一种琴身加工用双工位打磨抛光装置及方法与流程

1.本发明涉及琴身表面加工技术领域，特别涉及一种琴身加工用双工位打磨抛光装置及方法。


背景技术：

2.琴身通常是指弦乐器的共鸣腔，由具有弧度的面板、背板和侧板粘合而成。
3.琴身在制作过程中需要进行上漆处理，确保其表面光滑，上漆前需要对琴身进行打磨抛光处理，确保后续上漆的均匀性。
4.在针对小提琴的琴身进行打磨抛光时，由于面板、背板表面为曲面，现有的方法通常采用人工的方式对琴身面板和背板进行打磨处理，将细砂纸用水浸湿，然后轻轻打磨琴身表面，在进行打磨时，要保持手部的稳定，并均匀用力移动砂纸，沿着琴身的纹理方向进行打磨，此方法操作简单方便，且操作的灵活性高，可对琴身任意位置进行打磨抛光，也可采用将琴身放置在砂轮处进行打磨的方法，此方法打磨的速度相对手工打磨较快。
5.但上述方法中，人工长时间打磨时手部施加的压力不稳定，导致琴身面板和背板打磨受力不同，打磨后的光滑程度也不同且费时费力，从而增加了劳动力的消耗，而机械打磨的砂轮不能与琴身面板和背板有效契合，且每次只能单面打磨，打磨的效果差。


技术实现要素：

6.基于此，有必要提供一种琴身加工用双工位打磨抛光装置，旨在解决现有技术在对琴身进行打磨抛光时产生的问题。
7.为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种琴身加工用双工位打磨抛光装置，包括：底板、夹持单元和打磨单元，所述夹持单元安装在所述底板上端，所述打磨单元安装在所述底板上端且位于夹持单元右侧。
8.所述夹持单元包括安装在所述底板上端的移动部件，移动部件上端安装有开口朝右的u型板，u型板左端中部安装有限位部件，u型板右端上下对称安装有两个夹持部件。
9.所述打磨单元包括安装在所述底板上端的矩形框，所述矩形框上下两内侧壁均通过推杆座安装有第一双向电动推杆，所述第一双向电动推杆之间连接有前后对称排布的两个打磨部件。
10.所述打磨部件包括上下对称分布且穿设在所述矩形框侧壁上的两个移动杆，所述移动杆靠近矩形框中部的一端安装有连接块，上下正相对的两个所述连接块之间安装有连接板，上下相对的两个连接块相靠近的一端开设有连接槽，连接板中部连接有打磨组件，打磨组件通过两个上下对称排布的推挤组件与连接板连接，连接板相远离的一端安装有限位组件。
11.根据本发明的实施例，所述打磨组件包括贯穿且滑动连接在所述连接板中部的连接杆，连接杆呈t型结构，连接板相远离的一端与连接杆之间安装有连接弹簧，连接杆靠近矩形框中部的一端安装有柔性板，柔性板上下两端均滑动连接在相对应的连接槽内，柔性
板相靠近的一端安装有打磨带。
12.根据本发明的实施例，所述推挤组件包括贯穿且滑动连接在所述连接板上的推挤杆，所述推挤杆远离矩形框中部的一端安装有辅助板，辅助板与连接板之间安装有推挤弹簧，推挤杆相靠近的一端转动连接有辅助辊，辅助板左右两端均设置有多个防滑齿。
13.根据本发明的实施例，所述限位组件包括开口朝向矩形框中部且安装在所述连接板上的u型杆，u型杆中间段水平安装有第二双向电动推杆，第二双向电动推杆两端均安装有l型架，l型架横向段靠近u型杆的一端安装有限位板，限位板靠近辅助板的一端安装有多个均匀分布的限位齿。
14.根据本发明的实施例，所述移动部件包括安装在所述底板上端的滑动框，滑动框内水平安装有导轨杆，导轨杆上套设有电动滑块，电动滑块上端与u型板固定连接。
15.根据本发明的实施例，所述限位部件包括安装在所述u型板左端中部的矩形块，矩形块前后两端均插接有滑动杆，滑动杆外表面套设有橡胶套，滑动杆远离矩形块的一端安装有限位条，限位条下方设置有与矩形块固定连接的隔挡板。
