一种基于数字孪生的运动控制实训装置的制作方法

1.本发明涉及plc实训技术领域，具体为一种基于数字孪生的运动控制实训装置。


背景技术：

2.plc又称可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统，它采用可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备的运动，plc实训装置是基于现实的机械设备进行模拟运行的模拟装置，初学者可通过plc实训装置来实现plc的学习，而数字孪生是充分利用物理模型、传感器更新、运行历史等数据，集成多学科、多物理量、多尺度、多概率的仿真过程，在虚拟空间中完成映射，从而反映相对应的实体装备的全生命周期过程，通过在plc实训装置内添加数字孪生单元，能有效判断实训人员进行plc运动控制时是否存在问题。
3.市面上常见的基于数字孪生的运动控制实训装置使用时通常需要使用者对操控pcb板、三相异步交流电机、伺服电机、电器接口pcb板以及可编程控制器进行手动接线，但运动控制实训装置的接线量通常较大，接线操作比较繁琐，这导致在使用过程中初学者极易混淆线体，导致接线错误的情况，而线体数量较多也导致排查极为困难。
4.于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提出一种基于数字孪生的运动控制实训装置。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种基于数字孪生的运动控制实训装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于数字孪生的运动控制实训装置，包括墙体、运动组件和线体组件，所述墙体的底部内侧开设有卡槽，且卡槽外端设置有操控pcb板，所述运动组件安置于的墙体的外侧中端，且墙体的顶部右端设置有横座，所述横座的底端设置有光学传感器，且横座的内部安置有数字孪生单元，所述线体组件安置于操控pcb板、运动组件之间，且线体组件包括永磁铁、转动座、握持座、透明软壳、led灯、导通线、座体、插接头和通电触点，所述墙体的前部表面连接有永磁铁，且墙体的前部表面设置有转动座，所述转动座的外端设置有握持座，且握持座的内侧连接有透明软壳，且透明软壳的内侧设置有led灯，所述led灯的内侧连接有导通线，所述导通线的两端连接有座体，所述座体的外端连接有插接头，且插接头外部两侧位于座体表面设置有通电触点，所述运动组件外端设置有电器接口pcb板，且电器接口pcb板和数字孪生单元单元输入端连接有可编程控制器。
7.进一步的，所述运动组件包括框体、三相异步交流电机、第一锥齿、伺服电机、第二锥齿、第三锥齿、丝杠、滑块、光导感应器和电机接线端，所述框体的内侧底部设置有三相异步交流电机，且三相异步交流电机的输出端连接有第一锥齿，所述框体的内侧顶部设置有
伺服电机，且伺服电机的输出端连接有第二锥齿，所述第一锥齿和第二锥齿的外端设置有第三锥齿，且第三锥齿的圆轴线端连接有丝杠，所述丝杠的外端设置有滑块，且滑块的顶端连接有光导感应器，所述三相异步交流电机和伺服电机的输入端连接有电机接线端。
8.进一步的，所述第一锥齿与第二锥齿呈平行状分布，且第一锥齿、第二锥齿与第三锥齿相啮合。
9.进一步的，所述丝杠与横座呈平行状分布，且光学传感器在横座底端呈阵列状分布。
10.进一步的，所述永磁铁与座体磁吸连接，且导通线通过座体与插接头电性连接。
11.进一步的，所述通电触点与led灯电性连接，且led灯在导通线外端呈环状分布。
12.进一步的，所述透明软壳和导通线成弹簧状，且透明软壳套接在导通线外端。
13.进一步的，所述电器接口pcb板包括板体、插接槽、电磁铁、复位弹簧、通电座和电接触器，所述板体的内侧开设有插接槽，且板体的内侧设置有电磁铁，所述电磁铁的顶端设置有复位弹簧，且复位弹簧的外端连接有通电座，所述通电座的顶端连接有电接触器。
14.进一步的，所述通电座与电磁铁电磁吸附连接，且通电座与复位弹簧弹性连接。
15.进一步的，所述通电座与电接触器电性连接，且电接触器与通电触点电性连接。
16.本发明提供了一种基于数字孪生的运动控制实训装置，具备以下有益效果：
