一种控制方法、装置、电子设备及车辆与流程

1.本技术涉及增强现实(augmented reality，ar)技术领域，具体涉及一种控制方法、装置、电子设备及车辆。


背景技术：

2.增强现实抬头显示器(ar-hud)是ar技术的延伸应用，可以将导航等信息实时投射到车辆的前挡风玻璃上，并且能与实景相结合。再结合高级驾驶辅助系统(advanced driver assistance system，adas)功能，不仅能够显示车辆信息，还能显示车辆周边环境信息，十分方便，科技感强。
3.目前，ar-hud内部由于反光区域和反光角度受限，使得只能限制在一个区域内进行固定展示，这样会导致驾驶员观看的可视角度是有限的。如果驾驶员进行大范围移动时，很可能会导致驾驶员无法看清全部显示内容的问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本技术提供了一种控制方法、装置、系统及电子设备，主要目的在于改善目前现有技术ar-hud只能限制在一个区域内进行展示，驾驶员观看的可视角度受限，驾驶员进行大范围移动时，很可能无法看清全部现实内容的技术问题。
5.第一方面，本技术提供了一种控制方法，包括：
6.获取车内摄像头对驾驶员拍摄到的图像信息；
7.对所述图像信息进行识别，得到所述驾驶员的视线方向信息；
8.获取与所述视线方向信息对应的ar-hud的偏光角度；
9.控制所述ar-hud的偏光反光片按所述偏光角度进行偏光调节。
10.第二方面，本技术提供了一种控制装置，包括：
11.获取模块，被配置为获取车内摄像头对驾驶员拍摄到的图像信息；
12.识别模块，被配置为对所述图像信息进行识别，得到所述驾驶员的视线方向信息；
13.所述获取模块，还被配置为获取与所述视线方向信息对应的ar-hud的偏光角度；
14.控制模块，被配置为控制所述ar-hud的偏光反光片按所述偏光角度进行偏光调节。
15.第三方面，本技术提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面所述的方法。
16.第四方面，本技术提供了一种电子设备，包括存储介质、处理器及存储在存储介质上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方面所述的方法。
17.第五方面，本技术提供了一种车辆，包括：如第二方面所述的装置、或如第四方面所述的电子设备。
18.借由上述技术方案，本技术提供的一种控制方法、装置、系统及电子设备，与目前
现有技术相比，本技术可追踪驾驶员头部位置，进行观看视角的匹配，扩大驾驶员的可视角度。具体的，首先获取车内摄像头对驾驶员拍摄到的图像信息，再对图像信息进行识别，得到驾驶员的视线方向信息，然后获取与视线方向信息对应的ar-hud的偏光角度，并控制ar-hud的偏光反光片按该偏光角度进行偏光调节。与目前现有技术相比，本技术可追踪驾驶员头部位置，进行观看视角的匹配，使得驾驶员观察到更大画幅、更友好的画面，提高驾驶员的观看体验。
19.上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本技术的具体实施方式。
附图说明
20.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
21.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1示出了本技术实施例提供的一种控制方法的流程示意图；
23.图2示出了本技术实施例提供的另一种控制方法的流程示意图；
24.图3示出了本技术实施例提供的一种偏光角度调节的示意图；
25.图4示出了本技术实施例提供的一种显示画面控制的示例图；
26.图5示出了本技术实施例提供的一种控制装置的结构示意图。
具体实施方式
27.为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面将对本技术的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
