一种罐体自动罐装装置的制作方法

1.本技术涉及灌装领域，尤其是涉及一种罐体自动罐装装置。


背景技术：

2.罐体是一种储物物件，包括储气罐、储液罐和储物罐等，用于储存物品以方便后续使用，储气罐中通常储存的是高压气体，如氧气、天然气等，通过管路连接气罐以使用气罐中储存的气体。
3.灌装是往罐体中注入固体、液体和气体物料的过程，自动化灌装则是连续自动的往罐体中输入物料，现有一罐体如附图1所示，罐体1整体为圆柱状，罐体1上部开设有直径较小的注入部11，需要对此罐体进行灌装，为了实现自动化灌装，通常有两种方式，一种是把罐体放置于相应的位置，然后通过喷嘴自动运动到每个罐体相应的位置进行灌装，另一种是喷嘴的位置固定，通过输送设备把罐体输送到相应喷嘴下进行灌装，这个过程中，罐体要间歇输送，每完成一个罐体灌装，再次送入下一个罐体进行灌装，灌装前要对罐体进行夹持固定，现有的固定夹持装置通常由一个固定块和一个活动块构成，通过气缸或油缸推动活动块朝固定块运动，通过活动块和固定块对罐体进行夹持固定。
4.上述灌装过程中，都需要罐体达到一个静止的状态，然后再进行夹持固定，最后再进行灌装过程，灌装效率不够高，现需设计一款罐体运输过程和灌装过程可以同时进行的自动灌装装置。


技术实现要素：

5.为了让罐体运输过程中直接完成灌装提高灌装效率，本技术提供一种罐体自动罐装装置。
6.本技术提供的一种罐体自动罐装装置采用如下的技术方案：
7.一种罐体自动罐装装置，包括输送机构和定位夹持机构，所述定位夹持机构包括夹持基座、装夹机构和驱动夹持基座旋转的第一驱动件，所述夹持基座包括底盘、顶盘和中间柱，所述顶盘和所述底盘分设上下，所述中间柱位于所述顶盘和所述底盘之间关联所述顶盘和所述底盘，所述底盘设有夹持位，所述顶盘设有供灌装喷嘴安装的灌装位，所述夹持位有多个，多个所述夹持位绕所述底盘周向等角度间隔设置，所述灌装位有多个，多个所述灌装位和多个所述夹持位分设上下一一对应，所述夹持位上设置有装夹机构，所述灌装位上设置有灌装组件，所述输送机构输送罐体并经过所述夹持基座外圈，所述输送机构输送所述罐体进入所述夹持位和从夹持位取出罐体。
8.通过采用上述技术方案，通过输送机构把罐体输送到定位夹持机构，夹持基座设置一一对应的夹持位和灌装位，使得每个夹持位上可以通过装夹机构装夹罐体，然后随着夹持基座的旋转，罐体随着旋转，在罐体旋转过程中，可以通过设置的顶盘上安装灌装喷嘴对罐体进行灌装，在灌装的过程中，罐体仍然在运输，罐体不断进入夹持基座上进行灌装，灌装完成后又从夹持基座中被送回输送机构，实现罐体的运输和灌装同时进行，罐体的运
动不影响对罐体的灌装过程，实现连续灌装，灌装效率更高，由于夹持基座旋转，每个夹持位上的罐体完成灌装后，同一夹持位可以顺畅的再次回到原点进行下次罐体的夹持灌装，灌装过程形成循环，定位夹持机构可以有效的适配连续生产。
9.可选的，所述输送机构包括有序输入组件和有序输出组件，所述有序输入组件包括分隔件、限位条和驱动分隔件旋转的第二驱动件，所述分隔件上开设有多个适配罐体的限位缺口，多个所述限位缺口绕所述分隔件的旋转中心线等角度间隔设置，所述限位条设置于所述分隔件外，所述限位条与所述分隔件之间形成输送通道，所述输送通道的出口位于所述夹持位和所述灌装位之间，所述有序输出组件与所述有序输入组件结构一致，所述有序输入组件和所述有序输出组件绕所述夹持基座周向按一定角度间隔设置，且所述有序输入组件的分隔件和所述有序输出组件的分隔件旋转方向相同，所述有序输入组件的输送通道和所述有序输出组件的输送通道靠近所述夹持基座的开口朝向绕所述夹持基座的圆周方向相反。
10.通过采用上述技术方案，运输罐体到达有序输入组件的输送通道的入口位置，随着上料驱动件带动分隔件不断旋转，罐体进入输送通道的入口的限位缺口内，罐体随着分隔件的旋转被带入输送通道，一个个限位缺口完成罐体的间隔输送过程，间隔输送的罐体后面被同频率的夹具带走进行灌装，适配了自动灌装过程，结构简单有效，降低装夹机构的要求，通过有序输入组件完成罐体的精确输入，可以一一对应上灌装位进行灌装。
11.可选的，所述装夹机构包括下夹持组件，所述下夹持组件包括安装块、夹持臂和复位弹簧，所述夹持臂有两个，两个所述夹持臂对称铰接于所述安装块上，所述夹持臂一端设为夹持端另一端设为复位端，所述复位弹簧夹持于两个所述夹持臂的复位端之间，所述安装块凸出设置有抵接限制所述夹持臂的复位端的限位凸边，所述限位凸边有两个，两个所述夹持臂位于两个所述限位凸边之间，所述夹持臂的夹持端呈圆弧状，且两个所述夹持端形成优弧弓形的夹持空间。
12.通过采用上述技术方案，两个夹持端形成优弧弓形的夹持空间，使得罐体在下夹持组件上夹持稳定，两个夹持臂的夹持端可以做相互远离的运动，从而方便罐体进入两个夹持臂的夹持端之间进行夹持固定，也方便了罐体灌装完成后从下夹持组件上下料，下复位弹簧的存在，两个夹持端在展开夹持空间后可以自动复位保持对罐体的夹持状态，而罐体受到限制作用从夹持空间往外运动时也可以从夹持空间脱离，受力即可脱离的装夹机构，适配了有序输入组件和有序输出组件的结构，有序输入组件的输入频率和夹持基座上的装夹机构的经过频率一致后，罐体在运动过程中受力卡入下夹持组件从而完成夹持过程，当罐体脱离有序输入组件后自然进入夹持位，而灌装完成的罐体在到达有序输出组件时，罐体卡入限位缺口中，罐体被从夹持空间内拉出。
13.可选的，还包括稳定条，所述稳定条设置于所述夹持基座外，所述稳定条与所述夹持基座之间形成稳定通道，所述稳定条有两个，相应的稳定也有两个，两个所述稳定通道的入口一一对应与两个所述输送通道靠近所述夹持基座的开口位于同一位置，所述限位条有两个，两个所述限位条分设所述分隔件的上下，每个所述分隔件对应的所述稳定条有两个，两个所述稳定条也分设所述分隔件的上下。
14.通过采用上述技术方案，通过设置稳定条，使得罐体刚进入夹持基座被夹持固定时，罐体受到稳定条的限制，罐体进入夹持基座的过程更加稳定，通过限位条和稳定条在罐
