一种制冷系统的控制方法、装置、制冷系统及存储介质与流程

1.本技术涉及制冷领域，尤其涉及一种制冷系统的控制方法、装置、制冷系统及存储介质。


背景技术：

2.为了提高制冷系统的节能性和使用寿命，制冷系统中的压缩机通常使用磁悬浮压缩机。在制冷系统中，磁悬浮压缩机经冷凝器与冷却泵连接，磁悬浮压缩机还经蒸发器与冷冻泵连接。目前，在控制制冷系统启动时，通常先控制冷却泵和冷冻泵启动后，再控制磁悬浮压缩机启动。但上述制冷系统启动方式，由于磁悬浮压缩机中的轴承抗击能力弱且磁悬浮压缩机与蒸发器和冷凝器刚性连接，在冷却泵和冷冻泵启动后，冷却泵和冷冻泵产生的振动经管道传递至磁悬浮压缩机，使得磁悬浮压缩机中的磁悬浮轴承控制转子悬浮时不稳定，从而影响到制冷系统启动的可靠性。


技术实现要素：

3.本技术提供了一种制冷系统的控制方法、装置、制冷系统及存储介质，以解决现有技术中在控制制冷系统启动时由于磁悬浮压缩机中的磁悬浮轴承控制转子悬浮时不稳定以影响到制冷系统启动的可靠性的问题。
4.第一方面，本技术提供了一种制冷系统的控制方法，所述制冷系统中设置有磁悬浮压缩机及与所述磁悬浮压缩机连接的冷冻泵和冷却泵，所述方法，包括：
5.确定是否接收到所述制冷系统对应的目标控制指令；其中，所述目标控制指令用于指示所述制冷系统的开启；
6.在接收到所述目标控制指令时，控制所述磁悬浮压缩机中的磁悬浮轴承执行浮轴操作，以使得所述磁悬浮压缩机中的转子悬浮；
7.在确定所述转子悬浮至预设悬浮位置时，控制升高所述磁悬浮压缩机的运行频率；
8.在确定所述运行频率达到预设频率时，控制开启所述冷冻泵和所述冷却泵。
9.在一个可选的实施方式中，在执行所述控制所述磁悬浮压缩机中的磁悬浮轴承执行浮轴操作步骤之前，所述方法，还包括：
10.在接收到所述目标控制指令时，确定所述冷冻泵是否处于关闭状态及所述冷却泵是否处于所述关闭状态；
11.在确定所述冷冻泵和所述冷却泵均处于所述关闭状态时，执行所述控制所述磁悬浮压缩机中的磁悬浮轴承执行浮轴操作步骤。
12.在一个可选的实施方式中，在执行所述控制所述磁悬浮压缩机中的磁悬浮轴承执行浮轴操作步骤之前，所述方法，还包括：
13.在接收到所述目标控制指令时，确定所述冷冻泵是否处于关闭状态及所述冷却泵是否处于所述关闭状态；
14.在确定所述冷冻泵未处于所述关闭状态时，控制所述冷冻泵切换至所述关闭状态；和/或，
15.在确定所述冷却泵未处于所述关闭状态时，控制所述冷却泵切换至所述关闭状态；
16.在确定所述冷冻泵和所述冷却泵均处于所述关闭状态时，执行所述控制所述磁悬浮压缩机中的磁悬浮轴承执行浮轴操作步骤。
17.在一个可选的实施方式中，所述制冷系统中还设置有蒸发器和冷凝器，所述磁悬浮压缩机和所述冷冻泵均与所述蒸发器连接，所述磁悬浮压缩机和所述冷却泵均与所述冷凝器连接；
18.所述确定所述冷冻泵处于所述关闭状态，包括：
19.获取所述蒸发器当前的第一水流量；
20.在所述第一水流量小于第一预设水流量时，确定所述冷冻泵处于所述关闭状态；
21.所述确定所述冷却泵处于所述关闭状态，包括：
22.获取所述冷凝器当前的第二水流量；
23.在所述第二水流量小于第二预设水流量时，确定所述冷却泵处于所述关闭状态。
24.在一个可选的实施方式中，所述在确定所述转子悬浮至预设悬浮位置时，控制升高所述磁悬浮压缩机的运行频率，包括：
25.在确定所述转子悬浮至所述预设悬浮位置时，确定所述转子处于所述预设悬浮位置的第一持续时长；
26.在所述第一持续时长大于或等于第一预设时长时，控制升高所述磁悬浮压缩机的运行频率。
27.在一个可选的实施方式，在执行所述控制所述磁悬浮压缩机中的磁悬浮轴承执行浮轴操作，以使得所述磁悬浮压缩机中的转子悬浮步骤之后，所述方法，还包括：
28.在确定所述转子未处于所述预设悬浮位置时，返回执行所述控制所述磁悬浮压缩机中的磁悬浮轴承执行浮轴操作，以使得所述磁悬浮压缩机中的转子悬浮步骤；
29.在确定经过第二预设时长后所述转子仍未处于所述预设悬浮位置时，控制所述制冷系统中的提示装置工作。
30.在一个可选的实施方式中，在执行所述控制升高所述磁悬浮压缩机的运行频率步骤之后，所述方法，还包括：
31.在确定所述运行频率未达到所述预设频率时，返回执行所述控制升高所述磁悬浮压缩机的运行频率步骤；
32.在确定经过第三预设时长后所述运行频率仍未达到所述预设频率时，控制所述制冷系统中的提示装置工作。