28.为了改善目前现有技术ar-hud只能限制在一个区域内进行展示，驾驶员观看的可视角度受限，驾驶员进行大范围移动时，很可能无法看清全部现实内容的技术问题。本实施例提供了一种控制方法，如图1所示，该方法包括：
29.步骤101、获取车内摄像头对驾驶员拍摄到的图像信息。
30.摄像头具有视频摄像、传播和静态图像捕捉等基本功能，它是借由镜头采集图像后，由摄像头内的感光组件电路及控制组件对图像进行处理并转换成电脑所能识别的数字信号，然后借由并行端口或usb连接输入到电脑后由软件再进行图像还原。摄像头一般分为数字和模拟两大类。数字摄像头可以将视频采集设备产生的模拟视频信号转换成数字信号，进而将其储存在计算机里。模拟摄像头捕捉到的视频信号必须经过特定的视频捕捉卡将模拟信号转换成数字模式，并加以压缩后才可以转换到计算机上运用。
31.车内摄像头可为车内预先设置的摄像头，可拍摄座舱内的全景图像，或者拍摄座舱内特定区域的图像，如拍摄驾驶员座位区域的图像、或者前排座位区域的图像等。在本技术实施例中，车内摄像头的主要作用是对驾驶员进行图像信息的采集，车内的摄像头可以
感知驾驶员的视线位置，通过提前的标定的视角数据可以将头部的高度及偏移位置进行记录，在驾驶员头部发生位移时，画面针对驾驶员观察的视角进行画面区域的补偿。车内摄像头可为夜视摄像头，或者其他类型的摄像头等，在此不做具体限定。
32.车内摄像头对驾驶员拍摄到的图像信息可以包括车内摄像头采集到的驾驶员的头部图像信息、或上身图像信息、或全身图像信息等。
33.步骤102、对图像信息进行识别，得到驾驶员的视线方向信息。
34.本实施例可基于图像识别技术进行识别，如通过预先训练好的机器学习模型进行图像信息的识别，该机器学习模型可用于识别用户的视线方向信息，如可预先通过大量的样本数据进行训练得到，具体可通过大量的不同用户的样本数据进行训练得到，或者通过与当前用户具有相似属性特征(如年龄相似、和/或性别相同、和/或身高相似、和/或体重相似、和/或脸型相似等)的用户的样本数据进行训练得到等。
35.例如，通过机器学习模型进行计算，基于图像信息中的驾驶员的头部位置信息和瞳孔位置信息，来确定驾驶员的视线方向信息。具体如车内摄像头在对驾驶员进行图像信息采集时，摄像头的位置是固定的，驾驶员头部移动时通过双目相机的深度数据，可以判断驾驶员头部的准确位置，通过头部位置和瞳孔位置的对应关系识别，可以判断驾驶员眼睛观察的方向等。
36.步骤103、获取与视线方向信息对应的ar-hud的偏光角度。
37.ar-hud是通过内部特殊设计的光学系统将图像信息精确地结合于实际交通路况中，将胎压、速度、转速等信息投射到前挡风玻璃上。使驾驶员在行车中，无需低头就能查看汽车相关信息。
38.抬头显示器(hud)早期是应用于航空器上的飞行辅助器，以便帮助飞行员实现更安全的飞行，之后，hud逐渐向汽车行业发展。ar-hud在导航时可以融合实际的路况场景进行显示，更加形象生动。在技术方面，目前用在hud上的投影技术，主要有液晶显示器(liquid crystal display，lcd)投影、数字光处理(digital light processing，dlp)投影以及激光扫描投影。
39.在本技术实施例中，车内摄像头获取到与驾驶员视线方向信息，通过车辆计算机对摄像头获得的信息进行计算，得出计算结果，即为当前驾驶员视线信息对应的ar-hud的偏光角度。
40.步骤104、控制ar-hud的偏光反光片按偏光角度进行偏光调节。
41.ar-hud内部因为反光区域和反光角度限制只能在一个区域内进行展示，这也导致驾驶员观看的可视角度是有限的。在本技术实施例中，ar-hud内部可以调整观看的偏光角度，从而提升用户不同视角观看的画面范围。调整的偏光角度和驾驶员的视线范围进行对应，从而实现视线移动时的追踪。