体位置转移过程中起到行程限制作用，保障罐体转运过程不容易出错，对限位条的要求更低，即使罐体在离开限位条区域时仍然未完成完全的夹持，罐体也不会在离心力作用下再次脱离，而会在稳定条的作用下达到稳定夹持状态，同理，罐体在脱离夹持基座时，也能达到更加稳定的作用。
15.可选的，还包括关联齿轮组和原动件，所述关联齿轮组包括第一输出齿轮、第二输出齿轮、啮合齿轮和中间齿轮，所述原动件带动所述第一输出齿轮旋转，所述第一输出齿轮带动所述啮合齿轮旋转，所述中间齿轮有两个，两个所述中间齿轮与所述啮合齿轮啮合，所述第二输出齿轮有两个，两个所述第二输出齿轮一一对应与两个所述中间齿轮啮合，所述第一输出齿轮作为所述第一驱动件，所述第二输出齿轮作为所述第二驱动件。
16.通过采用上述技术方案，使得分隔件的旋转过程和夹持基座的旋转过程被关联，通过同一个原地件带动第一驱动件和第二驱动件按照相应的关系运动，从而稳定达到限位缺口和夹持位的同频，每个罐体从有序输入组件的限位缺口出来可以顺畅的进入夹持基座上的夹持位中。
17.可选的，所述输送机构和所述定位夹持机构安装于安装平台，所述安装平台上设置有等高平台，所述原动件安装于所述安装平台内，所述第一输出齿轮安装于所述等高平台内，所述等高平台开设有供所述底盘安装的孔，所述底盘上表面与所述等高平台上表面位于同一平面，所述底盘外圈与所述第一输出齿轮外圈抵接并通过多个螺钉环形均布固定，所述分隔件安装于所述等高平台上，所述啮合齿轮包括同轴安装关联的第一啮合齿和第二啮合齿，所述第一啮合齿位于所述等高平台内与所述第一输出齿轮啮合，所述第二啮合齿轮位于所述安装平台内与所述中间齿轮啮合。
18.通过采用上述技术方案，等高平台上表面作为罐体运动的平面，第一输出齿轮安装于等高平面内，从而可以直接与底盘连接，更好的驱动底盘运动，也可以通过第一输出齿轮更好的支撑底盘，同时中间齿轮和第二输出齿轮可以安装于安装平台内与第一输出齿轮不在同一平面内完成和啮合，通过第一啮合齿和第二啮合齿完成动力的传递，等高平台内的结构在第一输出齿轮足够大的基础上还能保持紧凑，既满足了底盘的支撑和驱动要求，又满足了紧凑要求，同时，也保证了罐体转运的顺畅。
19.可选的，所述输送机构还包括无序输送组件和前置分隔组件，所述无序输送机构的输送方向经过所述有序输入机构的输送通道的入口和所述有序输出机构的输送通道的出口，所述前置分隔组件位于所述有序输入组件旁，所述前置分隔组件包括前置分隔杆、前置限位条和驱动前置分隔杆旋转的前置驱动件，所述前置分隔杆上开设有螺旋槽，所述前置分隔杆的轴线与所述无序输送机构的输送方向相同，所述前置限位条与所述前置分隔杆之间形成前置分隔通道，所述螺旋槽与所述前置限位条之间形成供罐体安置的前置分隔位，所述前置分隔位运动的末端位于所述有序输入组件的输送通道的入口。
20.通过采用上述技术方案，罐体从无序输送组件进入有序输入组件，有序输出组件的罐体也送回无序输送组件，使得罐体进入灌装过程后，整个过程对运输几乎无影响，无序输送组件即作为输入也作为输出，适配了自动灌装过程，结构简单有效，无序输送机构上的罐体不会影响有序输入组件最终按频率输出的罐体，对无序输送机构的要求较低，设置前置分隔组件对罐体进行前置分隔，方便无序输送组件上的罐体依次进入限位缺口，罐体在进入有序输送机构时更加不容易干涉，无序输送机构上罐体随着前置分隔杆的旋转进入前
置分隔位，随着前置分隔杆的不断旋转，罐体慢慢靠近分隔件，此时罐体之间间隔一定距离，只有最靠近分隔件的罐体被带走，后续的罐体才能靠近分隔件。
21.可选的，所述前置分隔组件还包括滑移平台和点触气缸，所述滑移平台滑移安装于所述无序输送组件旁且沿所述无序输送组件输送方向滑移，所述有序输入组件还包括异形支撑杆，所述限位条安装于所述异形支撑杆，所述前置驱动件和所述前置分隔杆安装于所述滑移平台，所述异形支撑杆沿所述无序输送组件输送方向对应所述前置分隔位，所述点触气缸有两个，两个所述点触气缸于所述前置驱动件运动行程内始终位于所述前置驱动件的两侧，两个所述点触气缸的活塞杆运动方向沿着所述滑移平台滑移方向且相反。
22.通过采用上述技术方案，使得前置分隔杆可以整体滑移到有序输出机构旁，此时通过倒转有序输出机构、有序输入机构以及夹持基座的旋转方向，无序输送组件方向输送，即可完成罐体运输方向的倒转，从而可以随时适配不同需要下的输送方向，整体装置的使用过程更加多样可变，对安装时的空间容错率更高，同时前置分隔杆的滑移可以自动进行，通过点触气缸推动前置分隔杆的前置分隔位与异形支撑杆关联，当前置分隔杆旋转时，由于异形支撑杆位置固定，此时滑移平台滑移，从而保障异形支撑杆不会影响滑移平台的滑移，从而完成滑移平台的移动，从而适配罐体输送方向倒转后的前置分隔杆的位置需要，且前置分隔杆的滑移通过本身的旋转驱动完成，也充分利用了限位条的安装部件，不增加过复杂的驱动件，控制更加方便。
23.可选的，所述灌装组件包括高度适配组件、灌装阀和驱动灌装阀运动的灌装驱动结构，所述高度适配组件包括套管、下压柱、滑移推动柱、限位螺栓和供灌装阀安装的安装板，所述套管安装于所述顶盘，所述下压柱滑移安装于所述套管内，所述下压柱同轴开设有滑移孔，所述滑移推动柱一端与所述安装板固定，所述滑移推动柱另一端滑移穿装于所述滑移孔内，所述滑移推动柱上开设有第一螺栓孔，所述第一螺栓孔为腰型孔，且所述第一螺栓孔的长度方向沿所述下压柱轴线方向开设，所述下压柱上开设有第二螺栓孔，所述限位螺栓螺纹安装于所述第二螺栓孔内，且所述限位螺栓滑移穿装于所述第一螺栓孔内；
24.所述灌装阀包括灌装柱、灌装嘴、启闭套管和启闭螺栓，所述灌装柱内开设有灌装道，所述灌装柱一端安装所述灌装嘴并与所述灌装道连通，所述灌装柱外周壁开设有进料道，所述进料道与所述灌装道连通，所述启闭套管套装于所述灌装柱外，所述启闭套管一端内壁设置有限位环，所述限位环中间开设有供灌装嘴进出的出入口，所述限位环与所述灌装柱之间夹持有充气弹簧，所述启闭套管另一端开设有固定螺栓孔，所述灌装柱远离所述灌装嘴的一端开设有活动螺栓孔，所述活动螺栓孔为沿所述灌装柱轴线方向开设的腰型孔，所述启闭螺栓孔螺纹固定于所述固定螺栓孔且穿过所述活动螺栓孔，所述启闭套管开设有供管道安装的输入孔，当所述启闭螺栓抵接所述活动螺栓孔远离所述灌装嘴的侧壁时，所述输入孔与所述进料道连通，所述灌装嘴位于所述启闭套管外。
