一种裹包机的摆臂自锁保险机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种裹包机的摆臂自锁保险机构。


背景技术：

2.裹包机是为适应货物集装化储存、运输及机械化装卸作业的包装要求，设计制造的设备，广泛使用于外贸出口、食品饮料、制灌、造纸板、染料、塑胶化工、玻璃陶瓷、机电铸件等产品的集装成本。目前用于食品包装盒纸板包装的裹包机包括机体101、下输送带102、上输送带103、放纸板装置104、抓取装置105、纸板折弯装置106和涂胶装置107，包装盒在下输送带102上移动，抓取装置105将放纸板装置104中的纸板转移到包装盒上，随后上输送带103压住纸板，并与下输送带102配合继续输送包装盒，包装盒上的纸板经折弯、涂胶和压实后，完成裹包工作，上输送带103的安装架202体通过摆臂201安装在机体101上，摆臂201与机体101铰接，安装架202体上设有把手203，使上输送带103可抬起，方便在更换不同尺寸纸板的时候，找到纸板的物理中心如图1和图2所示，但前述结构存在的缺陷是，通过把手203拉动安装架202时，摆臂201动作，使上输送带103抬起，但在找到纸板的物理中心前，需要一直拉着安装架202避免上输送带103下落，不方便一名人员独立更换不同纸板对准纸板的物理中心，由此有必要作出改进。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在解决现有技术中存在的技术问题之一。
4.本技术提供了一种裹包机的摆臂自锁保险机构，包括机体、摆臂和安装架，包括：
5.锁止槽，其设置在摆臂上；
6.锁止单元，其安装在机体上包括弹簧一和锁止件；
7.其中，摆臂抬起时锁止件与锁止槽卡合固定摆臂。
8.锁止槽包括：
9.槽体，其顶端宽度大于底端宽度；
10.斜面，其设置在槽体端；
11.其中，斜面用于在摆臂抬起时与锁止件配合固定摆臂。
12.锁止单元还包括：
13.滑槽，其设置在机体上，顶端贯通；
14.其中，弹簧一设置在滑槽底端，锁止件可升降设置在滑槽中，底端与弹簧一抵接。
15.锁止件包括：
16.杆体，其顶端活动穿插过槽体底端和顶端，底端活动安装在槽体中；
17.锁止块，其安装在杆体中部，包括限制面a和卡合面b。
18.锁止件还包括：
19.盲孔，其设置在杆体底端；
20.其中，弹簧一顶端插设在盲孔中。
21.还包括：
22.缓冲装置，其通过支座安装在机体上，位于摆臂下方；
23.其中，缓冲装置包括缓冲腔、缓冲气体和弹簧二。
24.缓冲装置还包括：
25.固定套筒，其可拆卸安装在支座上，顶端敞开；
26.伸缩套筒，其可升降套设在固定套筒顶部，顶端封闭；
27.升降活塞，其可升降安装在伸缩套筒内腔中，外周壁通过密封环与伸缩套筒内壁密封接触配合；
28.其中，缓冲腔位于升降活塞顶面与固定套筒顶端内壁之间，并填充有缓冲气体，弹簧二设置在固定套筒内腔中且其顶端与升降活塞底端抵接。
29.缓冲装置还包括：
30.安装槽，其设置在支座顶面，与固定套筒底端适配；
31.插槽，其设置在支座中，一端贯穿支座，另一端连通安装槽；
32.环槽，其设置在固定套筒底端外周壁上；
33.插板，其可活动穿插在插槽中；
34.限制槽，其设置在插板内端，用于与环槽插接配合。
35.缓冲装置还包括：
36.若干螺孔，沿周向间隔设置在固定套筒外周壁顶部；
37.若干贯通槽，沿周向竖直间隔设置在伸缩套筒外周壁底部，与各螺孔对应；
38.若干紧固件，端部分别穿过各贯通槽后与相应的各螺孔通过螺纹连接；
39.若干卡块，设置在伸缩套筒外周壁底部，分部在各贯通槽底端两侧。
40.缓冲装置还包括：
41.充气阀，其设置在伸缩套筒顶部，与缓冲腔连通。
42.本实用新型的有益效果如下：
43.1、通过槽体、斜面、滑槽、弹簧一、杆体和锁止块的设置，摆臂抬起时，杆体上升，锁止块与斜面配合，固定摆臂；
44.向弹簧一按压杆体时，杆体下降，弹簧一被压缩，锁止块与斜面脱离接触，摆臂下落；
45.2、通过固定套筒、伸缩套筒、升降活塞、缓冲腔、缓冲气体和弹簧二的设置，对摆臂下坠时的冲击进行多重缓冲，防止位于摆臂另一端安装架上的上输送带与下输送带相互磕碰受损。
附图说明
46.图1为现有技术的裹包机整体结构示意图；
