一种电刀踏板的固定套袋装置的制作方法

1.本发明涉及医疗辅助器械技术领域，更具体的说是涉及一种电刀踏板的固定套袋装置。


背景技术：

2.电刀是一种取代机械手术进行组织切割的电外科器械，它通过有效电极尖端产生的高频高压电流与肌体接触时对组织进行加热，实现对肌体组织的分离和凝固，从而起到切割和止血的目的。相比传统的操作方式，电刀的切割速度更快，止血效果好，操作简单且安全方便；目前的临床医疗中电刀的使用相对比较频繁，而电刀的使用依赖于踏板，电刀在使用前，医护人员会将踏板放置在主刀医生脚踩的位置，根据主治医生的脚踩踏板完成电刀的输出。
3.但是，由于踏板放置在地面，即手术台面下，主刀医生不方便观察，且踏板在地面上容易移动导致主刀医生踩踏错位或踩踏落空，现有的解决方式为主刀医生踩踏时需要低头观察或者脚掌始终按住踏板，使得手术费时且容易使得主刀医生疲劳；另一方面，手术过程中台面使用各类液体时容易滴漏至地面，甚至滴落在踏板上，导致踏板漏电造成器材的损坏，现有的解决方式为在手术前在踏板外手动捆绑一个一次性的垃圾袋，医务人员单次套袋较为费时，且套袋时还需要注意踏板的接线处，小心谨慎的完成套袋，较为费力。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种电刀踏板的固定套袋装置，该种电刀踏板的固定套袋装置能够自动将密封袋套设在踏板上，且能够与地面固定便于医护的使用。
5.为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种电刀踏板的固定套袋装置，包括安装罩，所述安装罩的上表面设有放置踏板的放入口，所述安装罩靠近踏板连接线的一侧面上设有用于固定连接线的卡槽，且所述安装罩远离踏板连接线的一侧面上设有贯穿的踩踏口，所述安装罩内设有套袋机构，所述套袋机构包括驱动件以及若干组套袋限位件，每组所述套袋限位件均转动搭设在安装罩的内侧壁上，所述安装罩内叠设且撑开有若干只伸缩套袋，所述伸缩套袋的袋口线连接在套袋限位件上，所述驱动件用于驱动套袋限位件运动，以使靠近踏板的袋口线脱离套袋限位件，当所述套袋装置处于撑袋状态时，所述伸缩套袋的中间部位形成一个放置踏板的容置空间，当所述套袋装置处于套袋状态时，所述伸缩套袋脱离套袋限位件包裹在踏板上，且所述袋口线收缩。
6.进一步的，所述套袋限位件包括框架以及位于框架内的传动链和擒纵器，所述框架转动连接在安装罩的内侧壁上，所述传动链的传动面上设有若干个等均的限位爪，所述擒纵器包括摆轮、摆片以及擒纵轮，所述摆轮的转动轴上设有游丝，所述摆片的一端连接在摆轮上，另一端限位在擒纵轮上，所述擒纵轮与传动链的驱动轮同轴连接，所述驱动件给予
摆轮提供一旋转力以使摆片拨动擒纵轮转动。
7.进一步的，所述套袋限位件包括四组，四组所述套袋限位件分别位于安装罩的边角处，所述安装罩的底部设有按压腔，所述按压腔内设有水平的按压板，所述按压板的上表面设有延伸至安装罩底面上的按钮，所述按压板的底部设有若干组弹性件，所述驱动件包括四根驱动轴，每根驱动轴对应一组套袋限位件，所述驱动轴竖直连接在按压板上，所述驱动轴远离按压板的一端设有齿条，所述齿条上啮合有齿轮，所述齿轮与摆轮同轴连接。
8.进一步的，所述安装罩内还设有封口机构，所述封口机构包括两组相对设置的热封件，所述热封件包括热封条以及驱动部，所述热封条可移动地连接在安装罩的内侧壁上，且所述热封条沿踏板上表面的斜度倾斜设置，所述驱动部驱动对应的热封条运动，以使两组所述热封条相向热压伸缩套袋的袋口热封面。
9.进一步的，所述卡槽朝向安装罩内的一侧设有卡袋件，所述卡袋件包括u型卡扣，所述u型卡扣的开口垂直朝上，所述u型卡扣的扣槽与卡槽水平对齐且相通，所述u型卡扣的开口直径小于扣槽的直径，所述u型卡扣的开口处设有两片相互对称设置且开口向外的弧形弹性片。
