一种三工位沟槽管件潜水式气密自动试验机的制作方法

1.本实用新型涉及一种管件打压试验设备，主要用于沟槽管件气密性试验。具体为一种三工位沟槽管件潜水式气密自动试验机。


背景技术：

2.在沟槽管件出厂前需要对其进行潜水气密性试验，以检查可能存在铸造砂眼、气孔等成品缺陷。
3.目前大部分厂家使用人工操作简易机械进行试验，每次单件进行试验，需要人工进行放件、取件，人工操作控制简单的夹紧及打压装置。试验效率低下，劳动强度大，试验结果不可靠，并存在安全隐患等诸多问题。


技术实现要素：

4.针对上述现有技术上的不足，本实用新型提供了一种三工位沟槽管件潜水式气密自动试验机，解决了现有技术的试验效率低下，劳动强度大，试验结果不可靠，存在安全隐患等不足。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
6.一种三工位沟槽管件潜水式气密自动试验机，包括：夹紧气缸头部设置的v形上夹头，v形上夹头对应设置有v形下夹头，还包括机架，机架设置顶梁和中部横梁，顶梁上设置多组夹紧气缸，多组夹紧气缸杆端向下安装有v形上夹头，机架的顶梁后左右两侧悬臂固定安装有支撑轴及抓手平移升降机构，抓手平移升降机构包括平移支撑座、平移横梁、抓手平移气缸、升降横梁、抓手升降气缸，顶梁左右两侧设置有抓手平移气缸，平移支撑座穿设于支撑轴，平移横梁安装固定在平移支撑座上，平移横梁上设置有抓手升降气缸，抓手升降气缸杆端向下连接升降横梁，升降横梁上固定安装有与v形上夹头同等数量的抓手组合件；v形上夹头下方、中部横梁上固定设置有与v形上夹头对应的v形下夹头；中部横梁左右两侧、顶部、底部拼焊若干水箱侧板，形成一个上部敞口的水箱，水箱下方固定安装有充气盒；中部横梁后侧固定有出料机构；中部横梁前侧固定安装有与v形夹头同等数量的工件支架，v形下夹头设置有进气孔g。
7.平移横梁的顶部、垂直于平移横梁顶面分布设置有上下通孔，通孔内穿设有升降导向轴，升降导向轴下端连接升降横梁，平移横梁设置有用于抓手升降气缸活塞杆穿过的过孔，活塞杆通过平移横梁上设置的过孔连接升降横梁，水箱上沿高于v形下夹头。
8.抓手组合件包括：抓手固定板、抓手气缸、抓手，抓手固定板垂直于升降横梁前侧面固定安装，每个抓手固定板安装二台抓手气缸，每台抓手气缸的夹爪上固定一组抓手，多组抓手组合件平行安装。
9.水箱底板设有下法兰，水箱下法兰与充气盒的上法兰固定连接，水箱下法兰与充气盒上法兰之间对夹有弹性橡胶密封板。
10.充气盒两个并列设置，充气盒设置有进气阀、排气阀，进气阀、排气阀通过进排气
三通和管道与两个充气盒连接，充气盒、弹性橡胶密封板、进排气三通、进气阀、排气阀及连接管道形成一个密封气室。
11.翻板落料机构包括：翻板气缸、翻板铰链、翻板、出料顶板，出料顶板与中部横梁上平面呈夹角θ固定，出料顶板下平面左右平行布置与夹头同等数量的多组翻板落料机构，单个翻板落料机构包括：出料顶板设置的矩形孔，矩形孔前后方向中心线与v形下夹头v形中心线同一轴线，矩形孔的下方固定有翻板铰链，翻板与翻板铰链连接，出料顶板下设置有翻板气缸，翻板气缸杆端连接控制翻板绕翻板铰链开合。
12.中部横梁前侧焊接有与夹头同等数量的工件支架安装板，多个工件支架分别固定于工件支架安装板上；工件支架v形开口向上，每个工件支架v形开口与相对应的v形下夹头v形开口等高并在前后同一轴线上。
13.水箱设置有液位传感器。
14.自动气密试验机各机构、气缸均设有位置电信号发讯开关，压力检测设有压力传感器，检测水位高低的液位传感器，与气动系统、电控系统构成一个完整的自动化管件气密性试验机，可实现管件气密性的自动试验。
15.与现有技术相比较，本实用新型的有益效果是：
