向，所述导向件的开口的尺寸逐渐减小。
11.在某些实施方式中，所述散热件为板状结构。所述散热件的第一侧设有导热件，所述导热件用于安装发热器件。
12.在某些实施方式中，所述散热件设有密封的腔体，所述腔体的内壁设有导热件，所述导热件用于安装发热器件。
13.在某些实施方式中，所述导热件为导热胶，所述导热胶填充于所述散热件的第一
侧和所述发热器件之间。
14.在某些实施方式中，所述导热件为导热柱，所述导热柱的第一端与所述散热件的第一侧连接，所述导热柱的第二端与所述发热器件连接，以使所述发热器件与所述散热件的第一侧之间间隔。
15.本技术实施方式的机身组件包括机身、风机、发热器件及上述任一实施方式所述的散热结构。所述散热结构安装于所述机身。所述风机安装于所述机身，所述导流通道的第二端与所述风机连通。所述发热器件安装于所述散热件。所述散热件能够阻断所述导流通道的第一端与所述发热器件之间的气流传输通道。
16.在某些实施方式中，所述机身设有风道，所述风道包括相对的第一端和第二端，所述机身开设有进口和出口，所述风道的第一端和所述进口连通，所述风道的第二端与所述出口连通，所述导流通道的第二端连接于所述风机与所述风道的第二端之间。
17.在某些实施方式中，在所述机身组件处于第一工作模式的情况下，所述风机用于向所述风道内吸取气体，经过所述风机的气体经所述导流通道的第二端进入所述导流通道内并从所述导流通道的第一端流向所述散热件，以带走传导至所述散热件的热量。在所述机身组件处于第二工作模式的情况下，所述风机用于向所述风道内吸取气体，经过所述风机的气体经所述导流通道的第二端进入所述导流通道内并从所述导流通道的第一端流向所述散热件，以带走传导至所述散热件的热量。
18.在某些实施方式中，在所述机身组件处于第一工作模式的情况下，所述风机用于向所述风道内吸取气体，经过所述风机的气体经所述导流通道的第二端进入所述导流通道内并从所述导流通道的第一端流向所述散热件，以带走传导至所述散热件的热量。在所述机身组件处于第二工作模式的情况下，所述风机用于向所述导流通道内吸取气体，经过所述散热件的气体从所述导流通道的第一端流向所述导流通道的第二端，以带走传导至所述散热件的热量。
19.本技术实施方式的清洁机器人包括上述任一实施方式所述的机身组件及集尘容器。所述机身组件设有连通的第一腔和第二腔，所述集尘容器设置于所述第二腔内。其中，在所述风机抽风的情况下，外部脏污物被吸入所述第一腔，并进入所述集尘容器内。
20.在某些实施方式中，所述集尘容器为集尘袋。所述集尘袋包括尘袋本体及连接于所述尘袋本体上的卡接部，所述尘袋本体与所述卡接部拼合形成有集尘腔，所述卡接部设有连通所述集尘腔的集尘口。所述集尘袋设于所述第二腔内，且所述卡接部与所述第二腔的腔壁连接，所述集尘口与所述第一腔连通。其中，在所述风机抽风的情况下，外部脏污物被吸入所述第一腔，并通过所述集尘口进入所述集尘袋内，所述集尘袋内的气体通过所述尘袋本体进入所述第二腔。
21.在某些实施方式中，所述集尘容器为尘盒，所述尘盒开设有集尘口和出风口。所述尘盒设置于所述第二腔内，且所述集尘口与所述第一腔连通。其中，在所述风机抽风的情况下，外部脏污物被吸入所述第一腔，并通过所述集尘口进入所述尘盒内，所述尘盒内的气体通过所述出风口排出。
22.本技术实施方式的清洁设备包括上述任一实施方式所述的清洁机器人及基站。所述基站用于放置所述清洁机器人。
23.本技术的散热结构、机身组件、清洁机器人及清洁设备中，散热件设置于导流通道
的第一端与发热器件之间，一方面，散热件能够传递发热器件产生的热量；另一方面，经导流通道的第一端流出或吸入的气流能够经过散热件的表面而不经过发热器件的表面，在气流中包含液体杂质时，液体杂质会直接与散热件的表面接触，避免发热器件接触到水汽等物质，防止发热器件腐蚀或短路损坏。
24.本技术实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术实施方式的实践了解到。
附图说明
25.本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
26.图1是本技术某些实施方式的散热结构的立体结构示意图；
27.图2是本技术某些实施方式的散热结构的部分结构的剖面示意图；
28.图3是本技术某些实施方式的散热结构的部分结构的剖面示意图；
29.图4是图1所示的散热结构中的散热件的剖面示意图；
30.图5是本技术某些实施方式的机身组件的剖面示意图；
