一种钢管自动卸料装置的制作方法

1.本发明涉及钢管制造相关技术领域，具体地，涉及一种钢管自动卸料装置。


背景技术：

2.高频焊管是热轧卷板经过成型机成型后,利用高频电流的集肤效应和邻近效应,使管坯边缘加热熔化,在挤压辊的作用下进行压力焊接来实现生产。高频焊管其特点是：焊接速度大、焊接热影响区小、焊接对工件可以不清理。
3.高频焊管都是采用在线切割，切割后的钢管沿着导料轮输送，并且在导料轮的前方设置倾斜的挡料板，钢管端部接触到挡料板就会偏离导料轮的输送轨道，输送至接料板上，通过挡料板就能够将钢管从输送轨道移动至接料板上，再人工将钢管拿起放置在钢管架上，也有将接料板设置呈倾斜状态，将钢管架放置在接料板的倾斜下端，钢管会直接向下掉落在钢管架内，但是钢管下落的高度高，并且钢管架本身也是金属材质，最初掉落钢管架的钢管易磕碰凹陷，并且钢管受到反作用力也会向上弹起，导致钢管的重心偏移，钢管就会以钢管架为旋转点倾斜，因此需要设计一种钢管自动卸料装置。


技术实现要素：

4.针对上述技术问题，本发明的目的是克服现有技术中钢管直接掉落在钢管架内以磕碰凹陷且重心易偏移的问题。
5.为了实现上述目的，本发明提供了一种钢管自动卸料装置，包括：基座、固定在基座上的安装架、固定在安装架顶部的倾斜的接料板、放置在基座上且位于接料板倾斜端下方的钢管架、固定安装在基座上的第一驱动单元、若干个沿水平方向间距设置的用于插入钢管架托住钢管的水平的支撑臂、固定安装在基座上且用于带动若干个支撑臂竖直移动的第一驱动单元、与若干个支撑臂固定连接的啮合件和固定安装在基座上且能通过啮合件带动若干个支撑臂水平滑动插入或移出钢管架的第二驱动单元；
6.所述第二驱动单元包括通过第一轴座安装在基座上的传动轴和用于带动传动轴转动的第一电机，所述传动轴外侧固定凸出有螺旋状啮合部，所述啮合件能向下移动至与螺旋状啮合部啮合。
7.优选地，所述钢管架包括水平的支撑框、若干个呈矩阵状态分布且均与支撑框固定连接的竖直的支撑柱和固定安装在支撑框上的水平的支撑板，所述支撑板的上表面凹陷有供支撑臂容纳的容纳凹槽，所述支撑臂向下插入容纳凹槽时啮合件与螺旋状啮合部啮合。
8.优选地，所述安装架上安装有定量输出单元，所述定量输出单元通过第一传动机构与第一驱动单元连接，所述定量输出单元包括与安装架轴接且间歇式转动的水平的第一连接轴和至少两组沿第一连接轴轴线方向间距设置且均固定套设在第一连接轴上的拦截机构，所述拦截机构包括固定安装在第一连接轴上的安装盘和若干个沿第一连接轴圆周方向均匀分布且均与安装盘固定连接的拦截臂，所述拦截臂的长度方向与安装盘对应的径向
方向一致，所述接料板上凹陷有供拦截臂穿过的通槽。
9.优选地，所述基座上凹陷有供第一驱动单元安装的安装凹槽，所述安装凹槽的顶部固定安装有与基座上表面齐平的盖板；
10.所述安装凹槽内还安装有与第一驱动单元连接的第二传动机构，至少两个远离接料板设置的支撑柱上均设置有辅助支撑机构，所述辅助支撑机构包括至少两个沿竖支撑柱长度方间距设置且均固定安装在支撑柱上的第一安装座、至少一个呈竖直状态且端部分别与对应的第一安装座固定连接的第一导向杆、与第一导向杆平行且两端分别与对应的第一安装座轴接的第一螺纹杆和螺纹式套设在第一螺纹杆上且滑动套设在第一导向杆上的第一滑块，若干组辅助支撑机构的第一滑块通过水平的辅助臂固定连接，所述辅助臂的上表面能与支撑臂的下端表面接触；