42.ar-hud的观看视角较小，观看者大范围的移动将无法看清全部显示内容，本技术实施例可以通过车内的摄像头追踪驾驶员的头部位置，进行观看视角的匹配，提升ar-hud的观看视角，让驾驶员观看到更多画面的内容，提升ar-hud的使用体验实现过程中驾驶员的头部及眼部移动会限定一定的范围，在限度范围内映射画面，实现更大画面的显示效果。同时通过ar-hud显示3d画面时通过眼部的追踪可以在不同的视角位置显示出3d的效果，让3d的现实效果更逼真，提升ar效果的现实体验。
43.可选的，偏光调节是通过一个6轴的偏光反光片实现，偏光反光片可以在xyz方向发生角度的位移偏转，通过调整偏转角度，调整画面的视角。
44.在本技术实施例中，车辆主机得出计算结果，计算的结果通过高速总线连接到ar-hud的单片机，单片机通过高速总线的指令调整ar-hud内的偏光反光片进行偏光角度的调节，调节后，车辆驾驶员可以拥有更大的视角和画幅，ar-hud可以覆盖更多的ar场景，在ar场景导航显示时，自动视线追踪的方式可以让ar的画面更贴近路面，让用户通过更立体的视角观察路面信息，获得更真实的ar实景结合体验，ar实景和当前路面真实道路情况结合，驾驶员可以通过移动视角观察更立体的画面，获取更真实的ar实景效果，达到类似vr3dof的3d实景体验，让道航的信息更加自然的呈现出来。通过和ar实景的结合，驾驶员可以获得更简单的导航体验。
45.与目前现有技术相比，本实施例可追踪驾驶员头部位置，进行观看视角的匹配，扩大驾驶员的可视角度。具体的，获取车内摄像头对驾驶员拍摄到的图像信息，对图像信息进行识别，得到驾驶员的视线方向信息，获取与视线方向信息对应的ar-hud的偏光角度，控制ar-hud的偏光反光片按偏光角度进行偏光调节。与目前现有技术相比，本实施例可追踪驾驶员头部位置，进行观看视角的匹配，使得驾驶员观察到更大画幅、更友好的画面，提高驾驶员的观看体验。
46.ar-hud对于用户而言，具有很大的直观性，通过结合现实路况信息，实时出现一些虚拟箭头来直观地引导驾驶前进，从而避免在驾驶中出现开过路口和分散驾驶员注意力的情况。在驾驶安全方面，ar-hud结合adas、汽车传感器来做出安全提醒。比如，跟车距离预警、压线预警、红绿灯监测、提前变道、行人预警、路标显示、车道偏离、前方障碍物、驾驶员状态监测等等，通过颜色的变化来提醒驾驶员安全度。ar-hud可以结合眼球跟踪，实时感知瞳孔和凝视位置，为驾驶员提供更准确的信息定位，同时为客户定制不同的体验要求。
47.在亮度调节方面，ar-hud需要采用类似于光线自适应技术，具备自动侦测环境亮度功能，实现自动调节hud照明亮度以适应环境(白天、夜晚、阴天、晴天等)。在驾驶娱乐方面，ar-hud结合当前位置、地图和场景人工智能(ai)等来为驾驶员提供路过景区、商场、餐厅等信息，实现车与道路环境的互联。
48.ar-hud是自定义的，在不同场景下，驾驶员可以通过方向盘、中控等来操控显示信息，选择不同的ar-hud场景模式和设置，从而将某些驾驶信息合理的叠加在驾驶员视野中。也可以选择驾驶场景下的车辆自适应模式，如：在高速公路设置为导航模式，仅显示导航和安全提醒信息；在街道和低速路段行驶则可以设置推荐周边信息的ar-hud场景模式；在事故多发路段或山区则主要需要选择以安全ar-hud为主要内容的场景模式等等，隐藏不必要的信息。
49.ar-hud界面设计必须是简洁清晰的，驾驶员首要看到的一定是驾驶和安全相关信息，这包括：车速、档位、限速导航、路面虚拟导航、偏离提醒、危险提醒等信息；第二层信息设计可以包括多媒体和设置层面，如，音乐、通话、列表项等。
50.进一步的，作为上述实施例的细化和扩展，为了完整说明本技术实施例方法的具体实现过程，本技术实施例提供了如图2所示的具体方法，该方法包括：
51.步骤201、获取车内摄像头对驾驶员拍摄到的图像信息。
52.在一些实施例中，步骤201具体可包括：在检测到驾驶员上车且落座的情况下，触
发车内摄像头对驾驶员进行拍摄，并获取车内摄像头对驾驶员拍摄到的图像信息。通过这种方式，在需要执行本实施例方法时才触发车内摄像头对所述驾驶员进行拍摄，并执行本实施例的方法，可节省资源的耗费。
53.可选的，在检测到驾驶员上车且落座的情况下，触发车内摄像头对所述驾驶员进行拍摄，具体是响应于车辆启动前，驾驶员上车且落座后，车内布置在驾驶员前方的摄像头对驾驶员进行图像信息采集。