10.进一步的，所述卡槽一侧的安装罩上边缘向外突起形成挡沿，所述挡沿处设有贴胶件，所述贴胶件包括胶轮、输送辊轴、夹爪、切刀以及至少一组吸胶杆，所述胶轮、输送辊轴以及切刀均位于卡槽的同侧，所述胶轮上绕卷有胶纸，所述夹爪位于卡槽的另一侧，所述输送辊轴用于将胶轮上的胶纸水平输出，所述夹爪用于将输出的胶纸水平拉送至指定长度，所述切刀位于输送辊轴朝向夹爪一侧，所述切刀用于切断胶纸，所述吸胶杆的吸面用于吸附胶纸的底面，且所述吸胶杆运动将切断的胶纸贴附在卡袋件一侧的伸缩套袋的漏缝上。
11.进一步的，所述安装罩内还包括有摄像头和控制器，所述控制器内包括有采集模块、处理模块以及控制模块；所述采集模块，获取所述摄像头拍摄到的踏板上表面伸缩套袋的图像作为待分析图像；所述处理模块，根据热封条的中心点为圆点建立平面坐标系，获取所述采集模块中的待分析图像，根据所述待分析图像标定热压面的轮廓点在平面坐标系中的点位为目标点，将若干个目标点进行连线得到轮廓线，根据所述待分析图像标定踏板上表面的轮廓点在平面坐标系中的点位为避障点，根据目标点与避障点一一对应计算得到热压面与踏板之间的间距值，将所有间距值进行筛选得到平均宽度值；所述控制模块，根据所述平均宽度值调整热封条的位置。
12.进一步的，所述分析模块还包括分析子模块，所述分析子模块获取采集模块中的待分析图像，根据所述待分析图像分析得到卡袋件一侧伸缩套袋的缝隙位置，根据所述缝隙位置计算得到缝隙宽度值，所述控制模块根据缝隙宽度值控制夹爪的拉送距离。
13.进一步的，所述安装罩靠近踩踏口的一侧内底面上设有用于固定踏板的吸附件。
14.进一步的，还包括嵌设在地面的基板，所述基板上设有插孔和固定槽，所述安装罩的底部设有与插孔配合的卡勾以及与固定槽配合的卡件。
15.本发明的有益效果：1、本发明通过设置固定踏板的安装罩，将踏板对应放置于安装罩内后，由安装罩
内的套袋限位件以及卡袋件能够将若干只伸缩套袋提前有序的撑开，再通过套袋限位件的动作能够依次将最内层的伸缩套袋包裹住需要套袋的踏板，而由卡袋件能够将伸缩套袋匹配踏板的线路连接处，进一步的，再配合安装罩内的封口机构能够将踏板上表面的伸缩套袋形成的口子进行热封，配合安装罩内的贴纸件能够将胶纸贴附在踏板的线路连接处的伸缩套袋的漏缝上，以完成全密封；相比于传统的手动套袋，该种方式能够便捷的将具有伸缩的袋套设在踏板上，当需要取下则直接撕开袋体，无需在踏板的接线处进行解开，操作便捷，大大节省了手术室内医务人员的时间、精力，减少其在不必要方向的精力付出，为医务人员更好的完成手术提供了保障；2、本发明基于能够套袋的安装罩，安装罩底部还设置有与地面基板配合的连接结构，能够实现踏板的固定，避免踏板在踩踏过程中移位，从而避免踏板移位对手术产生的影响。
16.3、本发明通过摄像头的视觉采集判断踏板上表面伸缩套袋的口子情况，以及判断踏板线路连接处的伸缩套袋的缝隙情况，根据分析的结果进行对应的处理以使封口机构和贴胶件能够准确且高效的将形成的口子和缝隙进行密封，避免手术时液体从口子中流入，保证了伸缩套袋包裹踏板的密封性。
附图说明
17.图1是本发明的整体结构图；图2是本发明的剖视图；图3是本发明中传动链处的放大图；图4是本发明中卡袋件处的放大图；图5是本发明中贴胶件的结构图；图6是本发明中伸缩套袋的袋口线处结构图；图7是本发明中控制关系图。