11.所述第二传动机构包括与若干组辅助支撑机构一一对应的若干个万向联轴器，所述万向联轴器的一端向上穿出盖板与对应的第一螺纹杆的下端可分离连接。
12.优选地，若干个所述支撑臂通过第三传动机构与第一驱动单元连接，所述第三传动机构包括至少一对位于传动轴两侧且均安装在安装架上的传动构件、与安装架轴接且与若干组传动构件连接的水平的第二连接轴和水平的安装臂，所述第二连接轴通过一对啮合的第一伞齿与第一驱动单元连接；
13.所述传动构件包括至少两个沿竖直方向间距设置且均固定安装在安装架上的第二安装座、至少一个呈竖直状态且两端分别与对应的第二安装座固定连接的第二导向杆、与第二导向杆平行且两端分别与对应的第二安装座轴接的第二螺纹杆和螺纹式套设在第二螺纹杆上且滑动套设在第二导向杆上的第二滑块，所述安装臂与若干组传动构件中的第二滑块固定连接，所述安装臂上固定安装有若干个安装套，若干个支撑臂一一对应的水平穿过安装套。
14.优选地，所述安装臂固定安装有若干组与若干个支撑臂一一对应的锁止机构，所述基座上固定安装有若干个与若干组锁止机构一一对应的竖直的顶杆，所述锁止机构包括固定安装在安装臂上的安装板、与安装板竖直滑动连接的插杆、推动插杆竖直向上滑动的弹簧、固定安装在顶杆下端且位于安装板下方的限位环和中部与安装板下表面铰接的翘板，所述翘板的一端位于限位环和安装板之间，翘板的另一端位于顶杆的正上方，所示支撑臂上凹陷有供插杆插入的定位凹槽，所述啮合件与螺旋状啮合部啮合时顶杆顶动翘板使得插杆从定位凹槽内拔出。
15.优选地，所述第一传动机构包括与第一连接轴连接的槽轮构件和通过第二轴座安装在安装架上的竖直的第三连接轴，所述第三连接轴的下端通过一对啮合的第二伞齿与第一驱动单元连接，所述槽轮构件包括同轴固定套设在第一连接轴上的槽轮、与第一连接轴平行且与安装架轴接的第四连接轴和与第四连接轴固定连接且与槽轮相适配的圆销件，所述第四连接轴通过一对啮合的第三伞齿与第三连接轴的上端连接。
16.优选地，所述第二传动机构还包括与若干个万向联轴器一一对应的竖直的若干个第五连接轴，每个第五连接轴的上端均与万向联轴器的端部固定连接，每个第五连接轴均通过第三轴座安装在安装凹槽内，所述第五连接轴的下端通过一对啮合的第四伞齿与第一驱动单元连接。
17.优选地，所述第一驱动单元包括固定安装在安装凹槽内的第二电机、与第二电机
的输出轴固定连接且通过第四轴座安装在安装凹槽内的水平的与第二传动机构连接的第六连接轴、通过第五轴座安装在安装凹槽内且通过一对啮合的第五伞齿与第六连接轴连接的水平的第七连接轴和通过第六轴座安装在安装凹槽内向上穿过盖板的竖直的第八连接轴，第八连接轴的下端通过一对啮合的第六伞齿与第七连接轴连接，第七连接轴与第一传动机构连接，第八连接轴的上端与支撑臂传动连接。
18.根据上述技术方案，本发明提供的一种钢管自动卸料装置，其相比现有技术的有益技术效果为：其一，通过支撑臂支撑钢管，第一驱动单元会带动支撑臂逐步下降，钢管会持续的输送至钢管架内，直至支撑臂移动至钢管架的底部，此时钢管架已装满钢管，整个过程中不会造成钢管磕碰，而且钢管的重心也不会偏移；
19.其二，在支撑臂接触到钢管架底部时，啮合件与螺旋状啮合部啮合，第二驱动单元启动能够带动啮合件水平移动，以带动支撑臂水平移动从钢管架内抽出，不会阻碍钢管架的转移。
20.本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明；而且本发明中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
