一种涂层用网格加强筋的焊接系统及其焊接方法与流程

1.本发明涉及搅拌筒生产设备技术领域，尤其是涉及一种涂层用网格加强筋的焊接系统及其焊接方法。


背景技术：

2.搅拌筒是一种在化工、医药等各行业受到广泛应用的设备，在搅拌筒生产过程中，需要对搅拌筒内壁今天涂层，涂覆在搅拌筒内壁上的保护层具有耐磨、耐腐蚀等功能，能有效延长搅拌筒的使用寿命。涂层作业在搅拌筒筒体制作完成后进行，涂层前需要先在内壁上焊接好网格状的加强筋，网格状的加强筋能起到咬合、拉结涂层的作用(与钢筋混凝土的效果类似)，使得涂层与搅拌筒内壁的连接更加牢固，使得涂层不易出现损坏现象。
3.在搅拌筒筒体内壁上焊接网格状的加强筋是一项极费人力和物力的工作，首先，搅拌筒内部空间狭小，人工焊接操作的话，工人需要钻入其中工作，工作环境十分恶劣，其次，网格状的加强筋需要覆盖搅拌筒内周壁一圈，需要焊接的节点数量十分庞大，工人需要长时间位于筒体内进行焊接操作，十分的劳累，因此目前企业在焊接网格状的加强筋的工序上存在较大的作业难题，迫切需要一种自动化焊接设备来辅助完成上述焊接工作，本案由此而生。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种涂层用网格加强筋的焊接系统及其焊接方法。
5.为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
6.一种涂层用网格加强筋的焊接系统，用于进行将网格加强筋焊接到搅拌筒内壁上的操作，包括筒体平台和焊架平台，所述筒体平台上安装有两个托辊组，两个所述托辊组平行布置，且分别对应搅拌筒的首尾两端，所述搅拌筒能平躺放置在两个托辊组上，所述搅拌筒外壁中部焊接有外齿圈，所述筒体平台上安装有筒体自转驱动机构，所述筒体自转驱动机构能与外齿圈传动连接，所述焊架平台与筒体平台沿一直线安装，所述焊架平台上安装有横移底座和进给驱动机构，所述横移底座和进给驱动机构传动连接，所述横移底座上安装有焊接装置，所述进给驱动机构能带动横移底座沿焊架平台长度方向移动，以实现焊接装置的进给效果，所述焊架平台上还安装有进给控制机构，所述进给控制机构能与筒体自转驱动机构传动连接。
7.所述筒体自转驱动机构包括第一电机和筒体驱动轮，所述第一电机固定安装在筒体平台上，所述筒体驱动轮连接在第一电机输出端上，所述筒体驱动轮上设有弧形凸齿段，在所述筒体驱动轮旋转过程中，弧形凸齿段能与外齿圈相啮合，所述网格加强筋能弯绕制成筒状，筒状的网格加强筋能插装入搅拌筒内，并平铺在搅拌筒内壁上，所述筒状的网格加强筋上，沿长度方向会设置有若干条焊接线，每条所述焊接线上都设有若干个焊接节点，相邻焊接节点之间的间距相同，所述筒体驱动轮旋转一圈，搅拌筒转动一定的角度，该角度对
应相邻焊接节点之间的间距。
8.所述进给驱动机构包括进给驱动螺杆和第二电机，两个所述进给驱动螺杆转动安装在焊架平台内，两个所述进给驱动螺杆平行设置，所述第二电机输出端与其中一个进给驱动螺杆相连，两个所述进给驱动螺杆都连接有传动带轮，两个所述传动带轮之间皮带传动连接，所述横移底座下端面上连接有两个螺纹连接块，两个螺纹连接块分别对应安装在两个进给驱动螺杆上。
9.所述焊接装置包括枪杆座和焊接枪杆，所述枪杆座固定安装在横移底座上，所述焊接枪杆固定连接在枪杆座上，所述焊接枪杆朝搅拌筒内孔方向延伸，其外伸头端部安装有点焊组件。
10.所述点焊组件包括焊接推缸和焊接枪头，所述焊接推缸垂直向下安装，所述焊接推缸活塞杆端连接有枪头座，所述焊接枪头连接在枪头座下端面上，所述枪头座下方连接有弧形压板，所述弧形压板上设有枪头孔，所述枪头孔对应开设在焊接枪头位置。