18.附图标记：1、安装罩；111、放入口；112、卡槽；113、踩踏口；114、挡沿；2、踏板；3、驱动件；31、驱动轴；32、齿条；33、齿轮；4、套袋限位件；41、框架；42、传动链；43、擒纵器；431、摆轮；432、摆片；433、擒纵轮；434、游丝；44、限位爪；5、伸缩套袋；51、袋口线；52、热压面；6、按压腔；61、按压板；7、按钮；8、弹性件；9、热封条；10、u型卡扣；11、弧形弹性片；12、贴胶件；121、胶轮；122、输送辊轴；123、夹爪；124、切刀；125、吸胶杆；13、基板；14、插孔；15、固定槽；16、卡勾；17、卡件；101、采集模块；102、处理模块；103、控制模块；104、分析子模块。
具体实施方式
19.以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。
20.本发明设计了一种电刀踏板2的固定套袋装置，如图1和图2所示，包括安装罩1，安装罩1的上表面设有放置踏板2的放入口111，由于电刀踏板2为梯形，踏板2的上表面为斜面，踏板2高的一侧具有连接线，低的一侧为踩踏侧，因此对应设置的安装罩1也为梯形罩，在安装罩1靠近踏板2连接线的一侧面上设有用于固定连接线的卡槽112，且安装罩1远离踏
板2连接线的一侧面上设有贯穿的踩踏口113，当踏板2位于安装罩1内固定在地面时，主治医生的前脚掌从踩踏口113处踩踏在踏板2上，当需要将踏板2放入安装罩1内时，只需将踏板2的连接线对准卡槽112放入，起到了一端的固定限位；为了提高踏板2的稳定性，在安装罩1的底部设置一个吸附件，由于在安装罩1内设有套袋机构，因此吸附件优选为磁吸，安装罩1的内底面靠近踩踏口113的一端设置有第一磁块，踏板2的底面设有与第一磁块相吸的第二磁块，套袋机构包括驱动件3以及若干组套袋限位件4，每组套袋限位件4均转动搭设在安装罩1的内侧壁上，安装罩1内叠设且撑开有若干只伸缩套袋5，伸缩套袋5的袋口线51连接在套袋限位件4上，驱动件3用于驱动套袋限位件4运动，以使靠近踏板2的袋口线51脱离套袋限位件4；本发明中的伸缩套袋5为鞋套袋，袋口上设置有一圈伸缩袋口线51，正常状态下伸缩套袋5的袋口口径较小，但是当套袋装置处于撑袋状态时，伸缩套袋5的袋口线51被拉伸拉长，以使伸缩套袋5的中间部位形成一个放置踏板2的容置空间，而当套袋装置处于套袋状态时，伸缩套袋5的袋口线51脱离套袋限位件4，且包裹在踏板2上，袋口线51收缩；本发明通过设置固定踏板2的安装罩1，将踏板2对应放置于安装罩1内后，由安装罩1内的套袋限位件4以及卡袋件能够将若干只伸缩套袋5提前有序的撑开，再通套袋限位件4的动作能够依次将最内层的伸缩套袋5包裹住需要套袋的踏板2，相比于传统的手动套袋，该种方式能够便捷的将具有伸缩的袋套设在踏板2上，当需要取下则直接撕开袋体，无需在踏板2的接线处进行解开，其套袋的方式更为简便，且只需补充伸缩套袋5即能不断实现快捷的套袋。
21.如图3所示，套袋限位件4包括框架41以及位于框架41内的传动链42和擒纵器43，框架41转动连接在安装罩1的内侧壁上，具体为框架41的一侧设有转动支架与安装罩1连接，传动链42的传动面上设有若干个等均的限位爪44，其中限位爪44具有弧形，位于传动链42上传动面的几个限位爪44是裸露在框架41外的，而传动链42和其余部分的限位爪44均位于框架41内，擒纵器43包括摆轮431、摆片432以及擒纵轮433，摆轮431的转动轴上设有游丝434，摆片432的一端连接在摆轮431上，另一端限位在擒纵轮433上，擒纵轮433与传动链42的驱动轮同轴连接，驱动件3给予摆轮431提供一旋转力以使摆片432拨动擒纵轮433转动；其套袋原理为：传动链42上的限位爪44上限位有拉伸的袋口线51，当驱动件3驱动摆轮431转动一定角度时，摆轮431会驱动摆片432拨动，而摆片432的两端卡在擒纵轮433的相邻两个齿上，摆片432转动一定角度会推动擒