一种自动化高速双主轴内圆磨床的制作方法

1.本发明涉及机械加工设备领域，尤其是涉及一种自动化高速双主轴内圆磨床。


背景技术：

2.内圆磨床是用于磨削圆柱形或圆锥形等内孔表面及其端面。工件经过磨削处理后，工件的表面粗糙度降低，表面精度得到提高。磨床的主要部件为床身。床身是磨床的基础支承件、在它的上面装有砂轮架、工作台、头架、尾座及横向滑鞍等部件。
3.工件在加工过程中，工件表面会产生加工残留的磨屑，通常操作员会用一块抹布擦拭工件表面的磨屑，清理效率较低。现有专利中（公告号：cn 215433144 u，公告日：2022.01.07）公开了一种轴承内圈超精加工清洗装置，其使用喷灌对加工后的工件进行冲洗，无需擦拭工件，提高了清洗效率。
4.现有技术中（公告号：cn217728119u，公告日：2022-11-04）公开了一种内圆磨床防护装置，其能够有效避免防护板影响工件的上下料操作，从而提高工作效率。
5.但是上述方案和现有技术的内圆磨床都无法做到在线式清洗和在线式检测的功能，需要作业人员多次拆下工件进行检测和清洗，另外工件加工时会产生碎屑，碎屑容易堆积在工装夹具之中，市面上并没有给工装夹具自动清洗的设备，需要手动清理，而且由于二次装夹时会影响对工件的加工精度，导致效率低，自动化程度低，还会严重影响产品的合格率。