25.通过采用上述技术方案，套管安装在顶盘上，下压柱通过滑移推动柱与安装板关联，当下压柱受驱动而下移时，可以带着安装板一起下移，而安装板带着灌装阀一起下移靠近罐体对罐体进行充气作业，滑移推动柱与下压柱通过限位螺栓关联，滑移推动柱滑移插装于下压柱的滑移孔内，滑移推动柱上开设供限位螺栓穿过的第一螺栓孔，由于第一螺栓孔时腰型孔，使得滑移推动柱可以再滑移孔内滑移，当安装板下移到罐体位置时，根据罐体的高度尺寸，安装板以及灌装阀可以自动被顶起适配相应的罐体高度，从而可以对不同高
度规格的罐体进行充气；灌装柱供灌装嘴安装，启闭套管上的输入孔供输入源输入，当输入孔与进料道对应连通时，输入源通过输入孔、进料道和灌装道最终与灌装嘴相连，实现灌装功能，当输入孔与进料道不对应时，输入孔被灌装柱封闭，此时灌装嘴无法进行充气，启闭套管通过启闭螺栓与灌装柱连接，由于灌装柱上开设的活动螺栓孔为腰型孔，使得启闭套管在重力作用要不会脱离灌装柱的同时，启闭套管可以沿着灌装柱轴线方向滑移，当进行充气时，如果灌装嘴下方没有罐体，则启闭套管不会受到罐体的挤压，相应的启闭套管不会上移，输入孔与进料道不连通，灌装嘴不会进行充气，当有罐体时，启闭套管在罐体推动下相对灌装柱上移，输入孔与进料道连通，气源与灌装嘴连通，从而根据有无罐体，自动进行充气判断。
26.可选的，所述灌装驱动结构包括驱动导轨和导轮，所述导轮有多个，多个所述导轮一一对应安装于每个所述灌装组件的下压柱顶部，所述驱动导轨呈圆环状并与所述顶盘同轴，所述导轮抵接并沿所述驱动导轨运动，所述驱动导轨朝向所述导轮的一侧设置有驱动面，所述驱动面包括高面、低面和引导面，所述高面与所述顶盘之间的间距大于所述低面与所述顶盘之间的间距，所述引导面有两块位于所述低面和所述高面的交界位置。
27.通过采用上述技术方案，通过驱动面与导轮的配合，使得所有灌装组件共用一个驱动结构，控制精度更高，由于低面的位置和高面的位置固定，所以灌装组件在罐体进入前保持未灌装状态，当罐体进入后的区域，罐体保持灌装状态，不需要自动化程序进行精准控制，通过夹持基座的旋转，即可完成灌装组件的精准灌装控制，配合灌装阀的自动识别是否有罐体需要进行灌装，整个装置不需要自动化程序即可精准的完成自动化灌装和输送。
28.综上所述，通过输送机构把罐体输送到定位夹持机构，夹持基座设置一一对应的夹持位和灌装位，使得每个夹持位上可以通过装夹机构装夹罐体，然后随着夹持基座的旋转，罐体随着旋转，在罐体旋转过程中，可以通过设置的顶盘上安装灌装喷嘴对罐体进行灌装，在灌装的过程中，罐体仍然在运输，罐体不断进入夹持基座上进行灌装，灌装完成后又从夹持基座中被送回输送机构，实现罐体的运输和灌装同时进行，罐体的运动不影响对罐体的灌装过程，实现连续灌装，灌装效率更高，由于夹持基座旋转，每个夹持位上的罐体完成灌装后，同一夹持位可以顺畅的再次回到原点进行下次罐体的夹持灌装，灌装过程形成循环，定位夹持机构可以有效的适配连续生产。
附图说明
29.图1是本技术实施例需要灌装的罐体；
30.图2是本技术实施例中的自动灌装装置的结构示意图；
31.图3是本技术实施例中的分隔件与限位条的位置关系示意图；
32.图4是本技术实施例中异形安装杆的结构示意图；
33.图5是本技术实施例中有序输入组件与定位夹持机构的配合关系示意图；
34.图6是本技术实施例中前置驱动件的内部结构示意图；
35.图7是本技术实施例中定位夹持机构的结构示意图；
36.图8是本技术实施例中装夹机构的结构示意图；
37.图9是本技术实施例中装夹机构的结构示意图；
38.图10是本技术实施例中灌装组件的结构示意图；
39.图11是本技术实施例中高度适配组件的剖视图；
40.图12是本技术实施例中灌装阀的剖视图；
41.图13是本技术实施例中灌装驱动结构的结构示意图；
42.图14是本技术实施例中安装平台内的结构示意图；
43.图15是本技术实施例中等高平台内的结构示意图；
44.图16是本技术实施例中工作支撑组件与底盘的安装结构示意图。
45.附图标记说明：1、罐体；11、注入部；2、安装平台；21、等高平台；3、输送机构；31、无序输送组件；32、有序输入组件；321、分隔件；3211、中间部；3212、分隔部；3213、限位缺口；322、限位条；323、限位条安装杆；3231、支撑套；324、异形安装杆；3241、底杆部；3242、连接板部；3423、中间杆部；325、第二驱动件；326、输送通道；33、有序输出组件；34、前置分隔组件；341、滑移平台；342、点触气缸；343、前置分隔杆；3431、螺旋槽；3432、分隔通道；3433、前置分隔位；344、前置限位条；345、支撑柱；346、前置驱动件；3461、驱动安装架；3462、锥齿轮组；4、定位夹持机构；41、夹持基座；411、底盘；412、顶盘；413、中间柱；42、装夹机构；421、安装柱；422、上夹持组件；423、下夹持组件；4231、安装块；42311、限位凸边；4232、夹持臂；42321、夹持段；42322、铰接部；42323、复位段；4233、复位弹簧；4234、弹簧柱；4235、夹持空间；43、第一驱动件；44、灌装组件；441、套管；442、下压柱；4421、第二螺栓孔；443、滑移推动柱；4431、第一螺栓孔；444、压紧弹簧；445、限位螺栓；446、安装板；447、导向组件；4471、导向柱；4472、导向套；4473、行程限位环；448、灌装柱；4481、灌装道；4482、进料道；4483、活动螺栓孔；449、灌装嘴；450、启闭套管；4501、限位环；4502、固定螺栓孔；4503、输入孔；451、启闭螺栓；452、充气弹簧；453、灌装复位弹簧；454、驱动导轨；4541、驱动面；455、导轮；456、灌装驱动架；4561、立柱；4562、顶上板；5、关联齿轮组；51、中间齿轮；52、第一啮合齿；53、第二啮合齿；6、原动件；71、栏杆；72、竖直杆；73、补充栏杆；8、稳定条；81、稳定通道；82、稳定条安装杆；9、工作支撑组件；91、油缸；92、油缸板；921、环形凸起；93、油缸柱；931、插柱；932、填补块；94、底盘柱；941、插孔；942、缺槽；10、拉簧。