31.图6是本技术某些实施方式的机身组件的立体结构示意图；
32.图7是本技术某些实施方式的清洁机器人的剖面示意图；
33.图8是本技术某些实施方式的清洁机器人的剖面示意图；
34.图9是本技术某些实施方式的清洁设备的结构示意图。
具体实施方式
35.下面详细描述本技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中，相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术的实施方式，而不能理解为对本技术的实施方式的限制。
36.在本技术的描述中，应当理解的是，术语“厚度”、“上”、“顶”、“底”、“内”、“外”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而并非指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。以及，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
37.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，在一个例子中，可以是固定连接，或者是可拆卸地连接，或一体地连接；可以是机械连接，或者是电连接，或可以相互通讯；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。
38.请参阅图1及图2，本技术实施方式的清洁机器人100(图7示)的散热结构11包括散热件111及导流通道113。散热件111包括相背的第一侧1111和第二侧1113。散热件111的第一侧1111用于安装发热器件17。导流通道113包括相对的第一端1131和第二端1133，导流通
道113的第一端1131与散热件111的第二侧1113对应，导流通道113用于供气体通过，流经导流通道113的气体用于带走传导至散热件111的热量。
39.本技术的散热结构11中，散热件111设置于导流通道113的第一端1131与发热器件17之间，一方面，散热件111能够传递发热器件17产生的热量。另一方面，经导流通道113的第一端1131流出或吸入的气流能够经过散热件111的表面而不经过发热器件17的表面。在气流中包含液体杂质时，液体杂质会直接与散热件111的表面接触，避免发热器件17接触到水汽等物质，防止发热器件17腐蚀或短路损坏。
40.下面结合附图对散热结构11做进一步说明。
41.请参阅图1至图3，在某些实施方式中，散热件111为用于吸收并传递热量的结构。散热件111由耐高温并且导热性能较好的材料制成。例如：散热件111的材料包括但不限于金属、聚乙烯醇、聚酯、聚丙烯腈、酚醛树脂、氨基塑料、石墨等。
42.具体地，请参阅图2，在一些实施方式中，散热件111为板状结构，在发热器件17运行的情况下，发热器件17会在执行相应的功能时产生大量的热量。散热件111能够与发热器件17接触，以使发热器件17上的热量通过热传递的方式传递到散热件111上。散热件111的第二侧1113与导流通道113的第一端1131对应，因此经过导流通道113的第一端1131的气体能够经过散热件111的第二侧1113，以带走散热件111上的热量，并且，流经散热件111的第二侧1113的气体不会与安装于散热件111的第一侧1111的发热器件17接触，因此气体中混有的液体杂质的气体不会与发热器件17接触。
43.请参阅图3，在另一些实施方式中，散热件111为内部设有密封的腔体的箱型结构。发热器件17位于腔体内并安装于散热件111的腔体的至少一个侧壁上。此时，导流通道113的第一端1131能够与散热件111的任意一个外侧壁对应，并且，流经散热件111的任意一侧的气体均不会与发热器件17接触。
44.请参阅图1及图4，并结合图5，在某些实施方式中，散热件111还可设有散热通道1115。散热通道1115与导流通道113的第一端1131连通，散热通道1115用于供气流通过，以使散热件111的温度降低。在一些实施方式中，散热通道1115大致为直线型结构。在另一些实施方式中，散热通道1115在散热件111的相对两端来回弯折延伸，例如：散热通道1115大致为多个首尾相连的s型通道。与直线型的散热通道1115相比，弯折的散热通道1115能够延长气流在散热通道1115内通过的距离，以使气流能够更充分地经散热通道1115与散热件111接触，提高散热效率。