附图说明
21.附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
22.图1是本发明提供的一种钢管自动卸料装置的立体结构示意图；
23.图2是本发明提供的一种钢管自动卸料装置的局部立体结构示意图一；
24.图3是本发明提供的一种钢管自动卸料装置的图2中a处的放大示意图；
25.图4是本发明提供的一种钢管自动卸料装置的局部立体结构示意图二；
26.图5是本发明提供的一种钢管自动卸料装置的局部立体结构示意图三；
27.图6是本发明提供的一种钢管自动卸料装置的图5中b处的放大示意图；
28.图7是本发明提供的一种钢管自动卸料装置的图5总c处的放大示意图；
29.图8是本发明提供的一种钢管自动卸料装置的局部立体结构示意图四；
30.图9是本发明提供的一种钢管自动卸料装置的图8中d处的放大示意图。
31.附图标记说明
32.1、基座；2、安装架；3、接料板；4、钢管架；5、支撑臂；6、第一驱动单元；7、啮合件；8、传动轴；9、第一电机；10、螺旋状啮合部；11、支撑柱；12、支撑板；13、容纳凹槽；14、第一连接轴；15、安装盘；16、拦截臂；17、盖板；18、第一安装座；19、第一导向杆；20、第一螺纹杆；21、第一滑块；22、辅助臂；23、万向联轴器；24、第二连接轴；25、安装臂；26、第二安装座；27、第二导向杆；28、第二螺纹杆；29、第二滑块；30、安装套；31、锁止机构；32、顶杆；33、安装板；34、插杆；35、弹簧；36、限位环；37、翘板；38、第三连接轴；39、槽轮；40、第四连接轴；41、圆销件；42、第五连接轴；43、第二电机；44、第六连接轴；45、第七连接轴；46、第八连接轴。
具体实施方式
33.以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
34.在本发明中，在未作相反说明的情况下，“上、下、内、外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。
35.如图1-9所示，一种钢管自动卸料装置，包括：基座1、固定在基座1上的安装架2、固定在安装架2顶部的倾斜的接料板3、放置在基座1上且位于接料板3倾斜端下方的钢管架4、固定安装在基座1上的第一驱动单元、若干个沿水平方向间距设置的用于插入钢管架4托住钢管的水平的支撑臂5、固定安装在基座1上且用于带动若干个支撑臂5竖直移动的第一驱动单元6、与若干个支撑臂5固定连接的啮合件7和固定安装在基座1上且能通过啮合件7带动若干个支撑臂5水平滑动插入或移出钢管架4的第二驱动单元；
36.所述第二驱动单元包括通过第一轴座安装在基座1上的传动轴8和用于带动传动轴8转动的第一电机9，所述传动轴8外侧固定凸出有螺旋状啮合部10，所述啮合件7能向下移动至与螺旋状啮合部10啮合。
