一种控制器电路板测试设备的制作方法

1.本发明属于电路板测试设备技术领域，涉及一种控制器电路板测试设备。


背景技术：

2.控制器是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动及反向的主令装置。控制器由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。
3.电路板是控制器的重要部分。在电路板的生产制造过程中，需要检验电路的电连接情况。电路板在测试过程中，由于需要多个探测针对电路板上的多个触点进行测量，探测针需要与相应的触点一一对应接触才可以。因此检测时需要将待测电路板上的多个触点与相应的探测针正好相对，才能进行准确检测。由于电路板放置到检测台上时容易有偏差，使得电路板相对于探测针有偏差，影响检测效果。
4.为解决上述问题，本发明提出了一种控制器电路板测试设备。


技术实现要素：

5.为解决背景技术中存在的问题，本发明提出了一种控制器电路板测试设备。
6.为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种控制器电路板测试设备包括：底板，底板上设置有对电路板进行测试的检测单元和对电路板进行摆正并固定的限位单元；限位单元具有两个，两个限位单元对称分设在检测台的两侧；每个限位单元均包括托架、弧形板；底板上左右移动设置有套管，托架与套管固定连接，托架包括横板和竖板，竖板的下端与横板背离检测台的一端固连，横板朝向检测台一端的上侧边开设有第二斜面；横板的上端面与检测台的上端面在同一个水平面上，弧形板具有两个，两个弧形板分设在套管前后两侧，且弧形板与套管竖直转动连接，弧形板的外凸面朝外，弧形板的内凹面上开设有放置电路板的卡槽，卡槽槽口的下侧边开设有第一斜面。
7.进一步地，检测台上设置有多个滚珠，横板的上端面与滚珠的最高点在同一个水平面上。
8.进一步地，卡槽为阶梯槽，卡槽底壁为平面且与滚珠的最高点在同一个水平面上，卡槽的顶壁为台阶状，且顶壁的较高处靠近槽口处。
9.进一步地，竖板上朝向检测台的一侧竖直转动设置有多个第二转轴，多个第二转轴的轴线互相平行且在同一个竖直面上，第二转轴朝外的一侧与竖板平齐；横板上水平转动设置有多个第一转轴，第一转轴的最高点与横板的上端面平齐；第一转轴的轴线与横板的移动方向平行。
10.进一步地，限位单元还包括驱动件，驱动件具有两个，驱动件与弧形板一一对应，
驱动件包括第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的一端与弧形板通过第二铰接轴铰接，第二电动伸缩杆的另一端与套管通过第三铰接轴铰接，第二铰接轴和第三铰接轴均竖直设置。
11.进一步地，检测单元包括检测板，检测板上下移动设置在检测台正上方，检测板的下端面上固定设置有多个检测头，检测头与检测台上的电路板配合。
12.进一步地，底板上固定安装有安装架，安装架开设有开口朝向检测台的安装槽，安装槽内竖直固定连接有滑杆，滑杆上下滑动连接有连接板，检测板固定安装在连接板远离滑杆的一端，滑杆上套设有弹簧，弹簧固定连接在连接板与安装架之间。
13.进一步地，安装架的顶端固定设置有电机，电机的电机轴可拆卸固定连接有压板，电机与压板的中心处连接，压板的上下两端均为外凸的圆弧面，且外凸圆弧面的轴线均与电机的轴线重合，且压板上下端之间的宽度大于左右端之间的宽度。
14.进一步地，连接板上设置有显示灯，底板上还设置有控制模块，第二电动伸缩杆、检测头、显示灯、电机均与控制模块电连接。
15.进一步地，所述压板包括安装于电机的电机轴上的固定板及沿固定板两端方向扩张或收缩的两个伸缩板。