45.在一些实施方式中，散热通道1115大致为开设于散热件111并贯穿散热件111的通路，且散热通道1115的两端均为开设于散热件111上的开口。即，散热通道1115位于散热件111的第一侧1111和散热件111的第二侧1113之间。此时，散热件111为板状结构。
46.具体地，散热通道1115包括位于相对两端的第一开口11151和第二开口11153，第一开口11151与导流通道113相接并连通，第二开口11153与外界连通，因此，气流能够穿过散热通道1115并在第一开口11151和第二开口11153之间流动。第一开口11151可设置于散热件111的任意一侧并与导流通道113紧密结合，第二开口11153位于散热件111的除第一侧1111之外的任意一侧，例如：散热件111的第二侧1113、连接散热件111的第一侧1111与散热件111的第二侧1113的周壁等。此时，第二开口11153开设的位置能够避免流经散热通道1115后的气体与发热器件17接触。
47.在另一些实施方式中，散热通道1115为安装于散热件111的管状结构。此时，散热件111既可以是板状结构，也可以是开设有密封的腔体的箱型结构。散热通道1115的一端与导流通道113的第一端1131连通，并且散热通道1115的一端与导流通道113的第一端1131的连接处为密封结构，以避免气体从二者的连接处流出。散热通道1115的另一端与外界连通，以使气体能够流经散热通道1115。具体地，在散热件111为板状结构的情况下，散热通道1115能够安装于散热件111的任意一侧。在散热件111为箱型结构的情况下，散热通道1115既可以安装于散热件111的外壁的任意一侧，也可以安装于散热件111的腔体内，并且散热通道1115的两端分别穿设于散热件111，以使散热通道1115的两端分别与导流通道113的第一端1131及外界连通。
48.请参阅图1及图4，导流通道113为两端开口的管状结构，气流能够经过导流通道113。在一些实施方式中，外界气体先从散热通道1115的第一开口11151进入散热通道1115，而后从散热通道1115的第二开口1153流出，以带走散热件111上的热量。气流再从第二开口1153经导流通道113的第一端1131进入导流通道113并流向导流通道113的第二端1133。在另一些实施方式中，外部气体先从导流通道113的第二端1133流向导流通道113的第一端1131，再流入散热通道1115的第一开口11151，以使气流经过散热通道1115并带走散热件111上的热量，而后气流从第二开口11153流向外界。
49.请参阅图2及图3，并结合图1，在某些实施方式中，导流通道113的第一端1131可设有导流件115。在一些实施方式中，导流通道113直接与散热件111相对，导流件115用于导向，以使从导流通道113的第一端1131流出的气体全部流向散热件111的第二侧1113，而不从其他位置流出，提高散热效率。具体地，沿接近散热件111的方向，导流件115的开口的尺寸逐渐增大。在一些实施方式中，导流件115的内径逐渐增大，当气流经过导流件115时，气流流经的管路直径逐渐变大，因此气流的流速会下降，避免高速气流长期流过散热件111的表面，造成散热件111松脱或损坏。在另一些实施方式中，导流通道113通过导流件115与散热通道1115相连，以防止气体从导流通道113与散热通道1115的连接处泄漏。
50.请参阅图1及图4，在某些实施方式中，导流通道113的第二端1133可设有导向件117。导流通道113的第二端1133通过导向件117进风或出风。沿接近导流通道113的第二端1133方向，导向件117的开口的尺寸逐渐减小。即，导向件117进风或出风的开口较大，导向件117与导流通道113的第二端1133连接的开口较小。在从导向件117处进风的情况下，导向件117与气流接触的开口较大，因此进入导流通道113内的气体量会增多，因此，气流能够更快地带走散热件111的热量，提高散热效率。在从导向件117处出风的情况下，导流通道113内的气体能够快速经导流通道113的第二端1133流出，提升散热效率。
51.请参阅图1至图2在某些实施方式中，散热件111还可设有导热件119。导热件119用于将发热器件17安装于散热件111。在散热件111为板状结构的情况下，导热件119设于散热件111的第一侧1111，并且导热件119位于散热件111的第一侧1111与发热器件17之间。在散热件111为内部设有密封的腔体的箱型结构的情况下，导热件119设于腔体的内壁。发热器件17通过导热件119安装于腔体的内壁。
