一种焊条发放回收方法及系统与流程

1.本发明涉及核电焊接技术领域，具体涉及一种焊条发放回收方法及系统。


背景技术：

2.在核电焊接应用领域中，由于焊接标准较为严格，焊接完成后余下的焊条及焊条头需要进行回收清点，必须保证发放数量和回收数量保持一致，同时回收的焊条头数量可作为焊工工作量的一个考核。
3.这是因为在作业时焊工容易将焊条头落在管道内部，从而导致后续回收时焊条头的数量对不上，而焊条头落在管道内部会造成严重的安全隐患。
4.目前焊条发放回收清点依赖人工清点，人工清点在发放和回收时均容易出错，难以彻底杜绝焊条回收量与发放量对不上的问题，且人工清点的工作效率低，准确率低。


技术实现要素：

5.(一)本发明所要解决的问题是：焊条发放回收清点依赖人工清点，人工清点在发放和回收时均容易出错，难以彻底杜绝焊条回收量与发放量对不上的问题，且人工清点的工作效率低，准确率低。
6.(二)技术方案
7.一种焊条发放回收系统，包括焊条发放组件和焊条回收组件；
8.所述焊条发放组件包括录入端、录入信息接收模块、信息转发模块、处理终端、第一称重模块和显示模块，所述录入端用于读取卡片信息或向所述卡片内录入信息，所述录入信息接收模块用于接收所述录入端发送的录入信息，所述信息转发模块用于将所述录入信息接收模块发送的录入信息发送至处理终端，所述处理终端用于修改所述信息转发模块发送的录入信息，并将经过修改后的录入信息发送至录入端；
9.所述第一称重模块用于获取焊条的重量信息，并将重量信息发送至处理终端；
10.所述焊条回收组件包括读卡模块、视觉识别模块、第二称重模块、显示模块和处理器；
11.所述读卡模块用于读取卡片信息并将所述卡片信息录入到处理器中，所述视觉识别模块用于获取焊条头信息，并将所述焊条头信息发送至处理器，所述第二称重模块用于获取未使用的焊条的重量信息，并将重量信息发送至处理器，显示模块用于显示处理器发送的信息。
12.根据本发明的一个实施例，所述焊条回收组件包括机体、一级振动盘、二级振动盘、一级料仓和二级料仓；
13.所述一级振动盘和所述二级振动盘依次安装于所述机体的顶部位置，且所述二级振动盘低于所述一级振动盘；
14.所述一级料仓的进料口位于所述二级振动盘出料口的正下方，所述二级料仓位于所述一级料仓的出料口的正下方；
15.所述视觉识别模块为视觉摄像头，所述视觉摄像头安装于所述一级料仓内。
16.根据本发明的一个实施例，所述二级料仓为收纳盒状，在所述二级料仓中安装有隔板，所述隔板将所述二级料仓内的收纳腔分隔成第一收纳区和第二收纳区。
17.根据本发明的一个实施例，所述第二称重模块为称重器，所述读卡模块为读卡器，所述第二称重模块、所述读卡模块和所述称重器均安装在所述机体上。
18.根据本发明的一个实施例，所述一级料仓的出料口形成有第一出料通道和第二出料通道，所述一级料仓内部安装有挡料机构，所述挡料机构用于改变所述一级料仓内的焊条头的出料方向，使得所述焊条头进入到所述第一出料通道或第二出料通道。
19.一种焊条发放回收方法，采用了上述的一种焊条发放回收系统，包括发放方法；
20.发放方法包括，工人将卡片放置到录入端，录入端获取卡片信息并将卡片信息通过信息转发模块发送到处理终端，工人通过处理终端修改卡片信息，修改后的卡片信息通过信息转发模块发送至录入端，录入端向卡片内录入修改后的卡片信息；
21.其中，卡片信息包括计划领用根数；
22.工人将领取的焊条放置到第一称重模块，第一称重模块得到焊条总重量，并将焊条总重量发送到处理终端，处理终端经过处理后得到实际的焊条根数；
23.工人判断实际焊条根数和计划领用根数是否一致，若不一致，则增加或拿走焊条，保证实际焊条根数和计划领用根数的数量一致。