纵轮433转动一个齿，即擒纵轮433转动一个齿带动传动链42传动一定距离，而传动链42恰好顺时针转动将最内层的伸缩套袋5脱离，即最内层伸缩套袋5的袋口线51会在限位爪44从上传动面传动至下传动面时脱离限位爪44，而由于传动链42高于踏板2的上表面，此时伸缩套袋5的袋口线51收缩会套设在踏板2上表面，与此同时，摆轮431在游丝434的作用下复位，即摆片432复位以使卡住擒纵轮433，传动链42的传动距离恰好为一个距离，即恰好为脱离一只伸缩套袋5的袋口线51，擒纵器43的目前应用范围在钟表领域，为现有技术；其存袋原理为：由于传动链42上具有多个限位爪44，其中伸缩套袋5的袋口线51均卡在传动链42上传动面的限位爪44上，一个限位爪44卡住一个袋口线51，当所有伸缩套袋5均使用完时，则需要人工将伸缩套袋5的袋口线51挂在图中a限位爪44上，手动推动a限位爪44逆时针方向移动，由于擒纵器43的原因推动a限位爪44一个距离时即能知晓，此时b限位
爪44从传动链42的下传动面上移动至上传动面的原a位置，再讲新的伸缩套袋5的袋口线51挂在b限位爪44上，以此类推即可挂满传动链42的上传动面所有的限位爪44。
22.如图2所示，为了使得伸缩套袋5的放置空间更大，且便于将踏板2放入安装罩1内，因此本发明中的套袋限位件4优选为四组，四组套袋限位件4分别位于安装罩1的边角处，即四组传动链42分别朝向踏板2设置，安装罩1的底部设有按压腔6，按压腔6内设有水平的按压板61，按压板61的上表面设有延伸至安装罩1底面上的按钮7，按压板61的底部设有若干组弹性件8（弹性件8可以为压簧或钢板弹簧）；如图2所示，驱动件3包括四根驱动轴31，每根驱动轴31对应一组套袋限位件4，驱动轴31竖直连接在按压板61上，且每根驱动轴31分别对应设置在安装罩1的四个角处，驱动轴31远离按压板61的一端设有齿条32，齿条32上啮合有齿轮33，齿轮33与摆轮431同轴连接；其驱动原理为：当踏板2放置在安装罩1内，且人为向下按压踏板2至使按钮7向下移动至顶面与安装罩1底面平齐，此时按压板61向下移动以使驱动轴31向下移动，齿条32向下移动带动齿轮33转动，齿轮33转动带动摆轮431转动，该种结构能够实现四组传动链42同步传动，以使伸缩套袋5的四处袋口线51同步脱离，稳定的包裹住踏板2，而通过踏板2安装按压实现驱动更为便捷；而踏板2的连接线卡入卡槽112，踏板2底部的第二磁铁吸附第一磁铁，能够固定踏板2不松动，当踏板2使用完之后，将踏板2取出，此时按压板61底部的弹性件8弹起复位，以使按钮7重新弹出至安装罩1的底面外，实现重复驱动。
23.由于伸缩套袋5在包裹住踏板2时，袋口线51关闭不紧容易出现缝隙，目前有两种解决方式，一种人为在缝隙处贴上胶纸，另一种方式为本发明采用的热封方式，如图1所示，本发明中伸缩套袋5的袋口线51上还向外设有一层热封边缘（热封面），在安装罩1内还设有封口机构，封口机构包括两组相对设置的热封件，如图2所示，热封件包括热封条9以及驱动部，两个热封条9分别位于卡槽112与踩踏口113之间的两组传动链42之间，热封条9可移动地连接在安装罩1的内侧壁上，且热封条9沿踏板2上表面的斜度倾斜设置，驱动部（气缸）驱动对应的热封条9运动，以使两组热封条9相向热压伸缩套袋5的袋口热封面；热封的原理：当四组传动链42在同步脱离一个伸缩套袋5的袋口线51时，四组传动链42均会转动以使传动链42上其余的伸缩套袋5低于踏板2的上表面，此时驱动部驱动热封条9相向移动，将缝隙的袋口线51上的热封边缘热压在一起，避免了液体漏入。