16.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：通过托架和弧形板使电路板摆正并对电路板进行限位，以方便检测板对电路板进行精确检测，有利于提高检测效率。本发明可以适用多种外形尺寸的电路板，提高该设备的适用性。
17.卡槽的设计可以适配不同厚度的检测板，可以对不同厚度的检测板进行限位固定。
附图说明
18.图1是本发明的整体结构示意图；图2是本发明中去除检测单元后的结构示意图；图3是本发明中检测单元的结构示意图；图4是本发明中限位单元的结构示意图；图5是本发明中图4的a部放大图；图6是本发明中弧形板的安装示意图；图7是本发明中弧形板的结构示意图；图8是本发明中图7的b部放大图；图9是本发明中托架的结构示意图；图10是实施例2中压板的结构示意图。
19.图中：1、底板；2、第一电动伸缩杆；3、显示灯；4、连接板；5、压板；6、电机；7、安装架；8、托架；9、电动伸缩杆固定座；10、弧形板；11、检测板；12、检测台；13、套管；14、控制模块；15、弹簧；16、滑杆；17、安装槽；18、检测头；19、第一转轴；20、第二电动伸缩杆；21、支撑架；22、滚轮；23、卡槽；24、第一斜面；25、第二转轴；26、第二斜面；27、导向杆；28、固定块；29、螺纹杆；30、滑动板。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
21.实施例1：如图1-图9所示，本发明采用的技术方案如下：一种控制器电路板测试设备，包括底板1，底板1上设置检测单元、限位单元。
22.底板1上固定安装有放置电路板的检测台12，检测台12上设置有多个滚珠。
23.限位单元具有两个，两个限位单元分设在检测台12的两侧，且两个限位单元关于检测台12对称设置。
24.限位单元包括托架8、弧形板10、驱动件。
25.底板1上固定安装有电动伸缩杆固定座9，电动伸缩杆固定座9上固定安装有第一电动伸缩杆2。第一电动伸缩杆2的轴线水平设置，且第一电动伸缩杆2的输出端指向检测台12。
26.托架8固定安装在第一电动伸缩杆2的输出端。托架8包括横板和竖板。竖板固定设置在第一电动伸缩杆2的输出端。竖板的下端与横板靠近第一电动伸缩杆2的一端固定连接。竖板上背离第一电动伸缩杆2的一侧竖直转动设置有多个第二转轴25，多个第二转轴25的轴线互相平行且在同一个竖直面上。第二转轴25朝外的一侧与竖板平齐。横板上水平转动设置有多个第一转轴19，第一转轴19的最高点与横板的上端面平齐。多个第一转轴19的轴线互相平行且在同一个水平面上。第一转轴19的轴线与第一电动伸缩杆2的轴线平行。第一转轴19的最高点与滚珠的最高点在同一个水平面上。横板朝向检测台12一端的上侧边开设有第二斜面26。
27.当电路板放置在检测台12上时，如果电路板向一侧倾斜。当然这个倾斜程度在一定范围内。第二斜面26具有导向的作用，当托架8向电路板靠近时，当电路板倾斜向下的侧边与第二斜面26接触，在第二斜面26的作用下，使电路板倾斜向下的一端逐渐向上运动，使电路板逐渐向水平状态变化。
28.第一电动伸缩杆2的输出轴上固定套设有套管13。套管13的下侧竖直固定连接有支撑架21，支撑架21上转动安装有滚轮22。滚轮22的轴线水平设置且垂直于套管13的轴线。当第一电动伸缩杆2伸长或收缩时，套管13带动滚轮22使滚轮22在底板1滚动。
29.弧形板10具有两个，两个弧形板10对称分设在套管13的两侧。且弧形板10的外凸面朝外。弧形板10与套管13通过第一铰接轴转动连接，第一铰接轴竖直设置。弧形板10的内凹面上开设有卡槽23，卡槽23为阶梯槽，卡槽23底壁为平面且与滚珠的最高点在同一个水平面上。卡槽23的顶壁为台阶状，且顶壁的较高处靠近槽口处。以适配多种厚度的电路板。卡槽23底壁靠近槽口的侧边开设有第一斜面24。第一斜面24具有导向的作用，当电路板倾斜时，电路板的较低处沿着第一斜面24进入到卡槽23内。