24.根据本发明的一个实施例，卡片信息还包括焊工信息、焊条规格、焊条炉批号、焊条型号和使用方向。
25.根据本发明的一个实施例，所述处理终端经过处理后得到实际的焊条根数包括，处理终端将焊条总重量除以单根焊条重量值得到实际焊条根数。
26.根据本发明的一个实施例，还包括回收方法，所述回收方法包括，工人将卡片放置到读卡模块上，读卡模块获取卡片信息并将卡片信息录入到处理器中；
27.视觉识别模块识别焊条头，并将识别结果发送到处理器中，处理器处理识别结果得到焊条头数量，第二称重模块获取未使用的焊条的重量值，并将未使用的焊条的重量值发送至处理器，处理器对重量信息处理后得到未使用的焊条总数，处理器将焊条头的数量与未使用的焊条总数相加得到实际焊条数，处理器将实际焊条数与计划领用根数进行比较，并将比较结果发送到显示模块。
28.根据本发明的一个实施例，所述处理器对重量信息处理后得到未使用的焊条总数包括，处理器将未使用的焊条总重量值除以单根焊条重量值得到未使用的焊条总数。
29.本发明的有益效果：
30.本发明提供的一种焊条发放回收方法及系统，包括：焊条发放组件和回收组件；
31.焊条发放组件包括录入端、录入信息接收模块、信息转发模块、处理终端、第一称重模块和显示模块，录入端用于读取卡片信息或向卡片内录入信息，录入信息接收模块用于接收录入端发送的录入信息，信息转发模块用于将录入信息接收模块发送的录入信息发送至处理终端，处理终端用于修改信息转发模块发送的录入信息，并将经过修改后的录入信息发送至录入端；第一称重模块用于获取焊条的重量信息，并将重量信息发送至处理终端；
32.焊条回收组件包括读卡模块、视觉识别模块、第二称重模块、显示模块和处理器；
读卡模块用于读取卡片信息并将卡片信息录入到处理器中，视觉识别模块用于获取焊条头信息，并将焊条头信息发送至处理器，第二称重模块用于获取未使用的焊条的重量信息，并将重量信息发送至处理器，显示模块用于显示处理器发送的信息。
33.工人将卡片放置到工人将卡片放置到录入端，录入端获取卡片信息并将卡片信息通过信息转发模块发送到处理终端，接着工人通过处理终端修改卡片信息，具体的，卡片信息包括计划领用根数、焊工信息、焊条规格、焊条炉批号、焊条型号和使用方向。修改后的卡片信息通过信息转发模块发送至录入端，录入端向卡片内录入修改后的卡片信息；
34.然后工人将领取的焊条放置到第一称重模块，第一称重模块得到焊条总重量，并将焊条总重量发送到处理终端，处理终端经过处理后得到实际的焊条根数；具体的，处理终端内设有单根焊条重量，处理终端将将焊条总重量除以单根焊条重量值得到实际焊条根数即可得到焊条总根数。
35.然后工人判断实际焊条根数和计划领用根数是否一致，若不一致，则增加或拿走焊条，保证实际焊条根数和计划领用根数的数量一致。
36.之后，工人将卡片放置到回收组件的读卡模块上，读卡模块获取卡片信息并将卡片信息录入到回收组件的处理器中；
37.然后工人将焊条头放入到回收组件中，利用视觉识别模块对焊条头进行识别、跟踪和计数，处理器处理识别结果得到焊条头数量，然后工人将未使用的焊条放置到第二称重模块上，第二称重模块获取未使用的焊条的重量值，并将未使用的焊条的重量值发送至处理器，处理器对重量信息处理后得到未使用的焊条总数；具体的，处理器将未使用的焊条总重量值除以单根焊条重量值得到未使用的焊条总数。
38.之后，处理器将焊条头的数量与未使用的焊条总数相加得到实际焊条数，处理器将实际焊条数与计划领用根数进行比较，并将比较结果发送到显示模块。
39.这样工人能够快速的知道实际焊条数与计划领用根数的数量是否一致，能快速了解是否有焊条遗漏，无需人工清点，能彻底杜绝焊条回收量与发放量对不上的问题。
附图说明