具体实施方式
46.以下结合附图2-16对本技术作进一步详细说明。
47.本技术实施例公开一种罐体自动罐装装置。
48.参照图2，一种罐体自动罐装装置，包括安装平台2、输送机构3、定位夹持机构4、关联齿轮组5和原动件6，安装平台2为内部中空的具有一定高度的平台，安装平台2的上表面设置有等高平台21，输送机构3包括无序输送组件31、有序输入组件32、有序输出组件33和前置分隔组件34，本实施例中无序输送机构3优选为带式输送机，无序输送机构3沿着一条直线运输且输送方向与安装平台2的表面平行，无序输送机构3的输送带上方设置有栏杆71，栏杆71通过一根根竖向设置的竖直杆72安装在无序输送机构3的机架上，通过栏杆71限制罐体1随着无序输送组件31运动。
49.参照图2和图3，无序输送组件31部分安装于安装平台2上且位于等高平台21旁边，等高平台21的上表面与无序输送机构3的输送带表面位于同一高度，有序输入组件32和有序输出组件33均安装于等高平台21上且结构一致，有序输入组件32包括分隔件321、限位条322、限位条安装杆323、异形安装杆324和驱动分隔件321旋转的第二驱动件325，第二驱动
件325位于等高平台21的下方，分隔件321包括中间部3211和分隔部3212，中间部3211呈圆柱状，分隔部3212呈圆环状，分隔部3212有两个，两个分隔部3212分设中间部3211的两端，两个分隔部3212上均开设有限位缺口3213，限位缺口3213开设于分隔部3212的外沿，限位缺口3213呈圆弧状适配罐体1的外壁，每个分隔部3212上的限位缺口3213有多个，多个限位缺口3213绕分隔件321的旋转中心线等角度间隔设置，两个分隔部3212上的限位缺口3213上下一一对应。
50.限位条322有两个，两个限位条322分设分隔件321的上下，限位条322呈圆弧条状，限位条安装杆323竖向安装于安装平台2上，限位条安装杆323供限位条322安装，本实施例中限位条安装杆323有两个，两个限位条安装杆323位于等高平台21上，异形安装杆324位于安装平台2上无序输送组件31旁，即限位条安装杆323和异形安装杆324分设在无序输送组件31两侧，限位条322上开设有供限位条安装杆323穿过的孔，限位条安装杆323为阶梯柱，限位条安装杆323的台阶面支撑位于下方的限位条322，限位条322安装管上还套装有支撑套3231，支撑套3231夹持于两个限位条322之间，从而通过支撑套3231对上方的限位条322进行支撑。
51.参照图2和图4，异形安装杆324包括底杆部3241、连接板部3242和中间杆部3423，底杆部3241位于无序输送组件31旁，中间杆部3423位于无序输送组件31的上方，连接板部3242连接低杆部和中间杆部3423，连接板部3242支撑位于下方的限位条322，中间杆部3423穿过位于下方的限位条322并直接支撑位于上方的限位条322，位于上方的限位条322开设有供中间杆部3423插入的孔。
52.参照图3和图5，限位条322位于分隔件321外，限位条322与分隔件321之间形成输送通道326，限位条322限制罐体1脱离限位缺口3213，有序输入组件32的输送通道326的入口位于无序输送组件31的输送带上，且有序输入组件32的输送通道326的入口位于无序输送机构3与输送通道326相切位置，限位条322位于等高平台21外的端面为圆弧面。
53.有序输出组件33与有序输入组件32对称设置，且对称面与无序输送组件31的输送方向垂直。
54.参照图1，前置分隔组件34包括滑移平台341、点触气缸342、前置分隔杆343、前置限位条344、支撑柱345和驱动前置分隔杆343旋转的前置驱动件346，滑移平台341滑移安装于无序输送组件31旁且沿无序输送组件31输送方向滑移，前置驱动件346和支撑柱345安装于滑移平台341，本实施例中前置驱动件346由前置驱动安装架3461和安装于前置驱动安装架3461内的电机和锥齿轮组3462组成，电机通过锥齿轮组3462带动前置分隔杆343旋转，支撑柱345通过轴承支撑前置分隔杆343的另一端。
55.参照图6，具体的，锥齿轮组3462由两个锥齿轮和两个齿轮组成，前置驱动件346的电机的电机轴竖直向上设置且上端安装一个锥齿轮，另一个锥齿轮与一个齿轮通过一根轴同步转动安装于前置驱动安装架3461上，另一个齿轮安装于前置分隔杆343一端上，两个锥齿轮啮合，两个齿轮啮合，同时锥齿轮组3462中的齿轮的齿顶圆直径与支撑柱345上的轴承外径一致，前置驱动安装架3461上也通过轴承对前置分隔杆343进行支撑。
56.上述前置驱动件346和支撑柱345的设置方式，配合异形安装杆324的中间杆部3423朝无序输送组件31远离滑移平台341的方向设置，使得异形安装杆324在支撑限位条322的同时，不会影响滑移平台341的滑移。
57.参照图1，前置分隔杆343由粗细部分构成，前置分隔杆343两端较细用于与前置驱动件346和支撑柱345连接，前置分隔杆343上较粗部分开设有螺旋槽3431，前置分隔杆343的轴线与无序输送机构3的输送方向相同，随着滑移平台341的滑移，前置分隔杆343可以对应有序输入组件32也可以对应有序输出组件33，无序输送组件31的栏杆71于前置分隔条位置取消，无序输送组件31一侧的栏杆71设为前置分隔条和前置分隔杆343之间形成前置分隔通道3432，螺旋槽3431与相应栏杆71之间形成供罐体1安置的前置分隔位3433，当前置分隔组件34位于有序输入组件32旁时，前置分隔位3433运动的末端位于有序输入组件32的输送通道326的入口，当前置分隔组件34位于有序输出组件33旁时，前置分隔位3433运动的末端位于有序输入组件32的输送通道326的入口。