33.第二方面，本技术提供了一种制冷系统的控制装置，所述制冷系统中设置有磁悬浮压缩机及与所述磁悬浮压缩机连接的冷冻泵和冷却泵，所述装置，包括：
34.确定模块，用于确定是否接收到所述制冷系统对应的目标控制指令；其中，所述目标控制指令用于指示所述制冷系统的开启；
35.控制模块，用于在接收到所述目标控制指令时，控制所述磁悬浮压缩机中的磁悬浮轴承执行浮轴操作，以使得所述磁悬浮压缩机中的转子悬浮；
36.所述控制模块，还用于在确定所述转子悬浮至预设悬浮位置时，控制升高所述磁悬浮压缩机的运行频率；
37.所述控制模块，还用于在确定所述运行频率达到预设频率时，控制开启所述冷冻泵和所述冷却泵。
38.第三方面，本技术提供了一种制冷系统，包括：处理器及与所述处理器连接的存储器、磁悬浮压缩机、冷冻泵及冷却泵；所述处理器用于执行所述存储器中存储的制冷系统的控制程序，以实现如上所述的制冷系统的控制方法。
39.第四方面，本技术还提供了一种存储介质，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如上所述的制冷系统的控制方法。
40.本技术实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：本技术实施例提供的制冷系统的控制方法，在制冷系统中设置有磁悬浮压缩机以及与磁悬浮压缩机连接的冷冻泵和冷却泵时，通过确定是否接收到制冷系统对应的目标控制指令，目标控制指令用于指示制冷系统的开启，在接收到目标控制指令时，控制磁悬浮压缩机中的磁悬浮轴承执行浮轴操作，以使得磁悬浮压缩机中的转子悬浮，在确定转子处于预设悬浮位置时，控制升高磁悬浮压缩机的运行频率，在确定运行频率达到预设频率时，控制开启冷冻泵和冷却泵，从而使得在控制制冷系统启动时，先控制磁悬浮压缩机启动稳定后再控制冷冻泵和冷却泵的启动，以避免先控制冷冻泵和冷却泵的启动后再控制磁悬浮压缩机启动而造成的磁悬浮压缩机中的磁悬浮轴承控制转子悬浮时不稳定的问题，从而提高了制冷系统启动的可靠性。
附图说明
41.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
42.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
43.一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
44.图1为本技术实施例提供的一种制冷系统的控制方法的流程示意图；
45.图2为本技术实施例提供的另一种制冷系统的控制方法的流程示意图；
46.图3为本技术实施例提供的一种制冷系统的机械结构示意图；
47.图4为本技术实施例提供的一个制冷系统的控制装置的结构示意图；
48.图5为本技术实施例提供的一个制冷系统的电气结构示意图。
49.以上附图中：
50.301、磁悬浮压缩机；302、冷冻泵；303、冷却泵；304、蒸发器；305、冷凝器；306、磁悬浮轴承；307、转子；308、冷却塔；
51.401、确定模块；402、控制模块；
52.500、制冷系统；501、处理器；502、存储器；5021、操作系统；5022、应用程序；503、用户接口；504、网络接口；505、总线系统；506、磁悬浮压缩机；507、冷冻泵；508、冷却泵。
具体实施方式
53.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
54.下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。
55.参考图3，图3为本技术实施例提供的一种制冷系统的机械结构示意图。本技术实施例提供的一种制冷系统，包括磁悬浮压缩机301、冷冻泵302和冷却泵303。其中，磁悬浮压缩机301分别与冷冻泵302和冷却泵303连接，磁悬浮压缩机301中设置有磁悬浮轴承306和转子307，通过控制磁悬浮轴承306工作，可以使得转子307悬浮。本实施例提供的一种制冷系统还包括蒸发器304、冷凝器305和冷却塔308，磁悬浮压缩机301和冷冻泵302均与蒸发器304连接，磁悬浮压缩机301和冷却泵303均与冷凝器305连接，冷却塔308与冷凝器305和冷却泵303连接。在制冷系统运行过程中，磁悬浮压缩机301通过吸气口吸入蒸发器304中的气态冷媒，经过磁悬浮压缩机301后，变为高温高压气态冷媒排入冷凝器305，与水冷铜管进行换热，再经过节流阀形成低温低液了冷媒进入蒸发器304，通过铜管和冷冻水进行吸收热量，冷冻水通过冷冻泵302在用户端进行制冷，冷却泵303将冷却水输送至冷却塔308上进行散热。