37.将钢管架4放置在接料板3的倾斜下端处，第一驱动单元6带动支撑臂5竖直向上移动，使得支撑臂5距离钢管架4的顶部移动，钢管持续输送到接料板3上，并随着接料板3的倾斜方向滚至钢管架4内，支撑臂5会托住钢管，使得钢管不会向下直接砸入钢管架4的底部，随着钢管不断的从接料板3上掉入支撑臂5上，第一驱动单元6会带动支撑臂5匀速的下降，支撑臂5会托住钢管逐渐下降，直至支撑臂5移动至钢管架4的底部，此时啮合件7与螺旋状啮合部10啮合，此时第一电机9启动，带动传动轴8转动，螺旋状啮合部10转动会带动啮合件7水平移动，带动若干个支撑臂5从钢管架4上拔出，就可以将装满钢管的钢管架4整个移走，再将另一个空的钢管架4放在装载工位上，此时第一电机9带动传动轴8反向转动，螺旋状啮合部10会带动啮合件7靠近钢管架4移动，带动若干个支撑臂5插入钢管架4，此时第一驱动单元6带动若干个支撑臂5向上移动，使得支撑臂5移动至钢管架4的顶部，准备接住从接料板3输送过来的钢管。
38.所述钢管架4包括水平的支撑框、若干个呈矩阵状态分布且均与支撑框固定连接的竖直的支撑柱11和固定安装在支撑框上的水平的支撑板12，所述支撑板12的上表面凹陷有供支撑臂5容纳的容纳凹槽13，所述支撑臂5向下插入容纳凹槽13时啮合件7与螺旋状啮合部10啮合。
39.在支撑臂5托住钢管逐步向下移动，直至支撑臂5移动至容纳凹槽13内，此时支撑臂5的上表面会与钢管分离，由支撑板12托住钢管，啮合件7与螺旋状啮合部10啮合，带动支撑臂5从容纳凹槽13内拔出，将装载钢管的钢管架4移走，将新的钢管架4移动至装载工位，支撑臂5水平移动插入容纳槽内，支撑臂5再向上移动。
40.所述安装架2上安装有定量输出单元，所述定量输出单元通过第一传动机构与第一驱动单元6连接，所述定量输出单元包括与安装架2轴接且间歇式转动的水平的第一连接轴14和至少两组沿第一连接轴14轴线方向间距设置且均固定套设在第一连接轴14上的拦截机构，所述拦截机构包括固定安装在第一连接轴14上的安装盘15和若干个沿第一连接轴14圆周方向均匀分布且均与安装盘15固定连接的拦截臂16，所述拦截臂16的长度方向与安装盘15对应的径向方向一致，所述接料板3上凹陷有供拦截臂16穿过的通槽。
41.定量输出单元的作用是使得钢管匀速定量的输送至钢管架4上，在第一驱动单元6带动支撑臂5向下移动的同时，第一驱动单元6也会通过第一传动机构带动第一连接轴14间
歇式转动，第一连接轴14每转动一次，就会带动若干个拦截臂16转动，其中一个拦截臂16会向上穿过通槽，在第一连接轴14转动时，拦截臂16会转动至接料板3的下方，被拦截臂16拦截的钢管就会顺着接料板3的倾斜方向滚动至钢管架4，此时另一个位于接料板3下方的拦截臂16会转动，该拦截臂16的端部向上穿过通槽，对钢管进行拦截。
42.所述基座1上凹陷有供第一驱动单元6安装的安装凹槽，所述安装凹槽的顶部固定安装有与基座1上表面齐平的盖板17；
43.所述安装凹槽内还安装有与第一驱动单元6连接的第二传动机构，至少两个远离接料板3设置的支撑柱11上均设置有辅助支撑机构，所述辅助支撑机构包括至少两个沿竖支撑柱11长度方间距设置且均固定安装在支撑柱11上的第一安装座18、至少一个呈竖直状态且端部分别与对应的第一安装座18固定连接的第一导向杆19、与第一导向杆19平行且两端分别与对应的第一安装座18轴接的第一螺纹杆20和螺纹式套设在第一螺纹杆20上且滑动套设在第一导向杆19上的第一滑块21，若干组辅助支撑机构的第一滑块21通过水平的辅助臂22固定连接，所述辅助臂22的上表面能与支撑臂5的下端表面接触；
44.所述第二传动机构包括与若干组辅助支撑机构一一对应的若干个万向联轴器23，所述万向联轴器23的一端向上穿出盖板17与对应的第一螺纹杆20的下端可分离连接。
