一种拆叠盘机的制作方法

1.本实用新型主要涉及物流输送的技术领域，具体为一种拆叠盘机。


背景技术：

2.在物流输送行业中，传输货物最常规的就是滚筒输送机，但是托盘在传输过程中需要根据生产工艺进行多盘转单盘传输或者需要由单盘转多盘传输，此时就出现了一种针对此需要进行专门动作的设备：拆叠盘机。
3.a、现有的拆叠盘机在对托盘进行叠放时，托盘插齿采用气缸直接传输动力，对托盘现有位置进行叉取，使得叉取动作过于机械，行程固定，对于同输送线内多类托盘拆叠功能有限。
4.b、现有的拆叠盘机升降动力单元由空心轴双向电机直接传递动力至动力传输单元(链条、同步带等)；动力过于直接，双向电机本身运行过程中产生的震动会直接由主动轴传递至传输单元，时间过长会导致传输单元寿命，并且会有一定概率导致托盘在拆叠过程中出现安装位置不精准，严重甚至会出现托盘侧翻等危害。


技术实现要素：

5.为了改善上述背景技术的问题，本实用新型提供一种拆叠盘机。
6.本实用新型采用如下的技术方案：一种拆叠盘机：包括机体和升降模组、固定组件；所述机体设置有导轨，所述导轨活动有升降板，所述升降模组包括驱动组件、传动组件，所述驱动组件通过传动组件传动连接升降板，所述驱动组件安装在所述机体上端，所述传动组件对称设置在所述机体内壁两侧；
7.所述固定组件设置在所述升降板上，所述固定组件用于固定托盘。
8.进一步的，所述驱动组件包括双向电机、联轴器，所述双向电机和所述联轴器安装在所述机体上端固定板上，所述双向电机两端均连接所述联轴器。
9.进一步的，所述传动组件包括从动轴、升降链条、多个链轮，所述从动轴安装在所述机体上与所述联轴器连接，所述链轮分别安装在所述从动轴与所述机体内侧，所述升降链条一端固定在所述升降板的上端，另一端依次绕过所述从动轴的和所述机体内侧的两个所述链轮，与所述升降板下端固定连接。
10.进一步的，所述固定组件包括电动推杆、连杆和插齿，所述插齿上端连接有活动杆，所述电动推杆输出轴连接所述活动杆，所述拉杆两端均连接所述活动杆，所述插齿固定托盘。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
12.一、现改进设备针对插齿机构进行机械原理改进，由原气缸安装插齿改为电动推杆组合连杆作为主要插齿动力传输单元：
13.1、改进插齿动力单元在合理载荷范围内可对压力和推力进行无极调节，动力范围更为全面，可应对多种托盘需求；
14.2、改进插齿动力单元由电力推动，可将传统拆叠盘机由电力加气动组合的能源模式简化至纯电力能源模式，此变动可对外部布线进行简化，对于使用条件要求更低；
15.3、改进插齿动力单元具有机、电、液一体化全封闭的结构原理特点，使得其自身体积小、不漏油、安装方便，让电动推杆可在恶劣环境下使用不会出现吸尘、进水、内部结构腐蚀让本改进设备使用寿命加长。
16.二、现改进设备针对电机工作中产生的震动副作用进行了改进，将空心轴电机改为两端出轴电机，再由联轴器连接从动轴；由联轴器过滤由于电机震动而产生的对动力传输单元产生的冲击；并且由于联轴器自身的特点，该改进项目本身并不会对电机的转速扭矩产生其他负面影响。
17.以下将结合附图与具体的实施例对本实用新型进行详细的解释说明。
附图说明
18.图1为本实用新型的整体结构示意图；
19.图2为本实用新型的整体结构俯视图；
20.图3为图1的a-a处剖视图；
21.图4为本实用新型的叠盘原理示意图；
22.图5为本实用新型的拆盘原理示意图。
23.图中：1、机体；2、升降模组；3、固定组件；4、电机；5、联轴器；6、从动轴；7、升降链条；8、链轮；9、导轨；10、电动推杆；11、连杆；12、插齿；13、升降板。
具体实施方式
24.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更加全面的描述，附图中给出了本实用新型的若干实施例，但是本实用新型可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本实用新型公开的内容更加透彻全面。
25.需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
26.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同，本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
27.实施例一：
28.请着重参照附图1-5，一种拆叠盘机：包括机体1和升降模组2、固定组件3；