40.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
41.图1为本发明实施例一提供的立体图；
42.图2为本发明实施例一提供的机体的内部图；
43.图3为本发明实施例二提供的发放方法的流程图；
44.图4为本发明实施例一提供的发放组件的结构图；
45.图5为本发明实施例二提供的回收方法的流程图；
46.图6为本发明实施例一提供的回收组件中第二称重模块、视觉识别模块、读卡模块、显示屏和处理器之间的连接图。
47.图标：1-一级振动盘；2-二级振动盘；3-料仓开关；4-一级料仓；5-二级料仓；7-称重器；8-第一按钮；9-第二按钮；10-显示屏；11-刷卡区。
具体实施方式
48.下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
49.实施例一：
50.如图1、图2、图4和图6所示，本发明的一个实施例提供了一种焊条发放回收系统，包括焊条发放组件和回收组件；
51.焊条发放组件包括录入端、录入信息接收模块、信息转发模块、处理终端、第一称重模块和显示模块，录入端用于读取卡片信息或向卡片内录入信息，录入信息接收模块用于接收录入端发送的录入信息，信息转发模块用于将录入信息接收模块发送的录入信息发送至处理终端，处理终端用于修改信息转发模块发送的录入信息，并将经过修改后的录入信息发送至录入端；
52.第一称重模块用于获取焊条的重量信息，并将重量信息发送至处理终端；
53.焊条回收组件包括读卡模块、视觉识别模块、第二称重模块、显示模块和处理器；
54.读卡模块用于读取卡片信息并将卡片信息录入到处理器中，视觉识别模块用于获取焊条头信息，并将焊条头信息发送至处理器，第二称重模块用于获取未使用的焊条的重量信息，并将重量信息发送至处理器，显示模块用于显示处理器发送的信息。
55.工人将卡片放置到工人将卡片放置到录入端，录入端获取卡片信息并将卡片信息通过信息转发模块发送到处理终端，接着工人通过处理终端修改卡片信息，具体的，卡片信息包括计划领用根数、焊工信息、焊条规格、焊条炉批号、焊条型号和使用方向。修改后的卡片信息通过信息转发模块发送至录入端，录入端向卡片内录入修改后的卡片信息；
56.然后工人将领取的焊条放置到第一称重模块，第一称重模块得到焊条总重量，并将焊条总重量发送到处理终端，处理终端经过处理后得到实际的焊条根数；具体的，处理终端内设有单根焊条重量，处理终端将将焊条总重量除以单根焊条重量值得到实际焊条根数即可得到焊条总根数。
57.然后工人判断实际焊条根数和计划领用根数是否一致，若不一致，则增加或拿走焊条，保证实际焊条根数和计划领用根数的数量一致。
58.之后，工人将卡片放置到回收组件的读卡模块上，读卡模块获取卡片信息并将卡片信息录入到回收组件的处理器中；
59.然后工人将焊条头放入到回收组件中，利用视觉识别模块对焊条头进行识别、跟踪和计数，处理器处理识别结果得到焊条头数量，然后工人将未使用的焊条放置到第二称重模块上，第二称重模块获取未使用的焊条的重量值，并将未使用的焊条的重量值发送至处理器，处理器对重量信息处理后得到未使用的焊条总数；具体的，处理器将未使用的焊条总重量值除以单根焊条重量值得到未使用的焊条总数。
60.之后，处理器将焊条头的数量与未使用的焊条总数相加得到实际焊条数，处理器将实际焊条数与计划领用根数进行比较，并将比较结果发送到显示模块。
61.这样工人能够快速的知道实际焊条数与计划领用根数的数量是否一致，能快速了解是否有焊条遗漏，无需人工清点，能彻底杜绝焊条回收量与发放量对不上的问题。
62.图6为本发明的发放组件的结构示意图，发放组件包括计算机，计算机包括至少一个处理终端和存储器，处理终端和存储器之间通过总线彼此相连，输入/输出接口(i/o接口)也连接至总线。