30.驱动件设置在套管13和弧形板10之间。驱动件具有两个，驱动件与弧形板10一一对应。驱动件带动相应的弧形板10转动，进而使两个弧形板10相互靠近或相互远离。
31.驱动件包括第二电动伸缩杆20，第二电动伸缩杆20的一端与弧形板10通过第二铰接轴铰接，第二电动伸缩杆20的另一端与套管13通过第三铰接轴铰接。第二铰接轴和第三铰接轴均竖直设置。
32.检测单元包括检测板11，检测板11上下移动设置在检测台12正上方。检测板11的
下端面上固定设置有多个检测头18，检测头18与检测台12上的电路板配合。
33.底板1上固定安装有安装架7，安装架7开设有开口朝向检测台12的安装槽17。安装槽17内竖直固定连接有滑杆16，滑杆16上下限位滑动连接有连接板4。连接板4与安装架7滑动配合。检测板11固定安装在连接板4远离滑杆16的一端。连接板4上安装有显示灯3。
34.滑杆16上套设有弹簧15，弹簧15固定连接在连接板4与安装架7之间，弹簧15位于连接板4下方。
35.安装架7的顶端固定设置有电机6，电机6的电机轴可拆卸固定连接有压板5，电机6与压板5的中心处连接。如图3所示，压板5的上下两端均为外凸的圆弧面，且外凸圆弧面的轴线均与电机6的轴线重合。且压板5上下端之间的宽度大于左右端之间的宽度。压板5的左右两端均为内凹的圆弧面，内凹的圆弧面与外凸的圆弧面由圆弧圆滑过渡。连接板4的两侧均具有与压板5配合的承接板。需要说明的是，可以根据电路板的厚度选择不同尺寸的压板5，使得当压板5的外凸圆弧面与连接板4配合时，使连接板4向下移动，并且使检测头18刚好与电路板接触。
36.底板1上还设置有控制模块14。第一电动伸缩杆2、第二电动伸缩杆20、检测头18、显示灯3、电机6均与控制模块14电连接。通过控制模块14控制第一电动伸缩杆2、第二电动伸缩杆20、电机6的开启。当检测头18测试的数据不合格时，控制模块14使显示灯3亮起，以进行提醒。
37.工作原理：初始状态下，压板5内凹面的一侧与连接板4接触。弹簧15处于压缩状态。在弹簧15的作用下，连接板4、检测板11处于安装架7的上部，检测头18和检测台12之间具有一定的间隔，方便将电路板放置到检测台12上。第二电动伸缩杆20为缩短状态，同一限位单元内的两个弧形板10相互远离。第一电动伸缩杆2为缩短状态，两个套管13相互远离。
38.使用时，将电路板放置到检测台12的滚珠上，此时电路板的中心相对于检测台12的中心可能会存在偏移，使得电路板相对于检测板11存在位置偏差，并且使得电路板相对于水平面可能具有一定的倾斜。需要说明的是，电路板的倾斜角度在一定的范围内，使得电路板的较低处处于第二斜面26、第一斜面24较低端的上方。
39.然后通过控制模块14启动第一电动伸缩杆2。使第一电动伸缩杆2伸长，使托架8逐渐靠近电路板。如图1所示，假设电路板向右侧偏移且倾斜，那么右侧的托架8先与电路板的右侧接触。电路板的较低处与第二斜面26接触，在第二斜面26的导向作用下，电路板的较低处逐渐向上移动，使电路板逐渐向水平状态变化，直到电路板的底面与横板的上端面接触。然后随着托架8的逐渐移动。当右侧的竖板与电路板的右侧接触时，右侧的竖板推动托架8向左移动，使电路板的左侧与左侧竖板接触，此时电路板在左右方向上被摆正。然后停止第一电动伸缩杆2，并使竖板与电路板保持接触。
