一种安防巡逻机器人的制作方法

1.本发明涉及安防巡逻设备技术领域，具体为一种安防巡逻机器人。


背景技术：

2.机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。近年来，随着智能机器人的应用领域的扩大，人们期望智能机器人在更多领域为人类服务，代替人类完成更复杂的工作。大量的工业机器人、军用机器人、服务机器人被开发应用，随着国民安全意识的不断提高，人们对自身安全防护意识越来越强。机器人正作为一支特殊力量参与到上述场所的巡逻安保工作中，并且得到了广泛的应用。
3.目前，现有的安防巡逻机器人在行走时，并不能进行保护，且容易出现摔倒的情况，导致安防巡逻机器人摔坏，造成经济损失，同时在行走时，遇到下雨结冰的路面，还会出现打滑的情况，使得机器人行走不顺畅，进而影响安防巡逻效果。


技术实现要素：

4.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种安防巡逻机器人，包括：
5.机体，该机体的顶部中央位置通过螺钉固定连接有监控摄像头，且所述机体的外表面顶部且靠近监控摄像头的位置安装有报警灯，且所述机体的外表面顶部且靠近报警灯的位置固定连接有防护手臂，且所述机体的外表面底部且靠近端部位置设置有从动轮；
6.还包括：
7.驱动器，该驱动器具有固定在机体内表面底部的动力机构，且所述动力机构的输出端且靠近机体外表面的位置固定连接有驱动轮，且所述驱动轮的外表面固定连接有摩擦凸点，且所述驱动轮的外表面且靠近摩擦凸点的位置开设有矩形通孔，且所述驱动轮的内表面且靠近矩形通孔的位置设置有防滑模块，且所述驱动轮的内部且靠近防滑模块的位置设置有顶压模块，利用动力机构作为动力，可将驱动轮带动进行转动，并结合从动轮的滚动，便可将整个设备进行移动安防巡逻，且当遇到雨天路面结冰时，此时设备的整体重量会施加到摩擦凸点上，并结合摩擦凸点的材料设置为橡胶材质，且摩擦凸点均匀分布在驱动轮的外表面上，此时受到设备重量的按压下，使得摩擦凸点进行塑性变形，并利用摩擦凸点自身具有防滑的效果，使得驱动轮不易出现打滑的情况，同时利用顶压模块与防滑模块之间相互作用，进而使得整体移动顺畅，便于安防巡逻；
8.防护组件，该防护组件具有转动连接在机体外表面顶部的防护板，以及固定在机体内表面的曲面弹性圈，且所述防护板的内表面固定连接有支撑导杆，且所述支撑导杆的外表面与机体的外表面滑动连接，且所述支撑导杆远离防护板的一端与曲面弹性圈的外表面贴合，且所述防护板的内表面且靠近支撑导杆的位置固定连接有弹力球，装置整体进行
移动时，防护板起到了保护的效果，且防护板受到外力时，利用防护板与机体的外表面是转动连接，此时防护板在支撑导杆的导向作用下，使得防护板平稳转动，且弹力球受到压缩，进而对外力进行初步化解，同时支撑导杆在防护板的带动下，向机体内部进行转动时，不仅可对防护板进行支撑导向，还可以对曲面弹性圈进行压缩，并利用曲面弹性圈自身的弹力，并结合作用力与反作用力，进而使得支撑导杆受到缓冲，进而对结构整体起到了保护的作用，同时当设备整体倾倒后，防护手臂与机体形成了三角支撑，使得装置整体不会随意的滚动，再次实现保护。
9.优选的，所述摩擦凸点的材料设置为橡胶材质，所述摩擦凸点均匀分布在驱动轮的外表面，所述摩擦凸点均匀分布在驱动轮的外表面，所述摩擦凸点与矩形通孔交错排列。
