一种萤石粉制球压球机以及压球方法与流程

1.本发明涉及粉末冶金技术领域，具体为一种萤石粉制球压球机以及压球方法。


背景技术：

2.粉末冶金技术是指将金属粉末或非金属粉末在一定条件下压制成型，然后进行烧结等加工工艺，最终制得所需产品的一种加工方法，粉末冶金技术可以制备出复杂形状的产品，具有高精度和高性能，成本低且适用于大批量生产等，萤石是一种硬度较高、化学稳定性好、热稳定性强的矿物，其中，粉末冶金技术领域内的萤石粉加工是指，主要是利用其高强度和抗压性能，同时，萤石粉具有导电性能，可以在制备导电材料时起到导电增强的作用，石粉压球机是一种专门用于粉末冶金工艺的设备，用于将萤石粉和其他粉末原料压制成各种形状和尺寸的压球；
3.现有技术领域内，萤石粉粉末压球机采用对辊压球方式进行挤压，并且在挤压后针对球体工件的后续输送过程中，由于现有技术手段所采用的机械硬性对工件进行输送，由于球体工件受到机械输送件的多次碰撞和摩擦，会导致球体表面出现磨损和划痕，进而影响了球体工件的性能和后续加工的稳定性。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种萤石粉制球压球机以及压球方法，以至少解决上述背景技术中所提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种萤石粉制球压球机，包括：
6.安装架；
7.制球机构，设置在所述安装架的前侧；
8.控制模块，安装在所述制球机构的右侧；
9.投料机，设置在所述安装架的内侧后端，所述投料机和控制模块电性连接；
10.粉末输送机，设置在所述安装架的内侧且位于投料机的前侧，所述粉末输送机的进料口与投料机的出料口相连接，所述粉末输送机和控制模块电性连接；
11.储料罐，设置在所述安装架的顶端前侧，所述粉末输送机的出料口与储料罐的进料口相连接；
12.鼓风输送机，设置在所述安装架和制球机构的内侧，所述鼓风输送机的进料口与储料罐的出料口相连接，所述鼓风输送机和控制模块电性连接；
13.螺旋输送机，设置在所述制球机构的顶部，所述螺旋输送机的进料口与鼓风输送机的出料口相连接，所述螺旋输送机和控制模块电性连接。
14.优选的，所述制球机构包括：箱体、多级伸缩平台、多物料转运机构、连接管路、气泵、电动门、对辊压球机、下料机构、真空输送系统、三轴移动模块和转移机构；箱体沿上下方向设置在所述安装架的前侧；多级伸缩平台沿前后方向设置在所述箱体的内腔底端前侧，所述多级伸缩平台和控制模块电性连接；多物料转运机构设置在所述多级伸缩平台的
伸缩端；连接管路设置在所述箱体的内腔顶端，所述连接管路的顶端与螺旋输送机的出料口相连接；气泵安装在所述箱体的内腔底端左前方，所述气泵和控制模块电性连接；电动门安装在所述箱体的前侧开口处，所述电动门和控制模块电性连接；对辊压球机设置在所述箱体的内腔顶端，所述对辊压球机的顶端进料口与连接管路的底端相连接，所述对辊压球机和控制模块电性连接；下料机构设置在所述对辊压球机的下方；真空输送系统安装在所述下料机构的下方，所述真空输送系统的出料口与对辊压球机的进料口通过连接管进行连接，所述真空输送系统和控制模块电性连接；三轴移动模块安装在所述箱体的内腔且位于多物料转运机构的后侧上方，所述三轴移动模块和控制模块电性连接；转移机构设置在所述三轴移动模块的移动端。
15.优选的，所述多物料转运机构包括：多级升降模块、驱动组件、转筒、第一电推杆、电磁阀、转盘、齿轮环、存储槽、环形气囊、安装槽孔和第一气密阀；多级升降模块安装在所述多级伸缩平台的伸缩端顶端，所述多级升降模块和控制模块电性连接；驱动组件设置在所述多级升降模块的伸缩端顶部；转筒设置在所述驱动组件的顶端；所述第一电推杆的数量为两组，每组所述第一电推杆的数量为两个，两组所述第一电推杆分别通过支架设置在转筒的外壁前后两侧的上下两端，所述第一电推杆和控制模块电性连接；所述电磁阀的数量为两组，每组所述电磁阀的数量为两个，两组所述电磁阀分别设置在两组第一电推杆的伸缩端外侧，所述电磁阀能够与气泵通过导管进行连接，所述电磁阀和控制模块电性连接；所述转盘的数量为两个，两个所述转盘分别通过轴承转动连接在转筒的外壁上下两侧；所述齿轮环的数量为两个，两个所述齿轮环分别设置在上下两个转盘的内侧中部；所述存储槽的数量为两组，每组所述存储槽的数量为十二个，两组所述存储槽分别沿周向间隔三十度开设在上下两个转盘的外侧；所述环形气囊的数量为两组，每组所述环形气囊的数量为十二个，两组所述环形气囊分别沿周向内嵌在上下两组存储槽的内腔侧壁；所述安装槽孔的数量为两组，每组所述安装槽孔的数量为十二个，两组所述安装槽孔分别沿周向间隔三十度开设在上下两个转盘的内侧面，并且该组安装槽孔位于外侧若干个存储槽的内侧；所述第一气密阀的数量为两组，每组所述第一气密阀的数量为十二个，两组所述第一气密阀分别内嵌在两组安装槽孔的内腔，所述第一气密阀与环形气囊相连接。