47.图2为现有技术的摆臂、机体与安装架配合示意图；
48.图3为本技术实施例中摆臂、机体、安装架、锁止槽和锁止件组合结构示意图（摆臂落下状态）；
49.图4为本技术实施例中摆臂、机体、安装架、锁止槽和锁止件组合结构示意图（摆臂落下状态）；
50.图5为图4中a处局部放大结构示意图。
51.附图标记
52.101-机体、102-下输送带、103-上输送带、104-放纸板装置、105-抓取装置、106-纸板折弯装置、107-涂胶装置、201-摆臂、202-安装架、203-把手、3-锁止槽、301-槽体、302-斜面、4-锁止单元、401-弹簧一、402-滑槽、5-锁止件、501-杆体、502-锁止块、502a-限制面、502b-卡合面、503-盲孔、6-缓冲装置、601-缓冲腔、602-缓冲气体、603-弹簧二、604-固定套筒、605-伸缩套筒、606-升降活塞、607-安装槽、608-插槽、609-环槽、610-插板、611-限制槽、612-螺孔、613-贯通槽、614-紧固件、615-卡块、616-充气阀、617-密封环。
具体实施方式
53.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
54.本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
55.下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本技术实施例提供的伺服器进行详细地说明。
56.实施例1：
57.如图3和图4所示，本技术实施例提供了一种裹包机的摆臂自锁保险机构，包括机体101、摆臂201和安装架202，还包括锁止槽3，其设置在摆臂201上；锁止单元4，其安装在机体101上包括弹簧一401和锁止件5，摆臂201抬起时锁止件5与锁止槽3卡合固定摆臂201。
58.进一步的，锁止槽3包括槽体301，其顶端宽度大于底端宽度；斜面302，其设置在槽体301端；其中，斜面302用于在摆臂201抬起时与锁止件5配合固定摆臂201。
59.进一步的，锁止单元4还包括滑槽402，其设置在机体101上，顶端贯通，弹簧一401设置在滑槽402底端，锁止件5可升降设置在滑槽402中，底端与弹簧一401抵接。
60.进一步的，锁止件5包括杆体501，其顶端活动穿插过槽体301底端和顶端，底端活动安装在槽体301中；锁止块502，其安装在杆体501中部，包括限制面502a和卡合面502b。
61.进一步的，锁止件5还包括盲孔503，其设置在杆体501底端，弹簧一401顶端插设在盲孔503中。
62.在本技术的该实施例中，由于采用了上述的结构，摆臂201抬起时，槽体301的斜面302随着摆臂201的抬起，而对准杆体501上锁止块502的卡合面502b，弹簧一401推动杆体501上升，使锁止块502向槽体301靠近，直至卡合面502b与斜面302贴合，此时摆臂201得到固定，锁止块502插入槽体301中，摆臂201无法下降，需要放下摆臂201时，朝弹簧一401按压杆体501，使杆体501底端深入弧槽，弹簧一401受压缩短储蓄弹性势能，卡合块随杆体501下降，直至锁止块502脱离槽体301，此时卡合面502b与斜面302脱离接触，摆臂201在重力和设
置在其另一端的安装架202和上输送带103的重量压迫下，摆臂201下落，随后卸除外力，弹簧一401释放部分弹性势能，使杆体501上升，杆体501的上端在槽体301中滑动，直至卡合块的限制面502a与摆臂201的外壁抵接，待下次抬起摆臂201时，锁止块502便又能够插入槽体301使卡合面502b与斜面302贴合以固定摆臂201。
63.实施例2：
64.如图5所示，本实施例中，除了包括前述实施例的结构特征，进一步的，还包括缓冲装置6，其通过支座7安装在机体101上，位于摆臂201下方；其中，缓冲装置6包括缓冲腔601、缓冲气体602和弹簧二603。
65.进一步的，缓冲装置6还包括固定套筒604，其可拆卸安装在支座7上，顶端敞开；伸缩套筒605，其可升降套设在固定套筒604顶部，顶端封闭；升降活塞606，其可升降安装在伸缩套筒605内腔中，外周壁通过密封环617与伸缩套筒605内壁密封接触配合，缓冲腔601位于升降活塞606顶面与固定套筒604顶端内壁之间，并填充有缓冲气体602，弹簧二603设置在固定套筒604内腔中且其顶端与升降活塞606底端抵接。