56.在控制上述制冷系统启动时，若先启动冷却泵和冷冻泵再启动磁悬浮压缩机，会使得磁悬浮压缩机中的磁悬浮轴承控制转子悬浮时不稳定，从而影响到制冷系统启动的可靠性，因此本技术实施例提供的一种制冷系统的控制方法，以解决上述在控制制冷系统启动时所存在的问题，具体如下。
57.参考图1，图1为本技术实施例提供的一种制冷系统的控制方法的流程示意图。本技术实施例提供的一种制冷系统的控制方法，应用于如上所述的制冷系统，方法包括如下步骤：
58.s101：确定是否接收到制冷系统对应的目标控制指令；其中，目标控制指令用于指示制冷系统的开启。
59.在本实施例中，制冷系统对应的目标控制指令可通过用户触发生成。在用户需要制冷系统开启时，用户可通过按压与制冷系统相关的遥控器中的相应按键触发生成目标控制指令；用户还可以基于制冷系统中显示面板，触摸或者点击显示面板中与制冷系统开启相关的控件，以触发生成目标控制指令。本实施例中的目标控制指令的生成方式可根据实际需要进行设置，本实施例中对目标控制指令的生成方式不做限定。在接收到制冷系统对应的目标控制指令的，需执行如下的s102步骤～s104步骤控制制冷系统的启动，以提高制冷系统启动的可靠性。
60.s102：在接收到目标控制指令时，控制磁悬浮压缩机中的磁悬浮轴承执行浮轴操作，以使得磁悬浮压缩机中的转子悬浮。
61.在本实施例中，在接收到控制指令时，无需先控制冷冻泵和冷却泵的开启，需先控制磁悬浮压缩机启动稳定后再控制冷冻泵和冷却泵的启动，以提高制冷系统启动的可靠性。在控制磁悬浮压缩机启动稳定时，首先需控制磁悬浮轴承工作，以使得磁悬浮压缩机中的转子悬浮至预设悬浮位置。在控制磁悬浮轴承工作过程中，需实时检测转子的悬浮位置，在转子的悬浮位置达到预设悬浮位置时，控制转子的悬浮位置维持在预设悬浮位置处。由于此时冷冻泵和冷却泵并未开启，所以能够容易实现磁悬浮压缩机中的转子悬浮至预设悬浮位置。其中，预设悬浮位置可根据实际需要进行设置，本实施例中对预设悬浮位置不做具体限定。
62.s103：在确定转子悬浮至预设悬浮位置时，控制升高磁悬浮压缩机的运行频率。
63.在本实施例中，在确定转子悬浮至预设悬浮位置时，控制转子的悬浮位置维持在预设悬浮位置处即可。在确定转子未悬浮至预设悬浮位置时，返回执行s102步骤中控制磁悬浮压缩机中的磁悬浮轴承执行浮轴操作，以使得磁悬浮压缩机中的转子悬浮步骤，以使得最终转子悬浮至预设悬浮位置。本实施例为了保证磁悬浮压缩机的启动稳定性，控制升高磁悬浮压缩机的运行频率至预设频率。
64.s104：在确定运行频率达到预设频率时，控制开启冷冻泵和冷却泵。
65.在本实施例中，在控制升高磁悬浮压缩机的运行频率的过程中，需实时检测磁悬浮压缩机的运行频率是否达到了预设频率，在磁悬浮压缩机的运行频率达到了预设频率后，再控制开启冷冻泵和冷却泵。在磁悬浮压缩机的运行频率未达到预设频率时，返回执行s103中的控制升高磁悬浮压缩机的运行频率，直至最终的磁悬浮压缩机的运行频率达到预设频率。
66.s105：在未接收到目标控制指令时，返回执行s101步骤。
67.在本实施例中，在未接收到目标控制指令时，返回继续执行s101步骤，直至最终接收到目标控制指令，以执行s102步骤～s104步骤。
68.本实施例提供的一种制冷系统的控制方法，在制冷系统中设置有磁悬浮压缩机以及与磁悬浮压缩机连接的冷冻泵和冷却泵时，通过确定是否接收到制冷系统对应的目标控制指令，目标控制指令用于指示制冷系统的开启，在接收到目标控制指令时，控制磁悬浮压缩机中的磁悬浮轴承执行浮轴操作，以使得磁悬浮压缩机中的转子悬浮，在确定转子处于预设悬浮位置时，控制升高磁悬浮压缩机的运行频率，在确定运行频率达到预设频率时，控制开启冷冻泵和冷却泵，从而使得在控制制冷系统启动时，先控制磁悬浮压缩机启动稳定后再控制冷冻泵和冷却泵的启动，以避免先控制冷冻泵和冷却泵的启动后再控制磁悬浮压缩机启动而造成的磁悬浮压缩机中的磁悬浮轴承控制转子悬浮时不稳定的问题，从而提高了制冷系统启动的可靠性。