10.优选的，所述防滑模块包括直角弹条，所述直角弹条的顶端与驱动轮的内表面且靠近矩形通孔的位置固定连接，所述直角弹条远离驱动轮内表面的一端固定连接有弧形基块，所述弧形基块的外表面且远离直角弹条的一侧固定连接有受力齿，所述受力齿远离弧形基块的一端固定连接有接触件，所述弧形基块的外表面且靠近直角弹条的一侧固定连接有延伸齿，当顶压模块的外表面端部与接触件的外表面接触后，使得接触件受到向外侧的顶动力，此时受力齿将顶动力通过弧形基块施加到直角弹条上，此时受到顶动力的直角弹条被压缩进行弹性变形，且弧形基块带动延伸齿向靠近驱动轮内表面的一侧移动，使得延伸齿从矩形通孔处穿过，并延伸至驱动轮的外部，当驱动轮滚动时，此时延伸至外部的延伸齿端部与地面接触，进而减小受到结冰地面的影响。
11.优选的，所述弧形基块均匀分布在驱动轮的内部，所述受力齿设置为弧形，所述接触件的外表面设置为弧形面。
12.优选的，所述弧形基块的外表面开设有与直角弹条相适配的凹槽，所述延伸齿设置为弧形，所述延伸齿均匀分布在弧形基块的外表面且靠近直角弹条的一侧。
13.优选的，所述顶压模块包括螺纹丝杆，所述螺纹丝杆的外表面与驱动轮的外表面中央位置螺纹连接，所述螺纹丝杆的外表面端部贯穿驱动轮的外表面并延伸至内部，所述螺纹丝杆延伸至驱动轮内部的一端固定连接有顶压盘，所述顶压盘的外表面且靠近防滑模块的一侧开设有锥形面，所述锥形面的外表面滚动连接有滚珠，当拧动螺纹丝杆时，并结合螺纹丝杆的外表面与驱动轮的外表面中央位置螺纹连接，使得螺纹丝杆带动顶压盘下向靠近接触件的一侧移动，并结合接触件的外表面为弧形，且利用锥形面对接触件进行顶压，进而便于对接触件施加顶动力，同时利用滚珠的外表面与接触件的外表面接触，且在顶压盘的转动下，使得滚珠进行滚动，进而通过滚珠的滚动，减小接触件与锥形面之间的摩擦力，使得结构之间运行顺畅，不易出现卡涩的情况。
14.优选的，所述驱动轮的外表面中央位置开设有与螺纹丝杆的外表面相适配的内螺纹，所述锥形面的外表面开设有与滚珠相适配的滚动槽。
15.优选的，所述防护板的外表面设置弧形，所述机体的外表面开设有支撑导杆穿过的穿孔，所述弹力球的材料设置为橡胶材质。
16.优选的，所述机体的外表面底部且靠近驱动轮的位置设置有清理模块，所述清理模块包括连接支架，所述连接支架的底端通过螺钉与机体的外表面底部且靠近驱动轮的位置固定连接，所述连接支架的顶端固定连有罩壳，所述罩壳的外表面端部固定连接有清洁刷，所述罩壳的内表面且靠近矩形通孔的位置固定连接有刀片，当驱动轮滚动时，利用清洁
刷底端与驱动轮的外表面贴合，可对驱动轮外表面黏粘的杂物进行刷除，减少杂物附着，同时当延伸齿在滚动时，延伸齿从相邻两个刀片之间空隙处穿过，此时刀片可将延伸齿上缠绕的丝带状杂物进行割断处理，减少杂物的缠绕，且刀片的底端处在相邻两个摩擦凸点之间，不会对摩擦凸点造成损坏。
17.优选的，所述清洁刷远离罩壳的一端与驱动轮的外表面贴合，所述刀片设置为弧形。
18.本发明提供了一种安防巡逻机器人。具备以下有益效果：
19.一、该安防巡逻机器人，利用动力机构将驱动轮带动进行转动，并结合从动轮的滚动，便可将整个设备进行移动安防巡逻，且当遇到雨天路面结冰时，此时设备的整体重量会施加到摩擦凸点上，此时受到设备重量的按压下，使得摩擦凸点进行塑性变形，并利用摩擦凸点自身具有防滑的效果，使得驱动轮不易出现打滑的情况，同时利用顶压模块与防滑模块之间相互作用，进而使得整体移动顺畅，便于安防巡逻。
20.二、该安防巡逻机器人，当顶压模块的外表面端部与接触件的外表面接触后，使得接触件受到向外侧的顶动力，此时受力齿将顶动力通过弧形基块施加到直角弹条上，此时弧形基块带动延伸齿向靠近驱动轮内表面的一侧移动，使得延伸齿从矩形通孔处穿过，并延伸至驱动轮的外部，当驱动轮滚动时，此时延伸至外部的延伸齿端部与地面接触，进而减小受到结冰地面的影响。
