一种按摩椅的制作方法

1.本技术涉及按摩类器材技术领域，具体而言，涉及一种按摩椅。


背景技术：

2.按摩椅的原理是利用机械的滚动力作用和机械力挤压来进行按摩，人工推拿按摩能够疏通经络，使气血循环，所以按摩后可感到肌肉放松，关节灵活，使人精神振奋，消除疲劳，对保证身体健康有重要作用。
3.对于长时间坐着工作和学习的人来说，按摩令血液循环通畅，改善腰酸背痛及预防病症，还能提高睡眠质量，缓解全身疲劳，改善姿势及锻炼健康身体。
4.扶手是作为按摩类器材的必备部件，使用在按摩椅的两侧位置。目前市场上的按摩椅扶手固定在按摩椅两侧，功能上单一以及使用者上下椅子时从侧面入座不是很方便，如果按摩椅的左右扶手具有抬升翻转功能，大大提高了按摩椅使用者的体验感以及增加按摩时的手臂拉筋功能。目前市场上扶手翻转的按摩椅并不常见，并且少数的翻转机构要求精密，实现过程复杂。


技术实现要素：

5.本技术的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种按摩椅，扶手的翻转过程相对实现过程简单，以解决现有的按摩椅扶手翻转机构复杂的问题。
6.为实现上述目的，本技术实施例采用的技术方案如下：
7.本技术实施例的一方面，提供一种按摩椅，包括：靠背架和分别安装在靠背架两侧的两个扶手，至少有一个扶手和靠背架之间通过翻转机构相连；翻转机构包括用于固定在靠背架上的固定座和设置在固定座上的曲臂，曲臂的一端固定扶手，曲臂受驱围绕固定座转动，扶手相对于靠背架翻转打开或者翻转闭合。
8.可选地，固定座包括用于固定在靠背架上的固定板，以及通过固定板固定的曲臂固定轴，曲臂包括连接轴，连接轴通过轴承连接曲臂固定轴。
9.可选地，翻转机构还包括推杆，推杆的两端分别和曲臂和靠背架铰接；曲臂还包括杆臂，杆臂的一端固定在连接轴上、另一端和推杆铰接，推杆伸缩，杆臂通过连接轴围绕曲臂固定轴转动。
10.可选地，连接轴和扶手之间还设置有扶手固定板，扶手固定板包括用于固定在连接轴上的安装部，安装部通过固定块和连接轴固定。
11.可选地，扶手固定板还包括通过安装部固定的平板，平板用于连接扶手，平板平行于扶手的旋转平面。
12.可选地，推杆包括轴套和设置在轴套中的轴芯，轴芯相对轴套滑动，以改变推杆的长度；轴套和靠背架铰接，轴芯和曲臂铰接。
13.可选地，轴芯连接有驱动器，驱动器和按摩椅的控制器电连接，以控制轴芯伸出轴套的长度。
14.可选地，轴芯从轴套内伸出最大长度时，曲臂和推杆之间的夹角最小，扶手相对于靠背架翻转闭合；轴芯从轴套内伸出最小长度时，曲臂和推杆之间的角度最大，扶手相对于靠背架翻转打开。
15.可选地，曲臂、推杆和扶手固定板平行设置。
16.本技术的有益效果包括：
17.本技术提供了一种按摩椅，包括靠背架和分别安装在靠背架两侧的两个扶手，至少有一个扶手和靠背架之间通过翻转机构相连；翻转机构包括用于固定在靠背架上的固定座和设置在固定座上的曲臂，曲臂的一端固定扶手，曲臂受驱围绕固定座转动，本技术通过曲臂相对于固定座的旋转，带动扶手实现扶手相对于靠背架翻转打开或者翻转闭合，便于用户通过翻转打开的扶手处进入按摩椅中的按摩区域，并且扶手正常翻转闭合，满足用户在按摩时的按摩椅功能要求，不使用时扶手不对周围产生影响，翻转机构结构简单，使用方法简单、适用性强、成本低。
附图说明
18.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
19.图1为本技术实施例提供的一种按摩椅的结构示意图之一；
20.图2为本技术实施例提供的一种按摩椅的结构示意图之二；
21.图3为本技术实施例提供的一种按摩椅的结构示意图之三；
22.图4为本技术实施例提供的一种按摩椅的结构示意图之四；
23.图5为本技术实施例提供的一种按摩椅的翻转机构的结构示意图之一；
24.图6为本技术实施例提供的一种按摩椅的翻转机构的结构示意图之二；
25.图7为本技术实施例提供的一种按摩椅的翻转机构的结构示意图之三；
26.图8为本技术实施例提供的一种按摩椅的固定座的结构示意图；
27.图9为本技术实施例提供的一种按摩椅的曲臂的结构示意图。
28.图标：10-按摩椅；100-靠背架；200-翻转机构；210-推杆；211-轴芯；212-轴套；220-固定座；221-固定板；222-曲臂固定轴；223-固定孔；230-曲臂；231-杆臂；232-连接轴；233-轴承；240-固定块；250-扶手固定板；251-平板；252-安装部；253-安装孔；300-扶手。
具体实施方式
29.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
