一种医疗康复治疗仪器及使用方法与流程

1.本发明涉及康复设备领域，具体地讲，涉及一种医疗康复治疗仪器及使用方法。


背景技术：

2.掌屈背伸是腕关节功能锻炼的两个常用动作。掌屈背伸分别为手向掌侧屈曲和手向背侧屈曲，掌屈和背伸为腕关节的重要动作，同时还可用于锻炼前臂肌的功能。掌屈为手向掌侧屈曲，运动范围为0
°‑
90
°
，参与的肌肉主要为尺侧腕屈肌、桡侧腕屈肌和掌长肌；背伸又称背屈，是指手向背侧屈曲，运动范围为0
°‑
80
°
，参与的肌肉有桡侧腕长、短伸肌和尺侧腕伸肌。掌屈背伸训练适用于腕及手部的损伤和疾患、功能障碍、粘连、肿胀等。
3.掌屈背伸的训练首先手取中立位，伸腕，掌屈训练时，使用适当强度的弹力治疗带，套在患侧手的手掌上，患侧腕关节掌屈，健侧手施加相反方向的力，使弹力治疗带拉伸。背伸训练时，将适当强度的弹力治疗带，套在两手的手背，患侧腕关节背伸，检测手施加相反方向的力，使弹力治疗带拉伸。
4.上述操作依靠人工拉动弹力带进行,如果通过合理设计的仪器实现掌屈背伸的功能锻炼更为有效准确。现有的手腕康复仪器操作较为复杂需要将每个手指以及肢体上多处进行固定，康复时仅仅能实现单个方向，此为现有技术的不足之处。


技术实现要素：

5.本发明要解决的技术问题是提供一种医疗康复治疗仪器及使用方法，方便腕指关节康复训练。
6.本发明采用如下技术方案实现发明目的：
7.一种医疗康复治疗仪器及使用方法，包括竖板，其特征在于：所述竖板设置有两组对称的圆孔，所述竖板设置有两组对称的弧形槽，所述竖板固定连接对称的方块，对称的所述方块分别固定连接圆杆的中部；所述竖板固定连接壳体，所述竖板固定连接电机，所述竖板固定连接对称的固定块，所述竖板固定连接对称的圆柱，对称的所述圆柱分别固定连接圆板；对称的所述固定块分别轴承连接螺杆的一端，对称的所述螺杆的另一端分别轴承连接所述壳体，所述电机的输出轴固定连接一个所述螺杆；对称的所述螺杆分别固定连接锥齿轮一，对称的所述锥齿轮一分别啮合锥齿轮二，所述圆板轴承连接齿轮二的中心轴，所述齿轮二的中心轴穿过所述竖板固定连接所述锥齿轮二的中心轴；
8.作为本技术方案的进一步限定，所述圆板轴承连接对称的齿轮一的中心轴，对称的所述齿轮一分别啮合所述齿轮二，对称的所述齿轮一分别固定连接椭圆板。
9.作为本技术方案的进一步限定，对称的所述螺杆分别螺纹连接滑块，对称的所述滑块分别固定连接竖槽，每个所述圆杆分别穿过对应的所述竖槽。
10.作为本技术方案的进一步限定，每个所述圆孔内分别设置有圆轴，每个所述圆轴分别轴承连接所述竖板，每个所述圆轴分别固定连接方杆，每个所述方杆分别固定连接方板，每个所述方板分别固定连接圆块，每个所述圆块分别设置在对应的所述弧形槽内，每个
所述圆块分别设置在对应的所述竖槽内。
11.作为本技术方案的进一步限定，每个所述方板分别固定连接辅助块。
12.作为本技术方案的进一步限定，所述椭圆板表面材料为乳胶。
13.作为本技术方案的进一步限定，所述辅助块表面材料为乳胶。
14.作为本技术方案的进一步限定，两个所述椭圆板垂直分布。
15.一种医疗康复治疗仪器的训练方法，其特征在于，包括以下步骤：
16.步骤一：将手掌放置到两个所述椭圆板组成区域中间位置，保持手掌水平，使指掌连接关节正对竖直的所述椭圆板；
17.步骤二：打开所述电机，所述电机先正向转动，带动上侧所述椭圆板由竖直状态运动到水平状态，下侧所述椭圆板由水平状态运动到竖直状态；