24.另一种情况下，其中的伸缩套袋5过大，伸缩套袋5的袋口线51弹性也较大，当伸缩套袋5包裹住踏板2时，袋口线51能够完全缩紧以使缝隙可以忽略，则封口机构可以省略，但是该种情况下伸缩套袋5的成本较高，因此本发明针对伸缩套袋5相对合适，只需要通过封口机构即能实现完全密封。
25.由于踏板2具有连接线，当踏板2放入安装罩1内时，连接线会压住多层伸缩套袋5，伸缩套袋5与连接处的连接会形成一个很大的漏洞，因此如图4所示，在卡槽112朝向安装罩1内的一侧设有卡袋件，卡袋件包括u型卡扣10，u型卡扣10的开口垂直朝上，u型卡扣10的扣槽与卡槽112水平对齐且相通，u型卡扣10的开口直径小于扣槽的直径，u型卡扣10的开口处设有两片相互对称设置且开口向外的弧形弹性片11，当传动链42上挂上袋口线51时，将踏板2的连接线向卡槽112对准放入时，此时踏板2的连接线会将所有伸缩套袋5的边缘部分向u型卡扣10内按压，在弧形弹性片11的导向作用下压入扣槽内，以增大了伸缩套袋5与连接
线之间的接触面，此时伸缩套袋5产生的缝隙只在踏板2的侧面上，而伸缩套袋5在包裹以及热封时，踏板2侧壁的连接线处与伸缩套袋5还是会留有一道缝隙，为了密封该道缝隙，如图5所示，在卡槽112一侧的安装罩1上边缘向外突起形成挡沿114，本发明中安装罩1的内侧壁上端边缘均具有突出的挡沿114，u型卡扣10的宽度大于挡沿114，挡沿114还能挡住传动链42的一部分；挡沿114处设有贴胶件12，贴胶件12包括胶轮121、输送辊轴122、夹爪123、切刀124以及两组吸胶杆125，胶轮121、输送辊轴122以及切刀124均位于卡槽112的同侧，胶轮121上绕卷有胶纸，夹爪123位于卡槽112的另一侧，输送辊轴122用于将胶轮121上的胶纸水平输出，胶纸输出时胶纸的粘贴面朝下，底面朝上，夹爪123用于将输出的胶纸水平拉送至指定长度，切刀124位于输送辊轴122朝向夹爪123一侧，切刀124用于切断胶纸，两组吸胶杆125倾斜设置，两组吸胶杆125可伸缩，吸胶杆125的吸面用于吸附胶纸的底面，且吸胶杆125运动将切断的胶纸贴附在卡袋件一侧的伸缩套袋5的漏缝上；其贴胶原理为：当热封条9将踏板2上表面的热封边缘热封后，传送辊轴转动将胶轮121的胶纸拉出至切刀124一侧，此时夹爪123在气缸的驱动下水平运动至切刀124一侧，将胶纸的拉向卡槽112的另一侧直至指定长度，两组吸胶杆125同步伸向缝隙处，吸胶杆125头处吸盘的吸面吸住胶纸的底面，此时切刀124将胶纸切断，吸胶杆125继续伸出带动吸面上的胶纸运动至缝隙处，直至将胶纸按压在缝隙上。
26.控制部分，如图7所示，安装罩1内还包括有摄像头和控制器，摄像头位于边沿底部，控制器位于安装罩1的侧壁内，控制器内包括有采集模块101、处理模块102以及控制模块103；采集模块101，获取摄像头拍摄到的踏板2上表面伸缩套袋5的图像作为待分析图像，其中待分析图像中包含踏板2上表面伸缩套袋5包裹住踏板2时的缝隙位置以及缝隙处袋口线51的热封面情况；处理模块102，根据热封条9的中心点为圆点建立平面坐标系，假设右侧热封条9的中心点为圆点，其中x轴方向为热封条9的长度方向，y轴为垂直方向，获取采集模块101中的待分析图像，根据待分析图像标定热压面52的轮廓点在平面坐标系中的点位为目标点，目标点具有n个，目标点基本为热封面的上端边沿，将若干个目标点进行连线得到轮廓线，根据待分析图像标定踏板2上表面的轮廓点在平面坐标系中的点位为避障点，根据目标点与避障点一一对应计算得到热压面52与踏板2之间的间距值，将所有间距值进行筛选得到平均宽度值，假设目标点为100个，避障点也为100个，且获取的这100个避障点和100个目标点均是排列对应，即1个避障点与1个目标点在同一y坐标上，则有100组计算组，计算出100组的间距值，根据这100组间距值进行挑选，去掉最大和最小，然后取平均宽度值；控制模块103，根据平均宽度值调整热封条9的位置，由于热封条9具有一定得宽度，若平均宽度值小于热封条9的宽度值，则需要将热封条9向下移动一定距离使得伸缩套袋5的热封面完全被热封条9热压，若平均宽度值大于热封条9的宽度值，则需要将热封条91向上移动一定距离使得热封条9能热压热封面的中间处。