16.1.采用多组平行排列的夹头，实现多组同时对被试验件夹紧并打压试验，有效的提高了工作效率。
17.2.采用平行排列与夹头同等数量的抓手组合件，多组抓手组合件同时前进、后退、升降，抓手同时松开、夹紧。实现多组抓手同时取件、放件功能的特点。
18.3.水箱下设置充气盒和弹性橡胶密封板组成的密封气室，气室充气水位上升，气室排气水位下降。可在水位上升状态下将被试验件潜入水中进行试验，在水位下降状态下取放件，避免了取放件对水搅动产生气泡。
19.4、翻板放料机构按自动识别的信号控制相应翻板气缸活塞杆退回拉动翻板向下翻转，将落料口打开，可实现成品、废品自动分离的特点。
附图说明
20.图1是本实用新型主视示意图；
21.图2是本实用新型左视示意图；
22.图3是本实用新型右视示意图；
23.图4是本实用新型后视示意图；
24.图5是本实用新型机侧剖视图；
25.图6是本实用新型俯视示意图图；
26.图7是本实用新型抓手平移升降机构剖视图；
27.图8是本实用新型抓手平移升降机构俯视图；
28.图9是本实用新型抓手平移升降机构侧剖视图；
29.图10是本实用新型工件支架排列x方向示意图；
30.图11是本实用新型v形下夹头、工件支架俯视相对位置示意图；
31.图12是本实用新型出料机构后向示意图；
32.图13是本实用新型出料机构侧剖视图及翻板翻起状态示意图；
33.图14是本实用新型出料机构翻板翻下状态示意图；
34.图15是本实用新型v形上夹头、下夹头对夹示意图；
35.图16是本实用新型抓手取件位的抓手前移到取件位状态示意图；
36.图17是本实用新型抓手取件位的抓手降下取件状态示意图；
37.图18是本实用新型抓手取件位的抓手取件后升起状态示意图；
38.图19是本实用新型抓手落料位的抓手取件后向后平移到落料位的状态示意图；
39.图20是本实用新型抓手落料位的抓手降下落料状态示意图；
40.图21是本实用新型抓手落料位的抓手落料后升起状态示意图。
41.其中：1-机架，2-顶梁，3-夹紧气缸，4-v形上夹头，5-抓手气缸，6-抓手，7-抓手平移气缸，8-抓手平移气缸铰轴座，9-抓手平移气缸安装座，10-v形下夹头，11-水箱，12-下夹头安装板，13-中部横梁，14-弹性橡胶密封垫，15-充气盒，16-进气阀，17-进排气三通，18-排气阀，19-出料机构，20-支撑连接吊耳，21-支撑轴，22-支撑方管，23-抓手平移升降机构，24-抓手平移气缸耳环座，25-工件支架，26-工件支架安装板，27-平移导向轴承，28-平移支撑座 ，29-抓手升降气缸，30-升降气缸耳环，31-升降气缸耳环座，32-平移横梁，33-升降导向轴，34-升降导向轴承，35-升降轴固定卡键，36-升降轴固定卡板，37-升降横梁，38-抓手固定板，39-抓手组合件，40-翻板气缸后耳环座，41-翻板气缸，42-翻板铰链，43-翻板气缸前耳环座，44-翻板，45-出料顶板，46-翻板落料机构，47-被试验件, 48-废品箱,49-成品箱，50-液位传感器。
具体实施方式
42.以下结合附图对本实用新型作详细描述。
43.如图1～21所示，本实用新型的三工位沟槽管件气密自动试验机，包括：机架1、在机架1上设置顶梁2，顶梁2包括围梁及连接板焊接组成，顶梁2的连接板上平面固定安装有多组夹紧气缸3，顶梁2后左右两侧悬臂固定安装的支撑轴21、平移支撑座28及抓手平移升降机构23。
44.支撑轴21上方、顶梁2顶部两侧焊接有与支撑轴21平行的支撑方管22，支撑连接吊耳20将支撑轴21与支撑方管22连接。