63.输入单元、输出单元、录入单元、第一称重模块和通信单元依次连接至输入/输出接口。
64.存储器存储有被处理器执行的计算机程序，处理器可以根据存储在存储器中的计算机程序来执行各种适当的动作和处理，从而实现计算焊条总数的目的。
65.其中，输入单元包括键盘和鼠标等，输出单元包括显示器，录入单元包括读卡器，通信单元例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等，通信单元允许通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
66.需要说明的是，录入单元包括录入端，录入端为卡片读卡器，卡片读卡器此为现有技术，其具体的工作原理不再详细说明。
67.其中，第一称重模块为称重器或者为称重传感器，只要能够满足称重功能即可。
68.整个焊条的发放过程为，工人将卡片放置到读卡器上，读卡器读取卡片信息，即读取计划领用根数、焊工信息、焊条规格、焊条炉批号、焊条型号和使用方向等信息，然后处理终端获取到卡片信息，并将卡片信息存储到存储器中，并且计划领用根数、焊工信息、焊条规格、焊条炉批号、焊条型号和使用方向等信息可通过显示器显示出来，工人使用鼠标和键盘修改此次计划领用根数、焊条规格、焊条炉批号和焊条型号，例如，计划领用根数为100根，焊条规格为不锈钢焊条、焊条型号为2.4mm。
69.然后工人将领取到的同一规格同一型号的焊条放置到第一称重模块上，第一称重模块得到焊条的总重量，处理器运行存储器内的程序，将得到的焊条总重量除以同种规格同种型号的单根焊条的重量，以此得到焊条总数量。
70.第一称重模块为称重器7，称重器7安装在机体的上表面处。
71.例如，2.4mm的不锈钢焊条，其单根重量为ag。
72.一批2.4mm的不锈钢焊条的总重量为bg，那么2.4mm的不锈钢焊条的总数为b/ag。
73.需要说明的是，因为焊工在一次焊接作业中，一般只会用到同一规格同一型号的焊条，偶尔会用到两种不同规格同一型号的焊条。
74.因此，当焊工需要一批2.4mm的不锈钢焊条和一批2.4mm的碳钢焊条时，只需要利用本发放组件进行上述两个发放步骤，即可得到这两种规格的焊条的总数。
75.图6为焊条回收组件的连接结构示意图，焊条回收组件包括计算机，计算机包括至少一个处理终端和存储器，处理终端和存储器之间通过总线彼此相连，输入/输出接口(i/o接口)也连接至总线。
76.焊条回收组件还包括读卡模块、视觉识别模块、第二称重模块和显示模块，读卡模块、视觉识别模块、第二称重模块和显示模块均与输入/输出接口相连接。
77.优选的，如图1和图2所示，焊条回收组件还包括机体、一级振动盘1、二级振动盘2、一级料仓4和二级料仓5；
78.一级振动盘1和二级振动盘2依次安装于机体的顶部位置，且二级振动盘2低于一级振动盘1，焊条放置到一级振动盘1上后，经过一级振动盘1的振动能够快速的将焊条分开，然后焊条进入到二级振动盘2内。
79.一级料仓4的进料口位于二级振动盘2出料口的正下方，二级振动盘2的出料端上连接有斜板，斜板的下端伸入到二级料仓5内，且二级料仓5位于一级料仓4的出料口的正下方，这样经过二级振动盘2的进一步振动，焊条进一步分散开并依次移动到斜板上，焊条在斜板上滑动掉落到一级料仓4内。
80.进一步的，视觉识别模块为视觉摄像头，视觉摄像头安装于一级料仓4内，从一级料仓4顶部开口掉落下来的焊条头会经过视觉识别模块的识别区域，使得视觉识别模块能够识别焊条头，从而获取焊条头的型号和数量信息。
81.具体的，视觉识别模块采用机器学习、动态视觉、图像处理等先进技术对高速下落的焊条头实现识别、跟踪、计数功能。高精度目标跟踪器将目标检测和目标跟踪结合，分为三个阶段：