17.1、本发明操作者通过拧动握持座，能使握持座在转动座的外端转动，而握持座转动的过程中，能使扭矩通过透明软壳和导通线传递至座体上，这使得座体能与永磁铁进行分离，座体能与永磁铁在吸附的过程中，透明软壳和导通线能以弹簧压缩状进行收纳，而座体与永磁铁分离后，透明软壳和导通线的弹性会进行释放，这使得透明软壳和导通线能进行延展，此时操作者拉伸透导通线，能使座体进行延长，这使得座体能通过插接头与操控pcb板、电机接线端以及电器接口pcb板的插接槽插接，实现操控pcb板、电机接线端以及电器接口pcb板通过导通线的连通，而接线的过程中，因线体组件是固定收纳在墙体表面的，这能免去传统实训装置接线时频繁的取线以及理线流程，同时得益于透明软壳和导通线的弹性收纳结构，能使座体插接完成后导通线始终因弹性处于绷紧的状态，当接线数量过多时，处于绷直状态的导通线相较于弯曲的导通线更容易区分，这能降低接线数量过多时发生混淆的概率，此外当接线产生混淆时，操作者只需拧动该导通线外端的握持座，便可使该导通线再次拉伸，因绷直状态的导通线互不干涉，这使得该导通线的拉伸能被操作者快速识别，这能极大的降低接线混淆时重新识别的时间，以提升设备的使用便利性。
18.2、本发明当数字孪生单元识别该实训人员操作符合规范时，数字孪生单元能将信号通过可编程控制器传递至电器接口pcb板内，此时可编程控制器能控制电器接口pcb板左端的电磁铁失电，这使得复位弹簧能弹起通电座和电接触器，使电接触器与座体外端的通电触点连通，而位于左端的电接触器与通电触点连通时，能使与该通电触点连通的绿色led灯按电流流通顺序进行交替式亮起，此时操作者可通过该律动式灯光来判断操作是否成功，同时因该灯光是以电流流通顺序进行交替式亮起的，这使得操作者可通过观察灯光亮起来对该运动操作的接线流程进行深一步的掌控，得益于线体组件对导通线的绷直分隔，能使该灯光更容易识别。
19.3、本发明当数字孪生单元识别该实训人员操作不符合规范时，数字孪生单元可对可编程控制器内输入的编程程序进行识别模拟，判断该编程程序与标准操作的运动轨迹是
否相同，当两者不同时，可编程控制器可弹出弹窗进行报错，若两者的运动轨迹相同时，数字孪生单元可对线体组件的连通进行判别，当数字孪生单元判断某个线体组件连通错误时，与该线体组件连接的电器接口pcb板内右端的电磁铁失电，这使得复位弹簧能弹起通电座和电接触器，使电接触器与座体外端的通电触点连通，而位于右端的电接触器与通电触点连通时，能使与该通电触点连通的红色led灯亮起，这使得操作者可通过重新插接亮起红灯的线体组件来进行主动纠错，通过采用亮起指定红灯来进行影响式主动纠错的方式，能有效直观的指出实训者的操作错误，并加深实训者的操作印象，这能有效降低实训过程中频繁犯错的情况，以提升实训效率。
附图说明
20.图1为本发明一种基于数字孪生的运动控制实训装置的正视整体结构示意图；
21.图2为本发明一种基于数字孪生的运动控制实训装置线体组件结构示意图；
22.图3为本发明一种基于数字孪生的运动控制实训装置的导通线结构示意图；
23.图4为本发明一种基于数字孪生的运动控制实训装置的电器接口pcb板结构示意图；
24.图5为本发明一种基于数字孪生的运动控制实训装置的运动检测正常流程示意图；
25.图6为本发明一种基于数字孪生的运动控制实训装置的运动检测异常流程示意图。
26.图中：1、墙体；2、卡槽；3、操控pcb板；4、运动组件；401、框体；402、三相异步交流电机；403、第一锥齿；404、伺服电机；405、第二锥齿；406、第三锥齿；407、丝杠；408、滑块；409、光导感应器；410、电机接线端；5、横座；6、光学传感器；7、数字孪生单元；8、线体组件；801、永磁铁；802、转动座；803、握持座；804、透明软壳；805、led灯；806、导通线；807、座体；808、插接头；809、通电触点；9、电器接口pcb板；901、板体；902、插接槽；903、电磁铁；904、复位弹簧；905、通电座；906、电接触器；10、可编程控制器。
具体实施方式