29.所述机体1设置有导轨9，所述导轨9活动有升降板13，所述升降模组2包括驱动组件、传动组件，所述驱动组件通过传动组件传动连接升降板13，所述驱动组件安装在所述机体1上端，所述传动组件对称设置在所述机体1内壁两侧；
30.所述固定组件3设置在所述升降板13上，所述固定组件3用于固定托盘。
31.请着重参照附图1-5，所述驱动组件包括双向电机4、联轴器5，所述双向电机4和所述联轴器5安装在所述机体1上端固定板上，所述双向电机4两端均连接所述联轴器5；所述传动组件包括从动轴6、升降链条7、多个链轮8，所述从动轴6安装在所述机体1上与所述联轴器5连接，所述链轮8分别安装在所述从动轴6与所述机体1内侧，所述升降链条7一端固定在所述升降板13的上端，另一端依次绕过所述从动轴6的和所述机体1内侧的两个所述链轮8，与所述升降板13下端固定连接；所述固定组件3包括电动推杆10、连杆11和插齿12，所述插齿12上端连接有活动杆，所述电动推杆10输出轴连接所述活动杆，所述连杆11两端均连接所述活动杆，所述插齿12固定托盘。
32.本实用新型实施例一的一种拆叠盘机的实施原理为：
33.叠盘时，电动推杆10推动活动杆，从而带动连杆11拉动另一个活动杆，使的插齿12插入托盘通槽，固定托盘，双向电机4正转驱动联动轴带动从动轴6转动，使得链轮8转动，带动升降链条7移动，从而拉动升降板13在导轨9向上移动，然后托盘进料至拆叠位置，然后双向电机4反转，使得升降板13向下移动，将升降的托盘放置在进料的托盘上，电动推杆10拉动活动杆，使得插齿12与托盘通槽分开，再启动双向电机4反转，驱动升降板13完成降低，插齿12对应托盘的通槽，依次按照上述步骤，实现叠盘；
34.拆盘时，双向电机4正转驱动联动轴带动从动轴6转动，使得链轮8转动，带动升降链条7移动，从而拉动升降板13在导轨9向上移动，使插齿12对应第二块托盘的通槽，电动推杆10推动活动杆，从而带动连杆11拉动另一个活动杆，使的插齿12插入托盘通槽，固定托盘，双向电机4继续正转，使升降板13带动托盘继续上升，取出下端的托盘，然后双向电机4反转，使得升降板13向下移动，完成降低，电动推杆10拉动活动杆，使得插齿12与托盘通槽分开，按照上述步骤依次拆盘。
35.上述结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种拆叠盘机，其特征在于：包括机体(1)和升降模组(2)、固定组件(3)；所述机体(1)设置有导轨(9)，所述导轨(9)活动有升降板(13)，所述升降模组(2)包括驱动组件、传动组件，所述驱动组件通过传动组件传动连接升降板(13)，所述驱动组件安装在所述机体(1)上端，所述传动组件对称设置在所述机体(1)内壁两侧；所述固定组件(3)设置在所述升降板(13)上，所述固定组件(3)用于固定托盘。2.根据权利要求1所述的一种拆叠盘机，其特征在于：所述驱动组件包括双向电机(4)、联轴器(5)，所述双向电机(4)和所述联轴器(5)安装在所述机体(1)上端固定板上，所述双向电机(4)两端均连接所述联轴器(5)。3.根据权利要求2所述的一种拆叠盘机，其特征在于：所述传动组件包括从动轴(6)、升降链条(7)、多个链轮(8)，所述从动轴(6)安装在所述机体(1)上与所述联轴器(5)连接，所述链轮(8)分别安装在所述从动轴(6)与所述机体(1)内侧，所述升降链条(7)一端固定在所述升降板(13)的上端，另一端依次绕过所述从动轴(6)的和所述机体(1)内侧的两个所述链轮(8)，与所述升降板(13)下端固定连接。4.根据权利要求3所述的一种拆叠盘机，其特征在于：所述固定组件(3)包括电动推杆(10)、连杆(11)和插齿(12)，所述插齿(12)上端连接有活动杆，所述电动推杆(10)输出轴连接所述活动杆，所述连杆(11)两端均连接所述活动杆，所述插齿(12)固定托盘。

技术总结
本实用新型提供了一种拆叠盘机：包括机体和升降模组、固定组件；机体设置有导轨，导轨活动有升降板，升降模组包括驱动组件、传动组件，驱动组件通过传动组件传动连接升降板，驱动组件安装在机体上端，传动组件对称设置在机体内壁两侧；固定组件设置在升降板上，固定组件用于固定托盘，本实用新型由原气缸安装插齿改为电动推杆组合连杆作为主要插齿动力传输单元，将空心轴电机改为两端出轴电机，再由联轴器连接从动轴；由联轴器过滤由于电机震动而产生的对动力传输单元产生的冲击，通过双向电机驱动驱动，传动组件传动，使的升降板带动固定组件固定的托盘升降，实现拆叠。实现拆叠。实现拆叠。


技术研发人员：周建明
受保护的技术使用者：江苏华益中亨金属科技发展有限公司
技术研发日：2022.12.14
技术公布日：2023/9/20