58.参照图1和图4，异形支撑杆的中间杆部3423沿无序输送组件31输送方向对应前置分隔位3433，即滑移平台341滑移时，中间杆部3423在分隔位内，通过前置驱动杆旋转，前置分隔位3433移动，对中间杆部3423施力，通过反向力，即可带动滑移平台341滑移，点触气缸342有两个，两个点触气缸342于前置驱动件346运动行程内始终位于前置驱动件346的两侧，两个点触气缸342的活塞杆运动方向沿着滑移平台341滑移方向且相反，即通过点触气缸342驱动滑移平台341运动一定距离，让中间杆部3423进入前置驱动位，然后在通过前置驱动杆的旋转带动滑移平台341滑移，直到中间杆部3423脱离前置驱动位，而两个中间杆部3423之间的距离与相邻前置驱动位之间的距离成整比例，且两个中间杆部3423之间的距离小于前置驱动杆上开设螺旋槽3431的距离，即滑移平台341可以顺畅的滑过两个中间杆部3423之间的区域。
59.前置驱动件346和支撑柱345相背的侧壁悬伸设置有补充栏杆73，通过补充栏杆73补充滑移平台341滑移后，原前置驱动杆位置的栏杆71空缺。
60.参照图1和图7，定位夹持机构4安装于等高平台21上，定位夹持机构4包括夹持基座41、装夹机构42和驱动夹持基座41旋转的第一驱动件43，夹持基座41包括底盘411、顶盘412和中间柱413，顶盘412和底盘411为圆盘且分设上下，中间柱413为圆管位于顶盘412和底盘411之间关联顶盘412和底盘411，底盘411设有夹持位，顶盘412设有供灌装喷嘴安装的灌装位，夹持位有多个，多个夹持位绕底盘411周向等角度间隔设置，灌装位有多个，多个灌装位和多个夹持位分设上下一一对应，夹持位上设置有装夹机构42，灌装位上设置有灌装组件44。
61.参照图7和图8，装夹机构42包括螺钉固定于底盘411上的安装柱421和分设安装柱421上下的上夹持组件422和下夹持组件423，上夹持组件422与下夹持组件423结构一致但尺寸不同，下夹持组件423包括安装块4231、夹持臂4232和复位弹簧4233，夹持臂4232有两个，两个夹持臂4232对称铰接于安装块4231上，夹持臂4232一端设为夹持段42321另一端设为复位段42323而中部设为铰接部42322，夹持段42321和复位段42323相对铰接部42322朝同一方向外扩，且复位段42323的长度方向和铰接部42322的长度方向一致，复位段42323与铰接部42322之间通过一部分倾斜的部分保持一体，夹持段42321呈圆弧状。
62.复位弹簧4233夹持于两个夹持臂4232的复位端之间，两个夹持臂4232的复位段42323相对凸出设置有弹簧柱4234，复位弹簧4233的两端一一对应套装于两个弹簧柱4234，安装块4231凸出设置有抵接限制夹持臂4232的复位端的限位凸边42311，限位凸边42311有两个，两个夹持臂4232位于两个限位凸边42311之间，夹持臂4232的夹持端呈圆弧状，且两
个夹持端形成优弧弓形的夹持空间4235。
63.参照图8和图9，安装时，安装柱421依次穿过下夹持组件423的安装块4231和上夹持组件422的安装块4231，并与安装块4231通过一根转轴固定，限制上夹持组件422和下夹持组件423在安装柱421上的滑移，其中安装柱421的顶部朝向夹持臂4232的一侧开设有缺口，使得上夹持组件422在安装柱421顶部可以向下翻转，且上夹持组件422的安装块4231背离夹持臂4232的一侧与安装柱421中部之间拉设有拉簧10，使得上夹持组件422平时处于悬伸状态，当受力时，上夹持组件422可以向下翻转。
64.需要注意的是，下夹持组件423的夹持空间4235的直径适配罐体1的直径，上夹持组件422的夹持空间4235的直径适配罐体1的注入部11的直径。
65.参照图1、图7、图10和图11，灌装组件44包括高度适配组件、灌装阀和驱动灌装阀运动的灌装驱动结构，高度适配组件包括套管441、下压柱442、滑移推动柱443、压紧弹簧444、限位螺栓445、安装板446和导向组件447，套管441安装于顶盘412，下压柱442滑移安装于套管441内，下压柱442同轴开设有滑移孔4422，滑移推动柱443一端与安装板446连接，滑移推动柱443另一端滑移穿装于滑移孔4422内，滑移孔4422为阶梯孔，且滑移孔4422靠近开口一段直径较大，滑移推动柱443为阶梯柱，滑移推动柱443直径较小的一端滑移安装于滑移孔4422孔径较小的部分，滑移推动柱443直径较大的一端滑移安装于滑移孔4422孔径较大的部分，压紧弹簧444套装于滑移推动柱443的滑移部，且压紧弹簧444夹持与滑移孔4422的台阶面和滑移推动柱443的台阶面之间，使得滑移推动柱443克服压紧弹簧444的弹力而于滑移孔4422内滑移。
66.滑移推动柱443上开设有第一螺栓孔4431，第一螺栓孔4431为腰型孔，且第一螺栓孔4431的长度方向沿下压柱442轴线方向开设，下压柱442上开设有第二螺栓孔4421，限位螺栓445螺纹安装于第二螺栓孔4421内，且限位螺栓445滑移穿装于第一螺栓孔4431内。