16.根据本发明的实施例，所述夹持部件包括安装在所述u型板右端的矩形板，矩形板中部螺纹连接有调节螺杆，调节螺杆相靠近的一端转动连接有位于u型板内的夹紧头，夹紧头相远离的一端左右对称安装有两个导向杆，导向杆贯穿矩形板且与其滑动连接。
17.根据本发明的实施例，所述夹紧头呈半圆形结构且弧形面相靠近，夹紧头的弧形面上铺设有橡胶垫。
18.此外，本发明还提供了一种琴身加工用双工位打磨抛光的方法，具体包括以下步骤：s1：人工将琴身放置在u型板内，限位部件对琴身进行初步限位。
19.s2：调节两个夹持部件，两个夹持部件对琴身进行夹紧限位，之后启动移动部件，移动部件通过u型板和两个夹持部件带动琴身移动至矩形框中部，关闭移动部件。
20.s3：启动两个第一双向电动推杆，两个第一双向电动推杆带动两个打磨部件与琴身紧贴，关闭两个第一双向电动推杆。
21.s4：启动移动部件，移动部件通过u型板和两个夹持部件带动琴身在矩形框中部进行左右往复移动，两个打磨部件对琴身进行打磨处理，琴身打磨完成后，关闭移动部件，并解除对琴身的夹紧限位，随后取下琴身。
22.综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：1.采用的夹持单元与两个打磨部件配合，可以同时对琴身的面板和背板进行打磨处理，有效的提高了琴身打磨抛光的效率，减少了琴身打磨抛光的时间。
23.2.采用的两个打磨组件之间的间距可以通过第一双向电动推杆进行调整，从而可以实现在一定范围内对不同尺寸的琴身进行夹持和打磨抛的作业，提高了装置使用的灵活性，增加了装置使用的场合种类。
24.3.采用的打磨组件可以与琴身面板和背板进行相应的自适应调节，确保打磨组件的打磨处始终与琴身紧贴，从而确保了琴身打磨抛光的效果。
附图说明
25.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
26.图1示出了根据本发明实施例提供的琴身加工用双工位打磨抛光装置的第一视角
结构示意图。
27.图2示出了根据本发明实施例提供的琴身加工用双工位打磨抛光装置的第二视角结构示意图。
28.图3示出了根据本发明实施例提供的琴身加工用双工位打磨抛光装置的主视图。
29.图4示出了根据本发明实施例提供的琴身加工用双工位打磨抛光装置的左视图。
30.图5示出了本发明图3中a-a的剖视图。
31.图6示出了本发明图4中b-b的剖视图。
32.图7示出了根据本发明实施例提供的琴身加工用双工位打磨抛光装置的限位部件的结构示意图。
33.图8示出了根据本发明实施例提供的琴身加工用双工位打磨抛光装置的限位板和推挤组件的结构示意图。
34.其中，上述附图包括以下附图标记：1、底板；2、夹持单元；21、移动部件；211、滑动框；212、导轨杆；213、电动滑块；22、u型板；23、限位部件；231、矩形块；232、滑动杆；233、限位条；234、隔挡板；24、夹持部件；241、矩形板；242、调节螺杆；243、夹紧头；244、导向杆；3、打磨单元；31、矩形框；32、第一双向电动推杆；33、打磨部件；331、移动杆；332、连接块；333、连接板；334、打磨组件；3341、连接杆；3342、连接弹簧；3343、柔性板；3344、打磨带；335、推挤组件；3351、推挤杆；3352、辅助板；3353、推挤弹簧；3354、辅助辊；336、限位组件；3361、u型杆；3362、第二双向电动推杆；3363、l型架；3364、限位板。
具体实施方式
35.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
36.参阅图1，一种琴身加工用双工位打磨抛光装置，包括底板1、打磨单元3。