18.步骤三：下侧所述椭圆板接触指掌连接关节后带动手掌向上运动，下侧两个所述辅助块接触手掌及手指，促使手掌及手指向下摆动，完成掌曲动作；
19.步骤四：控制所述电机反向转动，使所述椭圆板恢复初始位置，手掌先水平，然后手指翘起；
20.步骤五：控制所述电机正向转动；
21.步骤六：上侧一个所述辅助块带动手指向上摆动，使手掌靠近上侧所述椭圆板，完成背屈动作；
22.步骤七：控制所述电机反向转动，使所述椭圆板恢复初始位置，手掌水平；
23.步骤八：重复所述步骤二到七，完成掌屈背伸锻炼，实现腕指关节锻炼。
24.作为本技术方案的进一步限定，所述电机转动时，带动一个所述螺杆转动，一个所述螺杆带动一个所述锥齿轮一转动，一个所述锥齿轮一带动锥齿轮二转动，锥齿轮二带动另一个所述锥齿轮一及另一个所述螺杆转动，所述螺杆带动所述滑块移动，所述滑块带动所述竖槽沿所述圆杆移动，所述竖槽带动所述圆块沿所述弧形槽移动，所述圆块带动所述方板摆动，所述方板带动所述方杆摆动，所述方杆带动所述圆轴转动，所述方板带动所述辅助块摆动，所述锥齿轮二带动所述齿轮二转动，所述齿轮二带动所述齿轮一转动，所述齿轮一带动所述椭圆板转动。
25.作为本技术方案的进一步限定，所述电机采用齿轮减速电机。
26.与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：
27.1、本装置通过转动电机转向以及手掌水平时，手指是否翘起完成掌屈背伸动作。电机正向转动，手掌水平时，带动上侧椭圆板由竖直状态运动到水平状态，为锻炼预留充足空间，下侧椭圆板由水平状态运动到竖直状态。下侧椭圆板接触指掌连接关节后带动手掌向上运动，下侧两个辅助块接触手掌及手指，促使手掌及手指向下摆动，保证训练强度，完成掌曲动作。电机反向转动，手指翘起。控制电机正向转动，上侧一个辅助块带动手指向上摆动，使手掌靠近上侧椭圆板，上侧椭圆板竖直，使手背紧贴上侧椭圆板，完成背屈动作。控制电机反复正反转，实现掌曲、背屈交替锻炼，实现掌屈背伸。
28.2、本装置通过巧妙地设计，结构简单，利用椭圆板及辅助块完成掌屈背伸的功能锻炼，有助于实现使用者腕指关节康复训练。
附图说明
29.图1为本发明的立体结构示意图一。
30.图2为本发明的局部立体结构示意图一。
31.图3为本发明的局部立体结构示意图二。
32.图4为本发明的局部立体结构示意图三。
33.图5为本发明的局部立体结构示意图四。
34.图6为本发明的立体结构示意图二。
35.图7为本发明的手掌运动范围示意图。
36.图中：1、竖板，2、齿轮一，3、齿轮二，5、圆孔，6、圆杆，7、方块，8、弧形槽，9、壳体，10、固定块，11、电机，12、圆板，13、圆柱，14、锥齿轮一，15、锥齿轮二，16、螺杆，17、竖槽，18、滑块，19、圆轴，20、方杆，21、方板，22、辅助块，23、圆块，24、椭圆板。
具体实施方式
37.下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
38.本发明包括竖板1，所述竖板1设置有两组对称的圆孔5，所述竖板1设置有两组对称的弧形槽8，所述竖板1固定连接对称的方块7，对称的所述方块7分别固定连接圆杆6的中部；所述竖板1固定连接壳体9，所述竖板1固定连接电机11，所述竖板1固定连接对称的固定块10，所述竖板1固定连接对称的圆柱13，对称的所述圆柱13分别固定连接圆板12；对称的所述固定块10分别轴承连接螺杆16的一端，对称的所述螺杆16的另一端分别轴承连接所述壳体9，所述电机11的输出轴固定连接一个所述螺杆16；对称的所述螺杆16分别固定连接锥齿轮一14，对称的所述锥齿轮一14分别啮合锥齿轮二15，所述圆板12轴承连接齿轮二3的中心轴，所述齿轮二3的中心轴穿过所述竖板1固定连接所述锥齿轮二15的中心轴；