52.具体地，请参阅图2及图3，在一些实施方式中，导热件119为导热胶1191，导热胶1191是单组份、导热型、室温固化有机硅粘接密封胶。导热胶1191具有抗冷热交变性能、耐老化性能、电绝缘性能和耐化学介质性能等性质。具体地，导热胶1191包括但不限于导热硅
胶、导热硅橡胶等，导热胶1191填充于散热件111的第一侧1111和发热器件17之间并能够用于将电容、电阻或其它发热器件17粘接到散热件111上，以使热量快速传递至散热件111。请参阅图1及图6，在另一些实施方式中，导热件119为导热柱1193，导热柱1193的横截面的形状可为圆形、椭圆形、三角形、方形等，此处不做限制。导热柱1193包括相背的第一端11931和第二端11933。导热柱1193的第一端11931与散热件111的第一侧1111连接，导热柱1193的第二端11933与发热器件17连接，以使发热器件17与散热件111的第一侧1111之间间隔。与发热器件17和散热件111直接接触的方案相比，发热器件17与散热件111之间的空隙能够使热量直接传递到空气中，散热效果更好。
53.请参阅图1及图5，本技术实施方式还提供一种机身组件10。机身组件10包括机身13、风机15、发热器件17及上述任一实施方式的散热结构11。散热结构11安装于机身13。风机15安装于机身13，导流通道113的第二端1133与风机15连通。发热器件17安装于散热件111。散热件111能够阻断导流通道113的第一端1131与发热器件17之间的气流传输通道。
54.本技术的机身组件10中，发热器件17产生的热量能够传递到散热结构11上，并且风机15运行时产生的气流能够通过散热结构11，以使散热结构11上的热量传递至外界，以达到散热的目的。同时，散热件111还能够阻止风机15运行时产生的气流直接与发热器件17接触，避免液体杂质接触发热器件17，造成发热器件17损坏。
55.请参阅图1及图5，发热器件17为运行时会产生热量的结构。例如：发热器件17可为：中央处理器(center processing unit，cpu)、电源、摄像头、传感器等高功耗器件。
56.更具体地，在某些实施方式中，发热器件17包括电连接的主板部件171和双目视觉模组173。主板部件171包括电路板和安装于电路板的电子元器件。电子元器件包括但不限于电阻、电容、电感等。双目视觉模组173是能够基于视差原理并利用成像设备从不同的位置获取被测物体的两幅图像，通过计算图像对应点间的位置偏差，来获取物体三维几何信息的结构。双目视觉模组能够采集外界环境的图像信息并反馈至主板部件上用于控制的单个元件或多个元件，以实现避障、识别和巡航等功能。
57.具体地，主板部件171可安装于散热件111的第一侧1111，以使导流通道113的第一端1131流出的气流或经散热件111的表面流入导流通道113的第一端1131的气流均与主板部件171不接触。在一些实施方式中，主板部件171可直接安装于散热件111，以使热量直接传递至散热件111。在另一些实施方式中，主板部件可通过导热件119安装于散热件111，以使主板部件与散热件111之间具有空隙，加快空气流通，提升散热效率。
58.双目视觉模组173安装于散热件111的第一侧1111并位于机身13的外部，以使双目视觉模组173能够采集到外界的图像信息。在一些实施方式中，双目视觉模组173直接安装于散热件111上，以使热量直接传递至散热件111。在另一些实施方式中，双目视觉模组173能够通过导热件119安装于散热件111的第一侧1111，导热件119能够使双目视觉模组173与散热件111间隔，并且双目视觉模组173能够维持一定的倾斜角度，并使双目视觉模组173上的两个成像部件能够分别从不同的位置和不同的角度获取被测物体的图像，使双目视觉模组能够精确地判断被测物体的三维特征，便于机身组件10执行避让功能或清扫功能。
59.请参阅图1及图5，并结合图6，在某些实施方式中，机身13设有风道131，风道131为一种用于供空气流通的通道。风机15设于风道131上并用于向风道131内吸取气体，以使风道131内的空气流动并形成气流。导流通道113的第二端1133连接于风机15与风道131的第
二端1313之间。在一些实施方式中，气流能够从风道131内经导流通道113流向散热结构11。在另一些实施方式中，气流能够经导流通道113的第一端1131流向风道131。