11.所述进给控制机构包括限位驱动螺杆、第二限位座、第一联动带轮、第二联动带轮和联动杆，所述限位驱动螺杆转动安装在焊架平台内，所述焊架平台内铺设有限位移动轨，所述第二限位座移动安装在限位移动轨上，所述第二限位座还与限位驱动螺杆螺纹连接，所述横移底座下端面上连接有第一限位座，所述第二限位座阻挡在第一限位座运动轨迹线上，所述第一联动带轮与筒体驱动轮相连，所述第二联动带轮转动安装在第一联动带轮正下方位置，所述第一联动带轮和第二联动带轮之间通过皮带传动连接，所述联动杆的一端连接在第二联动带轮上，另一端连接在限位驱动螺杆上。
12.所述网格加强筋一端连接有定位圈，所述定位圈直径大于搅拌筒外径，所述网格加强筋装入后，定位圈暴露在搅拌筒筒口外侧，所述筒体平台上安装有自转计数组件，所述自转计数组件包括计数标识和计数器，所述计数标识粘覆在定位圈侧壁上，所述计数器正对定位圈侧壁方向安装。
13.所述焊架平台边侧还安装有快速移动机构，所述快速移动机构包括电机移动轨和第三电机，所述第三电机移动安装在电机移动轨上，所述第三电机输出端连接有螺杆对接座，所述限位驱动螺杆朝向快速移动机构的一端向外延伸并连接有多边形连接头，所述多边形连接头能插装在螺杆对接座上。
14.一种涂层用网格加强筋的焊接方法，采用涂层用网格加强筋的焊接系统来实现完成，包括如下步骤：
15.a)、将搅拌筒吊装到筒体平台位置，并平躺放置到两个托辊组上；
16.b)、将筒状的网格加强筋插入安装到搅拌筒内，旋转搅拌筒进行调位，使计数器正对计数标识；
17.c)、启动进给驱动机构，带动焊接装置进给，使点焊组件对准进筒后的第一条焊接线上的其中一个焊接节点；
18.d)、将进给控制机构与筒体自转驱动机构的传动关系进行分离，将快速移动机构与进给控制机构传动相连，控制第二限位座快速去与第一限位座相接触，两个限位座接触后，将快速移动机构与进给控制机构的传动关系分离，将进给控制机构与筒体自转驱动机构的传动关系恢复；
19.e)、启动焊接装置进行第一个焊接节点的点焊，通过筒体自转驱动机构驱动搅拌
筒自转，自转过程中逐一完成一条焊接线上的所有焊接节点的点焊操作；
20.f)、搅拌筒通过计数器计数，完成一圈自转，此时筒体自转驱动机构停止运动，搅拌筒自转一圈代表完成了一条焊接线上的所有焊接节点的点焊操作，在搅拌筒完成一圈自转的过程中，筒体自转驱动机构会带动进给控制机构运动，使得第二限位座移动一段距离，该距离等同于相邻两条焊接线之间的间距，筒体自转驱动机构停止运动后，进给驱动机构启动，带动焊接装置向搅拌筒内部方向进给，由于第二限位座阻挡在第一限位座运动轨迹线上，因此，焊接装置的进给量正好被精准控制等同两条相邻焊接线之间的间距，点焊组件能运动对准下一条焊接线；
21.g)、重复e)和f)的操作步骤，逐一完成全部焊接线上的点焊操作；
22.h)、快速退出焊接装置，吊离搅拌筒。
23.本发明的有益效果是：本发明通过筒体自转驱动机构来实现搅拌筒的间歇自转，通过进给驱动机构和进给控制机构的配合来实现焊枪的定距进给，在搅拌筒自转和焊枪进给的有序配合作用下，本发明能实现网格加强筋上全部节点的自动化焊接操作，本发明的应用能大大减轻工人的作业负担，改善工人的作业环境，本发明具有自动化程度高的优点，焊接作业效率也得到有效提升。
附图说明
24.图1为本发明的俯视布局图；
25.图2为本发明的搅拌筒的自转驱动结构图；
26.图3为本发明的进给驱动机构的传动结构图；
27.图4为本发明的进给限位机构的传动结构图；
28.图5为本发明的枪焊组件的安装结构图；
29.图6为本发明需要焊接的网格加强筋的外形示意图。