37.参阅图1-图4，该琴身加工用双工位打磨抛光装置还包括夹持单元2，所述夹持单元2包括安装在所述底板1上端的移动部件21，移动部件21上端安装有开口朝右的u型板22，u型板22左端中部安装有限位部件23，u型板22右端上下对称安装有两个夹持部件24。
38.参阅图1和图7，所述限位部件23包括安装在所述u型板22左端中部的矩形块231，矩形块231前后两端均插接有滑动杆232，滑动杆232外表面套设有橡胶套，滑动杆232远离矩形块231的一端安装有限位条233，限位条233下方设置有与矩形块231固定连接的隔挡板234。
39.参阅图1和图7，具体工作时，根据琴身的宽度，牵引限位条233，限位条233带动滑动杆232在矩形块231内滑动，滑动杆232上的橡胶套起到增大滑动杆232与矩形块231之间摩擦力的作用，随后将任意一个限位条233转至u型板22内侧，隔挡板234从下方对限位条233进行支撑，避免限位条233出现向下转动的现象，随后通过人工的方式将琴身放置在位于下方的夹持部件24上，再将另一个限位条233转至u型板22内侧，此时琴身头部位于两个限位条233之间，两个限位条233对琴身进行初步限位。
40.参阅图1和图6，所述夹持部件24包括安装在所述u型板22右端的矩形板241，矩形
板241中部螺纹连接有调节螺杆242，调节螺杆242相靠近的一端转动连接有位于u型板22内的夹紧头243，夹紧头243相远离的一端左右对称安装有两个导向杆244，导向杆244贯穿矩形板241且与其滑动连接。
41.参阅图6，所述夹紧头243呈半圆形结构且弧形面相靠近，夹紧头243的弧形面上铺设有橡胶垫。
42.参阅图1和图6，具体工作时，在琴身放置过程中，使琴身面板朝前、背板朝后横向放置，琴身侧板凹陷处与位于下方的夹紧头243相配合，琴身放置完成后，转动位于上方的调节螺杆242，调节螺杆242带动位于上方的夹紧头243向下移动，并与琴身侧板的凹陷处配合，两个夹紧头243共同作用，从而对琴身进行夹紧限位，夹紧头243上的橡胶垫起到增大夹紧头243与琴身之间摩擦力的作用，并同时对琴身凹陷处进行弹性缓冲保护，导向杆244在夹紧头243移动时起到导向的作用，两个可调节位置的夹紧头243能够在一定范围内对不同尺寸的琴身进行夹持。
43.参阅图1和图6，所述移动部件21包括安装在所述底板1上端的滑动框211，滑动框211内水平安装有导轨杆212，导轨杆212上套设有电动滑块213，电动滑块213上端与u型板22固定连接。
44.参阅图1和图6，具体工作时，在琴身固定完成后，将两个限位条233向u型板22外侧旋转复位，避免限位条233对之后的打磨抛光造成影响，随后启动电动滑块213，电动滑块213通过u型板22和两个矩形板241带动两个调节螺杆242和两个夹紧头243移动，两个夹紧头243带动琴身移动至打磨单元3内，随后关闭电动滑块213。
45.参阅图1、图2和图5，所述打磨单元3安装在所述底板1上端且位于夹持单元2右侧，所述打磨单元3包括安装在所述底板1上端的矩形框31，所述矩形框31上下两内侧壁均通过推杆座安装有第一双向电动推杆32，所述第一双向电动推杆32之间连接有前后对称排布的两个打磨部件33。
46.参阅图1和图2，具体工作时，在琴身移动至矩形框31内后，启动两个第一双向电动推杆32，两个第一双向电动推杆32带动两个打磨部件33向琴身方向移动，至打磨部件33与琴身紧贴。
47.参阅图1、图2和图5，所述打磨部件33包括上下对称分布且穿设在所述矩形框31侧壁上的两个移动杆331，所述移动杆331靠近矩形框31中部的一端安装有连接块332，上下正相对的两个所述连接块332之间安装有连接板333，上下相对的两个连接块332相靠近的一端开设有连接槽，连接板333中部连接有打磨组件334，打磨组件334通过两个上下对称排布的推挤组件335与连接板333连接，连接板333相远离的一端安装有限位组件336。