45.平移支撑座28孔内固定有平移导向轴承27，将平移导向轴承27、平移支撑座28插装到支撑轴21上。平移横梁32安装固定在平移支撑座28上。平移支撑座28外侧安装有抓手平移气缸耳环座24，抓手平移气缸7活塞杆头部耳环与抓手平移气缸耳环座24连接，顶梁2左右两侧焊接有抓手平移气缸安装座9，抓手平移气缸7通过抓手平移气缸铰轴座8与抓手平移气缸安装座9固定。抓手平移气缸7与支撑轴21平行安装。
46.平移横梁32的顶部、垂直于平移横梁32顶面分布设置有三个上下通孔，三个通孔内至上而下各插入一个升降导向轴承34并与平移横梁32固定，三个升降导向轴承34孔内各插入一根升降导向轴33，升降导向轴33通过升降导向轴承34内孔伸向平移横梁32下方；垂直于平移横梁32顶面并与三根升降导向轴33同一水平轴线，相邻升降导向轴33的平移横梁32上装有二根抓手升降气缸29，抓手升降气缸29活塞杆头部向下，平移横梁32设置有用于抓手升降气缸29活塞杆穿过的过孔，活塞杆通过平移横梁32上制做的过孔伸向平移横梁32下方，活塞杆头部带有升降气缸耳环30，平移横梁32下方装有升降横梁37。
47.如图7，升降横梁37顶面、垂直于升降横梁37顶面分布设置有三个通孔，三根升降导向轴33下端插入升降横梁37此孔内，由升降轴固定卡键35和升降轴固定卡板36对夹固定。升降横梁37顶面与抓手升降气缸29活塞杆上下同一轴线的位置，升降横梁37上平面固定有升降气缸耳环座31。抓手升降气缸29活塞杆头部的升降气缸耳环30与升降气缸耳环座31连接。
48.如图8，升降横梁37前侧面固定安装有与夹头同等数量的多组抓手组合件39，每个抓手组合件39的抓手固定板38垂直于升降横梁37前侧面固定安装，每个抓手固定板38安装二台抓手气缸5，每台抓手气缸5的夹爪上固定一组抓手6，多组抓手组合件39平行安装。
49.若干夹紧气缸3呈左右方向一行平行排列，夹紧气缸3活塞杆头部向下，活塞杆头部安装有v形上夹头4，夹头v形开口向下；v形上夹头4下方的机架1中部横梁13上焊接有下夹头安装板12，与v形上夹头4对应设置的v形下夹头10固定在下夹头安装板12上，v形开口向上并与v形上夹头4对正安装；v形下夹头10内部设置有进气孔g。
50.中部横梁13左右两侧、底部拼焊若干水箱侧板，形成一个上部敞口的水箱11，水箱11设置有液位传感器50，水箱11底板设有下法兰，水箱11下法兰与充气盒15的上法兰固定连接，水箱11下法兰与充气盒15上法兰之间对夹有弹性橡胶密封板14，下夹头安装板之间留有间隙。
51.充气盒15两个并列设置，充气盒15右侧连通设置有进气阀16，充气盒15左侧连通设置有排气阀18，进气阀16、排气阀18通过进排气三通17和管道与两个充气盒15连接，充气盒15、弹性橡胶密封板14、进排气三通17、进气阀16、排气阀18及连接管道形成一个密封气室。
52.机架1的中部横梁13前侧焊接有与夹头同等数量的工件支架安装板26，工件支架安装板26上各固定一件工件支架25；工件支架25v形开口向上，每个工件支架25v形开口与相对应的v形下夹头10v形开口等高并在前后同一轴线上。
53.如图1-4、12-14中：机架1的中部横梁13后侧固定有出料机构19，出料顶板45与中部横梁13上平面呈夹角θ固定，出料顶板45设有矩形孔，矩形孔前后方向中心线与v形下夹头10v形中心线同一轴线，出料顶板45下平面左右平行布置与夹头同等数量的多组翻板落料机构46；出料顶板45下平面在矩形孔的下方固定有翻板铰链42，大小可以将出料顶板45矩形孔堵平的翻板44与翻板铰链42固定连接，出料顶板45下平面的下方固定有翻板气缸后耳座40，翻板44下平面固定有翻板气缸前耳座43，翻板气缸41后耳环插入翻板气缸后耳座40连接，翻板气缸41前耳环插入翻板气缸前耳座43连接，翻板气缸41与出料顶板45矩形孔前后中心线平行安装。