30.图中：网格加强筋1、定位圈11、焊接线12、焊接节点121、搅拌筒2、外齿圈21、筒体平台3、托辊组31、自转计数组件32、计数标识321、计数器322、筒体自转驱动机构4、第一电机41、筒体驱动轮42、弧形凸齿段421、焊架平台5、横移底座51、螺纹连接块511、第一限位座512、进给驱动机构52、进给驱动螺杆521、第二电机522、传动带轮523、焊接装置53、枪杆座531、焊接枪杆532、点焊组件533、焊接推缸5331、枪头座5332、焊接枪头5333、弧形压板5334、枪头孔5335、进给控制机构6、限位驱动螺杆61、多边形连接头611、限位移动轨62、第二限位座63、第一联动带轮64、第二联动带轮65、联动杆66、快速移动机构7、电机移动轨71、第三电机72、螺杆对接座73。
具体实施方式
31.下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述，本发明中的“左”、“右”等描述均是以图1为参照方向：
32.如图1～图5所示，一种涂层用网格加强筋的焊接系统，用于进行将网格加强筋1焊接到搅拌筒2内壁上的操作，包括筒体平台3和焊架平台5，筒体平台3上安装有两个托辊组31，两个托辊组31平行布置，且分别对应搅拌筒2的首尾两端，搅拌筒2能平躺放置在两个托辊组31上，托辊组31起到平稳托放搅拌筒2的作用，且能满足搅拌筒2自由转动的需求，搅拌
筒2外壁中部焊接有外齿圈21，外齿圈21采用临时安装模式，在完成网格加强筋焊接作业后可以拆除，筒体平台3上安装有筒体自转驱动机构4，筒体自转驱动机构4能与外齿圈21传动连接，通过筒体自转驱动机构4能驱动搅拌筒2的自转，焊架平台5与筒体平台3沿一直线安装，焊架平台5上安装有横移底座51和进给驱动机构52，横移底座51和进给驱动机构52传动连接，横移底座51上安装有焊接装置53，焊接装置53用来进行焊接作业，进给驱动机构52能带动横移底座51沿焊架平台5长度方向移动，以实现焊接装置53的进给效果，如图6所示，需要焊接的网格加强筋1能弯绕制成筒状，筒状的网格加强筋1能插装入搅拌筒2内，并平铺在搅拌筒2内壁上，筒状的网格加强筋1上，沿长度方向会设置有若干条焊接线12，每条焊接线12上都设有若干个焊接节点121，相邻焊接节点121之间的间距是相同的，不同焊接线12上的相邻焊接节点121能连成一条水平线，搅拌筒2的自转是为了满足周壁一整圈的焊接需要(一条焊接线12就是一整圈，也就是满足一条焊接线12上所有焊接节点121的焊接需求)，焊接装置53的进给是为了满足不同焊接线12上的焊接需求，一条焊接线12完成焊接操作后，需要进给到下一条焊接线12上，通过上述两个功能的配合，就能实现对整个网格加强筋的的焊接操作，焊架平台5上还安装有进给控制机构6，进给控制机构6能与筒体自转驱动机构4传动连接，本发明通过筒体自转驱动机构4能驱动进给控制机构6运动，以形成筒体自转控制进给距离的联动效果，本发明具有自动化程度高的优点，其筒体自转驱动机构4、进给驱动机构52和进给控制机构6都是自动运行，工人只需完成前期的校准工作即可，后续的焊接操作都是自动完成，这样能大大减轻工人的作业负担，改善工人的作业环境，由于采用了自动化焊接，作业效率也能得到显著的提升。