21.三、该安防巡逻机器人，当拧动螺纹丝杆时，使得螺纹丝杆带动顶压盘下向靠近接触件的一侧移动，且利用锥形面对接触件进行顶压，进而便于对接触件施加顶动力，同时利用滚珠的外表面与接触件的外表面接触，且在顶压盘的转动下，使得滚珠进行滚动，进而通过滚珠的滚动，减小接触件与锥形面之间的摩擦力，使得结构之间运行顺畅，不易出现卡涩的情况。
22.四、该安防巡逻机器人，防护板起到了保护的效果，且防护板受到外力时，防护板在支撑导杆的导向作用下，使得防护板平稳转动，且弹力球受到压缩，进而对外力进行初步化解，同时支撑导杆不仅可对防护板进行支撑导向，还可以对曲面弹性圈进行压缩，并利用曲面弹性圈自身的弹力，并结合作用力与反作用力，进而使得支撑导杆受到缓冲，进而对结构整体起到了保护的作用。
23.五、该安防巡逻机器人，当驱动轮滚动时，可对驱动轮外表面黏粘的杂物进行刷除，减少杂物附着，同时当延伸齿在滚动时，延伸齿从相邻两个刀片之间空隙处穿过，此时刀片可将延伸齿上缠绕的丝带状杂物进行割断处理，减少杂物的缠绕，且刀片的底端处在相邻两个摩擦凸点之间，不会对摩擦凸点造成损坏。
附图说明
24.图1为本发明安防巡逻机器人整体结构示意图；
25.图2为本发明安防巡逻机器人仰视结构示意图；
26.图3为本发明驱动器截面结构示意图；
27.图4为本发明防滑模块与驱动轮之间连接结构示意图；
28.图5为本发明防滑模块整体结构示意图；
29.图6为本发明顶压模块整体结构示意图；
30.图7为本发明防护组件截面结构示意图；
31.图8为本发明清理模块仰视结构示意图。
32.图中：1、机体；2、监控摄像头；3、报警灯；4、防护手臂；5、从动轮；6、驱动器；7、防护组件；8、清理模块；61、动力机构；62、驱动轮；63、摩擦凸点；64、矩形通孔；65、防滑模块；66、顶压模块；651、直角弹条；652、弧形基块；653、受力齿；654、接触件；655、延伸齿；661、螺纹丝杆；662、顶压盘；663、锥形面；664、滚珠；71、防护板；72、曲面弹性圈；73、支撑导杆；74、弹力球；81、连接支架；82、罩壳；83、清洁刷；84、刀片。
具体实施方式
33.下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
34.第一实施例，如图1-图6所示，本发明提供一种技术方案：一种安防巡逻机器人，包括：
35.机体1，该机体1的顶部中央位置通过螺钉固定连接有监控摄像头2，可起到监控的作用，为现有的技术，且机体1的外表面顶部且靠近监控摄像头2的位置安装有报警灯3，报警灯3可起到警示的作用，为现有的技术，且机体1的外表面顶部且靠近报警灯3的位置固定连接有防护手臂4，且机体1的外表面底部且靠近端部位置设置有从动轮5，从动轮5便于将装置带动进行移动；
36.还包括：
37.驱动器6，该驱动器6具有固定在机体1内表面底部的动力机构61，利用动力机构61作为动力，且动力机构61的输出端且靠近机体1外表面的位置固定连接有驱动轮62，可将驱动轮62带动进行转动，并结合从动轮5的滚动，便可将整个设备进行移动安防巡逻，且驱动轮62的外表面固定连接有摩擦凸点63，且当遇到雨天路面结冰时，此时设备的整体重量会施加到摩擦凸点63上，并结合摩擦凸点63的材料设置为橡胶材质，且摩擦凸点63均匀分布在驱动轮62的外表面上，此时受到设备重量的按压下，使得摩擦凸点63进行塑性变形，并利用摩擦凸点63自身具有防滑的效果，使得驱动轮62不易出现打滑的情况，且驱动轮62的外表面且靠近摩擦凸点63的位置开设有矩形通孔64，且驱动轮62的内表面且靠近矩形通孔64的位置设置有防滑模块65，且驱动轮62的内部且靠近防滑模块65的位置设置有顶压模块66，同时利用顶压模块66与防滑模块65之间相互作用，进而使得整体移动顺畅，便于安防巡逻；