54.工作时：往水箱内加清水，液面略低于v形下夹头10v形口下方，先将被试验件47按指定的方向放到工件支架25v形开口上方。
55.第一循环：
56.抓手升降气缸29d口排气，c口接通压缩空气，抓手升降气缸29的活塞杆缩回，拉动升降横梁37上升，随之抓手6上升到升起位；抓手平移气缸7e口排气，f口接通压缩空气，抓手平移气缸7的活塞杆退回，拉动平移横梁32向前移动，随之升降横梁37向前移动，带动抓手6前移到抓手取件位；抓手升降气缸29c口排气，d口接通压缩空气，抓手升降气缸29的活塞杆伸出，推动升降横梁37下降，随之抓手6下降到降下位；抓手气缸5闭合气口接通压缩空
气，抓手6闭合抓取工件，抓手6ⅰ抓上工件支架25上的未试验件；抓手升降气缸29d口排气，c口接通压缩空气，抓手升降气缸29的活塞杆缩回，拉动升降横梁37上升，随之已抓上件的抓手6上升到升起位。
57.抓手平移气缸7f口排气，e口接通压缩空气，抓手平移气缸7的活塞杆伸出，推动平移横梁32向后移动，随之升降横梁37向后移动，带动抓手6后移到抓手落料位；抓手升降气缸29c口排气，d口接通压缩空气，抓手升降气缸29的活塞杆伸出，推动升降横梁37下降，随之抓手6下降到降下位；抓手气缸5张开气口接通压缩空气，抓手6张开将抓手6ⅰ抓上的未试验件放到v型下夹头10v形开口内;抓手升降气缸29d口排气，c口接通压缩空气，抓手升降气缸29的活塞杆缩回，拉动升降横梁37上升，随之抓手6上升到升起位；抓手平移气缸7e口排气，f口接通压缩空气，抓手平移气缸7的活塞杆缩回一半行程位置停止，拉动平移横梁32向前移动，将抓手6前移到避开v形上夹头4的位置。
58.夹头气缸3a口排气，b口接通压缩空气，夹头气缸3的活塞杆伸出，推动v形上夹头4下降，v形上夹头4与下夹头10对夹共同将被试验件47夹紧。
59.排气阀18关闭，进气阀16打开，向充气盒15内送入压缩空气，推动弹性橡胶密封板14向上膨胀，弹性橡胶密封板14上方水箱11内的水位上升，水位上升到将被试验件47刚好淹没时，液位传感器50发出电信号，进气阀16关闭停止供气;s1为上水位高点，s2为下水位低点，进气孔g口接通一定压力的压缩空气，将压缩气体送入被试验件47内，气体压力升到规定压力后停止供气。试验过程中，观察到某个位置有气泡产生时，说明被试管件存在砂眼或气孔，判定为不合格品，人工按下对应位置的电气按钮，电控系统进行记忆。试验完成后，排气阀18打开将充气盒15内压缩空气排出，水压迫弹性密封橡胶板14向下缩回，水箱11内水位下降，下降到液面略低于v形下夹头10v形口下方，液位传感器50发出电信号，排气阀18关闭；然后夹紧气缸3b口排气，a口接通压缩空气，夹紧气缸3的活塞杆缩回，拉动v形上夹头4上升到升起位。
60.第二循环：
61.将被试验件47按指定的方向放到工件支架25v形开口上方。
62.抓手平移气缸7e口排气，f口接通压缩空气，抓手平移气缸7的活塞杆退回，拉动平移横梁32向前移动，随之升降横梁37向前移动，带动抓手6前移到抓手取件位；抓手升降气缸29c口排气，d口接通压缩空气，抓手升降气缸29的活塞杆伸出，推动升降横梁37下降，随之抓手6下降到降下位；抓手气缸5闭合气口接通压缩空气，抓手6闭合抓取工件，抓手6ⅰ抓上工件支架25上的未试验件，抓手6ⅱ抓上v型下夹头10上的已试验件；抓手升降气缸29d口排气，c口接通压缩空气，抓手升降气缸29的活塞杆缩回，拉动升降横梁37上升，随之已抓上件的抓手6上升到升起位；