27.为了提高套袋装置的智能化，其中的控制器中还包括反馈模块，反馈模块主要是通过摄像头拍摄到的待分析图像进行判断，判断热封条9是否将踏板2上表面伸缩套袋5收缩后的缝隙口完全热封，若未完全热封，则会向控制模块103发送热压失败命令，以使控制
模块103选择是否重新调整热封条9进行热压，或者直接发送信号至医护控制台说明情况。
28.其中的待分析图像中还包括有卡袋件一侧伸缩套袋5的缝隙位置，而该缝隙一般为竖直的一条，但是缝隙的宽度难以把控，因此分析模块还包括分析子模块104，分析子模块104获取采集模块101中的待分析图像，根据待分析图像分析得到卡袋件一侧伸缩套袋5的缝隙位置，根据缝隙位置计算得到缝隙宽度值，控制模块103根据缝隙宽度值控制夹爪123的拉送距离，若根据图像判断出缝隙的宽度值在15mm，则对应的夹爪123需要将胶纸拉出30mm-45mm的长度以使胶纸能够完全贴住该缝隙。
29.其中套袋过程以及完成套袋后，控制模块103还具有控制策略，该控制策略为：当伸缩套袋5的袋口线51同步从传动链42上脱离，此时说明伸缩套袋5包裹住踏板2，而控制模块103会驱动四组传动链42同步转动将其余的伸缩套袋5低于踏板2上表面，再控制热封机构实现热封，当热封以及贴胶均完成后，控制模块103会自动控制踩踏口113一侧的两组传动链42转动，使得该侧的伸缩套袋5低于踏板2，这样主治医生踩踏在踏板2上时，脚底不会抵在剩余的伸缩套袋5上。
30.为了便于安装罩1的安装，如图1所示，本发明中还包括嵌设在地面的基板13，基板13的一侧设有两组插孔14，插孔14内还设有可滑动的挡片，另一侧设有固定槽15，安装罩1的底部设有与插孔14配合的两个卡勾16以及与固定槽15配合的卡件17，其中插孔14的结构与目前的网线插孔14结构相同，卡件17和固定槽15的结构与遥控器的电池盖结构相同，当需要将卡勾16卡入插孔14内时，将挡片向上拨动打开插孔14，卡勾16插入插孔14内后，安装罩1的卡件17卡在固定槽15内，挡片此时抵住卡勾16，该种连接结构便于安装罩1的固定和拆卸。
31.在本发明的描述中，需要理解的是：术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系均为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
32.在本发明的描述中，需要说明的是：除非另有明确的规定和限定，否则术语“安装”、“连接”、“设置”、“形成”应做广义理解；例如，可以是固定连接、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或者是采用一体式结构；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，还可以是两个元件内部的连通；对于本领域的技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
33.在本发明的描述中，参考术语“实施例”、“具体示例”或“实际应用”等描述意指结合该实施例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中；对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例，而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