技术实现要素：

6.本发明为克服上述情况不足，提供了一种能解决上述问题的技术方案。
7.一种自动化高速双主轴内圆磨床，包括机床，所述机床上安装有y轴输送装置和两个x轴输送装置，两个所述x轴输送装置设置在所述y轴输送装置的右侧；两个所述x轴输送装置上分别带动连接有第一主轴和第二主轴，所述第一主轴上装夹安装有粗磨磨棒，所述第二主轴上装夹安装有精磨磨棒；所述y轴输送装置上带动连接有工装夹具,所述粗磨磨棒和所述精磨磨棒向左移动时在所述工装夹具的右侧进行磨削加工；其中一个所述x轴输送装置上带动连接有外圆跳动检测机构和内径检测机构,另外一个所述x轴输送装置上带动连接有内孔清洗机构和工装清洗机构。
8.作为本发明进一步的方案：所述外圆跳动检测机构、所述内径检测机构、所述内孔清洗机构和所述工装清洗机构的底侧均固定安装有滑块，两个所述x轴输送装置上分别固定安装有两个横向导轨，所述滑块一一对应滑动配合安装在所述横向导轨上。
9.作为本发明进一步的方案：两个所述x轴输送装置上分别固定安装有两个气缸输送机构，所述气缸输送机构一一对应带动所述滑块左右移动。
10.作为本发明进一步的方案：所述工装清洗机构包括包括直角支架、旋转气缸和第一清洗头，所述滑块固定安装在所述所述直角支架的底侧，所述旋转气缸固定安装在所述
直角支架的左侧，所述旋转气缸带动所述第一清洗头进行90
°
翻转。
11.作为本发明进一步的方案：所述第一清洗头呈左窄右宽的锥形结构，所述第一清洗头的外侧成型有若干个喷水口，所述第一清洗头上连接有第一供水管。
12.作为本发明进一步的方案：所述外圆跳动检测机构包括探头座、延伸轴和检测探头，所述滑块固定安装在所述探头座的底侧，所述延伸轴固定安装在所述探头座的左侧，所述检测探头固定安装在所述延伸轴上。
13.作为本发明进一步的方案：所述延伸轴的左端成型有切口，所述检测探头通过螺栓安装在所述延伸轴的切口内，所述检测探头的方向和所述工装夹具的方向相互垂直设置。
14.作为本发明进一步的方案：所述内孔清洗机构包括清洗座、第二清洗头和第二清洗管，所述滑块固定安装在所述清洗座的底侧，所述第二清洗头固定安装在所述清洗座的左端，所述第二清洗头的左端成型有细管，所述细管的外侧成型有若干个细喷水口，所述第二清洗管连接安装在所述第二清洗头上，所述第二清洗头通过所述细管的若干个所述细喷水口进行喷水。
15.作为本发明进一步的方案：所述内径检测机构包括检测座、浮动刀柄和气动量仪检测探头，所述滑块固定安装在所述检测座的底侧，所述浮动刀柄固定安装在所述检测座的左端，所述气动量仪检测探头固定安装在所述浮动刀柄上。
16.作为本发明进一步的方案：所述浮动刀柄的左端安装有锁紧盖，所述锁紧盖的内侧设置有夹头，所述夹头安装在所述浮动刀柄内，所述夹头的内径与所述气动量仪检测探头的直径相互匹配，所述锁紧盖拧紧时带动所述夹头收窄锁住所述气动量仪检测探头设置。
17.本发明的有益效果是：1、大幅缩短加工时间，现有技术中每次都需要人工操作和检测，时间长且存在人工测量误差，使用本发明后全部采用在线清洗和检测，缩短时间并减小测量误差，提高生产效率；2、大幅减少人工操作，现有技术中一个人只能操作一台机床，通过该装置可实现一人操作多台机床，提高生产效率；3、提升产品合格率，本发明可以一键加工成型，减少人工装夹和检测次数，保证产品精度，提高制成合格率。
18.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1是本发明的结构示意图；图2是工装清洗机构的结构示意图；
图3是外圆跳动检测机构的结构示意图；图4是内孔清洗机构的结构示意图；图5是内径检测机构的结构示意图。
21.图中所示：1、机床；2、y轴输送装置；3、x轴输送装置；4、第一主轴；5、第二主轴；6、粗磨磨棒；7、精磨磨棒；8、工装夹具；9、外圆跳动检测机构；91、探头座；92、延伸轴；93、检测探头；10、内径检测机构；101、检测座；102、浮动刀柄；103、气动量仪检测探头；11、内孔清洗机构；111、清洗座；112、第二清洗头；113、第二清洗管；12、工装清洗机构；121、直角支架；122、旋转气缸；123、第一清洗头；13、滑块；14、横向导轨；15、气缸输送机构；16、喷水口；17、第一供水管；18、切口；19、细管；20、细喷水口；21、锁紧盖；22、夹头。
具体实施方式
22.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
23.通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。
24.基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
26.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