48.参阅图1、图2和图5，具体工作时，两个第一双向电动推杆32通过两个连接块332带动连接板333和打磨组件334向琴身方向移动，打磨组件334与琴身接触并与其面板和背板的形状契合，推挤组件335对与琴身接触的打磨组件334进行推挤，限位组件336对两个打磨组件334进行限位，从而通过两个推挤组件335对紧贴琴身的打磨组件334进行限位。
49.参阅图1、图2和图5，所述打磨组件334包括贯穿且滑动连接在所述连接板333中部的连接杆3341，连接杆3341呈t型结构，连接板333相远离的一端与连接杆3341之间安装有连接弹簧3342，连接杆3341靠近矩形框31中部的一端安装有柔性板3343，柔性板3343上下两端均滑动连接在相对应的连接槽内，柔性板3343相靠近的一端安装有打磨带3344。
50.参阅图1、图2和图5，具体工作时，两个第一双向电动推杆32通过两个连接块332带动柔性板3343向琴身的方向移动，使其带动打磨带3344与琴身面板和背板凸起处紧贴，此时打磨带3344中部发生弯曲变形，打磨带3344高度大于固定状态下的琴身面板和背板高度，在与琴身面板和背板紧贴时，柔性板3343的两端在连接槽内滑动，从而对柔性板3343的形变进行补偿，避免出现柔性板3343形变量不够导致不能与琴身面板和背板紧贴的状况，从而确保了柔性板3343与琴身面板和背板契合，提高琴身面板和背板的打磨效果，打磨带3344中部发生弯曲变形时，连接杆3341做相向远离移动，连接弹簧3342被拉伸，连接弹簧3342通过连接杆3341作用在柔性板3343上的反作用力对柔性板3343中部进行推进，确保柔性板3343中部可以始终与琴身紧贴，从而确保了打磨的效果，柔性板3343可以带动打磨带3344与不同弯曲度的面板和背板紧贴，从而提高了装置使用的灵活性。
51.参阅图1、图2、图5和图8，所述推挤组件335包括贯穿且滑动连接在所述连接板333上的推挤杆3351，所述推挤杆3351远离矩形框31中部的一端安装有辅助板3352，辅助板3352与连接板333之间安装有推挤弹簧3353，推挤杆3351相靠近的一端转动连接有辅助辊3354，辅助板3352左右两端均设置有多个防滑齿。
52.参阅图1、图2、图5和图8，具体工作时，初始状态下，推挤弹簧3353处于拉伸的状态且通过限位组件336进行夹持限位，在柔性板3343带动打磨带3344与琴身面板和背板紧贴时，限位组件336解除对辅助板3352的限位，拉伸状态的推挤弹簧3353通过辅助板3352带动推挤杆3351向柔性板3343方向移动，推挤杆3351上的辅助辊3354便于推挤杆3351在柔性板3343上移动，辅助辊3354与柔性板3343紧贴。
53.参阅图1、图2、图5和图8，所述限位组件336包括开口朝向矩形框31中部且安装在所述连接板333上的u型杆3361，u型杆3361中间段水平安装有第二双向电动推杆3362，第二双向电动推杆3362两端均安装有l型架3363，l型架3363横向段靠近u型杆3361的一端安装有限位板3364，限位板3364靠近辅助板3352的一端安装有多个均匀分布的限位齿。
54.参阅图1、图2、图5和图8，具体工作时，在辅助辊3354与柔性板3343紧贴后，启动第二双向电动推杆3362，第二双向电动推杆3362通过两个l型架3363带动两个限位板3364向辅助板3352方向移动，限位板3364上的限位齿与辅助板3352上的防滑齿配合，实现对辅助板3352进行限位的功能，进而对形变后的柔性板3343进行限位，随后继续启动电动滑块213，电动滑块213通过u型板22和两个矩形板241带动两个调节螺杆242和两个夹紧头243移动，两个夹紧头243带动琴身在两个打磨带3344之间移动，两个打磨带3344对琴身进行打磨，两个打磨带3344同时工作，有效的提高了打磨的效率，琴身打磨完成后，关闭电动滑块213，并将琴身从两个夹紧头243之间取下，打磨结束。