30.因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例中的各个特征可以相互结合，结合后的实施例依然在本技术的保护范围
内。
31.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
32.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
33.此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
34.在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
35.现有的按摩椅10上的扶手300固定在按摩椅10两侧，功能单一以及使用者从侧面入座不是很方便，目前市场上具有抬升翻转功能扶手300的按摩椅10并不常见，并且少数具有翻转机构200的按摩椅10要求精密，实现过程复杂。
36.本技术所提供的按摩椅10具备扶手300的翻转功能，具有相对实现过程简单，操作性强成本低等特点。
37.本技术实施例的一方面，参照图1，提供一种按摩椅10，包括：靠背架100和分别安装在靠背架100两侧的两个扶手300，至少有一个扶手300和靠背架100之间通过翻转机构200相连；翻转机构200包括用于固定在靠背架100上的固定座220和设置在固定座220上的曲臂230，曲臂230的一端固定扶手300，曲臂230受驱围绕固定座220转动，扶手300相对于靠背架100翻转打开或者翻转闭合。
38.如图2和图3所示，本技术所提供的按摩椅10的扶手300有两种位置，图2扶手300处在p1位置，p1为扶手300翻转闭合状态，图3扶手300处在p2位置，p2为扶手300翻转打开状态，图3的虚线表示扶手300可从p1位置朝向p2位置旋转，或者扶手300可从p2位置朝向p1位置旋转。
39.如图2所示，靠背架100的两侧设置有扶手300，在用户使用按摩椅10时，两个扶手300分别处在用户的身体两侧，用户靠躺在按摩椅10的靠背架100上，靠背架100起支撑用户身体的作用。随着按摩椅10的功能增加，按摩椅10的体积和重量也随之增加，并且按摩椅10需要稳固的底座支撑，扶手300和靠背架100配合围合出按摩区域，以满足按摩过程的多种需求。从靠背架100上伸出的过高的扶手300使得用户不容易从按摩椅10的正面进入按摩区域，本技术所设置的扶手300在用户需要进、出按摩椅10时，可旋转至翻转打开状态(p2位置)，使得用户可轻松入座，在用户入座后，按摩椅10开始工作，或者用户从按摩椅10中出去后，按摩椅10不工作，扶手300可旋转至翻转闭合状态(p1位置)。
40.具体的，如图1所示，按摩椅10的扶手300沿靠背架100的边缘设置，扶手300的一端通过翻转机构200安装在靠背架100上竖直高度较高的位置，扶手300翻转至合适的位置抬高，扶手300的另一端和按摩区域的底部相匹配，以使用户可以轻松进入。
41.在本技术的一种实施例中，靠背架100的两侧都可以设置通过翻转机构200连接扶手300，以使用户可以从靠背架100的两侧都可以轻松进入，也可以仅设置一个扶手300和靠背架100的一侧连接，另一侧则为固定扶手300，以减少成本和简易按摩椅10的使用步骤，用户可从设置有翻转机构200的扶手300一侧进入按摩椅10的按摩区域。
42.综上，本技术提供一种按摩椅10，包括靠背架100和分别安装在靠背架100两侧的两个扶手300，至少有一个扶手300和靠背架100之间通过翻转机构200相连；翻转机构200包括用于固定在靠背架100上的固定座220和设置在固定座220上的曲臂230，曲臂230的一端固定扶手300，曲臂230受驱围绕固定座220转动，扶手300相对于靠背架100翻转打开或者翻转闭合。通过曲臂230连接扶手300，以曲臂230受驱动相对于固定座220的转动实现扶手300相对于靠背架100的打开、闭合翻转，达到使按摩椅10扶手300翻转的目的，翻转机构200的结构简单，具有实现过程简单，操作性强成本低等特点。
43.示例的，如图8所示，固定座220包括用于固定在靠背架100上的固定板221，以及通过固定板221固定的曲臂固定轴222，曲臂230包括连接轴232，连接轴232通过轴承233连接曲臂固定轴222。
44.如图8所示，固定板221为三角形，在其他的实施例中，也可以是其他形状，如正方形等，依据实际情况而定。本技术的固定板221固定在按摩椅10的靠背架100的两侧，设置三角形的固定板221，以匹配靠背架100两侧的空间大小。曲臂固定轴222设置在固定板221中心，固定板221上还设置有用于固定的固定孔223，曲臂固定轴222的轴线垂直于固定板221。