67.参照图10、图11和图12，灌装阀包括灌装柱448、灌装嘴449、启闭套管450和启闭螺栓451，灌装柱448内开设有灌装道4481，灌装柱448一端安装灌装嘴449并与灌装道4481连通，灌装柱448外周壁开设有进料道4482，进料道4482与灌装道4481连通，启闭套管450套装于灌装柱448外，启闭套管450一端内壁设置有限位环4501，限位环4501中间开设有供灌装嘴449进出的出入口，灌装柱448为阶梯柱且安装灌装嘴449的一端直径较小，限位环4501与灌装柱448的台阶面之间夹持有充气弹簧452，启闭套管450另一端开设有固定螺栓孔4502，灌装柱448远离灌装嘴449的一端开设有活动螺栓孔4483，活动螺栓孔4483为沿灌装柱448轴线方向开设的腰型孔，启闭螺栓451孔螺纹固定于固定螺栓孔4502且穿过活动螺栓孔4483，启闭套管450开设有供管道安装的输入孔4503，当启闭螺栓451抵接活动螺栓孔4483远离灌装嘴449的侧壁时，输入孔4503与进料道4482连通，灌装嘴449位于启闭套管450外，同时启闭套管450与灌装柱448之间设有相应的密封结构，使得启闭套管450在两个位置上时均保持较好的密封性。
68.其中灌装柱448远离灌装嘴449的一端插装于滑移推动柱443远离下压柱442的一端并通过沉头的紧定螺钉固定，安装板446安装固定于灌装柱448上且位于滑移推动柱443下方，并限制安装板446和滑移推动柱443之间的相对转动，导向组件447有两个，两个导向组件447分设套管441的两侧连接顶板和安装板446。
69.导向组件447包括导向柱4471和导向套4472，导向柱4471滑移安装于导向套4472
内，导向套4472贯穿安装于顶板上，导向柱4471一端外壁设置有圆环状的行程限位环4473，另一端与安装板446螺纹连接。
70.参照图7、图10和图13，灌装驱动结构包括灌装复位弹簧453、驱动导轨454、导轮455和灌装驱动架456，导轮455有多个，多个导轮455一一对应转动安装于每个灌装组件44的下压柱442的顶部，灌装驱动架456包括立柱4561和顶上板4562，立柱4561安装于等高平台21上支撑顶上板4562，立柱4561有多个，多个立柱4561环绕于夹持基座41外，驱动导轨454呈圆环状并与顶盘412同轴，驱动导轨454螺钉安装于顶上板4562下方，驱动导轨454背离顶上板4562的侧壁设为驱动面4541，导轮455抵接并沿驱动面4541滚动，驱动面4541包括高面、低面和引导面，高面与顶盘412之间的间距大于低面与顶盘412之间的间距，引导面有两块位于低面和高面的交界位置用于引导导轮455从高面运动到低面以及从低面运动到高面，灌装复位弹簧453套装于导向柱4471上，通过灌装复位弹簧453对行程限位环4473施力，使得导轮455始终保持抵接驱动导轨454的状态。
71.参照图1和图5，其中，有序输入组件32的输送通道326的出口以及有序输出组件33的输送通道326的入口位于夹持位和灌装位之间，有序输入组件32和有序输出组件33绕夹持基座41周向按一定角度间隔设置，且有序输入组件32的分隔件321和有序输出组件33的分隔件321旋转方向相同，有序输入组件32的输送通道326和有序输出组件33的输送通道326靠近夹持基座41的开口朝向绕夹持基座41的圆周方向相反，且由于有序输入组件32和有序输出组件33的对称面与无序输送组件31的输送方向垂直，得出有序输入组件32和有序输出组件33的方位，而驱动面4541的低面的始末位于有序输出组件33的输送通道326的出口远离有序输出组件33一侧以及有序输出组件33的输送通道326的入口远离有序输入组件32的一侧，且低面的部分区域位于有序输入组件32和有序输出组件33之间。
72.等高平台21上还设置有稳定条8，稳定条8有两套，两套稳定条8对称设置分别对应有序输入组件32和有序输出组件33，且两套稳定条8的对称面与无序输送组件31的输送方向垂直，稳定条8设置于夹持基座41外，稳定条8与夹持基座41之间形成圆弧状的稳定通道81。
73.以有序输入组件32为例，稳定通道81的入口与输送通道326的出口位于同一位置，限位条322有两个，两个限位条322分设分隔件321的上下，稳定条8有两个，两个稳定条8也分设分隔件321的上下，其中稳定条8通过稳定条安装杆82安装在等高平台21上，稳定条安装杆82与限位条安装杆323结构一致且也套装有支持套。
74.参照图14和图15，关联齿轮组5包括第一输出齿轮、第二输出齿轮、啮合齿轮和中间齿轮51，第一输出齿轮作为第一驱动件43，第一输出齿轮安装于等高平台21内，等高平台21开设有供底盘411安装的孔，底盘411上表面与等高平台21上表面位于同一平面，底盘411外圈与第一输出齿轮外圈抵接并通过多个螺钉环形均布固定，原动件6安装于安装平台2内，本实施例中原动件6采用电机，原动件6的电机轴贯穿安装平台2表面位于等高平台21内，原动件6的电机轴上安装有齿轮与第一输出齿轮啮合从而带动第一输出齿轮旋转。
75.第一输出齿轮带动啮合齿轮旋转，具体的，啮合齿轮包括同轴安装关联的第一啮合齿52和第二啮合齿53，且啮合齿轮的轴也与安装平台2通过轴承转动连接，其中，第一啮合齿52位于等高平台21内与第一输出齿轮啮合，第二啮合齿53轮位于安装平台2内与中间齿轮51啮合，中间齿轮51有两个，两个中间齿轮51分设第二啮合齿53轮两侧并啮合，第二输
出齿轮有两个，两个第二输出齿轮一一对应与两个中间齿轮51啮合，且两个第二输出齿轮位于两个中间齿轮51相互远离的一侧，第二输出齿轮作为第二驱动件325通过一根轴与分隔件321连接并同步转动，第二输出齿轮的轴与安装平台2通过轴承转动连接且一端贯穿安装平台2和等高平台21。
76.参照图14和图16，其中，为了更好的支撑夹持基座41，使得第一输出齿轮的旋转运动与安装平台2之间的摩擦尽可能小，夹持基座41下还设置有工作支撑组件9，工作支撑组件9包括油缸91、油缸板92、油缸柱93和底盘柱94，本实施例中油缸91有四个，四个油缸91设置于油缸板92的四角对油缸板92进行支撑，油缸柱93位于油缸板92上方，油缸板92上设置有环形凸起921，环形凸起921内安装有轴承，环形凸起921的底部安装有球形的滚子，底盘柱94一端插装于环形凸起921的轴承内圈中并抵接滚子，另一端与底盘柱94连接，底盘柱94与底盘411同轴，底盘柱94一端与底盘411连接并支撑底盘411，另一端滑移贯穿安装平台2位于安装平台2内，底盘柱94同轴开设有插孔941，底盘柱94周壁相对插孔941对称开设有缺槽942，油缸柱93凸出设置有插入插孔941的插柱931和填补缺槽942的填补块932，使得油缸柱93和底盘柱94可以互相带动一起旋转，当设备使用时，通过油缸91顶起底盘411，使得底盘411的上侧壁与等高平台21上表面持平，且第一输出齿轮悬空，降低原地件的驱动压力，当设备未使用时，油缸91不再顶起底盘411，第一输出齿轮抵接在安装平台2上，降低油缸板92上滚子受到的挤压，减少变形的可能。