33.如图2所示，筒体自转驱动机构4包括第一电机41和筒体驱动轮42，第一电机41固定安装在筒体平台3上，筒体驱动轮42连接在第一电机41输出端上，筒体驱动轮42上设有弧形凸齿段421，第一电机41能带动筒体驱动轮42旋转，在筒体驱动轮42旋转过程中，弧形凸齿段421能与外齿圈21相啮合，筒体驱动轮42旋转一圈，搅拌筒2转动一定的角度，该角度对应相邻焊接节点121之间的间距，由上述内容可知，由于筒体驱动轮42旋转过程中，只有弧形凸齿段421与外齿圈21相啮合才能驱动搅拌筒2转动，因此能形成搅拌筒2的间歇转动效果，间歇停顿时间正好留用给焊接装置53进行节点焊接使用，搅拌筒2每次转动都是一个节点点位的距离，随着其间歇转动，逐一对应经过各个焊接节点121，搅拌筒2转动一圈后，正好完成一条焊接线12上所有焊接节点121的焊接操作，。
34.如图3所示，进给驱动机构52包括进给驱动螺杆521和第二电机522，两个进给驱动螺杆521转动安装在焊架平台5内，两个进给驱动螺杆521平行设置，第二电机522输出端与其中一个进给驱动螺杆521相连，两个进给驱动螺杆521都连接有传动带轮523，两个传动带轮523之间皮带传动连接，横移底座51下端面上连接有两个螺纹连接块511，两个螺纹连接块511分别对应安装在两个进给驱动螺杆521上，第二电机522能带动两个进给驱动螺杆521同步、同向转动，在螺纹连接块511作用下，横移底座51就能被驱动沿驱动螺杆521长度方向运动，驱动螺杆521与焊架平台5平行，也就实现横移底座51沿焊架平台5长度方向的移动效果。
35.如图1和图3所示，焊接装置53包括枪杆座531和焊接枪杆532，枪杆座531固定安装在横移底座51上，焊接枪杆532固定连接在枪杆座531上，焊接枪杆532朝搅拌筒2内孔方向延伸，其外伸头端部安装有点焊组件533，点焊组件533用来完成节点焊接操作，由于点焊组
件533最终要深入运动到搅拌筒2内孔深处，因此焊接枪杆532需要有较长的长度，焊接枪杆532为点焊组件533提供引线服务，在横移底座51向搅拌筒2内孔方向移动的情况下，能到达进给点焊组件533的效果。
36.如图5所示，点焊组件533包括焊接推缸5331和焊接枪头5333，焊接推缸5331垂直向下安装，焊接推缸5331活塞杆端连接有枪头座5332，焊接枪头5333连接在枪头座5332下端面上，枪头座5332下方连接有弧形压板5334，弧形压板5334上设有枪头孔5335，枪头孔5335对应开设在焊接枪头5333位置，焊接操作时，焊接推缸5331活塞杆外伸，焊接枪头5333被推动向下，接触焊接节点121后形成点焊连接效果，由于会存在某些焊接节点121上翘的情况，在焊接节点121上翘时，容易出现虚焊情况，因此本发明在枪头座5332下方设计了弧形压板5334，弧形压板5334能随枪头座5332下行，通过下压焊接节点121的附近位置来消除焊接节点121上翘的情况，以确保焊接节点121的焊接可靠度，上述设计能大大减少后续的返工量。
37.如图4所示，进给控制机构6包括限位驱动螺杆61、第二限位座63、第一联动带轮64、第二联动带轮65和联动杆66，限位驱动螺杆61转动安装在焊架平台5内，限位驱动螺杆61设于两个进给驱动螺杆521之间的位置，并与两个进给驱动螺杆521相互平行，焊架平台5内铺设有限位移动轨62，第二限位座63移动安装在限位移动轨62上，限位移动轨62起到第二限位座63的运动限制作用，第二限位座63还与限位驱动螺杆61螺纹连接，在限位驱动螺杆61转动的情况下，就能实现第二限位座63沿限位驱动螺杆61长度方向移动，横移底座51下端面上连接有第一限位座512，第二限位座63阻挡在第一限位座512运动轨迹线上，第二限位座63与第一限位座512接触后，能形成进给限制的效果，第一联动带轮64与筒体驱动轮42相连，能随筒体驱动轮42同步转动，第二联动带轮65转动安装在第一联动带轮64正下方位置，第一联