27.如图1-5所示，本发明的一种自动化高速双主轴内圆磨床，包括机床1，所述机床1上安装有y轴输送装置2和两个x轴输送装置3，两个所述x轴输送装置3设置在所述y轴输送装置2的右侧；两个所述x轴输送装置3上分别带动连接有第一主轴4和第二主轴5，所述第一主轴4上装夹安装有粗磨磨棒6，所述第二主轴5上装夹安装有精磨磨棒7；所述y轴输送装置2上带动连接有工装夹具8,所述粗磨磨棒6和所述精磨磨棒7向左移动时在所述工装夹具8的右侧进行磨削加工；其中一个所述x轴输送装置3上带动连接有外圆跳动检测机构9和内径检测机构10,另外一个所述x轴输送装置3上带动连接有内孔清洗机构11和工装清洗机构12；其原理是：首先通过所述x轴输送装置3带动所述工装清洗机构12向左移动插入到所述工装夹具8中，所述工装清洗机构12对所述工装夹具8进行清洗，清洗干净后在所述工
装夹具8内装夹待加工的刀柄，装夹完成后通过所述x轴输送装置3和y轴输送装置2带动所述外圆跳动检测机构9抵接在刀柄的外侧，所述外圆跳动检测机构9用于检测刀柄的装夹精度，保证刀柄的稳定旋转，装夹精度不合格时需要重新装夹，装夹精度合格时则进入下一步工序进行粗磨刀柄内孔，通过所述粗磨磨棒6在所述刀柄的内孔处进行磨削加工，粗磨后再通过所述精磨磨棒7进行磨削加工，精磨完成后通过所述内孔清洗机构11清洗刀柄的内孔，清洗完成后再通过所述内径检测机构10在线式检测刀柄内孔的尺寸和精度，实现自动化清洗所述工装夹具8、检测刀柄装夹情况、刀柄内孔磨削加工、刀柄内孔清洗和在线式内孔检测的功能，大幅缩短加工时间，提高了生产效率，而且无需多次装夹刀柄，精度更高，提高了产品合格率。
28.作为本发明进一步的方案：所述外圆跳动检测机构9、所述内径检测机构10、所述内孔清洗机构11和所述工装清洗机构12的底侧均固定安装有滑块13，两个所述x轴输送装置3上分别固定安装有两个横向导轨14，所述滑块13一一对应滑动配合安装在所述横向导轨14上；使得所述外圆跳动检测机构9、所述内径检测机构10、所述内孔清洗机构11和所述工装清洗机构12均能够左右移动伸入到所述工装夹具8的对应位置上进行清洗和检测，各个机构互不干扰。
29.作为本发明进一步的方案：两个所述x轴输送装置3上分别固定安装有两个气缸输送机构15，所述气缸输送机构15一一对应带动所述滑块13左右移动；通过所述气缸输送机构15来控制所述外圆跳动检测机构9、所述内径检测机构10、所述内孔清洗机构11和所述工装清洗机构12进行左右移动，实现自动化检测和清洗，自动化程度高，减轻工人的工作量。
30.作为本发明进一步的方案：所述工装清洗机构12包括包括直角支架121、旋转气缸122和第一清洗头123，所述滑块13固定安装在所述所述直角支架121的底侧，所述旋转气缸122固定安装在所述直角支架121的左侧，所述旋转气缸122带动所述第一清洗头123进行90
°
翻转；通过所述旋转气缸122带动所述第一清洗头123翻转再输送到所述工装夹具8内进行清洗，自动化程度高。
31.作为本发明进一步的方案：所述第一清洗头123呈左窄右宽的锥形结构，所述第一清洗头123的外侧成型有若干个喷水口16，所述第一清洗头123上连接有第一供水管17；使得所述第一清洗头123给所述工装夹具8的清洗效果更佳。
32.作为本发明进一步的方案：所述外圆跳动检测机构9包括探头座91、延伸轴92和检测探头93，所述滑块13固定安装在所述探头座91的底侧，所述延伸轴92固定安装在所述探头座91的左侧，所述检测探头93固定安装在所述延伸轴92上；所述检测探头93可以在y轴输送装置2和x轴输送装置3的带动下抵接到所述工装夹具8内装夹的刀柄上，随着刀柄的旋转，所述检测探头93会检测到刀柄旋转时的跳动情况，进而判断刀柄的装夹是否符合要求。
33.作为本发明进一步的方案：所述延伸轴92的左端成型有切口18，所述检测探头93通过螺栓安装在所述延伸轴92的切口18内，所述检测探头93的方向和所述工装夹具8的方向相互垂直设置；使得所述检测探头93可以拆卸更换。
34.作为本发明进一步的方案：所述内孔清洗机构11包括清洗座111、第二清洗头112和第二清洗管113，所述滑块13固定安装在所述清洗座111的底侧，所述第二清洗头112固定安装在所述清洗座111的左端，所述第二清洗头112的左端成型有细管19，所述细管19的外侧成型有若干个细喷水口20，所述第二清洗管113连接安装在所述第二清洗头112上，所述
第二清洗头112通过所述细管19的若干个所述细喷水口20进行喷水可以通过所述细管19插入到刀柄的内孔处进行清洗，清洗效果更佳。
35.作为本发明进一步的方案：所述内径检测机构10包括检测座101、浮动刀柄102和气动量仪检测探头103，所述滑块13固定安装在所述检测座101的底侧，所述浮动刀柄102固定安装在所述检测座101的左端，所述气动量仪检测探头103固定安装在所述浮动刀柄102上；通过所述气动量仪检测探头103进行刀柄内孔尺寸和精度的检测，通过所述浮动刀柄102让所述气动量仪检测探头103自动对中在所述刀柄的内孔轴线处，让检测效果更加准确。
36.作为本发明进一步的方案：所述浮动刀柄102的左端安装有锁紧盖21，所述锁紧盖21的内侧设置有夹头22，所述夹头22安装在所述浮动刀柄102内，所述夹头22的内径与所述气动量仪检测探头103的直径相互匹配，所述锁紧盖21拧紧时带动所述夹头22收窄锁住所述气动量仪检测探头103设置；使得所述气动量仪检测探头103能够拆卸更换。
37.本实施例并非对本发明的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。