82.阶段一渲染：通过计算合适的阈值，对获取到的图像进行二值化处理，图像的二值化有利于图像的进一步处理，使图像变得简单，而且数据量减小，能凸显出目标的轮廓，过滤细小杂质；
83.阶段二检测：在检测阶段，通过检测视野中的所有焊条头，对于每个检测到的焊材头对象，使用边界框坐标创建，首先对坐标创建完成的图像进行模型筛选，满足模型计数的某一个图像可直接完成计数功能，对不满足模型判断的情况继续进行逻辑判断；
84.阶段三跟踪：基于自由落体规律，创建一个对象跟踪器来跟踪对象向下的移动，结合检测信息及跟踪信息，最终实现焊头的精准、高效计数。
85.需要说明的是，不锈钢焊条头呈灰色，碳钢焊条头呈红色，通过对焊条头的颜色进行识别，即可得知焊条头的规格。
86.优选的，读卡模块为读卡器，在机体上形成有刷卡区11，读卡器安装在刷卡区11上，将卡片放置到读卡器上，读卡器读取卡片信息并将卡片信息发送至处理器中。
87.优选的，如图2所示，显示模块为显示屏10，显示屏10安装在机体的上，通过显示屏10即可显示卡片信息。
88.优选的，第二称重模块为称重传感器或者为称重器，第二称重模块用于对未使用的焊条进行称重，获取未使用焊条的总重量。第二称重模块能将未使用焊条的总重量发送至处理器中进行处理。
89.具体的，工人将未使用的同一规格同一型号的焊条放置到第二称重模块上，第二称重模块得到未使用焊条的总重量，处理器运行存储器内的程序，将得到的未使用焊条总重量除以同种规格同种型号的单根焊条的重量，以此得到未使用的焊条总数量。
90.例如，工人将一批2.4mm不锈钢焊条放置到第二称重模块上，第二称重模块得到2.4mm不锈钢焊条的总重量，然后处理器运行存储器内的程序，将2.4mm不锈钢焊条的总重量除以单根2.4mm不锈钢焊条的重量，即可得到未使用的焊条总数量。
91.优选的，如图1和图2所示，二级料仓5为收纳盒状，在二级料仓5中安装有隔板，隔板将二级料仓5内的收纳腔分隔成第一收纳区和第二收纳区。其中，第一收纳区用于收纳不锈钢焊条头，第二收纳区用于收纳碳钢焊条头，以便快速分类，方便核对。
92.优选的，一级料仓4的出料口形成有第一出料通道和第二出料通道，一级料仓4内部安装有挡料机构，挡料机构用于改变一级料仓4内的焊条头的出料方向，使得焊条头进入到第一出料通道或第二出料通道。这样视觉摄像头识别处下落的焊条头是不锈钢焊条头
时，通过控制挡料机构，使得不锈钢焊条头进入到第一出料通道，而第一收纳区位于第一出料通道的正下方，这样不锈钢焊条头即可掉落到第一收纳区内。
93.另外，当视觉摄像头识别处下落的焊条头是碳钢焊条头时，通过控制挡料机构，使得不锈钢焊条头进入到第二出料通道，而第二收纳区位于第二出料通道的正下方，这样不锈钢焊条头即可掉落到第二收纳区内。能够实现快速分类的效果，便于后续的核对和收集，提高了工作效率。
94.优选的，挡料机构包括电机、转动杆和挡片，挡片与转动杆的一端相固定，电机的输出端与转动杆相连接，通过电机驱动转动杆旋转从而带动挡片旋转以调整挡片的角度。
95.一级料仓4的出料口的中间位置设有分隔板，分隔板将出料口分成第一出料通道和第二出料通道，而挡片位于第一出料通道和第二出料通道之间的正上方，焊条头的下落路径位于挡片的正上方，这样通过调节挡片的角度，即可使得焊条头进入到第一出料通道内或者进入到第二出料通道内。
96.可选的，机体底部内壁上安装有气缸，气缸的输出端与二级料仓5相连接，二级料仓5内安装有隔板，隔板将二级料仓5内的收纳腔分隔成第一收纳区和第二收纳区。其中，第一收纳区用于收纳不锈钢焊条头，第二收纳区用于收纳碳钢焊条头。一级料仓4的底部出料口处安装有电动阀门，在一级料仓4的外壁上安装有料仓开关3，通过料仓开关3控制电动阀门的启闭，一级料仓4用于暂时存储焊条头，当所有的不锈钢焊头条都进入到一级料仓4内以后，再通过料仓开关3开启电动阀门，同时气缸伸长推动二级料仓5移动，使得第一收纳区移动到一级料仓4出料口的正下方，这样不锈钢焊条头都能够掉落到第一收纳区内。