16.优选的，所述驱动组件包括：底板、固定架、转轴、驱动齿轮、转动座、第二电推杆、移动座和连接杆；底板固定安装在所述多级升降模块的升降端顶部，所述多级升降模块固定安装在底板的顶端凹槽内腔；固定架设置在所述底板的左侧，所述固定架延伸进上下两个转盘的内侧空隙处；所述转轴的数量为两个，两个所述转轴分别通过轴承转动连接在固定架的内侧右端上下两侧，上下两个所述转轴外端分别延伸出固定架的外侧；所述驱动齿轮的数量为两个，两个所述驱动齿轮分别固定安装在上下两个固定架的外侧，上下两个所述驱动齿轮分别与上下两个齿轮环啮合；所述转动座的数量为两个，两个所述转动座分别固定安装在上下两个固定架的内侧；第二电推杆沿左右方向设置在所述固定架的内侧，所述第二电推杆和控制模块电性连接；移动座安装在所述第二电推杆的伸缩端；所述连接杆的数量为两个，两个所述连接杆一端分别通过销轴转动连接在上下两个转动座的内侧外端，两个所述连接杆的另一端分别通过销轴转动连接在移动座的内侧上下两端。
17.优选的，上下两个所述转动座错位设置。
18.优选的，所述下料机构包括：物料管、螺旋输送辊、驱动模块、电动密封阀、环形喷
头管、下料管路和传感器；物料管沿前后方向设置在所述对辊压球机的下方，所述物料管的内腔底端与真空输送系统的进料口通过连接管进行连接；螺旋输送辊设置在所述物料管的内腔，所述螺旋输送辊的轴心后端延伸出物料管的外壁；驱动模块安装在所述箱体的内腔，所述驱动模块的输出端与螺旋输送辊的轴心后端固定连接，所述驱动模块和控制模块电性连接；电动密封阀安装在所述物料管的顶端进料口位置处，所述电动密封阀和控制模块电性连接；环形喷头管安装在所述电动密封阀的上方，所述环形喷头管能够和气泵通过导管进行连接；下料管路设置在所述对辊压球机出料口下方，所述下料管路的底端与环形喷头管的内腔相连通；传感器内嵌在所述下料管路的内腔底端，所述传感器和控制模块电性连接。
19.优选的，所述转移机构包括：底座、物料托架、驱动电机、皮带传动件、固定座和气垫；底座固定安装在所述三轴移动模块的移动端；物料托架通过销轴转动连接在所述底座的内侧顶端；驱动电机设置在所述底座的内侧底端左侧，所述驱动电机和控制模块电性连接；皮带传动件一端固定连接在所述物料托架的轴心，所述皮带传动件的另一端与驱动电机的输出端固定连接；所述气垫的数量为三个，三个所述固定座沿周向间隔一百二十度设置在物料托架的内侧；所述气垫的数量为三个，三个所述气垫设置在三个固定座的内侧，所述气垫外侧能够与气泵通过导管进行连接。
20.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
21.1、通过粉末输送机将投料机内部萤石粉末物料输送至储料罐内部进行存储，鼓风输送机将萤石粉末物料提升并由螺旋输送机通过连接管路输送至对辊压球机内挤压成球体，球体物料进入下料管路内部并触发内部传感器，使电动密封阀关闭，气泵内部产生高压气体并通过环形喷头管内壁喷头喷出，以增大下料管路下方气压，进而使下料管路内部坠落的球体物料受到缓冲以减少下落速度：
22.2、通过气泵使三个气垫充气膨胀，使球体物料在气垫的缓冲作用下，落入物料托架内部，三轴移动模块驱动转移机构移动至驱动组件的后侧上方，驱动电机在皮带传动件的传动作用下，驱动物料托架在底座内侧翻转，以将球体物料倒入至存储槽内腔；
23.3、通过第二电推杆驱动移动座在固定架内侧左右往复运动，移动座在连接杆的配合下驱动上下两侧转动座错位转动，使驱动齿轮间歇性向相反方向转动，上下两侧齿轮环驱动转盘带动存储槽依次转动至转移机构的下方对应位置处，后侧上下两侧第一电推杆驱动对应位置上电磁阀与对应位置上第一气密阀连接，使环形气囊膨胀进而使球体物料固定，电动门开启多级伸缩平台驱动多物料转运机构移动出箱体内腔，前侧上下两端第一电推杆驱动前侧电磁阀与第一气密阀连接，将环形气囊内部气体抽出，以解除对球体工件的固定，使工作人员取出工件；
24.从而优化了萤石粉粉末的球体制备工艺，采用具有保护措施的球体工件的转移运送方式，以减少成品球体工件受碰撞和变形等情况的发生，有效地解决现有萤石粉挤压制球机的成品球体在输送过程中由于碰撞导致粉末脱落、形状不规则和浪费萤石粉原材料的问题。
附图说明
25.图1为本发明的结构示意图。
26.图2为图1的制球机构爆炸图。
27.图3为图2的多物料转运机构爆炸图。
28.图4为图3的a处放大图。
29.图5为图3的驱动组件爆炸图。
30.图6为图2的下料机构爆炸图。