45.可以将基座1埋入地面，使得地面的上表面与基座1的上表面齐平，便于对钢管架4进行移动，每个钢管架4的支撑柱11上都安装有辅助支撑机构，将钢管架4移动至装载工位时，将万向联轴器23与第一螺纹杆20的下端连接，支撑臂5会插入容纳凹槽13，支撑臂5远离啮合件7的端部会与辅助臂22的上表面接触，在第一驱动单元6带动支撑臂5向上移动时，第一驱动单元6也会通过万向联轴器23带动第一螺纹杆20转动，带动第一滑块21在第一导向杆19上竖直向上移动，带动辅助臂22竖直向上移动，辅助臂22和支撑臂5同步进行移动，在钢管逐渐移动至支撑臂5上时，辅助臂22也会托住支撑臂5，为支撑臂5分压，第一驱动单元6会带动支撑臂5和辅助臂22同步向下移动，在此过程中，辅助臂22会一直托住支撑臂5，直至支撑臂5移动至容纳凹槽13内。
46.万向联轴器23的上端固定连接有第一连接件，所述第一螺纹杆20的下端固定连接有第二连接件，所述第一连接件和第二连接件通过若干个螺栓可分离连接。
47.因为钢管架4是用于装载钢管的，为了防止钢管架4变形，都是用铁或钢材质进行制作，所以本身重量重，在钢管架4放置在基座1上，不会出现滑动的问题。
48.若干个所述支撑臂5通过第三传动机构与第一驱动单元6连接，所述第三传动机构包括至少一对位于传动轴8两侧且均安装在安装架2上的传动构件、与安装架2轴接且与若干组传动构件连接的水平的第二连接轴24和水平的安装臂25，所述第二连接轴24通过一对啮合的第一伞齿与第一驱动单元6连接；
49.所述传动构件包括至少两个沿竖直方向间距设置且均固定安装在安装架2上的第二安装座26、至少一个呈竖直状态且两端分别与对应的第二安装座26固定连接的第二导向杆27、与第二导向杆27平行且两端分别与对应的第二安装座26轴接的第二螺纹杆28和螺纹式套设在第二螺纹杆28上且滑动套设在第二导向杆27上的第二滑块29，所述安装臂25与若干组传动构件中的第二滑块29固定连接，所述安装臂25上固定安装有若干个安装套30，若干个支撑臂5一一对应的水平穿过安装套30。
50.第一驱动单元6启动，带动第二连接轴24转动，第二连接轴24带动第二螺纹杆28转
动，第二螺纹杆28带动第二滑块29在第二导向杆27上竖直滑动，带动安装臂25竖直移动，从而带动若干个支撑臂5竖直移动；在第二驱动单元带动支撑臂5插入或拔出容纳凹槽13时，支撑臂5会在对应的安装套30上滑动。
51.所述安装臂25固定安装有若干组与若干个支撑臂5一一对应的锁止机构31，所述基座1上固定安装有若干个与若干组锁止机构31一一对应的竖直的顶杆32，所述锁止机构31包括固定安装在安装臂25上的安装板33、与安装板33竖直滑动连接的插杆34、推动插杆34竖直向上滑动的弹簧35、固定安装在顶杆32下端且位于安装板33下方的限位环36和中部与安装板33下表面铰接的翘板37，所述翘板37的一端位于限位环36和安装板33之间，翘板37的另一端位于顶杆32的正上方，所示支撑臂5上凹陷有供插杆34插入的定位凹槽，所述啮合件7与螺旋状啮合部10啮合时顶杆32顶动翘板37使得插杆34从定位凹槽内拔出。
52.锁止机构31的作用就是在支撑臂5插入钢管架4时，将支撑臂5固定在安装套30上，在支撑臂5托住钢管逐步向移动至容纳凹槽13时，顶杆32会顶动翘板37转动，使得翘板37远离顶杆32的端部向下转动，带动限位环36向下移动，带动插杆34竖直向下滑动，插杆34的顶部会从定位凹槽内拔出，第二驱动单元就会带动支撑臂5水平滑动从容纳凹槽13内移出；再将空的钢管架4放置在装载工位上，支撑臂5会插入容纳凹槽13内，此时定位凹槽会移动至插杆34的正上方，在支撑臂5向上移动时，翘板37的端部与顶杆32分离，此时弹簧35就会推动插杆34竖直向上移动插入定位凹槽内，将支撑臂5固定住。