77.本技术实施例一种罐体自动罐装装置的实施原理为：罐体1随着无序输送组件31前半段运到有序输入组件32处，通过有序输入组件32把罐体1送入夹持机构进行夹持，然后罐体1随着夹持基座41一起旋转，在这个旋转过程中，完成对罐体1的灌装，同时罐体1被送入有序输出组件33，有序输出组件33把罐体1送回无序输送组件31后半段继续进行运输。
78.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种罐体自动罐装装置，其特征在于：包括输送机构(3)和定位夹持机构(4)，所述定位夹持机构(4)包括夹持基座(41)、装夹机构(42)和驱动夹持基座(41)旋转的第一驱动件(43)，所述夹持基座(41)包括底盘(411)、顶盘(412)和中间柱(413)，所述顶盘(412)和所述底盘(411)分设上下，所述中间柱(413)位于所述顶盘(412)和所述底盘(411)之间关联所述顶盘(412)和所述底盘(411)，所述底盘(411)设有夹持位，所述顶盘(412)设有供灌装喷嘴安装的灌装位，所述夹持位有多个，多个所述夹持位绕所述底盘(411)周向等角度间隔设置，所述灌装位有多个，多个所述灌装位和多个所述夹持位分设上下一一对应，所述夹持位上设置有装夹机构(42)，所述灌装位上设置有灌装组件(44)，所述输送机构(3)输送罐体(1)并经过所述夹持基座(41)外圈，所述输送机构(3)输送所述罐体(1)进入所述夹持位和从夹持位取出罐体(1)。2.根据权利要求1所述的一种罐体自动罐装装置，其特征在于：所述输送机构(3)包括有序输入组件(32)和有序输出组件(33)，所述有序输入组件(32)包括分隔件(321)、限位条(322)和驱动分隔件(321)旋转的第二驱动件(325)，所述分隔件(321)上开设有多个适配罐体(1)的限位缺口(3213)，多个所述限位缺口(3213)绕所述分隔件(321)的旋转中心线等角度间隔设置，所述限位条(322)设置于所述分隔件(321)外，所述限位条(322)与所述分隔件(321)之间形成输送通道(326)，所述输送通道(326)的出口位于所述夹持位和所述灌装位之间，所述有序输出组件(33)与所述有序输入组件(32)结构一致，所述有序输入组件(32)和所述有序输出组件(33)绕所述夹持基座(41)周向按一定角度间隔设置，且所述有序输入组件(32)的分隔件(321)和所述有序输出组件(33)的分隔件(321)旋转方向相同，所述有序输入组件(32)的输送通道(326)和所述有序输出组件(33)的输送通道(326)靠近所述夹持基座(41)的开口朝向绕所述夹持基座(41)的圆周方向相反。3.根据权利要求2所述的一种罐体自动罐装装置，其特征在于：所述装夹机构(42)包括下夹持组件(423)，所述下夹持组件(423)包括安装块(4231)、夹持臂(4232)和复位弹簧(4233)，所述夹持臂(4232)有两个，两个所述夹持臂(4232)对称铰接于所述安装块(4231)上，所述夹持臂(4232)一端设为夹持端另一端设为复位端，所述复位弹簧(4233)夹持于两个所述夹持臂(4232)的复位端之间，所述安装块(4231)凸出设置有抵接限制所述夹持臂(4232)的复位端的限位凸边(42311)，所述限位凸边(42311)有两个，两个所述夹持臂(4232)位于两个所述限位凸边(42311)之间，所述夹持臂(4232)的夹持端呈圆弧状，且两个所述夹持端形成优弧弓形的夹持空间(4235)。4.根据权利要求2所述的一种罐体自动罐装装置，其特征在于：还包括稳定条(8)，所述稳定条(8)设置于所述夹持基座(41)外，所述稳定条(8)与所述夹持基座(41)之间形成稳定通道(81)，所述稳定条(8)有两个，相应的稳定也有两个，两个所述稳定通道(81)的入口一一对应与两个所述输送通道(326)靠近所述夹持基座(41)的开口位于同一位置，所述限位条(322)有两个，两个所述限位条(322)分设所述分隔件(321)的上下，每个所述分隔件(321)对应的所述稳定条(8)有两个，两个所述稳定条(8)也分设所述分隔件(321)的上下。5.根据权利要求2所述的一种罐体自动罐装装置，其特征在于：还包括关联齿轮组(5)和原动件(6)，所述关联齿轮组(5)包括第一输出齿轮、第二输出齿轮、啮合齿轮和中间齿轮(51)，所述原动件(6)带动所述第一输出齿轮旋转，所述第一输出齿轮带动所述啮合齿轮旋转，所述中间齿轮(51)有两个，两个所述中间齿轮(51)与所述啮合齿轮啮合，所述第二输出