31.图7为图2的转移机构爆炸图。
32.图中：1、安装架，2、制球机构，21、箱体，22、多级伸缩平台，23、连接管路，24、气泵，25、电动门，26、对辊压球机，27、真空输送系统，28、三轴移动模块，3、多物料转运机构，31、多级升降模块，32、转筒，33、第一电推杆，34、电磁阀，35、转盘，36、齿轮环，37、存储槽，38、环形气囊，39、安装槽孔，310、第一气密阀，4、驱动组件，41、底板，42、固定架，43、转轴，44、驱动齿轮，45、转动座，46、第二电推杆，47、移动座，48、连接杆，5、下料机构，51、物料管，52、螺旋输送辊，53、驱动模块，55、电动密封阀，56、环形喷头管，57、下料管路，58、传感器，6、转移机构，61、底座，62、物料托架，63、驱动电机，64、皮带传动件，65、固定座，66、气垫，7、控制模块，8、投料机，9、粉末输送机，10、储料罐，11、鼓风输送机，12、螺旋输送机。
具体实施方式
33.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
34.请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种萤石粉制球压球机，包括：安装架1、制球机构2、控制模块7、投料机8、粉末输送机9、储料罐10、鼓风输送机11和螺旋输送机12；制球机构2设置在安装架1的前侧；控制模块7安装在制球机构2的右侧，控制模块7能够通过工作人员手动操作进行控制，或使用智能化控制模块，以实现自动化控制和监测，提高本装置内部各个电器件的精度和可靠性，并减少操作人员的工作强度；投料机8设置在安装架1的内侧后端，投料机8和控制模块7电性连接，投料机8通过控制模块7进行控制，投料机8内部安装有称重传感器，以便更准确地控制投料量，并且投料机8内部设置有可调节的料斗模块，以便更方便地控制投料速度和流量；粉末输送机9设置在安装架1的内侧且位于投料机8的前侧，粉末输送机9的进料口与投料机8的出料口相连接，粉末输送机9和控制模块7电性连接，粉末输送机9通过控制模块7进行控制，粉末输送机9内部设置有筛分装置，能够去除粉末中的杂质和颗粒；储料罐10设置在安装架1的顶端前侧，粉末输送机9的出料口与储料罐10的进料口相连接，储料罐10内部搭载有料位传感器，以实时监测储料罐10的当前余量并自动控制粉末输送机的进料速度；鼓风输送机11设置在安装架1和制球机构2的内侧，鼓风输送机11的进料口与储料罐10的出料口相连接，鼓风输送机11和控制模块7电性连接，鼓风输送机11通过控制模块7进行控制，鼓风输送机11能够将储料罐10内部萤石粉末物料提升并由螺旋输送机12内；螺旋输送机12设置在制球机构2的顶部，螺旋输送机12的进料口与鼓风输送机11的出料口相连接，螺旋输送机12和控制模块7电性连接，螺旋输送机12通过控制模块7进行控制，螺旋输送机12能够将自身内部萤石粉末物料水平输送至连接管路23内部。
35.作为优选方案，更进一步的，如图2所示，制球机构2包括：箱体21、多级伸缩平台22、多物料转运机构3、连接管路23、气泵24、电动门25、对辊压球机26、下料机构5、真空输送系统27、三轴移动模块28和转移机构6；箱体21沿上下方向设置在安装架1的前侧；多级伸缩平台22沿前后方向设置在箱体21的内腔底端前侧，多级伸缩平台22能够通过控制模块7进行控制，多级伸缩平台22内部采用多级伸缩能够驱动多物料转运机构3进行水平伸缩移动；多物料转运机构3设置在多级伸缩平台22的伸缩端；连接管路23设置在箱体21的内腔顶端，连接管路23的顶端与螺旋输送机12的出料口相连接；气泵24安装在箱体21的内腔底端左前方，气泵24和控制模块7电性连接，气泵24能够通过控制模块7进行控制，气泵24内部可控制出气量和吸气量；电动门25安装在箱体21的前侧开口处，电动门25和控制模块7电性连接，电动门25能够通过控制模块7进行控制，电动门25内部电动门可自动开启关闭；对辊压球机26设置在箱体21的内腔顶端，对辊压球机26的顶端进料口与连接管路23的底端相连接，对辊压球机26和控制模块7电性连接，对辊压球机26能够通过控制模块7进行控制，对辊压球机26采用双辊挤压方式；下料机构5设置在对辊压球机26的下方；真空输送系统27安装在下料机构5的下方，真空输送系统27的出料口与对辊压球机26的进料口通过连接管进行连接，真空输送系统27和控制模块7电性连接，真空输送系统27能够通过控制模块7进行控制，真空输送系统27采用真空抽取方式实现粉末回收利用技术，将萤石粉末的浪费降到最低，避免粉末的浪费；三轴移动模块28安装在箱体21的内腔且位于多物料转运机构3的后侧上方，三轴移动模块28和控制模块7电性连接，三轴移动模块28能够通过控制模块7进行控制，三轴移动模块28能够驱动转移机构6进行三轴方向上的运动；转移机构6设置在三轴移动模块28的移动端。