39.所述圆板12轴承连接对称的齿轮一2的中心轴，对称的所述齿轮一2分别啮合所述齿轮二3，对称的所述齿轮一2分别固定连接椭圆板24。
40.对称的所述螺杆16分别螺纹连接滑块18，对称的所述滑块18分别固定连接竖槽17，每个所述圆杆6分别穿过对应的所述竖槽17。
41.每个所述圆孔5内分别设置有圆轴19，每个所述圆轴19分别轴承连接所述竖板1，每个所述圆轴19分别固定连接方杆20，每个所述方杆20分别固定连接方板21，每个所述方板21分别固定连接圆块23，每个所述圆块23分别设置在对应的所述弧形槽8内，每个所述圆块23分别设置在对应的所述竖槽17内。
42.每个所述方板21分别固定连接辅助块22。
43.所述椭圆板24表面材料为乳胶。
44.所述辅助块22表面材料为乳胶。
45.两个所述椭圆板24垂直分布。
46.一种医疗康复治疗仪器的训练方法，包括以下步骤：
47.步骤一：将手掌放置到两个所述椭圆板24组成区域中间位置，保持手掌水平，使指掌连接关节正对竖直的所述椭圆板24；
48.步骤二：打开所述电机11，所述电机11先正向转动，带动上侧所述椭圆板24由竖直
状态运动到水平状态，下侧所述椭圆板24由水平状态运动到竖直状态；
49.步骤三：下侧所述椭圆板24接触指掌连接关节后带动手掌向上运动，下侧两个所述辅助块22接触手掌及手指，促使手掌及手指向下摆动，完成掌曲动作；
50.步骤四：控制所述电机11反向转动，使所述椭圆板24恢复初始位置，手掌先水平，然后手指翘起；
51.步骤五：控制所述电机11正向转动；
52.步骤六：上侧一个所述辅助块22带动手指向上摆动，使手掌靠近上侧所述椭圆板24，完成背屈动作；
53.步骤七：控制所述电机11反向转动，使所述椭圆板24恢复初始位置，手掌水平；
54.步骤八：重复所述步骤二到七，完成掌屈背伸锻炼，实现腕指关节锻炼。
55.所述电机11转动时，带动一个所述螺杆16转动，一个所述螺杆16带动一个所述锥齿轮一14转动，一个所述锥齿轮一14带动锥齿轮二15转动，锥齿轮二15带动另一个所述锥齿轮一14及另一个所述螺杆16转动，所述螺杆16带动所述滑块18移动，所述滑块18带动所述竖槽17沿所述圆杆6移动，所述竖槽17带动所述圆块23沿所述弧形槽8移动，所述圆块23带动所述方板21摆动，所述方板21带动所述方杆20摆动，所述方杆20带动所述圆轴19转动，所述方板21带动所述辅助块23摆动，所述锥齿轮二15带动所述齿轮二3转动，所述齿轮二3带动所述齿轮一2转动，所述齿轮一2带动所述椭圆板24转动。
56.所述电机11采用齿轮减速电机。
57.本发明的工作流程为：将手掌放置到两个椭圆板24组成区域中间位置，保持手掌水平，使指掌连接关节正对竖直的椭圆板24。