齿轮有两个，两个所述第二输出齿轮一一对应与两个所述中间齿轮(51)啮合，所述第一输出齿轮作为所述第一驱动件(43)，所述第二输出齿轮作为所述第二驱动件(325)。6.根据权利要求5所述的一种罐体自动罐装装置，其特征在于：所述输送机构(3)和所述定位夹持机构(4)安装于安装平台(2)，所述安装平台(2)上设置有等高平台(21)，所述原动件(6)安装于所述安装平台(2)内，所述第一输出齿轮安装于所述等高平台(21)内，所述等高平台(21)开设有供所述底盘(411)安装的孔，所述底盘(411)上表面与所述等高平台(21)上表面位于同一平面，所述底盘(411)外圈与所述第一输出齿轮外圈抵接并通过多个螺钉环形均布固定，所述分隔件(321)安装于所述等高平台(21)上，所述啮合齿轮包括同轴安装关联的第一啮合齿(52)和第二啮合齿(53)，所述第一啮合齿(52)位于所述等高平台(21)内与所述第一输出齿轮啮合，所述第二啮合齿(53)轮位于所述安装平台(2)内与所述中间齿轮(51)啮合。7.根据权利要求2所述的一种罐体自动罐装装置，其特征在于：所述输送机构(3)还包括无序输送组件(31)和前置分隔组件(34)，所述无序输送机构(3)的输送方向经过所述有序输入机构的输送通道(326)的入口和所述有序输出机构的输送通道(326)的出口，所述前置分隔组件(34)位于所述有序输入组件(32)旁，所述前置分隔组件(34)包括前置分隔杆(343)、前置限位条(344)和驱动前置分隔杆(343)旋转的前置驱动件(346)，所述前置分隔杆(343)上开设有螺旋槽(3431)，所述前置分隔杆(343)的轴线与所述无序输送机构(3)的输送方向相同，所述前置限位条(344)与所述前置分隔杆(343)之间形成前置分隔通道(3432)，所述螺旋槽(3431)与所述前置限位条(344)之间形成供罐体(1)安置的前置分隔位(3433)，所述前置分隔位(3433)运动的末端位于所述有序输入组件(32)的输送通道(326)的入口。8.根据权利要求7所述的一种罐体自动罐装装置，其特征在于：所述前置分隔组件(34)还包括滑移平台(341)和点触气缸(342)，所述滑移平台(341)滑移安装于所述无序输送组件(31)旁且沿所述无序输送组件(31)输送方向滑移，所述有序输入组件(32)还包括异形支撑杆，所述限位条(322)安装于所述异形支撑杆，所述前置驱动件(346)和所述前置分隔杆(343)安装于所述滑移平台(341)，所述异形支撑杆沿所述无序输送组件(31)输送方向对应所述前置分隔位(3433)，所述点触气缸(342)有两个，两个所述点触气缸(342)于所述前置驱动件(346)运动行程内始终位于所述前置驱动件(346)的两侧，两个所述点触气缸(342)的活塞杆运动方向沿着所述滑移平台(341)滑移方向且相反。9.根据权利要求1所述的一种罐体自动罐装装置，其特征在于：所述灌装组件(44)包括高度适配组件、灌装阀和驱动灌装阀运动的灌装驱动结构，所述高度适配组件包括套管(441)、下压柱(442)、滑移推动柱(443)、限位螺栓(445)和供灌装阀安装的安装板(446)，所述套管(441)安装于所述顶盘(412)，所述下压柱(442)滑移安装于所述套管(441)内，所述下压柱(442)同轴开设有滑移孔(4422)，所述滑移推动柱(443)一端与所述安装板(446)固定，所述滑移推动柱(443)另一端滑移穿装于所述滑移孔(4422)内，所述滑移推动柱(443)上开设有第一螺栓孔(4431)，所述第一螺栓孔(4431)为腰型孔，且所述第一螺栓孔(4431)的长度方向沿所述下压柱(442)轴线方向开设，所述下压柱(442)上开设有第二螺栓孔(4421)，所述限位螺栓(445)螺纹安装于所述第二螺栓孔(4421)内，且所述限位螺栓(445)滑移穿装于所述第一螺栓孔(4431)内；
所述灌装阀包括灌装柱(448)、灌装嘴(449)、启闭套管(450)和启闭螺栓(451)，所述灌装柱(448)内开设有灌装道(4481)，所述灌装柱(448)一端安装所述灌装嘴(449)并与所述灌装道(4481)连通，所述灌装柱(448)外周壁开设有进料道(4482)，所述进料道(4482)与所述灌装道(4481)连通，所述启闭套管(450)套装于所述灌装柱(448)外，所述启闭套管(450)一端内壁设置有限位环(4501)，所述限位环(4501)中间开设有供灌装嘴(449)进出的出入口，所述限位环(4501)与所述灌装柱(448)之间夹持有充气弹簧(452)，所述启闭套管(450)另一端开设有固定螺栓孔(4502)，所述灌装柱(448)远离所述灌装嘴(449)的一端开设有活动螺栓孔(4483)，所述活动螺栓孔(4483)为沿所述灌装柱(448)轴线方向开设的腰型孔，所述启闭螺栓(451)孔螺纹固定于所述固定螺栓孔(4502)且穿过所述活动螺栓孔(4483)，所述启闭套管(450)开设有供管道安装的输入孔(4503)，当所述启闭螺栓(451)抵接所述活动螺栓孔(4483)远离所述灌装嘴(449)的侧壁时，所述输入孔(4503)与所述进料道(4482)连通，所述灌装嘴(449)位于所述启闭套管(450)外。10.根据权利要求9所述的一种罐体自动罐装装置，其特征在于：所述灌装驱动结构包括驱动导轨(454)和导轮(455)，所述导轮(455)有多个，多个所述导轮(455)一一对应安装于每个所述灌装组件(44)的下压柱(442)顶部，所述驱动导轨(454)呈圆环状并与所述顶盘(412)同轴，所述导轮(455)抵接并沿所述驱动导轨(454)运动，所述驱动导轨(454)朝向所述导轮(455)的一侧设置有驱动面(4541)，所述驱动面(4541)包括高面、低面和引导面，所述高面与所述顶盘(412)之间的间距大于所述低面与所述顶盘(412)之间的间距，所述引导面有两块位于所述低面和所述高面的交界位置。

技术总结
本申请涉及一种罐体自动罐装装置，属于灌装技术领域。其包括输送机构和定位夹持机构，定位夹持机构包括夹持基座、装夹机构和驱动夹持基座旋转的第一驱动件，夹持基座包括底盘、顶盘和中间柱，顶盘和底盘分设上下，中间柱位于顶盘和底盘之间关联顶盘和底盘，底盘设有夹持位，顶盘设有供灌装喷嘴安装的灌装位，夹持位有多个，多个夹持位绕底盘周向等角度间隔设置，灌装位有多个，多个灌装位和多个夹持位分设上下一一对应，夹持位上设置有装夹机构，灌装位上设置有灌装组件，输送机构输送罐体并经过夹持基座外圈，输送机构输送罐体进入夹持位和从夹持位取出罐体。本申请具有在罐体持续运输过程中直接完成罐体灌装的效果。输过程中直接完成罐体灌装的效果。输过程中直接完成罐体灌装的效果。


技术研发人员：施刘
受保护的技术使用者：宁波大通亨利机械制造有限公司
技术研发日：2023.06.06
技术公布日：2023/9/20