36.作为优选方案，更进一步的，如图3和图4所示，多物料转运机构3包括：多级升降模块31、驱动组件4、转筒32、第一电推杆33、电磁阀34、转盘35、齿轮环36、存储槽37、环形气囊38、安装槽孔39和第一气密阀310；多级升降模块31安装在多级伸缩平台22的伸缩端顶端，多级升降模块31和控制模块7电性连接，多级升降模块31能够通过控制模块7进行控制，多级升降模块31采用剪式升降能够驱动驱动组件4升降至指定高度位置；驱动组件4设置在多级升降模块31的伸缩端顶部；转筒32设置在驱动组件4的顶端；第一电推杆33的数量为两组，每组第一电推杆33的数量为两个，两组第一电推杆33分别通过支架设置在转筒32的外壁前后两侧的上下两端，第一电推杆33和控制模块7电性连接，第一电推杆33能够通过控制模块7进行控制，第一电推杆33通过自身伸长缩短驱动电磁阀34进行移动；电磁阀34的数量为两组，每组电磁阀34的数量为两个，两组电磁阀34分别设置在两组第一电推杆33的伸缩端外侧，电磁阀34能够与气泵24通过导管进行连接，电磁阀34和控制模块7电性连接，电磁阀34能够通过控制模块7控制开启关闭，电磁阀34可插入至安装槽孔39内腔并与第一气密阀310插接后实现连通；转盘35的数量为两个，两个转盘35分别通过轴承转动连接在转筒32的外壁上下两侧；齿轮环36的数量为两个，两个齿轮环36分别设置在上下两个转盘35的内侧中部；存储槽37的数量为两组，每组存储槽37的数量为十二个，两组存储槽37分别沿周向间隔三十度开设在上下两个转盘35的外侧，存储槽37的内径大于对辊压球机26挤压后的球体工件外径；环形气囊38的数量为两组，每组环形气囊38的数量为十二个，两组环形气囊38分别沿周向内嵌在上下两组存储槽37的内腔侧壁；安装槽孔39的数量为两组，每组安装槽孔39的数量为十二个，两组安装槽孔39分别沿周向间隔三十度开设在上下两个转盘35的内
侧面，并且该组安装槽孔39位于外侧若干个存储槽37的内侧；第一气密阀310的数量为两组，每组第一气密阀310的数量为十二个，两组第一气密阀310分别内嵌在两组安装槽孔39的内腔，第一气密阀310与环形气囊38相连接，气泵24内部气体由后侧电磁阀34和第一气密阀310的连接通路排入至环形气囊38内部使其膨胀，或气泵24由前侧电磁阀34和第一气密阀310的连接通路将环形气囊38内部气体抽出。
37.作为优选方案，更进一步的，如图5所示，驱动组件4包括：底板41、固定架42、转轴43、驱动齿轮44、转动座45、第二电推杆46、移动座47和连接杆48；底板41固定安装在多级升降模块31的升降端顶部，多级升降模块31固定安装在底板41的顶端凹槽内腔；固定架42设置在底板41的左侧，固定架42延伸进上下两个转盘35的内侧空隙处；转轴43的数量为两个，两个转轴43分别通过轴承转动连接在固定架42的内侧右端上下两侧，上下两个转轴43外端分别延伸出固定架42的外侧；驱动齿轮44的数量为两个，两个驱动齿轮44分别固定安装在上下两个固定架42的外侧，上下两个驱动齿轮44分别与上下两个齿轮环36啮合，驱动齿轮44与齿轮环36传动比为30比1；转动座45的数量为两个，两个转动座45分别固定安装在上下两个固定架42的内侧；第二电推杆46沿左右方向设置在固定架42的内侧，第二电推杆46和控制模块7电性连接，第二电推杆46能够通过控制模块7控制开启关闭，第二电推杆46自身伸长缩短驱动移动座47水平方向左右往复运动；移动座47安装在第二电推杆46的伸缩端；连接杆48的数量为两个，两个连接杆48一端分别通过销轴转动连接在上下两个转动座45的内侧外端，两个连接杆48的另一端分别通过销轴转动连接在移动座47的内侧上下两端。
38.作为优选方案，更进一步的，上下两个转动座45错位设置，移动座47在连接杆48的配合下驱动上下两侧对应位置上转动座45错位转动，使转动座45在上下两侧转轴43的配合下驱动对应位置上驱动齿轮44间歇性向相反方向转动。