58.打开电机11，电机11带动一个螺杆16转动，一个螺杆16带动一个锥齿轮一14转动，一个锥齿轮一14带动锥齿轮二15转动，锥齿轮二15带动另一个锥齿轮一14及另一个螺杆16转动，螺杆16带动滑块18移动，滑块18带动竖槽17沿圆杆6移动，竖槽17带动圆块23沿弧形槽8移动，圆块23带动方板21摆动，方板21带动方杆20摆动，方杆20带动圆轴19转动，方板21带动辅助块23摆动，锥齿轮二15带动齿轮二3转动，齿轮二3带动齿轮一2转动，齿轮一2带动椭圆板24转动。电机11先正向转动，带动上侧椭圆板24由竖直状态运动到水平状态，下侧椭圆板24由水平状态运动到竖直状态。下侧椭圆板24接触指掌连接关节后带动手掌向上运动，下侧两个辅助块22接触手掌及手指，促使手掌及手指向下摆动，完成掌曲动作。控制电机11反向转动，使椭圆板24恢复初始位置，手掌先水平，然后手指翘起。控制电机11正向转动；上侧一个辅助块22带动手指向上摆动，使手掌靠近上侧椭圆板24，完成背屈动作。
59.本装置通过转动电机11转向以及手掌水平时，手指是否翘起完成掌屈背伸动作。电机11正向转动，手掌水平时，带动上侧椭圆板24由竖直状态运动到水平状态，为锻炼预留充足空间，下侧椭圆板24由水平状态运动到竖直状态。下侧椭圆板24接触指掌连接关节后带动手掌向上运动，下侧两个辅助块22接触手掌及手指，促使手掌及手指向下摆动，保证训练强度，完成掌曲动作。电机11反向转动，手指翘起。控制电机11正向转动，上侧一个辅助块22带动手指向上摆动，使手掌靠近上侧椭圆板24，上侧椭圆板24竖直，使手背紧贴上侧椭圆板24，完成背屈动作。控制电机11反复正反转，实现掌曲、背屈交替锻炼，实现掌屈背伸。
60.本装置通过巧妙地设计，结构简单，利用椭圆板及辅助块完成掌屈背伸的功能锻炼，有助于实现使用者腕指关节康复训练。
61.以上公开的仅为本发明的具体实施例，但是，本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种医疗康复治疗仪器，包括竖板(1)，其特征在于：所述竖板(1)设置有两组对称的圆孔(5)，所述竖板(1)设置有两组对称的弧形槽(8)，所述竖板(1)固定连接对称的方块(7)，对称的所述方块(7)分别固定连接圆杆(6)的中部；所述竖板(1)固定连接壳体(9)，所述竖板(1)固定连接电机(11)，所述竖板(1)固定连接对称的固定块(10)，所述竖板(1)固定连接对称的圆柱(13)，对称的所述圆柱(13)分别固定连接圆板(12)；对称的所述固定块(10)分别轴承连接螺杆(16)的一端，对称的所述螺杆(16)的另一端分别轴承连接所述壳体(9)，所述电机(11)的输出轴固定连接一个所述螺杆(16)；对称的所述螺杆(16)分别固定连接锥齿轮一(14)，对称的所述锥齿轮一(14)分别啮合锥齿轮二(15)，所述圆板(12)轴承连接齿轮二(3)的中心轴，所述齿轮二(3)的中心轴穿过所述竖板(1)固定连接所述锥齿轮二(15)的中心轴；所述圆板(12)轴承连接对称的齿轮一(2)的中心轴，对称的所述齿轮一(2)分别啮合所述齿轮二(3)，对称的所述齿轮一(2)分别固定连接椭圆板(24)。2.根据权利要求1所述的医疗康复治疗仪器，其特征在于：对称的所述螺杆(16)分别螺纹连接滑块(18)，对称的所述滑块(18)分别固定连接竖槽(17)，每个所述圆杆(6)分别穿过对应的所述竖槽(17)。3.根据权利要求2所述的医疗康复治疗仪器，其特征在于：每个所述圆孔(5)内分别设置有圆轴(19)，每个所述圆轴(19)分别轴承连接所述竖板(1)，每个所述圆轴(19)分别固定连接方杆(20)，每个所述方杆(20)分别固定连接方板(21)，每个所述方板(21)分别固定连接圆块(23)，每个所述圆块(23)分别设置在对应的所述弧形槽(8)内，每个所述圆块(23)分别设置在对应的所述竖槽(17)内。