53.所述第一传动机构包括与第一连接轴14连接的槽轮构件和通过第二轴座安装在安装架2上的竖直的第三连接轴38，所述第三连接轴38的下端通过一对啮合的第二伞齿与第一驱动单元6连接，所述槽轮构件包括同轴固定套设在第一连接轴14上的槽轮39、与第一连接轴14平行且与安装架2轴接的第四连接轴40和与第四连接轴40固定连接且与槽轮39相适配的圆销件41，所述第四连接轴40通过一对啮合的第三伞齿与第三连接轴38的上端连接。
54.第一驱动单元6带动第三连接轴38转动，第三连接轴38带动第四连接轴40转动，第四连接轴40带动圆销件41转动，圆销件41带动槽轮39间歇式转动，以带动第一连接轴14间歇式转动。
55.所述第二传动机构还包括与若干个万向联轴器23一一对应的竖直的若干个第五连接轴42，每个第五连接轴42的上端均与万向联轴器23的端部固定连接，每个第五连接轴42均通过第三轴座安装在安装凹槽内，所述第五连接轴42的下端通过一对啮合的第四伞齿与第一驱动单元6连接。
56.第一驱动单元6带动若干个第五连接轴42同步转动，每个第五连接轴42均通过万向联轴器23带动辅助支撑机构启动。
57.所述第一驱动单元6包括固定安装在安装凹槽内的第二电机43、与第二电机43的输出轴固定连接且通过第四轴座安装在安装凹槽内的水平的与第二传动机构连接的第六连接轴44、通过第五轴座安装在安装凹槽内且通过一对啮合的第五伞齿与第六连接轴44连接的水平的第七连接轴45和通过第六轴座安装在安装凹槽内向上穿过盖板17的竖直的第八连接轴46，第八连接轴46的下端通过一对啮合的第六伞齿与第七连接轴45连接，第七连接轴45与第一传动机构连接，第八连接轴46的上端与支撑臂5传动连接。
58.第一驱动单元6启动，第二电机43带动第六连接轴44启动，第六连接轴44会带动第
七连接轴45和第五连接轴42转动，第七连接轴45带动第三连接轴38和第八连接轴46转动，第八连接轴46带动第二连接轴24转动。
59.以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
60.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
61.此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

技术特征：
1.一种钢管自动卸料装置，其特征在于，包括：基座(1)、固定在基座(1)上的安装架(2)、固定在安装架(2)顶部的倾斜的接料板(3)、放置在基座(1)上且位于接料板(3)倾斜端下方的钢管架(4)、固定安装在基座(1)上的第一驱动单元、若干个沿水平方向间距设置的用于插入钢管架(4)托住钢管的水平的支撑臂(5)、固定安装在基座(1)上且用于带动若干个支撑臂(5)竖直移动的第一驱动单元(6)、与若干个支撑臂(5)固定连接的啮合件(7)和固定安装在基座(1)上且能通过啮合件(7)带动若干个支撑臂(5)水平滑动插入或移出钢管架(4)的第二驱动单元；所述第二驱动单元包括通过第一轴座安装在基座(1)上的传动轴(8)和用于带动传动轴(8)转动的第一电机(9)，所述传动轴(8)外侧固定凸出有螺旋状啮合部(10)，所述啮合件(7)能向下移动至与螺旋状啮合部(10)啮合。