动带轮64和第二联动带轮65之间通过皮带传动连接，能实现同步转动，联动杆66的一端连接在第二联动带轮65上，另一端连接在限位驱动螺杆61上，在联动杆66作用下，第二联动带轮65的转动能带动驱动螺杆61的转动，在本发明中，沿筒状的网格加强筋1长度方向会设置有若干条焊接线12，点焊组件533有逐一进给，完成全部焊接线12上的焊接操作的需求，由于相邻焊接线12之间的间距是相同的，因此点焊组件533的每次进给量都需要相同，点焊组件533的进给量也就是横移底座51的每次移动距离，本发明通过进给控制机构6来控制这个移动量，由前述的结构原理描述可知，搅拌筒2的自转是依靠筒体驱动轮42来驱动，搅拌筒2每旋转一圈，筒体驱动轮42的转动圈数都是固定，本发明中，筒体驱动轮42的转动通过第一联动带轮64、第二联动带轮65、限位驱动螺杆61的传动关系，传递关联到第二限位座63的移动距离上，搅拌筒2旋转一圈后，第二限位座63的移动距离正好是两条焊接线12之间的间距，由于每次搅拌筒2旋转一圈，筒体驱动轮42的转动圈数都是固定的，因此，每次第二限位座63的移动距离都是固定的，都是两条焊接线12之间的间距，在第二限位座63的限制作用下，使得每次横移底座51的移动距离也正好是两条焊接线12之间的间距，本发明通过进给控制机构6将搅拌筒2的转动和点焊组件533的进给形成了联动效果，该效果下，点焊组件533的进给量得到了精准控制，这样能确保每次点焊组件533的进给都能准确的对准下一条焊接线12。
38.如图6所示，网格加强筋1一端连接有定位圈11，定位圈11直径大于搅拌筒2外径，网格加强筋1装入后，定位圈11暴露在搅拌筒2筒口外侧，定位圈11用于固定筒状的网格加
强筋1在搅拌筒2内的铺装位置，其作为临时辅助使用，在焊接作业完成后，可以切割拆除，筒体平台3上安装有自转计数组件32，自转计数组件32包括计数标识321和计数器322，计数标识321粘覆在定位圈11侧壁上，计数器322正对定位圈11侧壁方向安装。通过自转计数组件32能计算搅拌筒2的自转圈数，搅拌筒2没旋转一圈，点焊组件533进给一次，通过计算对应的圈数，来确保点焊组件533走完全部的焊接线12。
39.如图1和图4所示，焊架平台5边侧还安装有快速移动机构7，快速移动机构7包括电机移动轨71和第三电机72，第三电机72移动安装在电机移动轨71上，第三电机72输出端连接有螺杆对接座73，限位驱动螺杆61朝向快速移动机构7的一端向外延伸并连接有多边形连接头611，通过施力推动，第三电机72能在电机移动轨71移动，第三电机72朝焊架平台5方向移动时，限位驱动螺杆61的多边形连接头611能插装在螺杆对接座73上，从而通过第三电机72能带动限位驱动螺杆61旋转，实现第二限位座63的快进移动，快速移动机构7主要是在前期快速调整第二限位座63位置时使用，当快速移动机构7与限位驱动螺杆61连接时，第一联动带轮64、第二联动带轮65的皮带传动关系应切断，确保其不影响到筒体自转驱动机构4，不造成搅拌筒2自转，在点焊组件533定位调整完毕(对准第一条焊接线12的操作完毕)，第二限位座63与第一限位座512调整接触以后，就要开始进行自动的焊接作业，此时，就需要将快速移动机构7与限位驱动螺杆61分离，将第一联动带轮64、第二联动带轮65的皮带传动关系恢复，这时的第二限位座63才能处于和搅拌筒2自转联动的效果中，从而满足精准进给、自动焊接的需求。
40.一种涂层用网格加强筋的焊接方法，采用涂层用网格加强筋的焊接系统来实现完成，包括如下步骤：
41.a)、将搅拌筒2吊装到筒体平台3位置，并平躺放置到两个托辊组31上，搅拌筒2需要摆放平稳，摆放后，可以人工推动搅拌筒2试转，确保其转动自由性不受影响；