55.此外，本发明还提供了一种琴身加工用双工位打磨抛光的方法，具体包括以下步骤：s1：人工将琴身放置在u型板22内，限位部件23对琴身进行初步限位。
56.s2：调节两个夹持部件24，两个夹持部件24对琴身进行夹紧限位，之后启动移动部件21，移动部件21通过u型板22和两个夹持部件24带动琴身移动至矩形框31中部，关闭移动部件21。
57.s3：启动两个第一双向电动推杆32，两个第一双向电动推杆32带动两个打磨部件33与琴身紧贴，关闭两个第一双向电动推杆32。
58.s4：启动移动部件21，移动部件21通过u型板22和两个夹持部件24带动琴身在矩形
框31中部进行左右往复移动，两个打磨部件33对琴身进行打磨处理，琴身打磨完成后，关闭移动部件21，并解除对琴身的夹紧限位，随后取下琴身。
59.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”、“多根”、“多组”的含义是两个或两个以上。
60.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
61.本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种琴身加工用双工位打磨抛光装置，包括底板(1)，其特征在于：夹持单元(2)，安装在所述底板(1)上端，所述夹持单元(2)包括安装在所述底板(1)上端的移动部件(21)，移动部件(21)上端安装有开口朝右的u型板(22)，u型板(22)左端中部安装有限位部件(23)，u型板(22)右端上下对称安装有两个夹持部件(24)；打磨单元(3)，安装在所述底板(1)上端且位于夹持单元(2)右侧，所述打磨单元(3)包括安装在所述底板(1)上端的矩形框(31)，所述矩形框(31)上下两内侧壁均通过推杆座安装有第一双向电动推杆(32)，所述矩形框(31)前后两侧壁上均连接有打磨部件(33)，打磨部件(33)与两个所述第一双向电动推杆(32)固定连接；所述打磨部件(33)包括上下对称分布且穿设在所述矩形框(31)侧壁上的两个移动杆(331)，所述移动杆(331)靠近矩形框(31)中部的一端安装有连接块(332)，上下正相对的两个所述连接块(332)之间安装有连接板(333)，上下相对的两个连接块(332)相靠近的一端开设有连接槽，连接板(333)中部连接有打磨组件(334)，打磨组件(334)通过两个上下对称排布的推挤组件(335)与连接板(333)连接，，连接板(333)相远离的一端安装有限位组件(336)。2.根据权利要求1所述的一种琴身加工用双工位打磨抛光装置，其特征在于：所述打磨组件(334)包括贯穿且滑动连接在所述连接板(333)中部的连接杆(3341)，连接杆(3341)呈t型结构，连接板(333)相远离的一端与连接杆(3341)之间安装有连接弹簧(3342)，连接杆(3341)靠近矩形框(31)中部的一端安装有柔性板(3343)，柔性板(3343)上下两端均滑动连接在相对应的连接槽内，柔性板(3343)相靠近的一端安装有打磨带(3344)。3.根据权利要求1所述的一种琴身加工用双工位打磨抛光装置，其特征在于：所述推挤组件(335)包括贯穿且滑动连接在所述连接板(333)上的推挤杆(3351)，所述推挤杆(3351)远离矩形框(31)中部的一端安装有辅助板(3352)，辅助板(3352)与连接板(333)之间安装有推挤弹簧(3353)，推挤杆(3351)相靠近的一端转动连接有辅助辊(3354)，辅助板(3352)左右两端均设置有多个防滑齿。