39.作为优选方案，更进一步的，如图6所示，下料机构5包括：物料管51、螺旋输送辊52、驱动模块53、电动密封阀55、环形喷头管56、下料管路57和传感器58；物料管51沿前后方向设置在对辊压球机26的下方，物料管51的内腔底端与真空输送系统27的进料口通过连接管进行连接，物料管51的前侧开设有出料口，物料管51的顶端设置有进料口；螺旋输送辊52设置在物料管51的内腔，螺旋输送辊52的轴心后端延伸出物料管51的外壁，螺旋输送辊52的外侧沿周向开设有与工件相适配的槽体，使球体工件在螺旋输送辊52旋转力的作用下进行移动输送；驱动模块53安装在箱体21的内腔，驱动模块53的输出端与螺旋输送辊52的轴心后端固定连接，驱动模块53和控制模块7电性连接，驱动模块53能够通过控制模块7控制，驱动模块53驱动螺旋输送辊52在物料管51内部转动；电动密封阀55安装在物料管51的顶端进料口位置处，电动密封阀55和控制模块7电性连接，电动密封阀55能够通过控制模块7控制开启关闭；环形喷头管56安装在电动密封阀55的上方，环形喷头管56能够和气泵24通过导管进行连接，气泵24内部产生高压气体并通过与环形喷头管56连接导管排入至环形喷头管56内部，并通过环形喷头管56内壁喷头喷出，以增大下料管路57下方气压；下料管路57设置在对辊压球机26出料口下方，下料管路57的底端与环形喷头管56的内腔相连通；传感器58内嵌在下料管路57的内腔底端，传感器58和控制模块7电性连接，球体物料进入至下方下料管路57内部并触发下料管路57内部传感器58，传感器58向控制模块7内部发送信号。
40.作为优选方案，更进一步的，如图7所示，转移机构6包括：底座61、物料托架62、驱动电机63、皮带传动件64、固定座65、和气垫66；底座61固定安装在三轴移动模块28的移动
端；物料托架62通过销轴转动连接在底座61的内侧顶端；驱动电机63设置在底座61的内侧底端左侧，驱动电机63和控制模块7电性连接，驱动电机63能够通过控制模块7控制，驱动电机63驱动皮带传动件64内部皮带轮一端转动；皮带传动件64一端固定连接在物料托架62的轴心，皮带传动件64的另一端与驱动电机63的输出端固定连接，皮带传动件64能够实现驱动电机63和物料托架62间的传动作用；气垫66的数量为三个，三个固定座65沿周向间隔一百二十度设置在物料托架62的内侧；气垫66的数量为三个，三个气垫66设置在三个固定座65的内侧，气垫66外侧能够与气泵24通过导管进行连接，气泵24能够使三个气垫66充气膨胀，进而使物料管51内腔移动出的球体物料在气垫66的缓冲作用下，落入至物料托架62内部。
41.上述萤石粉制球压球机，压球方法工作过程如下：
42.步骤1：工作人员控制控制模块7依次启动投料机8、粉末输送机9、鼓风输送机11和螺旋输送机12，工作人员将萤石粉末倒入投料机8内部，粉末输送机9将投料机8内部萤石粉末物料输送至储料罐10内部进行存储，鼓风输送机11将储料罐10内部萤石粉末物料提升并由螺旋输送机12内部进料口提升并输送至螺旋输送机12内部，螺旋输送机12将自身内部萤石粉末物料水平输送至连接管路23内部，并由连接管路23进入至对辊压球机26内部，工作人员控制控制模块7依次启动对辊压球机26，气泵24、真空输送系统27和驱动模块53，对辊压球机26对内部萤石粉末物料挤压成球体，球体物料进入至下方下料管路57内部并触发下料管路57内部传感器58，传感器58向控制模块7内部发送信号，控制模块7内部预置程序控制电动密封阀55关闭以将环形喷头管56内腔下方封闭，气泵24内部产生高压气体并通过与环形喷头管56连接导管排入至环形喷头管56内部，并通过环形喷头管56内壁喷头喷出，以增大下料管路57下方气压，进而使下料管路57内部坠落的球体物料受到缓冲以减少下落速度，电动密封阀55开启促使球体物料依次穿过环形喷头管56和电动密封阀55内腔进入至物料管51内腔后侧，真空输送系统27将物料管51内部粉末抽出后输送至对辊压球机26内部进行再次挤压以提高利用率，驱动模块53驱动螺旋输送辊52在物料管51内腔转动，以使物料管51内腔球体物料沿螺旋输送辊52外部螺旋槽向前侧移动出物料管51内腔：
43.步骤2：气泵24使三个气垫66充气膨胀，进而使物料管51内腔移动出的球体物料在气垫66的缓冲作用下，落入至物料托架62内部，工作人员控制控制模块7启动三轴移动模块28和驱动电机63，三轴移动模块28驱动转移机构6移动至驱动组件4的后侧上方，驱动电机63驱动皮带传动件64内部皮带轮一端转动，进而在皮带传动件64的传动作用下，驱动物料托架62在底座61内侧翻转，以将物料托架62内部球体物料倒入至后侧对应位置上存储槽37的内腔；
44.步骤3：工作人员控制控制模块7启动第二电推杆46和第一电推杆33，第二电推杆46通过自身伸长缩短驱动移动座47在固定架42内侧左右往复运动，并使移动座47在连接杆48的配合下驱动上下两侧对应位置上转动座45错位转动，进而使转动座45在上下两侧转轴43的配合下驱动对应位置上驱动齿轮44间歇性向相反方向转动，由于上下两侧齿轮环36与驱动齿轮44啮合，促使上下两侧齿轮环36在驱动齿轮44旋转力的作用下驱动转盘35转动，促使上下两侧转盘35中的存储槽37依次转动至转移机构6的下方对应位置处，球体物料能够由上方转盘35中存储槽37落入至下方转盘35中的存储槽37内部，后侧上下两侧第一电推杆33通过自身伸长缩短，驱动对应位置上电磁阀34依次插入至安装槽孔39内腔并与对应位