97.此外，假设此次焊工作业还使用了碳钢焊条头，那么在上述操作完成后，将碳钢焊条头倒入到一级振动盘1内，进一步的，碳钢焊条头都进入到一级料仓4内，再通过料仓开关3开启电动阀门，同时控制气缸带动二级料仓5移动，使得第二收纳区移动到一级料仓4出料口的正下方，这样所有的碳钢焊条头都能够掉落到第二收纳区内。
98.可选的，机体上位于显示屏10旁安装有第一按钮8和第二按钮9，第一按钮8其作用是控制开始计数；第二按钮9的作用是控制重新计数。
99.可选的，机体的侧面安装有双开门，在机体的顶部开设有进料口，该进料口位于一级振动盘1的上方处，工人可将焊条头放置到该进料口处的一级振动盘1内。
100.可选的，机体的侧面形成有缺口，该缺口为矩形缺口，缺口处固定有长条板，且长条板的长度小于缺口的长度，长条板的顶端与缺口的顶部相连接，长条板的底部与机体内底壁之间间隔一定高度，该高度大于二级料仓5的高度，以便拿出机体内部的二级料仓5。
101.可选的，机体的底部四角均安装有支撑腿。
102.实施例二：
103.如图3和图5所示，本发明的实施例二提供了一种焊条发放回收方法，包括发放方法和回收方法；
104.其中发放方法包括，工人将卡片放置到录入端，录入端获取卡片信息并将卡片信息通过信息转发模块发送到处理终端，工人通过处理终端修改卡片信息，修改后的卡片信息通过信息转发模块发送至录入端，录入端向卡片内录入修改后的卡片信息；
105.其中，卡片信息包括计划领用根数、焊工信息、焊条规格、焊条炉批号、焊条型号和使用方向；
106.工人将领取的同种规格同种型号焊条放置到第一称重模块，第一称重模块得到焊条总重量，并将焊条总重量发送到处理终端，处理器运行存储器内的程序，将得到的焊条总重量除以同种规格同种型号的单根焊条的重量，以此得到焊条总数量；
107.工人判断实际焊条根数和计划领用根数是否一致，若不一致，则增加或拿走焊条，保证实际焊条根数和计划领用根数的数量一致。
108.回收方法包括，工人将卡片放置到机体上的读卡模块上，读卡模块获取卡片信息，将经过修改后的计划领用根数、焊工信息、焊条规格、焊条炉批号、焊条型号和使用方向等信息录入到处理器中。
109.接着工人将同一规格的焊条头放入到一级振动盘1上，一级振动盘1将焊条头震散，焊条头进一步的进入到二级振动盘2中，二级振动盘2进一步的震散焊条头，然后焊条头沿着斜板从一级料仓4的顶部开口进入到一级料仓4内，视觉摄像头采用机器学习、动态视觉、图像处理等先进技术对高速下落的焊条头实现识别、跟踪、计数功能，从而得到焊条头的数量以及规格信息。
110.当识别处焊条头的具体规格以后，视觉摄像头识别处下落的焊条头是不锈钢焊条头时，通过控制挡料机构，使得不锈钢焊条头进入到第一出料通道，而第一收纳区位于第一出料通道的正下方，这样不锈钢焊条头即可掉落到第一收纳区内，当视觉摄像头识别处下落的焊条头是碳钢焊条头时，通过控制挡料机构，使得不锈钢焊条头进入到第二出料通道，而第二收纳区位于第二出料通道的正下方，这样不锈钢焊条头即可掉落到第二收纳区内。能够实现快速分类的效果，便于后续的核对和收集，提高了工作效率。
111.之后，工人将未使用的焊条头放置到第二称重模块上，第二称重模块得到未使用的焊条的总重量值，并将未使用的焊条的总重量值发送至处理器，处理器对总重量信息处理后得到未使用的焊条总数。
112.具体的，处理器根据设定的程序，将未使用的焊条总重量值除以单根焊条重量值得到未使用的焊条总数。