63.抓手平移气缸7f口排气，e口接通压缩空气，抓手平移气缸7的活塞杆伸出，推动平移横梁32向后移动，随之升降横梁37向后移动，带动抓手6后移到抓手落料位；抓手升降气缸29c口排气，d口接通压缩空气，抓手升降气缸29的活塞杆伸出，推动升降横梁37下降，随之抓手6下降到降下位；抓手气缸5张开气口接通压缩空气，抓手6张开落件，抓手6ⅰ抓上的未试验件放到v型下夹头10v形开口内，抓手6ⅱ抓上的已试验件放开落料。
64.试验完成后,在落料之前，根据试验结果，电控系统自动控制翻板气缸41进行动作，不合格管件对应的翻板气缸41h口排气，i口接通压缩空气,翻板气缸41活塞杆退回拉动
翻板44下翻，将矩形落料口打开。抓手6张开落件时，抓手6ⅱ抓上的被判定不合格管件落入废品箱48内，合格管件落到未打开的翻板44顶面下滑到出料顶板45上滑入成品箱49内。然后翻板气缸41i口排气，h口接通压缩空气,翻板气缸41活塞杆伸出推动翻板44上翻复位。
65.抓手升降气缸29d口排气，c口接通压缩空气，抓手升降气缸29的活塞杆缩回，拉动升降横梁37上升，随之抓手6上升到升起位；抓手平移气缸7e口排气，f口接通压缩空气，抓手平移气缸7的活塞杆缩回一半行程位置停止，拉动平移横梁32向前移动，将抓手6前移到避开v形上夹头4的位置。
66.夹头气缸3a口排气，b口接通压缩空气，夹头气缸3的活塞杆伸出，推动v形上夹头4下降，v形上夹头4与下夹头10对夹共同将被试验件47夹紧。
67.排气阀18关闭，进气阀16打开，向充气盒15内送入压缩空气，推动弹性橡胶密封板14向上膨胀，弹性橡胶密封板14上方水箱11内的水位上升，水位上升到将被试验件47刚好淹没时，液位传感器50发出电信号，进气阀16关闭停止供气。进气孔g口接通一定压力的压缩空气，将压缩气体送入被试验件47内，气体压力升到规定压力后停止供气。试验过程中，观察到某个位置有气泡产生时，说明被试管件存在砂眼或气孔，判定为不合格品，人工按下对应位置的电气按钮，电控系统进行记忆。试验完成后，排气阀18打开将充气盒15内压缩空气排出，水压迫弹性密封橡胶板14向下缩回，水箱11内水位下降，下降到液面略低于v形下夹头10v形口下方，液位传感器50发出电信号，排气阀18关闭；然后夹紧气缸3b口排气，a口接通压缩空气，夹紧气缸3的活塞杆缩回，拉动v形上夹头4上升到升起位。
68.按第二循环进行下一个工作循环。

技术特征：
1.一种三工位沟槽管件潜水式气密自动试验机，包括：夹紧气缸（3）头部设置的v形上夹头（4），v形上夹头（4）对应设置有v形下夹头（10），其特征在于：包括机架（1），机架（1）设置顶梁（2）和中部横梁（13），顶梁（2）上设置多组夹紧气缸（3），多组夹紧气缸（3）杆端向下安装有v形上夹头（4），机架（1）的顶梁(2)后左右两侧悬臂固定安装有支撑轴（21）及抓手平移升降机构(23)，抓手平移升降机构(23)包括平移支撑座（28)、平移横梁（32）、抓手平移气缸（7）、升降横梁（37）、抓手升降气缸（29），顶梁（2）左右两侧设置有抓手平移气缸（7），平移支撑座（28）穿设于支撑轴（21），平移横梁（32）安装固定在平移支撑座（28）上，平移横梁（32）上设置有抓手升降气缸（29），抓手升降气缸（29）杆端向下连接升降横梁（37），升降横梁（37）上固定安装有与v形上夹头（4）同等数量的抓手组合件（39）；v形上夹头（4）下方、中部横梁（13）上固定设置有与v形上夹头（4）对应的v形下夹头（10）；中部横梁（13）左右两侧、顶部、底部拼焊若干水箱侧板，形成一个上部敞口的水箱（11），水箱（11）下方固定安装有充气盒（15）；中部横梁（13）后侧固定有出料机构（19）；中部横梁（13）前侧固定安装有与v形夹头同等数量的工件支架（25），v形下夹头（10）设置有进气孔g。2.