42.b)、将筒状的网格加强筋1插入安装到搅拌筒2内，并人工检查网格加强筋1在搅拌筒2内壁上的铺装情况，确保其贴壁铺装，然后，人工旋转搅拌筒2进行调位，使计数器322正对计数标识321；
43.c)、启动进给驱动机构52，带动焊接装置53进给，使点焊组件533对准进筒后的第一条焊接线12上的其中一个焊接节点121，完成点焊组件533的首点定位操作；
44.d)、将进给控制机构6与筒体自转驱动机构4的传动关系进行分离(切断第一联动带轮64和第二联动带轮65之间的皮带传动关系)，将快速移动机构7与进给控制机构6传动相连，通过快速移动机构7来控制第二限位座63快速去与第一限位座512相接触，两个限位座接触后，将快速移动机构7与进给控制机构6的传动关系分离(快速移动机构7与限位驱动螺杆61分离)，将进给控制机构6与筒体自转驱动机构4的传动恢复，恢复筒体自转和第二限位座63移动这两个效果之间的联动关系；
45.e)、启动焊接装置53进行第一个焊接节点121的点焊，通过筒体自转驱动机构4驱动搅拌筒2自转，自转过程中逐一完成一条焊接线12上的所有焊接节点121的点焊操作；
46.f)、搅拌筒2通过计数器322计数，完成一圈自转，此时筒体自转驱动机构4停止运动，搅拌筒2自转一圈代表完成了一条焊接线12上的所有焊接节点121的点焊操作，在搅拌筒2完成一圈自转的过程中，筒体自转驱动机构4会带动进给控制机构6运动，使得第二限位座63移动一段距离(体现联动运动效果)，该距离正好等同于相邻两条焊接线12之间的间
距，筒体自转驱动机构4停止运动后，进给驱动机构52启动，带动焊接装置53向搅拌筒2内部方向进给，在筒体自转驱动机构4停止运动后，第二限位座63也停止运动，由于第二限位座63阻挡在第一限位座512运动轨迹线上，因此，焊接装置53的进给量正好被精准控制等同两条相邻焊接线12之间的间距，点焊组件533能运动对准下一条焊接线12；
47.g)、重复e)和f)的操作步骤，逐一完成全部焊接线12上的点焊操作；
48.h)、完成全部焊接线12作业后，网格加强筋1被完全焊接在搅拌筒2内壁上，此时就可以快速退出焊接装置53，然后吊离搅拌筒2，更换新筒来进行下一个操作。
49.以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种涂层用网格加强筋的焊接系统，用于进行将网格加强筋(1)焊接到搅拌筒(2)内壁上的操作，包括筒体平台(3)和焊架平台(5)，其特征在于：所述筒体平台(3)上安装有两个托辊组(31)，两个所述托辊组(31)平行布置，且分别对应搅拌筒(2)的首尾两端，所述搅拌筒(2)能平躺放置在两个托辊组(31)上，所述搅拌筒(2)外壁中部焊接有外齿圈(21)，所述筒体平台(3)上安装有筒体自转驱动机构(4)，所述筒体自转驱动机构(4)能与外齿圈(21)传动连接，所述焊架平台(5)与筒体平台(3)沿一直线安装，所述焊架平台(5)上安装有横移底座(51)和进给驱动机构(52)，所述横移底座(51)和进给驱动机构(52)传动连接，所述横移底座(51)上安装有焊接装置(53)，所述进给驱动机构(52)能带动横移底座(51)沿焊架平台(5)长度方向移动，以实现焊接装置(53)的进给效果，所述焊架平台(5)上还安装有进给控制机构(6)，所述进给控制机构(6)能与筒体自转驱动机构(4)传动连接。2.