113.此外，当此次施工作业用到的是两种同一型号，不同规格的焊条，例如2.4mm的不锈钢焊条以及2.4mm的碳钢焊条，此时就需要单独称重两次，可先称重2.4mm的未使用的不锈钢焊条，再称重2.4mm的未使用的碳钢焊条，处理器执行不同的程序，从而得到未使用的2.4mm的不锈钢焊条的总数以及未使用的2.4mm的碳钢焊条总数。
114.之后，处理器将未使用的焊条总数与得到的焊条头的总数相加后得到实际焊条总数，并将实际焊条总数与录入的计划领用量进行比较，若两者相同，说明实际发放量与实际回收量是相同的，若实际焊条总数小于计划领用量，说明焊条头或者焊条有遗漏，需要快速处理寻找原因，以便规避安全隐患。
115.举例说明，经过发放阶段后，假设卡片中的计划领用量为100根，其中2.4mm的不锈钢焊条为60根，2.4mm的碳钢焊条为40根。经过焊接作业以后，假设未使用的不锈钢焊条为5根，未使用的碳钢焊条为10根，那么，经过对焊条头进行识别和计数后，只有得到的2.4mm的不锈钢焊条数为55根，得到的2.4mm的碳钢焊条为30根，才说明焊条的实际发放量与实际回收量是相同的；
116.若得到的2.4mm的不锈钢焊条数为50根，得到的2.4mm的碳钢焊条为30根，则说明遗漏了5根不锈钢焊条头；
117.若得到的2.4mm的不锈钢焊条数为55根，得到的2.4mm的碳钢焊条为25根，则说明遗漏了5根碳钢焊条头；
118.若得到的2.4mm的不锈钢焊条数为50根，得到的2.4mm的碳钢焊条为25根，则说明遗漏了5根碳钢焊条头，遗漏了5根不锈钢焊条头。
119.工人能够快速的知道实际焊条数与计划领用根数的数量是否一致，能快速了解是否有焊条遗漏，无需人工清点，能彻底杜绝焊条回收量与发放量对不上的问题。
120.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
121.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连通”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连通，也可以通过中间媒介间接连通，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
122.以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种焊条发放回收系统，其特征在于，包括焊条发放组件和焊条回收组件；所述焊条发放组件包括录入端、录入信息接收模块、信息转发模块、处理终端、第一称重模块和显示模块，所述录入端用于读取卡片信息或向所述卡片内录入信息，所述录入信息接收模块用于接收所述录入端发送的录入信息，所述信息转发模块用于将所述录入信息接收模块发送的录入信息发送至处理终端，所述处理终端用于修改所述信息转发模块发送的录入信息，并将经过修改后的录入信息发送至录入端；所述第一称重模块用于获取焊条的重量信息，并将重量信息发送至处理终端；所述焊条回收组件包括读卡模块、视觉识别模块、第二称重模块、显示模块和处理器；所述读卡模块用于读取卡片信息并将所述卡片信息录入到处理器中，所述视觉识别模块用于获取焊条头信息，并将所述焊条头信息发送至处理器，所述第二称重模块用于获取未使用的焊条的重量信息，并将重量信息发送至处理器，显示模块用于显示处理器发送的信息。2.根据权利要求1所述的一种焊条发放回收系统，其特征在于，所述焊条回收组件包括机体、一级振动盘(1)、二级振动盘(2)、一级料仓(4)和二级料仓(5)；所述一级振动盘(1)和所述二级振动盘(2)依次安装于所述机体的顶部位置，且所述二级振动盘(2)低于所述一级振动盘(1)；所述一级料仓(4)的进料口位于所述二级振动盘(2)出料口的正下方，所述二级料仓(5)位于所述一级料仓(4)的出料口的正下方；所述视觉识别模块为视觉摄像头，所述视觉摄像头安装于所述一级料仓(4)内。