66.进一步的，缓冲装置6还包括安装槽607，其设置在支座7顶面，与固定套筒604底端适配；插槽608，其设置在支座7中，一端贯穿支座7，另一端连通安装槽607；环槽609，其设置在固定套筒604底端外周壁上；插板610，其可活动穿插在插槽608中；限制槽611，其设置在插板610内端，用于与环槽609插接配合。
67.进一步的，缓冲装置6还包括若干螺孔612，沿周向间隔设置在固定套筒604外周壁顶部；若干贯通槽613，沿周向竖直间隔设置在伸缩套筒605外周壁底部，与各螺孔612对应；若干紧固件614，端部分别穿过各贯通槽613后与相应的各螺孔612通过螺纹连接；若干卡块615，设置在伸缩套筒605外周壁底部，分部在各贯通槽613底端两侧。
68.进一步的，缓冲装置6还包括充气阀616，其设置在伸缩套筒605顶部，与缓冲腔601连通。
69.在本技术的该实施例中，由于采用了上述的结构，摆臂201下落时，其底面与伸缩套筒605顶端接触，随着摆臂201下落，伸缩套筒605向固定套筒604底部滑动，期间，位于升降活塞606与固定套筒604顶部内壁之间的缓冲腔601内的缓冲气体602被压缩，吸收冲击，待缓冲腔601内气压大于弹簧二603的弹力时，使升降活塞606在固定套筒604中下降，使剩余冲击力传递到弹簧二603中，弹簧二603产生形变吸收冲击力，并将冲击力转化为弹性势能存储，这样能够避免摆臂201快速下落，为摆臂201下落提供缓冲，并且将摆臂201下落时产生的冲击力转化为弹性势能存储，在需要使摆臂201抬起时，弹簧二603施放弹性势能，缓冲气体602施放压力，在摆臂201抬起时进行助力；
70.在本技术的实施例中，伸缩套筒605在固定套筒604外侧升降时，各贯通槽613与相应的各紧固件614相对滑动，当摆臂201抬升至锁止块502与槽体301配合，被固定时，其外壁与伸缩套筒605顶端脱离接触时，紧固件614的外端与一对卡块615顶端接触，使伸缩套筒605无法继续抬升，防止缓冲气体602泄漏；
71.紧固件614采用螺栓，螺栓的螺纹端活动穿插过贯通槽613与螺孔612通过螺纹连接，螺栓的螺母端的横截面积大于贯通槽613与相应一对卡块615之间的间距，因此，当伸缩套筒605上升至一定程度后，因螺栓的螺母端与一对卡块615顶端抵接，伸缩套筒605便无法继续上升；
72.缓冲装置 6装配时，先将弹簧二603置入固定套筒604的内腔，随后将顶端外圈上套设了密封环617的活塞606插设到固定套筒604的内腔中，将伸缩套筒605套设到固定套筒604上端，此时活塞606外圈的密封环617与伸缩套筒605的内壁接触，在活塞606顶部与伸缩套筒605顶部内壁之间形成缓冲腔601，随后将固定套筒604下压，使各卡块615移动至相应的螺孔612下方，各贯通槽613与相应的各螺孔612对准，将多个紧固件614分别穿过各相应的贯通槽613后与各螺孔612通过螺纹连接，通过充气阀616与外部充气装置（例如气泵）连接，向缓冲腔601内填充缓冲气体602，再将固定套筒604底端插设到安装槽607中，待环槽609与插槽608对准，此时向插槽608中插入插板610，使插板610深入插槽608，环槽609也同时与限制槽611相互插接，通过这样的方式方便缓冲装置6的装配和与机架101安装。
73.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本技术实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
74.上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，但是本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本技术的保护之内。

技术特征：