69.参考图2，图2为本技术实施例提供的另一种制冷系统的控制方法的流程示意图。本技术实施例提供的一种制冷系统的控制方法，包括如下步骤：
70.s201：确定是否接收到制冷系统对应的目标控制指令；其中，目标控制指令用于指示制冷系统的开启。
71.在本实施例中，s201步骤与s101步骤一致，本实施例中对s201步骤不做赘述，具体
可参考上述所述。
72.s202：在接收到目标控制指令时，确定冷冻泵是否处于关闭状态及冷却泵是否处于关闭状态。
73.s203：在确定冷冻泵未处于关闭状态时，控制冷冻泵切换至关闭状态；和/或，在确定冷却泵未处于关闭状态时，控制冷却泵切换至关闭状态。
74.s204：在确定冷冻泵和冷却泵均处于关闭状态时，控制磁悬浮压缩机中的磁悬浮轴承执行浮轴操作，以使得磁悬浮压缩机中的转子悬浮。
75.在本实施例中，针对s202步骤～s204步骤，为了避免在接收到目标控制指令时，冷冻泵和冷却泵误开启而导致的磁悬浮压缩机中的磁悬浮轴承控制转子悬浮时不稳定以影响到制冷系统启动的可靠性的问题，所以在对磁悬浮压缩机进行控制启动之前，需要对冷冻泵和冷却泵是否关闭进行确定。在冷冻泵和/或冷却泵未关闭时，可控制冷冻泵和/或冷却泵关闭，在控制冷冻泵和冷却泵均关闭之后，才控制磁悬浮压缩机中的磁悬浮轴承执行浮轴操作，以使得磁悬浮压缩机中的转子悬浮。而在冷冻泵和冷却泵均关闭的情况下，直接控制磁悬浮压缩机中的磁悬浮轴承执行浮轴操作，以使得磁悬浮压缩机中的转子悬浮即可。其中，控制磁悬浮压缩机中的磁悬浮轴承执行浮轴操作，以使得磁悬浮压缩机中的转子悬浮步骤具体可参考上述所述，本实施例在此不做赘述。
76.其中，确定冷冻泵是否处于关闭状态，包括：
77.获取蒸发器当前的第一水流量；
78.确定第一水流量是否小于第一预设水流量；
79.在第一水流量小于第一预设水流量时，确定冷冻泵处于关闭状态；
80.在第一水流量大于或等于第一预设水流量时，确定冷冻泵未处于关闭状态。
81.具体地说，可在蒸发器中设置水流量传感器，通过水流量传感器对蒸发器当前的第一水流量进行采集，从而根据所采集的第一水流量进行冷冻泵状态的判断。第一预设水流量可根据实际需要进行设置，本实施例中对第一预设水流量的具体数值不做限定。
82.其中，确定冷却泵是否处于关闭状态，包括：
83.获取冷凝器当前的第二水流量；
84.确定第二水流量是否小于第二预设水流量；
85.在第二水流量小于第二预设水流量时，确定冷却泵处于关闭状态；
86.在第二水流量大于或等于第二预设水流量时，确定冷却泵未处于关闭状态。
87.具体地说，可在冷凝器中设置水流量传感器，通过水流量传感器对冷凝器当前的第二水流量进行采集，从而根据所采集的第二水流量进行冷却泵状态的判断。第二预设水流量可根据实际需要进行设置，本实施例中对第二预设水流量的具体数值不做限定。
88.s205：确定转子是否处于预设悬浮位置。
89.s206：在确定转子未处于预设悬浮位置时，返回执行s204步骤。
90.针对上述的s205步骤和s206步骤，在控制磁悬浮压缩机中的转子悬浮的过程中，需实时检测转子是否处于预设悬浮位置，在转子未处于预设悬浮位置时，需返回s204步骤中继续执行控制磁悬浮压缩机中的磁悬浮轴承执行浮轴操作，以使得磁悬浮压缩机中的转子悬浮步骤。
91.其中，为了避免由于磁悬浮压缩机故障导致转子一直未处于预设悬浮位置而影响
到用户的使用体验，在确定转子未处于预设悬浮位置时，返回执行控制磁悬浮压缩机中的磁悬浮轴承执行浮轴操作，以使得磁悬浮压缩机中的转子悬浮步骤；确定在第二预设时长内转子是否处于预设悬浮位置，在第二预设时长内转子处于预设悬浮位置时，执行如下的s207步骤。在经过第二预设时长后转子仍未处于预设悬浮位置时，控制制冷系统中的提示装置工作。其中，第二预设时长可根据实际需要进行设置，本实施例中对第二预设时长的具体数值不做限定。在经过第二预设时长后转子仍未处于预设悬浮位置时，表征可能由于磁悬浮压缩机内部故障而导致转子一直未能成功悬浮至预设悬浮位置。因此，此时需要提示用户进行故障处理。提示装置可为蜂鸣器、指示灯及语音装置，提示装置可根据实际需要进行设置，本实施例中对提示装置的具体形式不做限定。
92.s207：在确定转子处于预设悬浮位置时，确定转子处于预设悬浮位置的第一持续时长。
93.s208：确定第一持续时长是否大于或等于第一预设时长。