38.摩擦凸点63的材料设置为橡胶材质，柔性好，且具有防滑的功能，摩擦凸点63均匀分布在驱动轮62的外表面，可增大摩擦力，摩擦凸点63均匀分布在驱动轮62的外表面，摩擦凸点63与矩形通孔64交错排列。
39.防滑模块65包括直角弹条651，直角弹条651的顶端与驱动轮62的内表面且靠近矩形通孔64的位置固定连接，直角弹条651远离驱动轮62内表面的一端固定连接有弧形基块652，弧形基块652的外表面且远离直角弹条651的一侧固定连接有受力齿653，受力齿653将
顶动力通过弧形基块652施加到直角弹条651上，此时受到顶动力的直角弹条651被压缩进行弹性变形，受力齿653远离弧形基块652的一端固定连接有接触件654，当顶压模块66的外表面端部与接触件654的外表面接触后，使得接触件654受到向外侧的顶动力，弧形基块652的外表面且靠近直角弹条651的一侧固定连接有延伸齿655，且弧形基块652带动延伸齿655向靠近驱动轮62内表面的一侧移动，使得延伸齿655从矩形通孔64处穿过，并延伸至驱动轮62的外部，当驱动轮62滚动时，此时延伸至外部的延伸齿655端部与地面接触，进而减小受到结冰地面的影响。
40.弧形基块652均匀分布在驱动轮62的内部，受力齿653设置为弧形，接触件654的外表面设置为弧形面。
41.弧形基块652的外表面开设有与直角弹条651相适配的凹槽，当直角弹条651受力变形后不易出现卡死的情况，延伸齿655设置为弧形，延伸齿655均匀分布在弧形基块652的外表面且靠近直角弹条651的一侧，可使得多组延伸齿655一起向外延伸。
42.利用延伸齿655设置为弧形，延伸齿655从矩形通孔64处穿过，此时延伸齿655的外表面与矩形通孔64的内表面贴合，使得在驱动轮62进行滚动对整体移动时，延伸齿655支撑强度高，不易出现晃动的情况，使得装置整体行走平稳，同时均匀分布在弧形基块652外表面的延伸齿655相对称设置，进而使得驱动轮62正转和反转，便于延伸齿655与冰冻地面接触。
43.顶压模块66包括螺纹丝杆661，螺纹丝杆661的外表面与驱动轮62的外表面中央位置螺纹连接，当拧动螺纹丝杆661时，并结合螺纹丝杆661的外表面与驱动轮62的外表面中央位置螺纹连接，螺纹丝杆661的外表面端部贯穿驱动轮62的外表面并延伸至内部，螺纹丝杆661延伸至驱动轮62内部的一端固定连接有顶压盘662，使得螺纹丝杆661带动顶压盘662下向靠近接触件654的一侧移动，并结合接触件654的外表面为弧形，顶压盘662的外表面且靠近防滑模块65的一侧开设有锥形面663，且利用锥形面663对接触件654进行顶压，进而便于对接触件654施加顶动力，锥形面663的外表面滚动连接有滚珠664，同时利用滚珠664的外表面与接触件654的外表面接触，且在顶压盘662的转动下，使得滚珠664进行滚动，进而通过滚珠664的滚动，减小接触件654与锥形面663之间的摩擦力，使得结构之间运行顺畅，不易出现卡涩的情况。
44.驱动轮62的外表面中央位置开设有与螺纹丝杆661的外表面相适配的内螺纹，便于螺纹丝杆661在转动时对顶压盘662带动进行移动，锥形面663的外表面开设有与滚珠664相适配的滚动槽，便于滚珠664滚动。
45.第二实施例，如图7所示，防护组件7，该防护组件7具有转动连接在机体1外表面顶部的防护板71，装置整体进行移动时，防护板71起到了保护的效果，且防护板71受到外力时，以及固定在机体1内表面的曲面弹性圈72，且防护板71的内表面固定连接有支撑导杆73，利用防护板71与机体1的外表面是转动连接，此时防护板71在支撑导杆73的导向作用下，使得防护板71平稳转动，且支撑导杆73的外表面与机体1的外表面滑动连接，且支撑导杆73远离防护板71的一端与曲面弹性圈72的外表面贴合，且防护板71的内表面且靠近支撑导杆73的位置固定连接有弹力球74,且弹力球74受到压缩，进而对外力进行初步化解，同时支撑导杆73在防护板71的带动下，向机体1内部进行转动时，不仅可对防护板71进行支撑导向，还可以对曲面弹性圈72进行压缩，并利用曲面弹性圈72自身的弹力，并结合作用力与反