置上第一气密阀310连接，气泵24内部气体由后侧电磁阀34和第一气密阀310的连接通路排入至环形气囊38内部使其膨胀，进而使球体物料固定，待上下两侧转盘35中存储槽37内腔装满球体物料后，工作人员控制控制模块7启动电动门25、多级伸缩平台22和多级升降模块31，电动门25开启使多级伸缩平台22驱动多物料转运机构3移动出箱体21内腔，多级升降模块31在驱动组件4的配合下驱动转盘35移动至指定高度位置，前侧上下两端第一电推杆33伸长缩短驱动前侧电磁阀34依次插入至上下两侧安装槽孔39内腔并与对应位置上第一气密阀310连接，气泵24由前侧电磁阀34和第一气密阀310的连接通路将环形气囊38内部气体抽出，以解除对球体工件的固定，使工作人员取出工件。
45.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种萤石粉制球压球机，其特征在于，包括：安装架(1)；制球机构(2)，设置在所述安装架(1)的前侧；控制模块(7)，安装在所述制球机构(2)的右侧；投料机(8)，设置在所述安装架(1)的内侧后端，所述投料机(8)和控制模块(7)电性连接；粉末输送机(9)，设置在所述安装架(1)的内侧且位于投料机(8)的前侧，所述粉末输送机(9)的进料口与投料机(8)的出料口相连接，所述粉末输送机(9)和控制模块(7)电性连接；储料罐(10)，设置在所述安装架(1)的顶端前侧，所述粉末输送机(9)的出料口与储料罐(10)的进料口相连接；鼓风输送机(11)，设置在所述安装架(1)和制球机构(2)的内侧，所述鼓风输送机(11)的进料口与储料罐(10)的出料口相连接，所述鼓风输送机(11)和控制模块(7)电性连接；螺旋输送机(12)，设置在所述制球机构(2)的顶部，所述螺旋输送机(12)的进料口与鼓风输送机(11)的出料口相连接，所述螺旋输送机(12)和控制模块(7)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种萤石粉制球压球机，其特征在于，所述制球机构(2)包括：箱体(21)，沿上下方向设置在所述安装架(1)的前侧；多级伸缩平台(22)，沿前后方向设置在所述箱体(21)的内腔底端前侧，所述多级伸缩平台(22)和控制模块(7)电性连接；多物料转运机构(3)，设置在所述多级伸缩平台(22)的伸缩端；连接管路(23)，设置在所述箱体(21)的内腔顶端，所述连接管路(23)的顶端与螺旋输送机(12)的出料口相连接；气泵(24)，安装在所述箱体(21)的内腔底端左前方，所述气泵(24)和控制模块(7)电性连接；电动门(25)，安装在所述箱体(21)的前侧开口处，所述电动门(25)和控制模块(7)电性连接；对辊压球机(26)，设置在所述箱体(21)的内腔顶端，所述对辊压球机(26)的顶端进料口与连接管路(23)的底端相连接，所述对辊压球机(26)和控制模块(7)电性连接；下料机构(5)，设置在所述对辊压球机(26)的下方；真空输送系统(27)，安装在所述下料机构(5)的下方，所述真空输送系统(27)的出料口与对辊压球机(26)的进料口通过连接管进行连接，所述真空输送系统(27)和控制模块(7)电性连接；三轴移动模块(28)，安装在所述箱体(21)的内腔且位于多物料转运机构(3)的后侧上方，所述三轴移动模块(28)和控制模块(7)电性连接；转移机构(6)，设置在所述三轴移动模块(28)的移动端。3.根据权利要求2所述的一种萤石粉制球压球机，其特征在于，所述多物料转运机构(3)包括：多级升降模块(31)，安装在所述多级伸缩平台(22)的伸缩端顶端，所述多级升降模块(31)和控制模块(7)电性连接；