2.根据权利要求1所述的一种钢管自动卸料装置，其特征在于，所述钢管架(4)包括水平的支撑框、若干个呈矩阵状态分布且均与支撑框固定连接的竖直的支撑柱(11)和固定安装在支撑框上的水平的支撑板(12)，所述支撑板(12)的上表面凹陷有供支撑臂(5)容纳的容纳凹槽(13)，所述支撑臂(5)向下插入容纳凹槽(13)时啮合件(7)与螺旋状啮合部(10)啮合。3.根据权利要求2所述的一种钢管自动卸料装置，其特征在于，所述安装架(2)上安装有定量输出单元，所述定量输出单元通过第一传动机构与第一驱动单元(6)连接，所述定量输出单元包括与安装架(2)轴接且间歇式转动的水平的第一连接轴(14)和至少两组沿第一连接轴(14)轴线方向间距设置且均固定套设在第一连接轴(14)上的拦截机构，所述拦截机构包括固定安装在第一连接轴(14)上的安装盘(15)和若干个沿第一连接轴(14)圆周方向均匀分布且均与安装盘(15)固定连接的拦截臂(16)，所述拦截臂(16)的长度方向与安装盘(15)对应的径向方向一致，所述接料板(3)上凹陷有供拦截臂(16)穿过的通槽。4.根据权利要求3所述的一种钢管自动卸料装置，其特征在于，所述基座(1)上凹陷有供第一驱动单元(6)安装的安装凹槽，所述安装凹槽的顶部固定安装有与基座(1)上表面齐平的盖板(17)；所述安装凹槽内还安装有与第一驱动单元(6)连接的第二传动机构，至少两个远离接料板(3)设置的支撑柱(11)上均设置有辅助支撑机构，所述辅助支撑机构包括至少两个沿竖支撑柱(11)长度方间距设置且均固定安装在支撑柱(11)上的第一安装座(18)、至少一个呈竖直状态且端部分别与对应的第一安装座(18)固定连接的第一导向杆(19)、与第一导向杆(19)平行且两端分别与对应的第一安装座(18)轴接的第一螺纹杆(20)和螺纹式套设在第一螺纹杆(20)上且滑动套设在第一导向杆(19)上的第一滑块(21)，若干组辅助支撑机构的第一滑块(21)通过水平的辅助臂(22)固定连接，所述辅助臂(22)的上表面能与支撑臂(5)的下端表面接触；所述第二传动机构包括与若干组辅助支撑机构一一对应的若干个万向联轴器(23)，所述万向联轴器(23)的一端向上穿出盖板(17)与对应的第一螺纹杆(20)的下端可分离连接。5.根据权利要求1所述的一种钢管自动卸料装置，其特征在于，若干个所述支撑臂(5)通过第三传动机构与第一驱动单元(6)连接，所述第三传动机构包括至少一对位于传动轴(8)两侧且均安装在安装架(2)上的传动构件、与安装架(2)轴接且与若干组传动构件连接的水平的第二连接轴(24)和水平的安装臂(25)，所述第二连接轴(24)通过一对啮合的第一
伞齿与第一驱动单元(6)连接；所述传动构件包括至少两个沿竖直方向间距设置且均固定安装在安装架(2)上的第二安装座(26)、至少一个呈竖直状态且两端分别与对应的第二安装座(26)固定连接的第二导向杆(27)、与第二导向杆(27)平行且两端分别与对应的第二安装座(26)轴接的第二螺纹杆(28)和螺纹式套设在第二螺纹杆(28)上且滑动套设在第二导向杆(27)上的第二滑块(29)，所述安装臂(25)与若干组传动构件中的第二滑块(29)固定连接，所述安装臂(25)上固定安装有若干个安装套(30)，若干个支撑臂(5)一一对应的水平穿过安装套(30)。6.