4.根据权利要求3所述的医疗康复治疗仪器，其特征在于：每个所述方板(21)分别固定连接辅助块(22)。5.根据权利要求4所述的医疗康复治疗仪器，其特征在于：所述椭圆板(24)表面材料为乳胶。6.根据权利要求4所述的医疗康复治疗仪器，其特征在于：所述辅助块(22)表面材料为乳胶。7.根据权利要求4所述的医疗康复治疗仪器，其特征在于：两个所述椭圆板(24)垂直分布。8.采用权利要求4所述的医疗康复治疗仪器的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：将手掌放置到两个所述椭圆板(24)组成区域中间位置，保持手掌水平，使指掌连接关节正对竖直的所述椭圆板(24)；步骤二：打开所述电机(11)，所述电机(11)先正向转动，带动上侧所述椭圆板(24)由竖直状态运动到水平状态，下侧所述椭圆板(24)由水平状态运动到竖直状态；步骤三：下侧所述椭圆板(24)接触指掌连接关节后带动手掌向上运动，下侧两个所述辅助块(22)接触手掌及手指，促使手掌及手指向下摆动，完成掌曲动作；步骤四：控制所述电机(11)反向转动，使所述椭圆板(24)恢复初始位置，手掌先水平，然后手指翘起；步骤五：控制所述电机(11)正向转动；
步骤六：上侧一个所述辅助块(22)带动手指向上摆动，使手掌靠近上侧所述椭圆板(24)，完成背屈动作；步骤七：控制所述电机(11)反向转动，使所述椭圆板(24)恢复初始位置，手掌水平；步骤八：重复所述步骤二到七，完成掌屈背伸锻炼，实现腕指关节锻炼。9.根据权利要求8所述的医疗康复治疗仪器的使用方法，其特征在于：所述电机(11)转动时，带动一个所述螺杆(16)转动，一个所述螺杆(16)带动一个所述锥齿轮一(14)转动，一个所述锥齿轮一(14)带动锥齿轮二(15)转动，锥齿轮二(15)带动另一个所述锥齿轮一(14)及另一个所述螺杆(16)转动，所述螺杆(16)带动所述滑块(18)移动，所述滑块(18)带动所述竖槽(17)沿所述圆杆(6)移动，所述竖槽(17)带动所述圆块(23)沿所述弧形槽(8)移动，所述圆块(23)带动所述方板(21)摆动，所述方板(21)带动所述方杆(20)摆动，所述方杆(20)带动所述圆轴(19)转动，所述方板(21)带动所述辅助块(23)摆动，所述锥齿轮二(15)带动所述齿轮二(3)转动，所述齿轮二(3)带动所述齿轮一(2)转动，所述齿轮一(2)带动所述椭圆板(24)转动。10.根据权利要求8所述的医疗康复治疗仪器的使用方法，其特征在于：所述电机(11)采用齿轮减速电机。

技术总结
本发明公开一种医疗康复治疗仪器及使用方法，包括竖板，其特征在于：所述竖板设置有两组对称的圆孔，所述竖板设置有两组对称的弧形槽，所述竖板固定连接对称的方块，对称的所述方块分别固定连接圆杆的中部；所述竖板固定连接壳体，所述竖板固定连接电机，所述竖板固定连接对称的固定块，所述竖板固定连接对称的圆柱，对称的所述圆柱分别固定连接圆板。本发明涉及康复设备领域，具体地讲，涉及一种医疗康复治疗仪器及使用方法。本发明要解决的技术问题是提供一种医疗康复治疗仪器及使用方法，方便腕指关节康复训练。便腕指关节康复训练。便腕指关节康复训练。


技术研发人员：董玲 王凤霞 曹启辉
受保护的技术使用者：北京积水潭医院贵州医院
技术研发日：2023.07.17
技术公布日：2023/9/20