驱动组件(4)，设置在所述多级升降模块(31)的伸缩端顶部；转筒(32)，设置在所述驱动组件(4)的顶端；第一电推杆(33)，所述第一电推杆(33)的数量为两组，每组所述第一电推杆(33)的数量为两个，两组所述第一电推杆(33)分别通过支架设置在转筒(32)的外壁前后两侧的上下两端，所述第一电推杆(33)和控制模块(7)电性连接；电磁阀(34)，所述电磁阀(34)的数量为两组，每组所述电磁阀(34)的数量为两个，两组所述电磁阀(34)分别设置在两组第一电推杆(33)的伸缩端外侧，所述电磁阀(34)能够与气泵(24)通过导管进行连接，所述电磁阀(34)和控制模块(7)电性连接；转盘(35)，所述转盘(35)的数量为两个，两个所述转盘(35)分别通过轴承转动连接在转筒(32)的外壁上下两侧；齿轮环(36)，所述齿轮环(36)的数量为两个，两个所述齿轮环(36)分别设置在上下两个转盘(35)的内侧中部；存储槽(37)，所述存储槽(37)的数量为两组，每组所述存储槽(37)的数量为十二个，两组所述存储槽(37)分别沿周向间隔三十度开设在上下两个转盘(35)的外侧；环形气囊(38)，所述环形气囊(38)的数量为两组，每组所述环形气囊(38)的数量为十二个，两组所述环形气囊(38)分别沿周向内嵌在上下两组存储槽(37)的内腔侧壁；安装槽孔(39)，所述安装槽孔(39)的数量为两组，每组所述安装槽孔(39)的数量为十二个，两组所述安装槽孔(39)分别沿周向间隔三十度开设在上下两个转盘(35)的内侧面，并且该组安装槽孔(39)位于外侧若干个存储槽(37)的内侧；第一气密阀(310)，所述第一气密阀(310)的数量为两组，每组所述第一气密阀(310)的数量为十二个，两组所述第一气密阀(310)分别内嵌在两组安装槽孔(39)的内腔，所述第一气密阀(310)与环形气囊(38)相连接。4.根据权利要求3所述的一种萤石粉制球压球机，其特征在于，所述驱动组件(4)包括：底板(41)，固定安装在所述多级升降模块(31)的升降端顶部，所述多级升降模块(31)固定安装在底板(41)的顶端凹槽内腔；固定架(42)，设置在所述底板(41)的左侧，所述固定架(42)延伸进上下两个转盘(35)的内侧空隙处；转轴(43)，所述转轴(43)的数量为两个，两个所述转轴(43)分别通过轴承转动连接在固定架(42)的内侧右端上下两侧，上下两个所述转轴(43)外端分别延伸出固定架(42)的外侧；驱动齿轮(44)，所述驱动齿轮(44)的数量为两个，两个所述驱动齿轮(44)分别固定安装在上下两个固定架(42)的外侧，上下两个所述驱动齿轮(44)分别与上下两个齿轮环(36)啮合；转动座(45)，所述转动座(45)的数量为两个，两个所述转动座(45)分别固定安装在上下两个固定架(42)的内侧；第二电推杆(46)，沿左右方向设置在所述固定架(42)的内侧，所述第二电推杆(46)和控制模块(7)电性连接；移动座(47)，安装在所述第二电推杆(46)的伸缩端；连接杆(48)，所述连接杆(48)的数量为两个，两个所述连接杆(48)一端分别通过销轴
转动连接在上下两个转动座(45)的内侧外端，两个所述连接杆(48)的另一端分别通过销轴转动连接在移动座(47)的内侧上下两端。5.根据权利要求4所述的一种萤石粉制球压球机，其特征在于，上下两个所述转动座(45)错位设置。6.根据权利要求5所述的一种萤石粉制球压球机，其特征在于，所述下料机构(5)包括：物料管(51)，沿前后方向设置在所述对辊压球机(26)的下方，所述物料管(51)的内腔底端与真空输送系统(27)的进料口通过连接管进行连接；螺旋输送辊(52)，设置在所述物料管(51)的内腔，所述螺旋输送辊(52)的轴心后端延伸出物料管(51)的外壁；驱动模块(53)，安装在所述箱体(21)的内腔，所述驱动模块(53)的输出端与螺旋输送辊(52)的轴心后端固定连接，所述驱动模块(53)和控制模块(7)电性连接；电动密封阀(55)，安装在所述物料管(51)的顶端进料口位置处，所述电动密封阀(55)和控制模块(7)电性连接；环形喷头管(56)，安装在所述电动密封阀(55)的上方，所述环形喷头管(56)能够和气泵(24)通过导管进行连接；下料管路(57)，设置在所述对辊压球机(26)出料口下方，所述下料管路(57)的底端与环形喷头管(56)的内腔相连通；传感器(58)，内嵌在所述下料管路(57)的内腔底端，所述传感器(58)和控制模块(7)电性连接。7.根据权利要求6所述的一种萤石粉制球压球机，其特征在于，所述转移机构(6)包括：底座(61)，固定安装在所述三轴移动模块(28)的移动端；物料托架(62)，通过销轴转动连接在所述底座(61)的内侧顶端；驱动电机(63)，设置在所述底座(61)的内侧底端左侧，所述驱动电机(63)和控制模块(7)电性连接；皮带传动件(64)，一端固定连接在所述物料托架(62)的轴心，所述皮带传动件(64)的另一端与驱动电机(63)的输出端固定连接；固定座(65)，所述气垫(66)的数量为三个，三个所述固定座(65)沿周向间隔一百二十度设置在物料托架(62)的内侧；气垫(66)，所述气垫(66)的数量为三个，三个所述气垫(66)设置在三个固定座(65)的内侧，所述气垫(66)外侧能够与气泵(24)通过导管进行连接。