技术特征：
1.一种自动化高速双主轴内圆磨床，包括机床，其特征在于：所述机床上安装有y轴输送装置和两个x轴输送装置，两个所述x轴输送装置设置在所述y轴输送装置的右侧；两个所述x轴输送装置上分别带动连接有第一主轴和第二主轴，所述第一主轴上装夹安装有粗磨磨棒，所述第二主轴上装夹安装有精磨磨棒；所述y轴输送装置上带动连接有工装夹具,所述粗磨磨棒和所述精磨磨棒向左移动时在所述工装夹具的右侧进行磨削加工；其中一个所述x轴输送装置上带动连接有外圆跳动检测机构和内径检测机构,另外一个所述x轴输送装置上带动连接有内孔清洗机构和工装清洗机构。2.根据权利要求1所述的一种自动化高速双主轴内圆磨床，其特征在于：所述外圆跳动检测机构、所述内径检测机构、所述内孔清洗机构和所述工装清洗机构的底侧均固定安装有滑块，两个所述x轴输送装置上分别固定安装有两个横向导轨，所述滑块一一对应滑动配合安装在所述横向导轨上。3.根据权利要求2所述的一种自动化高速双主轴内圆磨床，其特征在于：两个所述x轴输送装置上分别固定安装有两个气缸输送机构，所述气缸输送机构一一对应带动所述滑块左右移动。4.根据权利要求2所述的一种自动化高速双主轴内圆磨床，其特征在于：所述工装清洗机构包括包括直角支架、旋转气缸和第一清洗头，所述滑块固定安装在所述所述直角支架的底侧，所述旋转气缸固定安装在所述直角支架的左侧，所述旋转气缸带动所述第一清洗头进行90
°
翻转。5.根据权利要求4所述的一种自动化高速双主轴内圆磨床，其特征在于：所述第一清洗头呈左窄右宽的锥形结构，所述第一清洗头的外侧成型有若干个喷水口，所述第一清洗头上连接有第一供水管。6.根据权利要求2所述的一种自动化高速双主轴内圆磨床，其特征在于：所述外圆跳动检测机构包括探头座、延伸轴和检测探头，所述滑块固定安装在所述探头座的底侧，所述延伸轴固定安装在所述探头座的左侧，所述检测探头固定安装在所述延伸轴上。7.根据权利要求6所述的一种自动化高速双主轴内圆磨床，其特征在于：所述延伸轴的左端成型有切口，所述检测探头通过螺栓安装在所述延伸轴的切口内，所述检测探头的方向和所述工装夹具的方向相互垂直设置。8.根据权利要求2所述的一种自动化高速双主轴内圆磨床，其特征在于：所述内孔清洗机构包括清洗座、第二清洗头和第二清洗管，所述滑块固定安装在所述清洗座的底侧，所述第二清洗头固定安装在所述清洗座的左端，所述第二清洗头的左端成型有细管，所述细管的外侧成型有若干个细喷水口，所述第二清洗管连接安装在所述第二清洗头上，所述第二清洗头通过所述细管的若干个所述细喷水口进行喷水。9.根据权利要求2所述的一种自动化高速双主轴内圆磨床，其特征在于：所述内径检测机构包括检测座、浮动刀柄和气动量仪检测探头，所述滑块固定安装在所述检测座的底侧，所述浮动刀柄固定安装在所述检测座的左端，所述气动量仪检测探头固定安装在所述浮动刀柄上。10.根据权利要求9所述的一种自动化高速双主轴内圆磨床，其特征在于：所述浮动刀
柄的左端安装有锁紧盖，所述锁紧盖的内侧设置有夹头，所述夹头安装在所述浮动刀柄内，所述夹头的内径与所述气动量仪检测探头的直径相互匹配，所述锁紧盖拧紧时带动所述夹头收窄锁住所述气动量仪检测探头设置。

技术总结
本发明公开了一种自动化高速双主轴内圆磨床，涉及机械加工设备领域，包括机床，所述机床上安装有Y轴输送装置和两个X轴输送装置，两个所述X轴输送装置设置在所述Y轴输送装置的右侧；两个所述X轴输送装置上分别带动连接有第一主轴和第二主轴，所述第一主轴上装夹安装有粗磨磨棒，所述第二主轴上装夹安装有精磨磨棒；所述Y轴输送装置上带动连接有工装夹具,所述粗磨磨棒和所述精磨磨棒向左移动时在所述工装夹具的右侧进行磨削加工；其中一个所述X轴输送装置上带动连接有外圆跳动检测机构和内径检测机构,另外一个所述X轴输送装置上带动连接有内孔清洗机构和工装清洗机构；本发明实现了刀柄的在线清洗和检测，提高了生产效率和合格率。和合格率。和合格率。


技术研发人员：彭杨文 潘小兵 杨伟明 张军
受保护的技术使用者：广东希普斯科技有限公司
技术研发日：2023.06.25
技术公布日：2023/9/20