1.一种裹包机的摆臂自锁保险机构，包括机体（101）、摆臂（201）和安装架（202），其特征在于，还包括：锁止槽（3），其设置在所述摆臂（201）上；锁止单元（4），其包括弹簧一（401）和锁止件（5）；其中，所述摆臂（201）抬起时锁止件（5）与锁止槽（3）卡合固定摆臂（201）。2.根据权利要求1所述的一种裹包机的摆臂自锁保险机构，其特征在于，所述锁止槽（3）包括：槽体（301），其顶端宽度大于底端宽度；斜面（302），其设置在所述槽体（301）端；其中，所述斜面（302）用于在摆臂（201）抬起时与锁止件（5）配合固定摆臂（201）。3.根据权利要求2所述的一种裹包机的摆臂自锁保险机构，其特征在于，所述锁止单元（4）还包括：滑槽（402），其设置在所述机体（101）上，顶端贯通；其中，所述弹簧一（401）设置在所述滑槽（402）底端，所述锁止件（5）可升降设置在滑槽（402）中，底端与弹簧一（401）抵接。4.根据权利要求3所述的一种裹包机的摆臂自锁保险机构，其特征在于，所述锁止件（5）包括：杆体（501），其顶端活动穿插过所述槽体（301）底端和顶端，底端活动安装在槽体（301）中；锁止块（502），其安装在所述杆体（501）中部，包括限制面（502a）和卡合面（502b）。5.根据权利要求4所述的一种裹包机的摆臂自锁保险机构，其特征在于，所述锁止件（5）还包括：盲孔（503），其设置在所述杆体（501）底端；其中，所述弹簧一（401）顶端插设在盲孔（503）中。6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种裹包机的摆臂自锁保险机构，其特征在于，还包括：缓冲装置（6），其通过支座（7）安装在所述机体（101）上，位于摆臂（201）下方；其中，所述缓冲装置（6）包括缓冲腔（601）、缓冲气体（602）和弹簧二（603）。7.根据权利要求6所述的一种裹包机的摆臂自锁保险机构，其特征在于，所述缓冲装置（6）还包括：固定套筒（604），其可拆卸安装在所述支座（7）上，顶端敞开；伸缩套筒（605），其可升降套设在所述固定套筒（604）顶部，顶端封闭；升降活塞（606），其可升降安装在所述伸缩套筒（605）内腔中，外周壁通过密封环（617）与伸缩套筒（605）内壁密封接触配合；其中，所述缓冲腔（601）位于升降活塞（606）顶面与固定套筒（604）顶端内壁之间，并填充有缓冲气体（602），所述弹簧二（603）设置在所述固定套筒（604）内腔中且其顶端与升降活塞（606）底端抵接。8.根据权利要求7所述的一种裹包机的摆臂自锁保险机构，其特征在于，所述缓冲装置（6）还包括：
安装槽（607），其设置在所述支座（7）顶面，与固定套筒（604）底端适配；插槽（608），其设置在所述支座（7）中，一端贯穿支座（7），另一端连通安装槽（607）；环槽（609），其设置在所述固定套筒（604）底端外周壁上；插板（610），其可活动穿插在所述插槽（608）中；限制槽（611），其设置在所述插板（610）内端，用于与环槽（609）插接配合。9.根据权利要求7所述的一种裹包机的摆臂自锁保险机构，其特征在于，所述缓冲装置（6）还包括：若干螺孔（612），沿周向间隔设置在所述固定套筒（604）外周壁顶部；若干贯通槽（613），沿周向竖直间隔设置在所述伸缩套筒（605）外周壁底部，与各螺孔（612）对应；若干紧固件（614），端部分别穿过各贯通槽（613）后与相应的各螺孔（612）通过螺纹连接；若干卡块（615），设置在所述伸缩套筒（605）外周壁底部，分部在各所述贯通槽（613）底端两侧。10.根据权利要求7所述的一种裹包机的摆臂自锁保险机构，其特征在于，所述缓冲装置（6）还包括：充气阀（616），其设置在所述伸缩套筒（605）顶部，与缓冲腔（601）连通。

技术总结
本申请公开了一种裹包机的摆臂自锁保险机构，包括机体、摆臂和安装架，还包括锁止槽，其设置在摆臂上；锁止单元，其安装在机体上包括弹簧一和锁止件，摆臂抬起时锁止件与锁止槽卡合固定摆臂，锁止槽包括槽体，其顶端宽度大于底端宽度；斜面，其设置在槽体端，斜面用于在摆臂抬起时与锁止件配合固定摆臂，抬起摆臂时，弹簧一推动锁止件上升，使锁止件与鞋面配合固定摆臂，需要放下摆臂时，按压锁止件，使其下降，脱离与斜面的接触，摆臂下落。摆臂下落。摆臂下落。


技术研发人员：鲍云龙 鲍智威 黄凌蒙 赵云芳
受保护的技术使用者：瑞安市华能机械科技有限公司
技术研发日：2022.11.08
技术公布日：2023/9/20