27.请参阅图1至图6，本发明提供技术方案：一种基于数字孪生的运动控制实训装置，包括墙体1、运动组件4和线体组件8，墙体1的底部内侧开设有卡槽2，且卡槽2外端设置有操控pcb板3，运动组件4安置于的墙体1的外侧中端，且墙体1的顶部右端设置有横座5，横座5的底端设置有光学传感器6，且横座5的内部安置有数字孪生单元7，线体组件8安置于操控pcb板3、运动组件4之间，且线体组件8包括永磁铁801、转动座802、握持座803、透明软壳804、led灯805、导通线806、座体807、插接头808和通电触点809，墙体1的前部表面连接有永磁铁801，且墙体1的前部表面设置有转动座802，转动座802的外端设置有握持座803，且握持座803的内侧连接有透明软壳804，且透明软壳804的内侧设置有led灯805，led灯805的内侧连接有导通线806，导通线806的两端连接有座体807，座体807的外端连接有插接头808，且插接头808外部两侧位于座体807表面设置有通电触点809，运动组件4外端设置有电器接口pcb板9，且电器接口pcb板9和数字孪生单元7单元输入端连接有可编程控制器10。
28.请参阅图1至图6，运动组件4包括框体401、三相异步交流电机402、第一锥齿403、
伺服电机404、第二锥齿405、第三锥齿406、丝杠407、滑块408、光导感应器409和电机接线端410，框体401的内侧底部设置有三相异步交流电机402，且三相异步交流电机402的输出端连接有第一锥齿403，框体401的内侧顶部设置有伺服电机404，且伺服电机404的输出端连接有第二锥齿405，第一锥齿403和第二锥齿405的外端设置有第三锥齿406，且第三锥齿406的圆轴线端连接有丝杠407，丝杠407的外端设置有滑块408，且滑块408的顶端连接有光导感应器409，三相异步交流电机402和伺服电机404的输入端连接有电机接线端410，第一锥齿403与第二锥齿405呈平行状分布，且第一锥齿403、第二锥齿405与第三锥齿406相啮合，丝杠407与横座5呈平行状分布，且光学传感器6在横座5底端呈阵列状分布，永磁铁801与座体807磁吸连接，且导通线806通过座体807与插接头808电性连接，通电触点809与led灯805电性连接，且led灯805在导通线806外端呈环状分布，透明软壳804和导通线806成弹簧状，且透明软壳804套接在导通线806外端，电器接口pcb板9包括板体901、插接槽902、电磁铁903、复位弹簧904、通电座905和电接触器906，板体901的内侧开设有插接槽902，且板体901的内侧设置有电磁铁903，电磁铁903的顶端设置有复位弹簧904，且复位弹簧904的外端连接有通电座905，通电座905的顶端连接有电接触器906，通电座905与电磁铁903电磁吸附连接，且通电座905与复位弹簧904弹性连接，通电座905与电接触器906电性连接，且电接触器906与通电触点809电性连接；
29.具体操作如下：操作者将可对运动组件4进行控制的操作操控pcb板3安置在卡槽2外端，能使操控pcb板3在墙体1上进行挂载，而操控pcb板3挂载完成后，操作者通过拧动握持座803，能使握持座803在转动座802的外端转动，而握持座803转动的过程中，能使扭矩通过透明软壳804和导通线806传递至座体807上，这使得座体807能与永磁铁801进行分离，座体807能与永磁铁801在吸附的过程中，透明软壳804和导通线806能以弹簧压缩状进行收纳，而座体807与永磁铁801分离后，透明软壳804和导通线806的弹性会进行释放，这使得透明软壳804和导通线806能进行延展，此时操作者拉伸透导通线806，能使座体807进行延长，这使得座体807能通过插接头808与操控pcb板3、电机接线端410以及电器接口pcb板9的插接槽902插接，实现操控pcb板3、电机接线端410以及电器接口pcb板9通过导通线806的连通，而接线的过程中，因线体组件8是固定收纳在墙体1表面的，这能免去传统实训装置接线时频繁的取线以及理线流程，同时得益于透明软壳804和导通线806的弹性收纳结构，能使座体807插接完成后导通线806始终因弹性处于绷紧的状态，当接线数量过多时，处于绷直状态的导通线806相较于弯曲的导通线806更容易区分，这能降低接线数量过多时发生混淆的概率，此外当接线产生混淆时，操作者只需拧动该导通线806外端的握持座803，便可使该导通线806再次拉伸，因绷直状态的导通线806互不干涉，这使得