34.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，本领域的技术人员应当了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

技术特征：
1.一种电刀踏板的固定套袋装置，其特征在于：包括安装罩(1)，所述安装罩(1)的上表面设有放置踏板(2)的放入口(111)，所述安装罩(1)靠近踏板(2)连接线的一侧面上设有用于固定连接线的卡槽(112)，且所述安装罩(1)远离踏板(2)连接线的一侧面上设有贯穿的踩踏口(113)，所述安装罩(1)内设有套袋机构；所述套袋机构包括驱动件(3)以及若干组套袋限位件(4)，每组所述套袋限位件(4)均转动搭设在安装罩(1)的内侧壁上，所述安装罩(1)内叠设且撑开有若干只伸缩套袋(5)，所述伸缩套袋(5)的袋口线(51)连接在套袋限位件(4)上，所述驱动件(3)用于驱动套袋限位件(4)运动，以使靠近踏板(2)的袋口线(51)脱离套袋限位件(4)；当所述套袋装置处于撑袋状态时，所述伸缩套袋(5)的中间部位形成一个放置踏板(2)的容置空间，当所述套袋装置处于套袋状态时，所述伸缩套袋(5)脱离套袋限位件(4)包裹在踏板(2)上，且所述袋口线(51)收缩。2.根据权利要求1所述一种电刀踏板的固定套袋装置，其特征在于：所述套袋限位件(4)包括框架(41)以及位于框架(41)内的传动链(42)和擒纵器(43)，所述框架(41)转动连接在安装罩(1)的内侧壁上，所述传动链(42)的传动面上设有若干个等均的限位爪(44)，所述擒纵器(43)包括摆轮(431)、摆片(432)以及擒纵轮(433)，所述摆轮(431)的转动轴上设有游丝(434)，所述摆片(432)的一端连接在摆轮(431)上，另一端限位在擒纵轮(433)上，所述擒纵轮(433)与传动链(42)的驱动轮同轴连接，所述驱动件(3)给予摆轮(431)提供一旋转力以使摆片(432)拨动擒纵轮(433)转动。3.根据权利要求2所述一种电刀踏板的固定套袋装置，其特征在于：所述套袋限位件(4)包括四组，四组所述套袋限位件(4)分别位于安装罩(1)的边角处，所述安装罩(1)的底部设有按压腔(6)，所述按压腔(6)内设有水平的按压板(61)，所述按压板(61)的上表面设有延伸至安装罩(1)底面上的按钮(7)，所述按压板(61)的底部设有若干组弹性件(8)，所述驱动件(3)包括四根驱动轴(31)，每根驱动轴(31)对应一组套袋限位件(4)，所述驱动轴(31)竖直连接在按压板(61)上，所述驱动轴(31)远离按压板(61)的一端设有齿条(32)，所述齿条(32)上啮合有齿轮(33)，所述齿轮(33)与摆轮(431)同轴连接。4.根据权利要求3所述一种电刀踏板的固定套袋装置，其特征在于：所述安装罩(1)内还设有封口机构；所述封口机构包括两组相对设置的热封件，所述热封件包括热封条(9)以及驱动部，所述热封条(9)可移动地连接在安装罩(1)的内侧壁上，且所述热封条(9)沿踏板(2)上表面的斜度倾斜设置，所述驱动部驱动对应的热封条(9)运动，以使两组所述热封条(9)相向热压伸缩套袋(5)的袋口热封面。5.根据权利要求1或4所述一种电刀踏板的固定套袋装置，其特征在于：所述卡槽(112)朝向安装罩(1)内的一侧设有卡袋件，所述卡袋件包括u型卡扣(10)，所述u型卡扣(10)的开口垂直朝上，所述u型卡扣(10)的扣槽与卡槽(112)水平对齐且相通，所述u型卡扣(10)的开口直径小于扣槽的直径，所述u型卡扣(10)的开口处设有两片相互对称设置且开口向外的弧形弹性片(11)。6.根据权利要求4所述一种电刀踏板的固定套袋装置，其特征在于：所述卡槽(112)一侧的安装罩(1)上边缘向外突起形成挡沿(114)，所述挡沿(114)处设有贴胶件(12)，所述贴胶件(12)包括胶轮(121)、输送辊轴(122)、夹爪(123)、切刀(124)以及至少一组吸胶杆