如权利要求1所述的一种涂层用网格加强筋的焊接系统，其特征在于：所述筒体自转驱动机构(4)包括第一电机(41)和筒体驱动轮(42)，所述第一电机(41)固定安装在筒体平台(3)上，所述筒体驱动轮(42)连接在第一电机(41)输出端上，所述筒体驱动轮(42)上设有弧形凸齿段(421)，在所述筒体驱动轮(42)旋转过程中，弧形凸齿段(421)能与外齿圈(21)相啮合，所述网格加强筋(1)能弯绕制成筒状，筒状的网格加强筋(1)能插装入搅拌筒(2)内，并平铺在搅拌筒(2)内壁上，所述筒状的网格加强筋(1)上，沿长度方向会设置有若干条焊接线(12)，每条所述焊接线(12)上都设有若干个焊接节点(121)，相邻焊接节点(121)之间的间距相同，所述筒体驱动轮(42)旋转一圈，搅拌筒(2)转动一定的角度，该角度对应相邻焊接节点(121)之间的间距。3.如权利要求1所述的一种涂层用网格加强筋的焊接系统，其特征在于：所述进给驱动机构(52)包括进给驱动螺杆(521)和第二电机(522)，两个所述进给驱动螺杆(521)转动安装在焊架平台(5)内，两个所述进给驱动螺杆(521)平行设置，所述第二电机(522)输出端与其中一个进给驱动螺杆(521)相连，两个所述进给驱动螺杆(521)都连接有传动带轮(523)，两个所述传动带轮(523)之间皮带传动连接，所述横移底座(51)下端面上连接有两个螺纹连接块(511)，两个螺纹连接块(511)分别对应安装在两个进给驱动螺杆(521)上。4.如权利要求1所述的一种涂层用网格加强筋的焊接系统，其特征在于：所述焊接装置(53)包括枪杆座(531)和焊接枪杆(532)，所述枪杆座(531)固定安装在横移底座(51)上，所述焊接枪杆(532)固定连接在枪杆座(531)上，所述焊接枪杆(532)朝搅拌筒(2)内孔方向延伸，其外伸头端部安装有点焊组件(533)。5.如权利要求4所述的一种涂层用网格加强筋的焊接系统，其特征在于：所述点焊组件(533)包括焊接推缸(5331)和焊接枪头(5333)，所述焊接推缸(5331)垂直向下安装，所述焊接推缸(5331)活塞杆端连接有枪头座(5332)，所述焊接枪头(5333)连接在枪头座(5332)下端面上，所述枪头座(5332)下方连接有弧形压板(5334)，所述弧形压板(5334)上设有枪头孔(5335)，所述枪头孔(5335)对应开设在焊接枪头(5333)位置。6.如权利要求2所述的一种涂层用网格加强筋的焊接系统，其特征在于：所述进给控制机构(6)包括限位驱动螺杆(61)、第二限位座(63)、第一联动带轮(64)、第二联动带轮(65)和联动杆(66)，所述限位驱动螺杆(61)转动安装在焊架平台(5)内，所述焊架平台(5)内铺设有限位移动轨(62)，所述第二限位座(63)移动安装在限位移动轨(62)上，所述第二限位座(63)还与限位驱动螺杆(61)螺纹连接，所述横移底座(51)下端面上连接有第一限位座
(512)，所述第二限位座(63)阻挡在第一限位座(512)运动轨迹线上，所述第一联动带轮(64)与筒体驱动轮(42)相连，所述第二联动带轮(65)转动安装在第一联动带轮(64)正下方位置，所述第一联动带轮(64)和第二联动带轮(65)之间通过皮带传动连接，所述联动杆(66)的一端连接在第二联动带轮(65)上，另一端连接在限位驱动螺杆(61)上。7.如权利要求2所述的一种涂层用网格加强筋的焊接系统，其特征在于：所述网格加强筋(1)一端连接有定位圈(11)，所述定位圈(11)直径大于搅拌筒(2)外径，所述网格加强筋(1)装入后，定位圈(11)暴露在搅拌筒(2)筒口外侧，所述筒体平台(3)上安装有自转计数组件(32)，所述自转计数组件(32)包括计数标识(321)和计数器(322)，所述计数标识(321)粘覆在定位圈(11)侧壁上，所述计数器(322)正对定位圈(11)侧壁方向安装。