该导通线806的拉伸能被操作者快速识别，这能极大的降低接线混淆时重新识别的时间，以提升设备的使用便利性，实训装置接线完成后，操作者向可编程控制器10输入操作指令，可编程控制器10可将该指令传递至数字孪生单元7内，同时可编程控制器10的指令可传递至电器接口pcb板9内，通过导通线806的传导，能使操作者通过操控pcb板3对运动组件4进行操控，操作者向操控pcb板3输入运动指令后，运动指令能通过操控pcb板3传递至电器接口pcb板9内，而运动指令以及操作指令能通过电机接线端410传递至三相异步交流电机402以及伺服电机404内，这使得三相异步交流电机402和伺服电机404能通过带动第一锥齿403和第二锥齿405旋转，来实现第三锥齿406带动丝杠407旋转，而丝杠407旋转在旋转过程中，能使滑块408在其表面进行
位移，滑块408在位移时，其顶端的光导感应器409的位置能被光学传感器6识别，光学传感器6能将识别的数据传递至数字孪生单元7内与该运行操作的实际数据进行比对，通过数据对比，能实现数字孪生单元7判断该实训人员操作是否规范，当数字孪生单元7识别该实训人员操作符合规范时，数字孪生单元7能将信号通过可编程控制器10传递至电器接口pcb板9内，此时可编程控制器10能控制电器接口pcb板9左端的电磁铁903失电，这使得复位弹簧904能弹起通电座905和电接触器906，使电接触器906与座体807外端的通电触点809连通，而位于左端的电接触器906与通电触点809连通时，能使与该通电触点809连通的绿色led灯805按电流流通顺序进行交替式亮起，此时操作者可通过该律动式灯光来判断操作是否成功，同时因该灯光是以电流流通顺序进行交替式亮起的，这使得操作者可通过观察灯光亮起来对该运动操作的接线流程进行深一步的掌控，得益于线体组件8对导通线806的绷直分隔，能使该灯光更容易识别，此外当数字孪生单元7识别该实训人员操作不符合规范时，数字孪生单元7可对可编程控制器10内输入的编程程序进行识别模拟，判断该编程程序与标准操作的运动轨迹是否相同，当两者不同时，可编程控制器10可弹出弹窗进行报错，若两者的运动轨迹相同时，数字孪生单元7可对线体组件8的连通进行判别，当数字孪生单元7判断某个线体组件8连通错误时，与该线体组件8连接的电器接口pcb板9内右端的电磁铁903失电，这使得复位弹簧904能弹起通电座905和电接触器906，使电接触器906与座体807外端的通电触点809连通，而位于右端的电接触器906与通电触点809连通时，能使与该通电触点809连通的红色led灯805亮起，这使得操作者可通过重新插接亮起红灯的线体组件8来进行主动纠错，通过采用亮起指定红灯来进行影响式主动纠错的方式，能有效直观的指出实训者的操作错误，并加深实训者的操作印象，这能有效降低实训过程中频繁犯错的情况，以提升实训效率。
30.综上，该一种基于数字孪生的运动控制实训装置，使用时，首先操作者将可对运动组件4进行控制的操作操控pcb板3安置在卡槽2外端，能使操控pcb板3在墙体1上进行挂载，而操控pcb板3挂载完成后，操作者通过拧动握持座803，能使握持座803在转动座802的外端转动，而握持座803转动的过程中，能使扭矩通过透明软壳804和导通线806传递至座体807上，这使得座体807能与永磁铁801进行分离，座体807能与永磁铁801在吸附的过程中，透明软壳804和导通线806能以弹簧压缩状进行收纳，而座体807与永磁铁801分离后，透明软壳804和导通线806的弹性会进行释放，这使得透明软壳804和导通线806能进行延展，此时操作者拉伸透导通线806，能使座体807进行延长，这使得座体807能通过插接头808与操控pcb板3、电机接线端410以及电器接口pcb板9的插接槽902插接，实现操控pcb板3、电机接线端410以及电器接口pcb板9通过导通线806的连通；
31.然后在接线的过程中，因线体组件8是固定收纳在墙体1表面的，这能免去传统实训装置接线时频繁的取线以及理线流程，同时得益于透明软壳804和导通线806的弹性收纳结构，能使座体807插接完成后导通线806始终因弹性处于绷紧的状态，当接线数量过多时，处于绷直状态的导通线806相较于弯曲的导通线806更容易区分，这能降低接线数量过多时发生混淆的概率，此外当接线产生混淆时，操作者只需拧动该导通线806外端的握持座803，便可使该导通线806再次拉伸，因绷直状态的导通线806互不干涉，这使得该导通线806的拉伸能被操作者快速识别，这能极大的降低接线混淆时重新识别的时间；