60.具体地，机身13开设有进口1301和出口1303，风道131包括相对的第一端1311和第二端1313。风道131的第一端1311和进口1301连通，进口1301能够使机身13外部的气体被抽进机身13的内部，并且形成气流，气流能够将灰尘等脏污物带入机身13的内部。风道131的第二端1313与出口1303连通，且出口1303与导流通道113的第二端1133间隔设置，以使气流能够沿风道131的延伸方向流动，并能够流出机身13。
61.在某些实施方式中，在机身组件10处于第一工作模式的情况下，风机15用于向风道131内吸取气体，经过风机15的气体可经导流通道113的第二端1133进入导流通道113内并从导流通道113的第一端1131流向散热件111，以带走传导至散热件111的热量。在机身组件10处于第二工作模式的情况下，风机15用于向风道131内吸取气体，经过风机15的气体可经导流通道113的第二端1133进入导流通道113内并从导流通道113的第一端1131流向散热件111，以带走传导至散热件111的热量。
62.其中，第一工作模式为扫地模式，或第一工作模式为扫地和拖地同时进行的模式，第二工作模式为拖地模式。机身组件10执行扫地功能时需要启动风机15以吸取地面上的脏污物，以使脏污物能够在风机15抽风的情况下被吸取进机身13的内部。此时，经进口1301进入机身13的气流一部分经出口1303流出，另一部分经导流通道113的第二端1133流入导流通道113内。机身组件10执行拖地功能时，风机15仅需以较低的功率抽取气体，以使风道131的内部和导流通道113的内部均有气流通过并对散热件111进行散热。
63.在某些实施方式中，在机身组件10处于第一工作模式的情况下，风机15用于向风道131内吸取气体，经过风机15的气体可经导流通道113的第二端1133进入导流通道113内并从导流通道113的第一端1131流向散热件111，以带走传导至散热件111的热量。在机身组件10处于第二工作模式的情况下，风机15用于向导流通道113内吹出气体，可经过散热件111的气体从导流通道113的第一端1131流向导流通道113的第二端1133，以带走传导至散热件111的热量。
64.其中，第一工作模式为扫地模式，或第一工作模式为扫地和拖地同时进行的模式，第二工作模式为拖地模式。机身组件10执行扫地功能时需要启动风机15正向运行吸取地面上的脏污物，以使脏污物能够在风机15抽风的情况下被吸取进机身13的内部。此时，经进口1301进入机身13的气流一部分经出口1303流出，另一部分经导流通道113的第二端1133流入导流通道113内。机身组件10执行拖地功能时，风机15反向运行并向风道131内吹出气体，此时，气流的流动方向与第一工作模式下的气流的流动方向相反，从导流通道113的第一端1131进入导流通道113的气流能够经过散热件111，以带走传递至散热件111的热量。
65.请参阅图5及图7，本技术实施方式的清洁机器人100包括上述任一实施方式的机身组件10及集尘容器。机身组件10设有连通的第一腔101和第二腔103。集尘容器设置于第二腔103内，集尘容器用于收集外部脏污物。其中，在风机15抽风的情况下，外部脏污物被吸入第一腔101，并进入集尘容器内。
66.在一些实施方式中，集尘容器为集尘袋30。集尘袋30包括尘袋本体31及连接于尘袋本体31上的卡接部33，尘袋本体31与卡接部33拼合形成有集尘腔301，卡接部33设有连通集尘腔301的集尘口35。集尘袋30设于第二腔103内，且卡接部33与第二腔103的腔壁连接，
集尘口35与第一腔101连通。在风机15抽风的情况下，外部脏污物被吸入第一腔101，并通过集尘口35进入集尘袋30内，集尘袋30内的气体通过尘袋本体31进入第二腔103。
67.其中，机身13的进口1301开设于机身组件10的底部并与第一腔101连通。尘袋本体31大致为一端开口的不定型结构，尘袋本体31可由仅能使气流通过的柔性材料制成，例如：尘袋本体31的材料包括但不限于芳纶、涤纶、聚四氟乙烯纤维(poly tetra fluoroethylene，ptfe)、聚苯硫醚(polyphenylene sulfide，pps)。尘袋本体31连接于卡接部33位于第二腔103内的一侧，以使集尘腔301经卡接部33上的集尘口35与第一腔101连通。因此，在风机15抽风的情况下，气流能够经集尘口35、第一腔101和卡接部33进入尘袋本体31的内部。尘袋本体31能够过滤进入尘袋本体31的气流，以使从集尘口35进入机身组件10的外部脏污物储存于尘袋本体31内部，而过滤后的气流能够穿过尘袋本体31并流出机身组件10。