40.然后启动第二电动伸缩杆20，使第二电动伸缩杆20逐渐伸长，第二电动伸缩杆20推动弧形板10使弧形板10绕着第一铰接轴转动，并使同一限位单元内的两个弧形板10相互靠近。假设此时电路板向前偏移，那么前侧的弧形板10先与电路板的前侧接触，如果电路板倾斜的话，在第一斜面24的导向作用下，电路板的较低处沿着第一斜面24逐渐向上移动，进而使电路板逐渐处于水平状态，使电路板的底面与卡槽23的底壁接触。并根据电路板的厚度，相应的台阶处与电路板的侧面接触。然后随着弧形板10的运动，前侧的弧形板10推动电路板向后移动。电路板通过滚珠、第一转轴19、第二转轴25运动，有利于减少电路板受到的
摩擦力，防止电路板运动过程中被刮伤。直到电路板的后侧的两个角逐渐与相应的台阶处接触。此时电路板在前后方向上被摆正。此时电路板的角端分别卡接在相应的卡槽23内，电路板左右两侧边分别与相应的竖板贴合，电路板处于水平状态且被固定，检测板11与电路板相对应。
41.然后通过控制模块14启动电机6，使电机6带动压板5转动，使压板5的外凸圆弧面与连接板4抵触，压板5推动连接板4使连接板4克服弹簧15的弹力向下移动，进而使检测板11向下移动，使检测头18与电路板接触并对电路板进行检测。在电机6转动时，压板5的外凸圆弧面沿着连接板4滑动，使检测板11保持与电路板接触，使检测板11具有充分的时间与电路板接触，提高了检测结果的可靠性。如果检测合格，显示灯3不亮。如果检测不合格，显示灯3亮起进行提醒。
42.然后随着电机6的转动，压板5的内凹侧逐渐运动到连接板4的正上方，进而使连接板4在弹簧15的作用下向上移动，使检测板11与电路板脱离。之后，启动第一电动伸缩杆2和第二电动伸缩杆20，使两个托架8相互远离，使同一限位单元内的两个弧形板10逐渐远离，进而使托架8、两个弧形板10均与电路板脱离。然后可以将测试完毕的电路板取下，并将新的待测电路板放置到检测台12上。
43.实施例2：本实施例在实施例1的基础上，对压板5进行了改进。
44.如图10所示，压板5包括固定板和两个伸缩板，两个伸缩板分别位于固定板的两端。两个伸缩板之间沿固定板两端方向可扩张或收缩。固定板与电机6的电机轴可拆卸固定连接。
45.固定板的背面的两端分别固定设置有一固定块28，导向杆27固定安装于两固定块28上。导向杆27的两端分别固定设置有限位块。螺纹杆29贯穿两固定块28，并且螺纹杆29与两固定块28转动连接。螺纹杆29的两端分别设置有螺旋方向相反的螺纹段。两个伸缩板上均固定安装有一滑动板30。滑动板30均与导向杆27滑动配合，滑动板30与螺纹杆29螺纹配合。螺纹杆29的一端固定设置有转轮。
46.通过转轮旋转，带动螺纹杆29旋转，进而驱动固定板两端的伸缩板相向或相背运动。调整压板5下压连接板4、检测板11的距离，以适应不同厚度的控制器电路板。
47.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种控制器电路板测试设备，其特征在于，包括：底板（1），底板（1）上设置有对电路板进行测试的检测单元和对电路板进行摆正并固定的限位单元；限位单元具有两个，两个限位单元对称分设在检测台（12）的两侧；每个限位单元均包括托架（8）、弧形板（10）；底板（1）上左右移动设置有套管（13），托架（8）与套管（13）固定连接，托架（8）包括横板和竖板，竖板的下端与横板背离检测台（12）的一端固连，横板朝向检测台（12）一端的上侧边开设有第二斜面（26）；横板的上端面与检测台（12）的上端面在同一个水平面上，弧形板（10）具有两个，两个弧形板（10）分设在套管（13）前后两侧，且弧形板（10）与套管（13）竖直转动连接，弧形板（10）的外凸面朝外，弧形板（10）的内凹面上开设有放置电路板的卡槽（23），卡槽（23）槽口的下侧边开设有第一斜面（24）。