32.接着实训装置接线完成后，操作者向可编程控制器10输入操作指令，可编程控制
器10可将该指令传递至数字孪生单元7内，同时可编程控制器10的指令可传递至电器接口pcb板9内，通过导通线806的传导，能使操作者通过操控pcb板3对运动组件4进行操控，操作者向操控pcb板3输入运动指令后，运动指令能通过操控pcb板3传递至电器接口pcb板9内，而运动指令以及操作指令能通过电机接线端410传递至三相异步交流电机402以及伺服电机404内，这使得三相异步交流电机402和伺服电机404能通过带动第一锥齿403和第二锥齿405旋转，来实现第三锥齿406带动丝杠407旋转，而丝杠407旋转在旋转过程中，能使滑块408在其表面进行位移，滑块408在位移时，其顶端的光导感应器409的位置能被光学传感器6识别，光学传感器6能将识别的数据传递至数字孪生单元7内与该运行操作的实际数据进行比对，通过数据对比，能实现数字孪生单元7判断该实训人员操作是否规范；
33.随后当数字孪生单元7识别该实训人员操作符合规范时，数字孪生单元7能将信号通过可编程控制器10传递至电器接口pcb板9内，此时可编程控制器10能控制电器接口pcb板9左端的电磁铁903失电，这使得复位弹簧904能弹起通电座905和电接触器906，使电接触器906与座体807外端的通电触点809连通，而位于左端的电接触器906与通电触点809连通时，能使与该通电触点809连通的绿色led灯805按电流流通顺序进行交替式亮起，此时操作者可通过该律动式灯光来判断操作是否成功，同时因该灯光是以电流流通顺序进行交替式亮起的，这使得操作者可通过观察灯光亮起来对该运动操作的接线流程进行深一步的掌控，得益于线体组件8对导通线806的绷直分隔，能使该灯光更容易识别；
34.最后当数字孪生单元7识别该实训人员操作不符合规范时，数字孪生单元7可对可编程控制器10内输入的编程程序进行识别模拟，判断该编程程序与标准操作的运动轨迹是否相同，当两者不同时，可编程控制器10可弹出弹窗进行报错，若两者的运动轨迹相同时，数字孪生单元7可对线体组件8的连通进行判别，当数字孪生单元7判断某个线体组件8连通错误时，与该线体组件8连接的电器接口pcb板9内右端的电磁铁903失电，这使得复位弹簧904能弹起通电座905和电接触器906，使电接触器906与座体807外端的通电触点809连通，而位于右端的电接触器906与通电触点809连通时，能使与该通电触点809连通的红色led灯805亮起，这使得操作者可通过重新插接亮起红灯的线体组件8来进行主动纠错，通过采用亮起指定红灯来进行影响式主动纠错的方式，能有效直观的指出实训者的操作错误，并加深实训者的操作印象，这能有效降低实训过程中频繁犯错的情况，以提升实训效率。
35.本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

技术特征：
1.一种基于数字孪生的运动控制实训装置，其特征在于，包括墙体(1)、运动组件(4)和线体组件(8)，所述墙体(1)的底部内侧开设有卡槽(2)，且卡槽(2)外端设置有操控pcb板(3)，所述运动组件(4)安置于的墙体(1)的外侧中端，且墙体(1)的顶部右端设置有横座(5)，所述横座(5)的底端设置有光学传感器(6)，且横座(5)的内部安置有数字孪生单元(7)，所述线体组件(8)安置于操控pcb板(3)、运动组件(4)之间，且线体组件(8)包括永磁铁(801)、转动座(802)、握持座(803)、透明软壳(804)、led灯(805)、导通线(806)、座体(807)、插接头(808)和通电触点(809)，所述墙体(1)的前部表面连接有永磁铁(801)，且墙体(1)的前部表面设置有转动座(802)，所述转动座(802)的外端设置有握持座(803)，且握持座(803)的内侧连接有透明软壳(804)，且透明软壳(804)的内侧设置有led灯(805)，所述led灯(805)的内侧连接有导通线(806)，所述导通线(806)的两端连接有座体(807)，所述座体(807)的外端连接有插接头(808)，且插接头(808)外部两侧位于座体(807)表面设置有通电触点(809)，所述运动组件(4)外端设置有电器接口pcb板(9)，且电器接口pcb板(9)和数字孪生单元(7)单元输入端连接有可编程控制器(10)。