68.请参阅图5及图8，在另一些实施方式中，集尘容器为尘盒50。尘盒50开设有集尘口51和出风口53。机身组件10包括连通的第一腔101和第二腔103，尘盒50设置于第二腔103内，且集尘口51与第一腔101连通。在风机15抽风的情况下，外部脏污物被吸入第一腔101，并通过集尘口51进入尘盒50内，尘盒50内的气体通过出风口53排出。
69.其中，机身13的进口1301开设于机身组件10的底部并与第一腔101连通。尘盒50大致为一端开口的盒状结构，尘盒50的材料包括但不限于塑料或金属等。尘盒50安装于机身组件10的内部，集尘口51和出风口53相互间隔，出风口53可开设于尘盒50靠近风机15的一侧。尘盒50能够过滤进入尘盒50内的气流，以使从集尘口51进入机身组件10的外部脏污物储存于尘盒50内部，而经过滤后的气流能够从尘盒50的内部流向出风口53，从出风口53流出的气体可通过风道131流出机身组件10外。
70.需要注意的是，上述仅仅是以举例的方式解释集尘容器的在机身组件10内的结合方式，不排除有其他类型的集尘容器及其他的结合方式。
71.请参阅图9，本技术实施方式的清洁设备1000包括上述任一实施方式的清洁机器人100及基站200。基站200用于放置清洁机器人100。
72.基站200为能够向清洁机器人100提供集尘、清洗、供电和补水等功能的结构。例如：在清洁机器人100清扫结束的情况下，清洁机器人100能够回到基站200，并将暂存于清洁机器人100内部的外部脏污物转存于基站200内。并且，基站200还能够对清洁机器人100的内部进行清洗，避免清洁机器人100内部积累脏污物，影响清洁机器人100的正常使用。在清洁机器人100内部存储的能量不足，无法驱动清洁机器人100对接触面进行清洁的情况下，基站200能够与清洁机器人100电连接，并对清洁机器人100供电。在清洁机器人100内部存储的水量不足时，清洁机器人100能够回到基站200，基站200内存储的水能够传输至清洁机器人100内，以实现对清洁机器人100的补水功能。
73.综上，本技术的散热结构11、机身组件10、清洁机器人100及清洁设备1000中，散热件111设置于导流通道113的第一端1131与发热器件17之间，一方面，散热件111能够传递发热器件17产生的热量。另一方面，经导流通道113的第一端1131流出或吸入的气流能够经过散热件111的表面而不经过发热器件17的表面。在气流中包含液体杂质时，液体杂质会直接与散热件111的表面接触，避免发热器件17接触到水汽等物质，防止发热器件17腐蚀或短路损坏。
74.在本说明书的描述中，参考术语“某些实施方式”、“一个例子中”、“示例地”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
75.尽管上面已经示出和描述了本技术的实施方式，可以理解的是，上述实施方式是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施方式进行变化、修改、替换和变型。

技术特征：
1.一种清洁机器人的散热结构，其特征在于，包括：散热件，所述散热件包括相背的第一侧和第二侧，所述散热件的第一侧用于安装发热器件；及导流通道，所述导流通道包括相对的第一端和第二端，所述导流通道的第一端与所述散热件的第二侧对应，所述导流通道用于供气体通过，流经所述导流通道的气体用于带走传导至所述散热件的热量。2.根据权利要求1所述的散热结构，其特征在于，所述导流通道的第一端设有导流件，沿接近所述散热件的方向，所述导流件的开口的尺寸逐渐增大。3.根据权利要求1所述的散热结构，其特征在于，所述散热件包括相背的第一侧和第二侧，所述散热件的第一侧用于安装发热器件；所述散热件设有散热通道，所述散热通道包括位于相对两端的第一开口和第二开口，所述第二开口位于所述散热件的除第一侧之外的任意一侧，所述第一开口与所述导流通道的第一端相接并连通，所述第二开口与外界连通。4.根据权利要求3所述的散热结构，其特征在于，所述散热通道位于所述散热件的第一侧和所述散热件的第二侧之间；或所述散热通道安装于所述散热件的任意一侧。5.