3.根据权利要求2所述的一种焊条发放回收系统，其特征在于，所述二级料仓(5)为收纳盒状，在所述二级料仓(5)中安装有隔板，所述隔板将所述二级料仓(5)内的收纳腔分隔成第一收纳区和第二收纳区。4.根据权利要求2所述的一种焊条发放回收系统，其特征在于，所述第二称重模块为称重器(7)，所述读卡模块为读卡器，所述第二称重模块、所述读卡模块和所述称重器(7)均安装在所述机体上。5.根据权利要求2所述的一种焊条发放回收系统，其特征在于，所述一级料仓(4)的出料口形成有第一出料通道和第二出料通道，所述一级料仓(4)内部安装有挡料机构，所述挡料机构用于改变所述一级料仓(4)内的焊条头的出料方向，使得所述焊条头进入到所述第一出料通道或第二出料通道。6.一种焊条发放回收方法，采用了权利要求1-5中任一所述的一种焊条发放回收系统，其特征在于，包括发放方法；发放方法包括，工人将卡片放置到录入端，录入端获取卡片信息并将卡片信息通过信息转发模块发送到处理终端，工人通过处理终端修改卡片信息，修改后的卡片信息通过信息转发模块发送至录入端，录入端向卡片内录入修改后的卡片信息；其中，卡片信息包括计划领用根数；工人将领取的焊条放置到第一称重模块，第一称重模块得到焊条总重量，并将焊条总重量发送到处理终端，处理终端经过处理后得到实际的焊条根数；工人判断实际焊条根数和计划领用根数是否一致，若不一致，则增加或拿走焊条，保证实际焊条根数和计划领用根数的数量一致。
7.根据权利要求6所述的一种焊条发放回收方法，其特征在于，卡片信息还包括焊工信息、焊条规格、焊条炉批号、焊条型号和使用方向。8.根据权利要求6所述的一种焊条发放回收方法，其特征在于，所述处理终端经过处理后得到实际的焊条根数包括，处理终端将焊条总重量除以单根焊条重量值得到实际焊条根数。9.根据权利要求6所述的一种焊条发放回收方法，其特征在于，还包括回收方法，所述回收方法包括，工人将卡片放置到读卡模块上，读卡模块获取卡片信息并将卡片信息录入到处理器中；视觉识别模块识别焊条头，并将识别结果发送到处理器中，处理器处理识别结果得到焊条头数量，第二称重模块获取未使用的焊条的重量值，并将未使用的焊条的重量值发送至处理器，处理器对重量信息处理后得到未使用的焊条总数，处理器将焊条头的数量与未使用的焊条总数相加得到实际焊条数，处理器将实际焊条数与计划领用根数进行比较，并将比较结果发送到显示模块。10.根据权利要求9所述的一种焊条发放回收方法，其特征在于，所述处理器对重量信息处理后得到未使用的焊条总数包括，处理器将未使用的焊条总重量值除以单根焊条重量值得到未使用的焊条总数。

技术总结
本发明涉及核电焊接技术领域，具体涉及一种焊条发放回收方法及系统。本发明提供的焊条发放组件和回收组件；所述焊条发放组件包括录入端、录入信息接收模块、信息转发模块、处理终端、第一称重模块和显示模块，所述录入端用于读取卡片信息或向所述卡片内录入信息，所述录入信息接收模块用于接收所述录入端发送的录入信息，所述信息转发模块用于将所述录入信息接收模块发送的录入信息发送至处理终端，所述处理终端用于修改所述信息转发模块发送的录入信息。能够快速的知道实际焊条数与计划领用根数的数量是否一致，能快速了解是否有焊条遗漏，无需人工清点，能彻底杜绝焊条回收量与发放量对不上的问题。放量对不上的问题。放量对不上的问题。


技术研发人员：冯英超 孙秋阳 孙柳青 卢坤 王世培
受保护的技术使用者：核工业工程研究设计有限公司
技术研发日：2023.06.21
技术公布日：2023/9/20