94.s209：在第一持续时长大于或等于第一预设时长时，控制升高磁悬浮压缩机的运行频率。
95.s210：在第一持续时长小于第一预设时长时，返回执行s204步骤。
96.针对上述的s207步骤～s209步骤，为了保证磁悬浮压缩机启动的稳定性，在确定转子处于预设悬浮位置时，需对转子处于预设位置的第一持续时长进行确定，并将第一持续时长与第一预设时长进行比较，在第一持续时长大于或等于第一预设时长时，表征此时转子较稳定的维持在预设悬浮位置，此时控制升高磁悬浮压缩机的运行频率能够保证磁悬浮压缩机启动的稳定性。而在第一持续时长小于第一预设时长时，表征此时转子不能较稳定的维持在预设悬浮位置，需要返回s204步骤，继续对转子进行悬浮控制，以使得最终转子处于预设悬浮位置的第一持续时长大于第一预设时长，从而保证了磁悬浮压缩机启动的稳定性。其中，第一预设时长可根据实际需要进行设置，本实施例中对第一预设时长的具体数值不做限定。
97.s211：确定磁悬浮压缩机的运行频率是否达到预设频率。
98.s212：在确定磁悬浮压缩机的运行频率未达到预设频率时，返回执行s209步骤。
99.s213：在确定磁悬浮压缩机的运行频率达到预设频率时，控制开启冷冻泵和冷却泵。
100.针对上述的s211步骤～s213步骤，在控制升高磁悬浮压缩机的运行频率的过程中，需实时检测磁悬浮压缩机的运行频率是否达到预设频率，在磁悬浮压缩机的运行频率达到预设频率时，表征转子较稳定的维持在预设悬浮位置，从而保证了磁悬浮压缩机的启动稳定性，此时控制开启冷冻泵和冷却泵即可。而在磁悬浮压缩机的运行频率未达到预设频率时，需返回s209步骤继续执行控制升高磁悬浮压缩机的运行频率步骤，直至最终磁悬浮压缩机的运行频率达到预设频率时，控制开启冷冻泵和冷却泵。其中，预设频率可根据实际需要进行设置，本实施例中对预设频率的具体数值不做限定。
101.其中，为了避免由于磁悬浮压缩机故障导致磁悬浮压缩机的运行频率一直未达到预设频率而影响到用户的使用体验，在确定磁悬浮压缩机的运行频率未达到预设频率时，返回执行控制升高磁悬浮压缩机的运行频率步骤；确定在第三预设时长内磁悬浮压缩机的运行频率是否达到预设频率，在第三预设时长内磁悬浮压缩机的运行频率达到预设频率
时，执行如下的s213步骤。在经过第三预设时长后磁悬浮压缩机的运行频率仍未达到预设频率时，控制制冷系统中的提示装置工作。其中，第三预设时长可根据实际需要进行设置，本实施例中对第三预设时长的具体数值不做限定。在经过第三预设时长后磁悬浮压缩机的运行频率仍未达到预设频率时，表征可能由于磁悬浮压缩机内部故障而导致磁悬浮压缩机的运行频率仍未达到预设频率。因此，此时需要提示用户进行故障处理。提示装置可为蜂鸣器、指示灯及语音装置，提示装置可根据实际需要进行设置，本实施例中对提示装置的具体形式不做限定。
102.s214：在未接收到目标控制指令时，返回执行s201步骤。
103.在本实施例中，s214步骤与上述的s105步骤一致，具体可参考上述所述，本实施例在此不做赘述。
104.本实施例提供的一种制冷系统的控制方法，在制冷系统中设置有磁悬浮压缩机以及与磁悬浮压缩机连接的冷冻泵和冷却泵时，通过确定是否接收到制冷系统对应的目标控制指令，目标控制指令用于指示制冷系统的开启，在接收到目标控制指令时，控制磁悬浮压缩机中的磁悬浮轴承执行浮轴操作，以使得磁悬浮压缩机中的转子悬浮，在确定转子处于预设悬浮位置时，控制升高磁悬浮压缩机的运行频率，在确定运行频率达到预设频率时，控制开启冷冻泵和冷却泵，从而使得在控制制冷系统启动时，先控制磁悬浮压缩机启动稳定后再控制冷冻泵和冷却泵的启动，以避免先控制冷冻泵和冷却泵的启动后再控制磁悬浮压缩机启动而造成的磁悬浮压缩机中的磁悬浮轴承控制转子悬浮时不稳定的问题，从而提高了制冷系统启动的可靠性。
105.参考图4，图4为本技术实施例提供的一种制冷系统的控制装置的结构示意图。制冷系统中设置有磁悬浮压缩机及与所述磁悬浮压缩机连接的冷冻泵和冷却泵，本技术实施例提供的一种制冷系统的控制装置，包括：确定模块401和控制模块402。其中，确定模块401，用于确定是否接收到所述制冷系统对应的目标控制指令；其中，所述目标控制指令用于指示所述制冷系统的开启；控制模块402，用于在接收到所述目标控制指令时，控制所述磁悬浮压缩机中的磁悬浮轴承执行浮轴操作，以使得所述磁悬浮压缩机中的转子悬浮；所述控制模块402，还用于在确定所述转子悬浮至预设悬浮位置时，控制升高所述磁悬浮压缩机的运行频率；所述控制模块402，还用于在确定所述运行频率达到预设频率时，控制开启所述冷冻泵和所述冷却泵。