根据权利要求3所述的散热结构，其特征在于，所述散热通道在所述散热件的相对两端来回弯折延伸。6.根据权利要求1所述的散热结构，其特征在于，所述导流通道的第二端设有导向件，所述导流通道的第二端通过所述导向件进风或出风，沿接近所述导流通道的第二端方向，所述导向件的开口的尺寸逐渐减小。7.根据权利要求1-6任意一项所述的散热结构，其特征在于，所述散热件为板状结构，所述散热件的第一侧设有导热件，所述导热件用于安装发热器件；或所述散热件设有密封的腔体，所述腔体的内壁设有导热件，所述导热件用于安装发热器件。8.根据权利要求7所述的散热结构，其特征在于，所述导热件为导热胶，所述导热胶填充于所述散热件的第一侧和所述发热器件之间；和/或所述导热件为导热柱，所述导热柱的第一端与所述散热件的第一侧连接，所述导热柱的第二端与所述发热器件连接，以使所述发热器件与所述散热件的第一侧之间间隔。9.一种机身组件，其特征在于，包括：机身；权利要求1-8任意一项所述的散热结构，所述散热结构安装于所述机身；风机，所述风机安装于所述机身，所述导流通道的第二端与所述风机连通；及发热器件，所述发热器件安装于所述散热件，所述散热件能够阻断所述导流通道的第一端与所述发热器件之间的气流传输通道。10.根据权利要求9所述的机身组件，其特征在于，所述机身设有风道，所述风道包括相对的第一端和第二端，所述机身开设有进口和出口，所述风道的第一端和所述进口连通，所述风道的第二端与所述出口连通，所述导流通道的第二端连接于所述风机与所述风道的第二端之间。11.根据权利要求10所述的机身组件，其特征在于，
在所述机身组件处于第一工作模式的情况下，所述风机用于向所述风道内吸取气体，经过所述风机的气体经所述导流通道的第二端进入所述导流通道内并从所述导流通道的第一端流向所述散热件，以带走传导至所述散热件的热量；在所述机身组件处于第二工作模式的情况下，所述风机用于向所述风道内吸取气体，经过所述风机的气体经所述导流通道的第二端进入所述导流通道内并从所述导流通道的第一端流向所述散热件，以带走传导至所述散热件的热量，或所述风机用于向所述导流通道内吹出气体，经过所述散热件的气体从所述导流通道的第一端流向所述导流通道的第二端，以带走传导至所述散热件的热量。12.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括：权利要求9-11任意一项所述的机身组件，所述机身组件设有连通的第一腔和第二腔；及集尘容器，所述集尘容器设置于所述第二腔内；其中，在所述风机抽风的情况下，外部脏污物被吸入所述第一腔，并进入所述集尘容器内。13.根据权利要求12所述的清洁机器人，其特征在于，所述集尘容器为集尘袋，所述集尘袋包括尘袋本体及连接于所述尘袋本体上的卡接部，所述尘袋本体与所述卡接部拼合形成有集尘腔，所述卡接部设有连通所述集尘腔的集尘口；所述集尘袋设于所述第二腔内，且所述卡接部与所述第二腔的腔壁连接，所述集尘口与所述第一腔连通；其中，在所述风机抽风的情况下，外部脏污物被吸入所述第一腔，并通过所述集尘口进入所述集尘袋内，所述集尘袋内的气体通过所述尘袋本体进入所述第二腔。14.根据权利要求12所述的清洁机器人，其特征在于，所述集尘容器为尘盒，所述尘盒开设有集尘口和出风口；所述尘盒设置于所述第二腔内，且所述集尘口与所述第一腔连通；其中，在所述风机抽风的情况下，外部脏污物被吸入所述第一腔，并通过所述集尘口进入所述尘盒内，所述尘盒内的气体通过所述出风口排出。15.一种清洁设备，其特征在于，所述清洁设备包括：权利要求12至14中任一项所述的清洁机器人；及基站，所述基站用于放置所述清洁机器人。

技术总结
本申请公开了一种散热结构、机身组件、清洁机器人及清洁设备。散热结构包括散热件及导流通道。所述导流通道包括相对的第一端和第二端，所述导流通道的第一端与所述散热件对应，所述导流通道用于供气体通过，流经所述导流通道的气体用于带走传导至所述散热件的热量。散热件设置于导流通道的第一端与发热器件之间，一方面，散热件能够传递发热器件产生的热量。另一方面，经导流通道的第一端流出或吸入的气流能够经过散热件的表面而不经过发热器件的表面。在气流中包含液体杂质时，液体杂质会直接与散热件的表面接触，避免发热器件接触到水汽等物质，防止发热器件腐蚀或短路损坏。防止发热器件腐蚀或短路损坏。防止发热器件腐蚀或短路损坏。


技术研发人员：罗志鹏 祝伟杰
受保护的技术使用者：云鲸智能创新（深圳）有限公司
技术研发日：2022.12.16
技术公布日：2023/9/20