45.示例的，如图5所示，翻转机构200还包括推杆210，推杆210的两端分别和曲臂230和靠背架100铰接；曲臂230还包括杆臂231，杆臂231的一端固定在连接轴232上、另一端和推杆210铰接，推杆210伸缩，杆臂231通过连接轴232围绕曲臂固定轴222转动。
46.本技术通过连接曲臂230一端的推杆210，来实现曲臂230围绕曲臂固定轴222的旋转，在实际应用过程中，曲臂230的长度是固定的，由于推杆210的长度变化，曲臂230和推杆210之间的角度会发生变化，驱动曲臂230相对于曲臂固定轴222旋转，固定在曲臂230上的扶手300随之相对于固定座220旋转，实现扶手300相对于靠背架100的翻转闭合或者翻转打开。图5的实线所表示的是翻转机构200在p2位置，虚线所表示的是翻转机构200在p1位置。
47.如图9所示，图9为曲臂230的连接示意图，曲臂230和曲臂固定轴222之间通过轴承233连接，曲臂固定轴222穿过连接轴232，在连接轴232的两个侧面都设置有轴承233，以使曲臂230可围绕曲臂固定轴222转动。
48.示例的，如图6和图7所示，图6是翻转机构200在p1位置的爆炸图，图7是翻转机构200在p2位置的爆炸图，连接轴232和扶手300之间还设置有扶手固定板250，扶手固定板250包括用于固定在连接轴232上的安装部252，安装部252通过固定块240和连接轴232固定。
49.具体的，扶手固定板250固定在曲臂230相对于固定板221的一侧，固定板221朝向靠近靠背架100固定，以使扶手固定板250靠向靠背架100的外侧，扶手300在靠背架100的两侧安装。
50.扶手固定板250和曲臂230的初始角度固定，依据实际情况而定，在本技术实施例
中，扶手固定板250设置有安装部252，安装部252通过固定块240和曲轴的连接轴232固定，在其他的实施例中，安装部252也可以设置在扶手固定板250的中间位置，对此本技术不做限制。
51.示例的，如图4所示，图4为按摩椅10的爆炸图，扶手固定板250还包括通过安装部252固定的平板251，平板251用于连接扶手300，平板251平行于扶手300的旋转平面。
52.扶手300通过扶手固定板250的平板251连接，如图6所示，平板251连接安装部252延伸，以和扶手300具有更大的接触的安装面积，固定效果更好，平板251上设置有多个安装孔253，以和扶手300连接固定。本技术的平板251从安装部252的一侧连接并延伸，平板251安装在扶手300的上端位置，扶手300和平板251安装的一侧平面设置有多个和安装孔253匹配的部件，安装孔253用于穿过紧固件将平板251和扶手300连接固定。
53.具体的，推杆210包括轴套212和设置在轴套212中的轴芯211，轴芯211相对轴套212滑动，以改变推杆210的长度；轴套212和靠背架100铰接，轴芯211和曲臂230铰接。本技术的推杆210的伸缩方向为直线，轴芯211受驱动相对于轴套212伸缩，在别的实施例中，轴芯211也可以和靠背架100铰接，轴套212也可以和曲臂230铰接。
54.具体的，轴芯211连接有驱动器，驱动器和按摩椅10的控制器电连接，以控制轴芯211伸出轴套212的长度。在本技术的一种实施例中，本技术的推杆210为电动推杆210。推杆210连接在靠背架100两侧，不干扰按摩区域。
55.具体的，轴芯211从轴套212内伸出最大长度时，曲臂230和推杆210之间的夹角最小，扶手300相对于靠背架100翻转闭合；轴芯211从轴套212内伸出最小长度时，曲臂230和推杆210之间的角度最大，扶手300相对于靠背架100翻转打开。如图5所示，是翻转机构200的结构示意图，图中虚线部分表示p1位置，实现部分表示p2位置，由于曲臂230和推杆210之间的角度差存在限制，p1、p2分别为推杆210的轴芯211的最大伸长量和最小伸长量，曲臂230和推杆210之间的角度分别为最大角度和最小角度，以限制扶手300的翻转打开角度和翻转闭合角度。
56.具体的，曲臂230、推杆210和扶手固定板250平行设置。示例的，如图所示，靠背架100的两侧平行，优选使扶手300沿着靠背架100的侧边进行翻转，扶手固定板250的翻转平面垂直于固定座220的轴线，同时和曲臂230的转动平面以及推杆210的转动平面平行。