106.在本实施例中，控制模块402还用于：
107.在接收到所述目标控制指令时，确定所述冷冻泵是否处于关闭状态及所述冷却泵是否处于所述关闭状态；
108.在确定所述冷冻泵和所述冷却泵均处于所述关闭状态时，控制所述磁悬浮压缩机中的磁悬浮轴承执行浮轴操作。
109.在本实施例中，控制模块402还用于：
110.在接收到所述目标控制指令时，确定所述冷冻泵是否处于关闭状态及所述冷却泵是否处于所述关闭状态；
111.在确定所述冷冻泵未处于所述关闭状态时，控制所述冷冻泵切换至所述关闭状态；和/或，
112.在确定所述冷却泵未处于所述关闭状态时，控制所述冷却泵切换至所述关闭状
only memory，rom)、可编程只读存储器(programmable rom，prom)、可擦除可编程只读存储器(erasable prom，eprom)、电可擦除可编程只读存储器(electrically eprom，eeprom)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，ram)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的ram可用，例如静态随机存取存储器(static ram，sram)、动态随机存取存储器(dynamic ram，dram)、同步动态随机存取存储器(synchronous dram，sdram)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate sdram，ddrsdram)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced sdram，esdram)、同步连接动态随机存取存储器(synch link dram，sldram)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus ram，drram)。本文描述的存储器502旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
130.在一些实施方式中，存储器502存储了如下的元素，可执行单元或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集：操作系统5021和应用程序5022。
131.其中，操作系统5021，包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序5022，包含各种应用程序，例如媒体播放器(media player)、浏览器(browser)等，用于实现各种应用业务。实现本发明实施例方法的程序可以包含在应用程序5022中。
132.在本发明实施例中，通过调用存储器502存储的程序或指令，具体的，可以是应用程序5022中存储的程序或指令，处理器501用于执行各方法实施例所提供的方法步骤，例如包括：确定是否接收到制冷系统对应的目标控制指令，目标控制指令用于指示制冷系统的开启，在接收到目标控制指令时，控制磁悬浮压缩机中的磁悬浮轴承执行浮轴操作，以使得磁悬浮压缩机中的转子悬浮，在确定转子处于预设悬浮位置时，控制升高磁悬浮压缩机的运行频率，在确定运行频率达到预设频率时，控制开启冷冻泵和冷却泵。
133.上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器501中，或者由处理器501实现。处理器501可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器501中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器501可以是通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件单元组合执行完成。软件单元可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器502，处理器501读取存储器502中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