4.根据权利要求3所述的一种琴身加工用双工位打磨抛光装置，其特征在于：所述限位组件(336)包括开口朝向矩形框(31)中部且安装在所述连接板(333)上的u型杆(3361)，u型杆(3361)中间段水平安装有第二双向电动推杆(3362)，第二双向电动推杆(3362)两端均安装有l型架(3363)，l型架(3363)横向段靠近u型杆(3361)的一端安装有限位板(3364)，限位板(3364)靠近辅助板(3352)的一端安装有多个均匀分布的限位齿。5.根据权利要求1所述的一种琴身加工用双工位打磨抛光装置，其特征在于：所述移动部件(21)包括安装在所述底板(1)上端的滑动框(211)，滑动框(211)内水平安装有导轨杆(212)，导轨杆(212)上套设有电动滑块(213)，电动滑块(213)上端与u型板(22)固定连接。6.根据权利要求1所述的一种琴身加工用双工位打磨抛光装置，其特征在于：所述限位部件(23)包括安装在所述u型板(22)左端中部的矩形块(231)，矩形块(231)前后两端均插接有滑动杆(232)，滑动杆(232)外表面套设有橡胶套，滑动杆(232)远离矩形块(231)的一端安装有限位条(233)，限位条(233)下方设置有与矩形块(231)固定连接的隔挡板(234)。7.根据权利要求1所述的一种琴身加工用双工位打磨抛光装置，其特征在于：所述夹持部件(24)包括安装在所述u型板(22)右端的矩形板(241)，矩形板(241)中部螺纹连接有调节螺杆(242)，调节螺杆(242)相靠近的一端转动连接有位于u型板(22)内的夹紧头(243)，
夹紧头(243)相远离的一端左右对称安装有两个导向杆(244)，导向杆(244)贯穿矩形板(241)且与其滑动连接。8.根据权利要求7所述的一种琴身加工用双工位打磨抛光装置，其特征在于：所述夹紧头(243)呈半圆形结构且弧形面相靠近，夹紧头(243)的弧形面上铺设有橡胶垫。9.一种使用根据权利要求1所述的琴身加工用双工位打磨抛光装置的打磨抛光方法，其特征在于：具体包括以下步骤：s1：人工将琴身放置在u型板(22)内，限位部件(23)对琴身进行初步限位；s2：调节两个夹持部件(24)，两个夹持部件(24)对琴身进行夹紧限位，之后启动移动部件(21)，移动部件(21)通过u型板(22)和两个夹持部件(24)带动琴身移动至矩形框(31)中部，关闭移动部件(21)；s3：启动两个第一双向电动推杆(32)，两个第一双向电动推杆(32)带动两个打磨部件(33)与琴身紧贴，关闭两个第一双向电动推杆(32)；s4：启动移动部件(21)，移动部件(21)通过u型板(22)和两个夹持部件(24)带动琴身在矩形框(31)中部进行左右往复移动，两个打磨部件(33)对琴身进行打磨处理，琴身打磨完成后，关闭移动部件(21)，并解除对琴身的夹紧限位，随后取下琴身。

技术总结
本发明涉及琴身表面加工技术领域，特别涉及一种琴身加工用双工位打磨抛光装置及方法，包括：底板、夹持单元和打磨单元，所述夹持单元安装在所述底板上端，所述打磨单元安装在所述底板上端且位于夹持单元右侧，所述夹持单元包括安装在所述底板上端的移动部件，移动部件上端安装有开口朝右的U型板，U型板左端中部安装有限位部件，U型板右端上下对称安装有两个夹持部件。本发明采用的夹持单元与两个打磨部件配合，可以同时对琴身的面板和背板进行打磨处理，有效的提高了琴身打磨抛光的效率，减少了琴身打磨抛光的时间。琴身打磨抛光的时间。琴身打磨抛光的时间。


技术研发人员：颜彬
受保护的技术使用者：武强嘉华乐器有限公司
技术研发日：2023.08.28
技术公布日：2023/9/20