根据权利要求5所述的一种钢管自动卸料装置，其特征在于，所述安装臂(25)固定安装有若干组与若干个支撑臂(5)一一对应的锁止机构(31)，所述基座(1)上固定安装有若干个与若干组锁止机构(31)一一对应的竖直的顶杆(32)，所述锁止机构(31)包括固定安装在安装臂(25)上的安装板(33)、与安装板(33)竖直滑动连接的插杆(34)、推动插杆(34)竖直向上滑动的弹簧(35)、固定安装在顶杆(32)下端且位于安装板(33)下方的限位环(36)和中部与安装板(33)下表面铰接的翘板(37)，所述翘板(37)的一端位于限位环(36)和安装板(33)之间，翘板(37)的另一端位于顶杆(32)的正上方，所示支撑臂(5)上凹陷有供插杆(34)插入的定位凹槽，所述啮合件(7)与螺旋状啮合部(10)啮合时顶杆(32)顶动翘板(37)使得插杆(34)从定位凹槽内拔出。7.根据权利要求3所述的一种钢管自动卸料装置，其特征在于，所述第一传动机构包括与第一连接轴(14)连接的槽轮构件和通过第二轴座安装在安装架(2)上的竖直的第三连接轴(38)，所述第三连接轴(38)的下端通过一对啮合的第二伞齿与第一驱动单元(6)连接，所述槽轮构件包括同轴固定套设在第一连接轴(14)上的槽轮(39)、与第一连接轴(14)平行且与安装架(2)轴接的第四连接轴(40)和与第四连接轴(40)固定连接且与槽轮(39)相适配的圆销件(41)，所述第四连接轴(40)通过一对啮合的第三伞齿与第三连接轴(38)的上端连接。8.根据权利要求4所述的一种钢管自动卸料装置，其特征在于，所述第二传动机构还包括与若干个万向联轴器(23)一一对应的竖直的若干个第五连接轴(42)，每个第五连接轴(42)的上端均与万向联轴器(23)的端部固定连接，每个第五连接轴(42)均通过第三轴座安装在安装凹槽内，所述第五连接轴(42)的下端通过一对啮合的第四伞齿与第一驱动单元(6)连接。9.根据权利要求4所述的一种钢管自动卸料装置，其特征在于，所述第一驱动单元(6)包括固定安装在安装凹槽内的第二电机(43)、与第二电机(43)的输出轴固定连接且通过第四轴座安装在安装凹槽内的水平的与第二传动机构连接的第六连接轴(44)、通过第五轴座安装在安装凹槽内且通过一对啮合的第五伞齿与第六连接轴(44)连接的水平的第七连接轴(45)和通过第六轴座安装在安装凹槽内向上穿过盖板(17)的竖直的第八连接轴(46)，第八连接轴(46)的下端通过一对啮合的第六伞齿与第七连接轴(45)连接，第七连接轴(45)与第一传动机构连接，第八连接轴(46)的上端与支撑臂(5)传动连接。

技术总结
本发明公开了一种钢管自动卸料装置，包括：基座、安装架、倾斜的接料板、位于接料板倾斜端下方的钢管架、第一驱动单元、若干个用于插入钢管架托住钢管的水平的支撑臂、用于带动若干个支撑臂竖直移动的第一驱动单元、与若干个支撑臂固定连接的啮合件和能通过啮合件带动若干个支撑臂水平滑动插入或移出钢管架的第二驱动单元，第二驱动单元包括外侧固定凸出有螺旋状啮合部的传动轴和第一电机，啮合件能向下移动至与螺旋状啮合部啮合，通过支撑臂支撑钢管，支撑臂会逐步下降，钢管会持续的输送至钢管架内，直至支撑臂移动至钢管架的底部，不会造成钢管磕碰，钢管的重心也不会偏移，此时第二驱动单元启动能够带动支撑臂水平移动从钢管架内抽出。从钢管架内抽出。从钢管架内抽出。


技术研发人员：高雪
受保护的技术使用者：芜湖博威机械制造有限公司
技术研发日：2023.07.17
技术公布日：2023/9/20