134.可以理解的是，本文描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(application specific integrated circuits，asic)、数字信号处理器(digital signal processing，dsp)、数字信号处理设备(dspdevice，dspd)、可编程逻辑设备(programmable logic device，pld)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)、通用处理器、
控制器、微控制器、微处理器、用于执行本技术所述功能的其它电子单元或其组合中。
135.对于软件实现，可通过执行本文所述功能的单元来实现本文所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。
136.本实施例提供的制冷系统可以是如图5中所示的制冷系统，可执行如图1-2中制冷系统的控制方法的所有步骤，进而实现图1-2所示制冷系统的控制方法的技术效果，具体请参照图1-2相关描述，为简洁描述，在此不作赘述。
137.本发明实施例还提供了一种存储介质(计算机可读存储介质)。这里的存储介质存储有一个或者多个程序。其中，存储介质可以包括易失性存储器，例如随机存取存储器；存储器也可以包括非易失性存储器，例如只读存储器、快闪存储器、硬盘或固态硬盘；存储器还可以包括上述种类的存储器的组合。
138.当存储介质中一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现上述在制冷系统的控制设备侧执行的制冷系统的控制方法。
139.所述处理器用于执行存储器中存储的制冷系统的控制程序，以实现以下在制冷系统的控制设备侧执行的制冷系统的控制方法的步骤：确定是否接收到制冷系统对应的目标控制指令，目标控制指令用于指示制冷系统的开启，在接收到目标控制指令时，控制磁悬浮压缩机中的磁悬浮轴承执行浮轴操作，以使得磁悬浮压缩机中的转子悬浮，在确定转子处于预设悬浮位置时，控制升高磁悬浮压缩机的运行频率，在确定运行频率达到预设频率时，控制开启冷冻泵和冷却泵。
140.专业人员应该还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
141.结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(ram)、内存、只读存储器(rom)、电可编程rom、电可擦除可编程rom、寄存器、硬盘、可移动磁盘、cd-rom、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
142.以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种制冷系统的控制方法，其特征在于，所述制冷系统中设置有磁悬浮压缩机及与所述磁悬浮压缩机连接的冷冻泵和冷却泵，所述方法，包括：确定是否接收到所述制冷系统对应的目标控制指令；其中，所述目标控制指令用于指示所述制冷系统的开启；在接收到所述目标控制指令时，控制所述磁悬浮压缩机中的磁悬浮轴承执行浮轴操作，以使得所述磁悬浮压缩机中的转子悬浮；在确定所述转子悬浮至预设悬浮位置时，控制升高所述磁悬浮压缩机的运行频率；在确定所述运行频率达到预设频率时，控制开启所述冷冻泵和所述冷却泵。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在执行所述控制所述磁悬浮压缩机中的磁悬浮轴承执行浮轴操作步骤之前，所述方法，还包括：在接收到所述目标控制指令时，确定所述冷冻泵是否处于关闭状态及所述冷却泵是否处于所述关闭状态；在确定所述冷冻泵和所述冷却泵均处于所述关闭状态时，执行所述控制所述磁悬浮压缩机中的磁悬浮轴承执行浮轴操作步骤。