作用力，进而使得支撑导杆73受到缓冲，进而对结构整体起到了保护的作用，同时当设备整体倾倒后，防护手臂4与机体1形成了三角支撑，使得装置整体不会随意的滚动，再次实现保护。
46.防护板71的外表面设置弧形，机体1的外表面开设有支撑导杆73穿过的穿孔，便于支撑导杆73穿过，弹力球74的材料设置为橡胶材质，弹力球74设置为实心。
47.第三实施例，如图1-图6和图8所示，在第一实施例的基础上，
48.机体1的外表面底部且靠近驱动轮62的位置设置有清理模块8，清理模块8包括连接支架81，连接支架81的底端通过螺钉与机体1的外表面底部且靠近驱动轮62的位置固定连接，连接支架81的顶端固定连有罩壳82，罩壳82的外表面端部固定连接有清洁刷83，当驱动轮62滚动时，利用清洁刷83底端与驱动轮62的外表面贴合，可对驱动轮62外表面黏粘的杂物进行刷除，减少杂物附着，罩壳82的内表面且靠近矩形通孔64的位置固定连接有刀片84，同时当延伸齿655在滚动时，延伸齿655从相邻两个刀片84之间空隙处穿过，此时刀片84可将延伸齿655上缠绕的丝带状杂物进行割断处理，减少杂物的缠绕，且刀片84的底端处在相邻两个摩擦凸点63之间，不会对摩擦凸点63造成损坏。
49.清洁刷83远离罩壳82的一端与驱动轮62的外表面贴合，便于对驱动轮62的外表面上附着的杂物进行清洁，刀片84设置为弧形，便于对杂物割断。
50.显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

技术特征：
1.一种安防巡逻机器人，包括：机体(1)，该机体(1)的顶部中央位置通过螺钉固定连接有监控摄像头(2)，且所述机体(1)的外表面顶部且靠近监控摄像头(2)的位置安装有报警灯(3)，且所述机体(1)的外表面顶部且靠近报警灯(3)的位置固定连接有防护手臂(4)，且所述机体(1)的外表面底部且靠近端部位置设置有从动轮(5)；其特征在于，还包括：驱动器(6)，该驱动器(6)具有固定在机体(1)内表面底部的动力机构(61)，且所述动力机构(61)的输出端且靠近机体(1)外表面的位置固定连接有驱动轮(62)，且所述驱动轮(62)的外表面固定连接有摩擦凸点(63)，且所述驱动轮(62)的外表面且靠近摩擦凸点(63)的位置开设有矩形通孔(64)，且所述驱动轮(62)的内表面且靠近矩形通孔(64)的位置设置有防滑模块(65)，且所述驱动轮(62)的内部且靠近防滑模块(65)的位置设置有顶压模块(66)；防护组件(7)，该防护组件(7)具有转动连接在机体(1)外表面顶部的防护板(71)，以及固定在机体(1)内表面的曲面弹性圈(72)，且所述防护板(71)的内表面固定连接有支撑导杆(73)，且所述支撑导杆(73)的外表面与机体(1)的外表面滑动连接，且所述支撑导杆(73)远离防护板(71)的一端与曲面弹性圈(72)的外表面贴合，且所述防护板(71)的内表面且靠近支撑导杆(73)的位置固定连接有弹力球(74)。2.根据权利要求1所述的一种安防巡逻机器人，其特征在于：所述摩擦凸点(63)的材料设置为橡胶材质，所述摩擦凸点(63)均匀分布在驱动轮(62)的外表面，所述摩擦凸点(63)均匀分布在驱动轮(62)的外表面，所述摩擦凸点(63)与矩形通孔(64)交错排列。3.