(125)，所述胶轮(121)、输送辊轴(122)以及切刀(124)均位于卡槽(112)的同侧，所述胶轮(121)上绕卷有胶纸，所述夹爪(123)位于卡槽(112)的另一侧，所述输送辊轴(122)用于将胶轮(121)上的胶纸水平输出，所述夹爪(123)用于将输出的胶纸水平拉送至指定长度，所述切刀(124)位于输送辊轴(122)朝向夹爪(123)一侧，所述切刀(124)用于切断胶纸，所述吸胶杆(125)的吸面用于吸附胶纸的底面，且所述吸胶杆(125)运动将切断的胶纸贴附在卡袋件一侧的伸缩套袋(5)的漏缝上。7.根据权利要求4所述一种电刀踏板的固定套袋装置，其特征在于：所述安装罩(1)内还包括有摄像头和控制器，所述控制器内包括有采集模块(101)、处理模块(102)以及控制模块(103)；所述采集模块(101)，获取所述摄像头拍摄到的踏板(2)上表面伸缩套袋(5)的图像作为待分析图像；所述处理模块(102)，根据热封条(9)的中心点为圆点建立平面坐标系，获取所述采集模块(101)中的待分析图像，根据所述待分析图像标定热压面(52)的轮廓点在平面坐标系中的点位为目标点，将若干个目标点进行连线得到轮廓线，根据所述待分析图像标定踏板(2)上表面的轮廓点在平面坐标系中的点位为避障点，根据目标点与避障点一一对应计算得到热压面(52)与踏板(2)之间的间距值，将所有间距值进行筛选得到平均宽度值；所述控制模块(103)，根据所述平均宽度值调整热封条(9)的位置。8.根据权利要求7所述一种电刀踏板的固定套袋装置，其特征在于：所述分析模块还包括分析子模块(104)，所述分析子模块(104)获取采集模块(101)中的待分析图像，根据所述待分析图像分析得到卡袋件一侧伸缩套袋(5)的缝隙位置，根据所述缝隙位置计算得到缝隙宽度值，所述控制模块(103)根据缝隙宽度值控制夹爪(123)的拉送距离。9.根据权利要求1所述一种电刀踏板的固定套袋装置，其特征在于：所述安装罩(1)靠近踩踏口(113)的一侧内底面上设有用于固定踏板(2)的吸附件。10.根据权利要求1所述一种电刀踏板的固定套袋装置，其特征在于：还包括嵌设在地面的基板(13)，所述基板(13)上设有插孔(14)和固定槽(15)，所述安装罩(1)的底部设有与插孔(14)配合的卡勾(16)以及与固定槽(15)配合的卡件(17)。

技术总结
本发明提供一种电刀踏板的固定套袋装置，包括安装罩，安装罩的上表面设有放置踏板的放入口，安装罩内设有套袋机构，套袋机构包括驱动件以及若干组套袋限位件，每组套袋限位件均转动搭设在安装罩的内侧壁上，安装罩内叠设且撑开有若干只伸缩套袋，伸缩套袋的袋口线连接在套袋限位件上，驱动件用于驱动套袋限位件运动，以使靠近踏板的袋口线脱离套袋限位件，当套袋装置处于撑袋状态时，伸缩套袋的中间部位形成一个放置踏板的容置空间，当套袋装置处于套袋状态时，伸缩套袋脱离套袋限位件包裹在踏板上，且袋口线收缩；本发明优点是能够自动将密封袋套设在踏板上，且能够与地面固定便于医护的使用。护的使用。护的使用。


技术研发人员：夏珊珊 王天晓 李鑫 范云飞 毕迎月 胡佳 王宏香 孙婷 赵珺玥
受保护的技术使用者：南京市中西医结合医院
技术研发日：2023.06.27
技术公布日：2023/9/20