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在执行所述控制所述磁悬浮压缩机中的磁悬浮轴承执行浮轴操作步骤之前，所述方法，还包括：在接收到所述目标控制指令时，确定所述冷冻泵是否处于关闭状态及所述冷却泵是否处于所述关闭状态；在确定所述冷冻泵未处于所述关闭状态时，控制所述冷冻泵切换至所述关闭状态；和/或，在确定所述冷却泵未处于所述关闭状态时，控制所述冷却泵切换至所述关闭状态；在确定所述冷冻泵和所述冷却泵均处于所述关闭状态时，执行所述控制所述磁悬浮压缩机中的磁悬浮轴承执行浮轴操作步骤。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述制冷系统中还设置有蒸发器和冷凝器，所述磁悬浮压缩机和所述冷冻泵均与所述蒸发器连接，所述磁悬浮压缩机和所述冷却泵均与所述冷凝器连接；所述确定所述冷冻泵处于所述关闭状态，包括：获取所述蒸发器当前的第一水流量；在所述第一水流量小于第一预设水流量时，确定所述冷冻泵处于所述关闭状态；所述确定所述冷却泵处于所述关闭状态，包括：获取所述冷凝器当前的第二水流量；在所述第二水流量小于第二预设水流量时，确定所述冷却泵处于所述关闭状态。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在确定所述转子悬浮至预设悬浮位置时，控制升高所述磁悬浮压缩机的运行频率，包括：在确定所述转子悬浮至所述预设悬浮位置时，确定所述转子处于所述预设悬浮位置的第一持续时长；在所述第一持续时长大于或等于第一预设时长时，控制升高所述磁悬浮压缩机的运行频率。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在执行所述控制所述磁悬浮压缩机中的磁
悬浮轴承执行浮轴操作，以使得所述磁悬浮压缩机中的转子悬浮步骤之后，所述方法，还包括：在确定所述转子未处于所述预设悬浮位置时，返回执行所述控制所述磁悬浮压缩机中的磁悬浮轴承执行浮轴操作，以使得所述磁悬浮压缩机中的转子悬浮步骤；在确定经过第二预设时长后所述转子仍未处于所述预设悬浮位置时，控制所述制冷系统中的提示装置工作。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在执行所述控制升高所述磁悬浮压缩机的运行频率步骤之后，所述方法，还包括：在确定所述运行频率未达到所述预设频率时，返回执行所述控制升高所述磁悬浮压缩机的运行频率步骤；在确定经过第三预设时长后所述运行频率仍未达到所述预设频率时，控制所述制冷系统中的提示装置工作。8.一种制冷系统的控制装置，其特征在于，所述制冷系统中设置有磁悬浮压缩机及与所述磁悬浮压缩机连接的冷冻泵和冷却泵，所述装置，包括：确定模块，用于确定是否接收到所述制冷系统对应的目标控制指令；其中，所述目标控制指令用于指示所述制冷系统的开启；控制模块，用于在接收到所述目标控制指令时，控制所述磁悬浮压缩机中的磁悬浮轴承执行浮轴操作，以使得所述磁悬浮压缩机中的转子悬浮；所述控制模块，还用于在确定所述转子悬浮至预设悬浮位置时，控制升高所述磁悬浮压缩机的运行频率；所述控制模块，还用于在确定所述运行频率达到预设频率时，控制开启所述冷冻泵和所述冷却泵。9.一种制冷系统，包括：处理器及与所述处理器连接的存储器、磁悬浮压缩机、冷冻泵及冷却泵；所述处理器用于执行所述存储器中存储的制冷系统的控制程序，以实现权利要求1～7中任一项所述的制冷系统的控制方法。10.一种存储介质，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现权利要求1～7中任一项所述的制冷系统的控制方法。

技术总结
本申请涉及一种制冷系统的控制方法、装置、制冷系统及存储介质，制冷系统中设置有磁悬浮压缩机及与磁悬浮压缩机连接的冷冻泵和冷却泵，方法包括：确定是否接收到制冷系统对应的目标控制指令，目标控制指令用于指示制冷系统的开启，在接收到目标控制指令时，控制磁悬浮压缩机中的磁悬浮轴承执行浮轴操作，以使得磁悬浮压缩机中的转子悬浮，在确定转子处于预设悬浮位置时，控制升高磁悬浮压缩机的运行频率，在确定运行频率达到预设频率时，控制开启冷冻泵和冷却泵。本申请避免了先控制冷冻泵和冷却泵的启动后再控制磁悬浮压缩机启动而造成的磁悬浮压缩机中的磁悬浮轴承控制转子悬浮时不稳定的问题，从而提高了制冷系统启动的可靠性。的可靠性。的可靠性。


技术研发人员：符尔铮 赵科杰 赵超一
受保护的技术使用者：珠海格力电器股份有限公司
技术研发日：2023.06.21
技术公布日：2023/9/20