8.如权利要求6所述的一种涂层用网格加强筋的焊接系统，其特征在于：所述焊架平台(5)边侧还安装有快速移动机构(7)，所述快速移动机构(7)包括电机移动轨(71)和第三电机(72)，所述第三电机(72)移动安装在电机移动轨(71)上，所述第三电机(72)输出端连接有螺杆对接座(73)，所述限位驱动螺杆(61)朝向快速移动机构(7)的一端向外延伸并连接有多边形连接头(611)，所述多边形连接头(611)能插装在螺杆对接座(73)上。9.一种涂层用网格加强筋的焊接方法，采用如权利要求1-8任一项所述的涂层用网格加强筋的焊接系统来实现完成，其特征在于：包括如下步骤：a)、将搅拌筒(2)吊装到筒体平台(3)位置，并平躺放置到两个托辊组(31)上；b)、将筒状的网格加强筋(1)插入安装到搅拌筒(2)内，旋转搅拌筒(2)进行调位，使计数器(322)正对计数标识(321)；c)、启动进给驱动机构(52)，带动焊接装置(53)进给，使点焊组件(533)对准进筒后的第一条焊接线(12)上的其中一个焊接节点(121)；d)、将进给控制机构(6)与筒体自转驱动机构(4)的传动关系进行分离，将快速移动机构(7)与进给控制机构(6)传动相连，控制第二限位座(63)快速去与第一限位座(512)相接触，两个限位座接触后，将快速移动机构(7)与进给控制机构(6)的传动关系分离，将进给控制机构(6)与筒体自转驱动机构(4)的传动关系恢复；e)、启动焊接装置(53)进行第一个焊接节点(121)的点焊，通过筒体自转驱动机构(4)驱动搅拌筒(2)自转，自转过程中逐一完成一条焊接线(12)上的所有焊接节点(121)的点焊操作；f)、搅拌筒(2)通过计数器(322)计数，完成一圈自转，此时筒体自转驱动机构(4)停止运动，搅拌筒(2)自转一圈代表完成了一条焊接线(12)上的所有焊接节点(121)的点焊操作，在搅拌筒(2)完成一圈自转的过程中，筒体自转驱动机构(4)会带动进给控制机构(6)运动，使得第二限位座(63)移动一段距离，该距离等同于相邻两条焊接线(12)之间的间距，筒体自转驱动机构(4)停止运动后，进给驱动机构(52)启动，带动焊接装置(53)向搅拌筒(2)内部方向进给，由于第二限位座(63)阻挡在第一限位座(512)运动轨迹线上，因此，焊接装置(53)的进给量正好被精准控制等同两条相邻焊接线(12)之间的间距，点焊组件(533)能运动对准下一条焊接线(12)；g)、重复e)和f)的操作步骤，逐一完成全部焊接线(12)上的点焊操作；h)、快速退出焊接装置(53)，吊离搅拌筒(2)。

技术总结
本发明公开一种涂层用网格加强筋的焊接系统，包括筒体平台和焊架平台，筒体平台上安装有两个托辊组，搅拌筒能平躺放置在两个托辊组上，筒体自转驱动机构能驱动搅拌筒自转，焊架平台上安装有横移底座和进给驱动机构，横移底座和进给驱动机构传动连接，横移底座上安装有焊接装置，横移底座能沿焊架平台长度方向移动，以实现焊接装置的进给效果，满足进给焊接的作业需求，本发明能实现焊枪的定距进给，在搅拌筒自转和焊枪进给的有序配合作用下，本发明能实现网格加强筋上全部节点的自动化焊接操作，本发明的应用能大大减轻工人的作业负担，改善工人的作业环境，本发明具有自动化程度高的优点，焊接作业效率也得到有效提升。焊接作业效率也得到有效提升。焊接作业效率也得到有效提升。


技术研发人员：沈好娟 金佳灵
受保护的技术使用者：浙江新氟隆防腐设备有限公司
技术研发日：2023.06.30
技术公布日：2023/9/20