57.本技术所提供的按摩椅10的使用方法为：按摩椅10包括靠背架100以及设置在靠背架100两侧的扶手300，至少一个扶手300和靠背架100通过翻转机构200连接，以实现扶手300相对于靠背架100的翻转打开或者翻转闭合；
58.扶手300的翻转原理：翻转机构200固定在靠背架100的侧边，包括用于固定翻转机构200的固定座220，固定座220上设置有可转动的曲臂230，扶手固定板250固定在曲臂230上和固定座220连接的一端，曲臂230远离扶手固定板250的一端和电动推杆210铰接，电动推杆210的另一端和靠背架100铰接，电动推杆210受控可伸缩，以使曲臂230围绕固定座220转动，扶手300随着曲臂230转动，以相对于靠背架100翻转打开或者翻转闭合。
59.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种按摩椅(10)，包括：靠背架(100)和分别安装在所述靠背架(100)两侧的两个扶手(300)，其特征在于，至少有一个所述扶手(300)和所述靠背架(100)之间通过翻转机构(200)相连；所述翻转机构(200)包括用于固定在所述靠背架(100)上的固定座(220)和设置在所述固定座(220)上的曲臂(230)，所述曲臂(230)的一端固定所述扶手(300)，所述曲臂(230)受驱围绕所述固定座(220)转动，所述扶手(300)相对于所述靠背架(100)翻转打开或者翻转闭合；所述固定座(220)包括用于固定在所述靠背架(100)上的固定板(221)，以及通过所述固定板(221)固定的曲臂固定轴(222)，所述曲臂(230)包括连接轴(232)，所述连接轴(232)通过轴承(233)连接所述曲臂固定轴(222)；所述翻转机构(200)还包括推杆(210)，所述推杆(210)的两端分别和所述曲臂(230)和所述靠背架(100)铰接；所述曲臂(230)还包括杆臂(231)，所述杆臂(231)的一端固定在所述连接轴(232)上、另一端和所述推杆(210)铰接，所述推杆(210)伸缩，所述杆臂(231)通过所述连接轴(232)围绕所述曲臂固定轴(222)转动。2.根据权利要求1所述的按摩椅(10)，其特征在于：所述连接轴(232)和所述扶手(300)之间还设置有扶手固定板(250)，所述扶手固定板(250)包括用于固定在所述连接轴(232)上的安装部(252)，所述安装部(252)通过固定块(240)和所述连接轴(232)固定。3.根据权利要求2所述的按摩椅(10)，其特征在于：所述扶手固定板(250)还包括通过所述安装部(252)固定的平板(251)，所述平板(251)用于连接所述扶手(300)，所述平板(251)平行于所述扶手(300)的旋转平面。4.根据权利要求3所述的按摩椅(10)，其特征在于：所述推杆(210)包括轴套(212)和设置在所述轴套(212)中的轴芯(211)，所述轴芯(211)相对所述轴套(212)滑动，以改变所述推杆(210)的长度；所述轴套(212)和所述靠背架(100)铰接，所述轴芯(211)和所述曲臂(230)铰接。5.根据权利要求4所述的按摩椅(10)，其特征在于：所述轴芯(211)连接有驱动器，所述驱动器和所述按摩椅(10)的控制器电连接，以控制所述轴芯(211)伸出所述轴套(212)的长度。6.根据权利要求4所述的按摩椅(10)，其特征在于：所述轴芯(211)从所述轴套(212)内伸出最大长度时，所述曲臂(230)和所述推杆(210)之间的夹角最小，所述扶手(300)相对于所述靠背架(100)翻转闭合；所述轴芯(211)从所述轴套(212)内伸出最小长度时，所述曲臂(230)和所述推杆(210)之间的角度最大，所述扶手(300)相对于所述靠背架(100)翻转打开。7.根据权利要求2所述的按摩椅(10)，其特征在于：所述曲臂(230)、所述推杆(210)和所述扶手固定板(250)平行设置。

技术总结
本申请提供一种按摩椅，涉及按摩类器材技术领域，包括靠背架和分别安装在靠背架两侧的两个扶手，至少有一个扶手和靠背架之间通过翻转机构相连；翻转机构包括用于固定在靠背架上的固定座和设置在固定座上的曲臂，曲臂的一端固定扶手，曲臂受驱围绕固定座转动，扶手相对于靠背架翻转打开或者翻转闭合。通过曲臂连接扶手，以曲臂受驱动相对于固定座的转动实现扶手相对于靠背架的打开、闭合翻转，达到使按摩椅扶手翻转的目的，翻转机构的结构简单，具有实现过程简单，操作性强成本低等特点。操作性强成本低等特点。操作性强成本低等特点。


技术研发人员：林琪 杨建宁 程志华 杨刘林
受保护的技术使用者：上海荣泰健康科技股份有限公司
技术研发日：2022.12.12
技术公布日：2023/9/20