2.根据权利要求1所述的一种控制器电路板测试设备，其特征在于：检测台（12）上设置有多个滚珠，横板的上端面与滚珠的最高点在同一个水平面上。3.根据权利要求2所述的一种控制器电路板测试设备，其特征在于：卡槽（23）为阶梯槽，卡槽（23）底壁为平面且与滚珠的最高点在同一个水平面上，卡槽（23）的顶壁为台阶状，且顶壁的较高处靠近槽口处。4.根据权利要求3所述的一种控制器电路板测试设备，其特征在于：竖板上朝向检测台（12）的一侧竖直转动设置有多个第二转轴（25），多个第二转轴（25）的轴线互相平行且在同一个竖直面上，第二转轴25朝外的一侧与竖板平齐；横板上水平转动设置有多个第一转轴（19），第一转轴（19）的最高点与横板的上端面平齐；第一转轴（19）的轴线与横板的移动方向平行。5.根据权利要求4所述的一种控制器电路板测试设备，其特征在于：限位单元还包括驱动件，驱动件具有两个，驱动件与弧形板（10）一一对应，驱动件包括第二电动伸缩杆（20），第二电动伸缩杆（20）的一端与弧形板（10）通过第二铰接轴铰接，第二电动伸缩杆（20）的另一端与套管（13）通过第三铰接轴铰接，第二铰接轴和第三铰接轴均竖直设置。6.根据权利要求5所述的一种控制器电路板测试设备，其特征在于：检测单元包括检测板（11），检测板（11）上下移动设置在检测台（12）正上方，检测板（11）的下端面上固定设置有多个检测头（18），检测头（18）与检测台（12）上的电路板配合。7.根据权利要求6所述的一种控制器电路板测试设备，其特征在于：底板（1）上固定安装有安装架（7），安装架（7）开设有开口朝向检测台（12）的安装槽（17），安装槽（17）内竖直固定连接有滑杆（16），滑杆（16）上下滑动连接有连接板（4），检测板（11）固定安装在连接板（4）远离滑杆（16）的一端，滑杆（16）上套设有弹簧（15），弹簧（15）固定连接在连接板（4）与安装架（7）之间。8.根据权利要求7所述的一种控制器电路板测试设备，其特征在于：安装架（7）的顶端固定设置有电机（6），电机（6）的电机轴可拆卸固定连接有压板（5），电机（6）与压板（5）的中心处连接，压板（5）的上下两端均为外凸的圆弧面，且外凸圆弧面的轴线均与电机（6）的轴线重合，且压板（5）上下端之间的宽度大于左右端之间的宽度。9.根据权利要求8所述的一种控制器电路板测试设备，其特征在于：连接板（4）上设置有显示灯（3），底板（1）上还设置有控制模块（14），第二电动伸缩杆（20）、检测头（18）、显示灯（3）、电机（6）均与控制模块（14）电连接。10.根据权利要求8所述的一种控制器电路板测试设备，其特征在于：所述压板（5）包括
安装于电机（6）的电机轴上的固定板及沿固定板两端方向扩张或收缩的两个伸缩板。

技术总结
本发明属于电路板测试设备技术领域，涉及一种控制器电路板测试设备。本发明包括底板，底板上设置有对电路板进行测试的检测单元和对电路板进行摆正并固定的限位单元；限位单元具有两个，两个限位单元对称分设在检测台的两侧每个限位单元均包括托架、弧形板；底板上左右移动设置有套管，托架与套管固定连接。弧形板与套管竖直转动连接。横板的上端面与检测台的上端面在同一个水平面上。通过托架和弧形板使电路板摆正并对电路板进行限位，以方便检测板对电路板进行精确检测，有利于提高检测效率。并且可以适用多种外形尺寸的电路板，提高该设备的适用性。卡槽的设计可以适配不同厚度的检测板，可以对不同厚度的检测板进行限位固定。定。定。


技术研发人员：田晓凡 绳仁龙 张庆龙
受保护的技术使用者：山东圆坤电子科技股份有限公司
技术研发日：2023.08.17
技术公布日：2023/9/20