8.根据权利要求7所述的一种萤石粉制球压球机的压球方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：将萤石粉末倒入投料机(8)内部，粉末输送机(9)将投料机(8)内部萤石粉末物料输送至储料罐(10)内部进行存储，以实现原材料的预存储；步骤二：加工作业时，鼓风输送机(11)将储料罐(10)内部萤石粉末物料提升并由螺旋输送机(12)内部进料口提升并输送至螺旋输送机(12)内部，螺旋输送机(12)将自身内部萤石粉末物料水平输送至连接管路(23)内部，并由连接管路(23)进入至对辊压球机(26)内部，以实现萤石粉粉末原材料的提升和输送；步骤三：对辊压球机(26)对内部萤石粉末物料挤压成球体；
步骤四：球体物料进入至下方下料管路(57)内部并触发下料管路(57)内部传感器(58)，传感器(58)向控制模块(7)内部发送信号；步骤五：控制模块(7)内部预置程序控制电动密封阀(55)关闭以将环形喷头管(56)内腔下方封闭，气泵(24)内部产生高压气体并通过与环形喷头管(56)连接导管排入至环形喷头管(56)内部，并通过环形喷头管(56)内壁喷头喷出，以增大下料管路(57)下方气压，进而使下料管路(57)内部坠落的球体物料受到缓冲以减少下落速度；步骤六：对球体工件缓冲后，电动密封阀(55)开启促使球体物料依次穿过环形喷头管(56)和电动密封阀(55)内腔进入至物料管(51)内腔后侧；步骤七：驱动模块(53)驱动螺旋输送辊(52)在物料管(51)内腔转动，以使物料管(51)内腔球体物料沿螺旋输送辊(52)外部螺旋槽向前侧移动出物料管(51)内腔，真空输送系统(27)将物料管(51)内部粉末抽出后输送至对辊压球机(26)内部进行再次挤压；步骤八：气泵(24)使三个气垫(66)充气膨胀，进而使物料管(51)内腔移动出的球体物料在气垫(66)的缓冲作用下，落入至物料托架(62)内部，三轴移动模块(28)驱动转移机构(6)移动至驱动组件(4)的后侧上方，驱动电机(63)在皮带传动件(64)的传动作用下驱动物料托架(62)翻转，以将物料托架(62)内部球体物料倒入至后侧对应位置上存储槽(37)的内腔；步骤九：第二电推杆(46)通过自身伸长缩短驱动移动座(47)在固定架(42)内侧左右往复运动，移动座(47)在连接杆(48)的配合下驱动上下两侧对应位置上转动座(45)错位转动，转动座(45)在上下两侧转轴(43)的配合下驱动对应位置上驱动齿轮(44)间歇性向相反方向转动，上下两侧齿轮环(36)在驱动齿轮(44)旋转力的作用下驱动转盘(35)转动，上下两侧转盘(35)中的存储槽(37)依次转动至转移机构(6)的下方对应位置处，球体物料能够由上方转盘(35)中存储槽(37)落入至下方转盘(35)中的存储槽(37)内部；步骤十：后侧上下两侧第一电推杆(33)通过自身伸长缩短，驱动对应位置上电磁阀(34)依次插入至安装槽孔(39)内腔并与对应位置上第一气密阀(310)连接，气泵(24)内部气体由后侧电磁阀(34)和第一气密阀(310)的连接通路排入至环形气囊(38)内部使其膨胀，进而使球体物料固定；步骤十一：上下两侧转盘(35)中存储槽(37内腔装满球体物料后，电动门(25)开启，多级伸缩平台(22)驱动多物料转运机构(3)移动出箱体(21)内腔，多级升降模块(31)在驱动组件(4)的配合下驱动转盘(35)移动至指定高度位置；步骤十二：前侧上下两端第一电推杆(33)伸长缩短驱动前侧电磁阀(34)依次插入至上下两侧安装槽孔(39)内腔并与对应位置上第一气密阀(310)连接，气泵(24)由前侧电磁阀(34)和第一气密阀(310)的连接通路将环形气囊(38)内部气体抽出，以解除对球体工件的固定，便于工作人员取出工件。

技术总结
本发明公开了一种萤石粉制球压球机以及压球方法，包括：安装架、制球机构、控制模块、投料机、粉末输送机、储料罐、鼓风输送机和螺旋输送机；制球机构设置在所述安装架的前侧；投料机设置在所述安装架的内侧后端；粉末输送机设置在所述安装架的内侧且位于投料机的前侧；鼓风输送机设置在所述安装架和制球机构的内侧；螺旋输送机设置在所述制球机构的顶部。该萤石粉制球压球机以及压球方法，优化了萤石粉粉末的球体制备工艺，采用具有保护措施的球体工件的转移运送方式，以减少成品球体工件受碰撞和变形等情况的发生，有效地解决现有萤石粉挤压制球机的成品球体在输送过程中由于碰撞导致粉末脱落、形状不规则和浪费萤石粉原材料的问题。题。题。


技术研发人员：陈静 戴小丽 刘红
受保护的技术使用者：江苏众康环保科技有限公司
技术研发日：2023.06.19
技术公布日：2023/9/20