根据权利要求1所述的一种三工位沟槽管件潜水式气密自动试验机，其特征在于：所述平移横梁（32）的顶部、垂直于平移横梁（32）顶面分布设置有上下通孔，通孔内穿设有升降导向轴（33），升降导向轴（33）下端连接升降横梁（37），平移横梁（32）设置有用于抓手升降气缸（29）活塞杆穿过的过孔，活塞杆通过平移横梁（32）上设置的过孔连接升降横梁（37），水箱（11）上沿高于v形下夹头（10）。3.根据权利要求1或2任意一项所述的一种三工位沟槽管件潜水式气密自动试验机，其特征在于：抓手组合件（39）包括：抓手固定板（38）、抓手气缸（5）、抓手（6），所述抓手固定板（38）垂直于升降横梁（37）前侧面固定安装，每个抓手固定板（38）安装二台抓手气缸（5），每台抓手气缸（5）的夹爪上固定一组抓手（6），多组抓手组合件（39）平行安装。4.根据权利要求1或2任意一项所述的一种三工位沟槽管件潜水式气密自动试验机，其特征在于：水箱（11）底板设有下法兰，水箱（11）下法兰与充气盒（15）的上法兰固定连接，水箱（11）下法兰与充气盒（15）上法兰之间对夹有弹性橡胶密封板（14）。5.根据权利要求4所述的一种三工位沟槽管件潜水式气密自动试验机，其特征在于：所述充气盒（15）两个并列设置，充气盒（15）设置有进气阀（16）、排气阀（18），进气阀（16）、排气阀（18）通过进排气三通（17）和管道与两个充气盒（15）连接，充气盒（15）、弹性橡胶密封板（14）、进排气三通（17）、进气阀（16）、排气阀（18）及连接管道形成一个密封气室。6.根据权利要求1或2任意一项所述的一种三工位沟槽管件潜水式气密自动试验机，其特征在于：翻板落料机构（46）包括：翻板气缸（41）、翻板铰链（42）、翻板（44）、出料顶板（45），出料顶板（45）与中部横梁（13）上平面呈夹角θ固定，出料顶板（45）下平面左右平行布置与夹头同等数量的多组翻板落料机构（46），单个翻板落料机构（46）包括：出料顶板（45）设置的矩形孔，矩形孔前后方向中心线与v形下夹头（10）v形中心线同一轴线，矩形孔的下方固定有翻板铰链（42），翻板（44）与翻板铰链（42）连接，出料顶板（45）下设置有翻板气缸（41），翻板气缸（41）杆端连接控制翻板（44）绕翻板铰链（42）开合。7.根据权利要求1或2任意一项所述的一种三工位沟槽管件潜水式气密自动试验机，其特征在于：中部横梁（13）前侧焊接有与夹头同等数量的工件支架安装板（26），多个工件支架（25）分别固定于工件支架安装板（26）上；工件支架（25）v形开口向上，每个工件支架（25）
v形开口与相对应的v形下夹头（10）v形开口等高并在前后同一轴线上。8.根据权利要求1所述的一种三工位沟槽管件潜水式气密自动试验机，其特征在于：所述水箱（11）设置有液位传感器（50）。

技术总结
本实用新型涉及一种三工位沟槽管件潜水式气密性自动试验机。本实用新型的包括：机架、机架设置顶梁和中部横梁，顶梁上设置多组夹紧气缸，多组夹紧气缸杆端向下安装有V形上夹头，机架的顶梁后左右两侧悬臂固定安装有支撑轴，顶梁左右两侧设置有抓手平移气缸，平移支撑座穿设于支撑轴，平移横梁安装固定在平移支撑座上，平移横梁上设置有抓手升降气缸，抓手升降气缸杆端向下连接升降横梁，升降横梁上固定安装有与V形上夹头同等数量抓手组合件；中部横梁上固定设置有对应的V形下夹头；中部横梁左右两侧、顶部、底部拼焊若干水箱侧板，形成一个水箱，水箱下方固定充气盒；中部横梁后侧固定出料机构，中部横梁前侧固定安装有工件支架。中部横梁前侧固定安装有工件支架。中部横梁前侧固定安装有工件支架。


技术研发人员：郭铁虎 程俊斌 赵永亮 马文清 郭鑫 党建军
受保护的技术使用者：山西海特尔重工机械有限公司
技术研发日：2022.12.01
技术公布日：2023/9/20