2.根据权利要求1所述的一种基于数字孪生的运动控制实训装置，其特征在于，所述运动组件(4)包括框体(401)、三相异步交流电机(402)、第一锥齿(403)、伺服电机(404)、第二锥齿(405)、第三锥齿(406)、丝杠(407)、滑块(408)、光导感应器(409)和电机接线端(410)，所述框体(401)的内侧底部设置有三相异步交流电机(402)，且三相异步交流电机(402)的输出端连接有第一锥齿(403)，所述框体(401)的内侧顶部设置有伺服电机(404)，且伺服电机(404)的输出端连接有第二锥齿(405)，所述第一锥齿(403)和第二锥齿(405)的外端设置有第三锥齿(406)，且第三锥齿(406)的圆轴线端连接有丝杠(407)，所述丝杠(407)的外端设置有滑块(408)，且滑块(408)的顶端连接有光导感应器(409)，所述三相异步交流电机(402)和伺服电机(404)的输入端连接有电机接线端(410)。3.根据权利要求2所述的一种基于数字孪生的运动控制实训装置，其特征在于，所述第一锥齿(403)与第二锥齿(405)呈平行状分布，且第一锥齿(403)、第二锥齿(405)与第三锥齿(406)相啮合。4.根据权利要求2所述的一种基于数字孪生的运动控制实训装置，其特征在于，所述丝杠(407)与横座(5)呈平行状分布，且光学传感器(6)在横座(5)底端呈阵列状分布。5.根据权利要求1所述的一种基于数字孪生的运动控制实训装置，其特征在于，所述永磁铁(801)与座体(807)磁吸连接，且导通线(806)通过座体(807)与插接头(808)电性连接。6.根据权利要求1所述的一种基于数字孪生的运动控制实训装置，其特征在于，所述通电触点(809)与led灯(805)电性连接，且led灯(805)在导通线(806)外端呈环状分布。7.根据权利要求1所述的一种基于数字孪生的运动控制实训装置，其特征在于，所述透明软壳(804)和导通线(806)成弹簧状，且透明软壳(804)套接在导通线(806)外端。8.根据权利要求7所述的一种基于数字孪生的运动控制实训装置，其特征在于，所述电器接口pcb板(9)包括板体(901)、插接槽(902)、电磁铁(903)、复位弹簧(904)、通电座(905)和电接触器(906)，所述板体(901)的内侧开设有插接槽(902)，且板体(901)的内侧设置有电磁铁(903)，所述电磁铁(903)的顶端设置有复位弹簧(904)，且复位弹簧(904)的外端连接有通电座(905)，所述通电座(905)的顶端连接有电接触器(906)。9.根据权利要求8所述的一种基于数字孪生的运动控制实训装置，其特征在于，所述通
电座(905)与电磁铁(903)电磁吸附连接，且通电座(905)与复位弹簧(904)弹性连接。10.根据权利要求8所述的一种基于数字孪生的运动控制实训装置，其特征在于，所述通电座(905)与电接触器(906)电性连接，且电接触器(906)与通电触点(809)电性连接。

技术总结
本发明公开了一种基于数字孪生的运动控制实训装置，涉及PLC实训技术领域，包括墙体、运动组件和线体组件，所述墙体的底部内侧开设有卡槽，且卡槽外端设置有操控PCB板，所述运动组件安置于的墙体的外侧中端，且墙体的顶部右端设置有横座，所述横座的底端设置有光学传感器。本发明当接线数量过多时，处于绷直状态的导通线相较于弯曲的导通线更容易区分，这能降低接线数量过多时发生混淆的概率，此外当接线产生混淆时，操作者只需拧动该导通线外端的握持座，便可使该导通线再次拉伸，因绷直状态的导通线互不干涉，这使得该导通线的拉伸能被操作者快速识别，这能极大的降低接线混淆时重新识别的时间，以提升设备的使用便利性。以提升设备的使用便利性。以提升设备的使用便利性。


技术研发人员：喻小华
受保护的技术使用者：浙江科信文化发展有限公司
技术研发日：2023.06.25
技术公布日：2023/9/20