根据权利要求1所述的一种安防巡逻机器人，其特征在于：所述防滑模块(65)包括直角弹条(651)，所述直角弹条(651)的顶端与驱动轮(62)的内表面且靠近矩形通孔(64)的位置固定连接，所述直角弹条(651)远离驱动轮(62)内表面的一端固定连接有弧形基块(652)，所述弧形基块(652)的外表面且远离直角弹条(651)的一侧固定连接有受力齿(653)，所述受力齿(653)远离弧形基块(652)的一端固定连接有接触件(654)，所述弧形基块(652)的外表面且靠近直角弹条(651)的一侧固定连接有延伸齿(655)。4.根据权利要求3所述的一种安防巡逻机器人，其特征在于：所述弧形基块(652)均匀分布在驱动轮(62)的内部，所述受力齿(653)设置为弧形，所述接触件(654)的外表面设置为弧形面。5.根据权利要求3所述的一种安防巡逻机器人，其特征在于：所述弧形基块(652)的外表面开设有与直角弹条(651)相适配的凹槽，所述延伸齿(655)设置为弧形，所述延伸齿(655)均匀分布在弧形基块(652)的外表面且靠近直角弹条(651)的一侧。6.根据权利要求1所述的一种安防巡逻机器人，其特征在于：所述顶压模块(66)包括螺纹丝杆(661)，所述螺纹丝杆(661)的外表面与驱动轮(62)的外表面中央位置螺纹连接，所述螺纹丝杆(661)的外表面端部贯穿驱动轮(62)的外表面并延伸至内部，所述螺纹丝杆(661)延伸至驱动轮(62)内部的一端固定连接有顶压盘(662)，所述顶压盘(662)的外表面且靠近防滑模块(65)的一侧开设有锥形面(663)，所述锥形面(663)的外表面滚动连接有滚珠(664)。7.根据权利要求6所述的一种安防巡逻机器人，其特征在于：所述驱动轮(62)的外表面
中央位置开设有与螺纹丝杆(661)的外表面相适配的内螺纹，所述锥形面(663)的外表面开设有与滚珠(664)相适配的滚动槽。8.根据权利要求1所述的一种安防巡逻机器人，其特征在于：所述防护板(71)的外表面设置弧形，所述机体(1)的外表面开设有支撑导杆(73)穿过的穿孔，所述弹力球(74)的材料设置为橡胶材质。9.根据权利要求1所述的一种安防巡逻机器人，其特征在于：所述机体(1)的外表面底部且靠近驱动轮(62)的位置设置有清理模块(8)，所述清理模块(8)包括连接支架(81)，所述连接支架(81)的底端通过螺钉与机体(1)的外表面底部且靠近驱动轮(62)的位置固定连接，所述连接支架(81)的顶端固定连有罩壳(82)，所述罩壳(82)的外表面端部固定连接有清洁刷(83)，所述罩壳(82)的内表面且靠近矩形通孔(64)的位置固定连接有刀片(84)。10.根据权利要求9所述的一种安防巡逻机器人，其特征在于：所述清洁刷(83)远离罩壳(82)的一端与驱动轮(62)的外表面贴合，所述刀片(84)设置为弧形。

技术总结
本发明公开了一种安防巡逻机器人，本发明涉及安防巡逻设备技术领域，包括机体的外表面顶部且靠近报警灯的位置固定连接有防护手臂，机体的外表面底部且靠近端部位置设置有从动轮，动力机构的输出端且靠近机体外表面的位置固定连接有驱动轮，驱动轮的外表面固定连接有摩擦凸点，驱动轮的内表面且靠近矩形通孔的位置设置有防滑模块，驱动轮的内部且靠近防滑模块的位置设置有顶压模块，防护组件具有转动连接在机体外表面顶部的防护板，防护板的内表面且靠近支撑导杆的位置固定连接有弹力球。该安防巡逻机器人，达到了行走平稳的效果，可进行防滑，减小受到结冰路面的影响，并可对机器人整体进行保护，不易摔倒而损坏，延长了设备的使用寿命。使用寿命。使用寿命。


技术研发人员：肖建安 肖琛
受保护的技术使用者：江西吉为科技有限公司
技术研发日：2023.07.05
技术公布日：2023/9/20