54.在本技术实施例中，车辆在行驶的过程中，摄像头会持续对驾驶员进行图像信息采集，保证在驾驶员的视线方向发生变化时，ar-hud可以及时根据驾驶员视线方向的变化，对驾驶员的视角画面进行调节，保证驾驶员在驾驶过程中驾驶员可以观察到更大画幅、更友好的画面，提高驾驶员的观看体验。
55.示例性的，以驾驶员a为例，在驾驶员打开车门，上车落座之后，车内摄像头立即对驾驶员a进行图像采集，并且在驾驶员a的驾驶过程中，持续对驾驶员a进行图像信息采集，在驾驶员a驾驶的过程中，出现头部位置变化、观察路况等等情况的同时，可以调节匹配驾驶员a的视角，保证驾驶员a在全部驾驶过程中可以观察到更大画幅、更有话的画面。
56.步骤202、对图像信息进行识别，得到驾驶员的头部位置信息。
57.可选的，车内摄像头预先进行过头部特征训练识别，可以更加精准的采集到驾驶员的头部位置信息。
58.在本技术实施例中，驾驶员的头部位置信息具体可以为驾驶员的头部轮廓信息、驾驶员的头部偏转方向等等，驾驶员的头部位置信息可以体现为向量信息、坐标信息等等，可以为上述种类和体现方式，但不局限为上述方式，在此不做具体限定。
59.示例性的，基于步骤201，摄像头获取到驾驶员a的图像信息后，对图像信息进行识别，获取到驾驶员a的头部位置信息。
60.步骤203、获取与头部位置信息对应的瞳孔位置信息。
61.本实施例可预先设置不同的头部位置信息分别对应的瞳孔位置信息，在执行步骤203时可调用该预先设置的映射关系，获取与驾驶员当前的头部位置信息对应的瞳孔位置信息。
62.除此之外，为了更准确判定驾驶员的瞳孔位置信息，在一些实施例中，步骤203具体可包括：首先对图像信息进行识别，得到驾驶员的面部比例信息；然后获取与头部位置信息对应的、且与面部比例信息对应的瞳孔位置信息。
63.可选的，车内摄像头通过模拟训练可以获取到驾驶员的面部比例信息，并且根据驾驶员的面部比例信息匹配到驾驶员的瞳孔位置信息。
64.示例性的，基于步骤202，摄像头获取到驾驶员a的图像信息后，对图像信息进行识别，获取驾驶员a的瞳孔位置信息，并将获取到的驾驶员a的头部位置信息和面部比例信息与驾驶员a的瞳孔位置信息进行匹配，获取到驾驶员a准确的瞳孔位置信息。
65.步骤204、确定与瞳孔位置信息对应的视线方向信息，作为驾驶员的视线方向信息。
66.本实施例可预先设置不同的瞳孔位置信息分别对应的视线方向信息，在执行步骤204时可调用该预先设置的映射关系，获取与驾驶员当前的瞳孔位置信息对应瞳视线方向信息。除此之外，为了更准确判定驾驶员的视线方向信息，在一些实施例中，步骤204具体可
包括：对图像信息进行识别，得到驾驶员的身高范围信息；确定身高范围信息对应的、且与瞳孔位置信息对应的视线方向信息。
67.可选的，视角的偏转和视线的对应关系通过模拟训练得到，摄像头进行模拟训练时，主要标注学习的关联项是驾驶员不同身高范围对应的偏转角度，通过大量的标注录入形成身高和反光板移动的对应关系。
68.在本技术实施例中，通过模拟训练，摄像头获取到驾驶员的头部位置信息和瞳孔位置信息后，可以识别判断驾驶员眼睛的观察方向，并且进行实时监测和结果反馈，驾驶员眼睛的观察方向即为驾驶员的视线方向信息。
69.示例性的，基于步骤203，在摄像头获取到驾驶员a的头部位置信息和瞳孔位置信息后，可以判断出驾驶员a在驾驶过程中，眼睛的观察方向，即为驾驶员a的视线方向。
70.步骤205、获取与视线方向信息对应的ar-hud的偏光角度。
71.可选的，车辆计算机根据摄像头输入的信息进行用户头部和眼部位置的判断，并根据之前训练测试的数据计算出ar-hud内匹配的偏光角度。
72.在本技术实施例中，车内摄像头将获取到的驾驶员视线方向信息上传至车辆计算机，车辆计算机对上传的是数据在数据库中进行匹配，获取到与当前驾驶员视线方向信息对应的ar-hud的偏光角度。
73.示例性的，基于步骤204，车内摄像头将获取到驾驶员a的视线方向信息，上传到车辆计算机，车辆计算机根据当前驾驶员a的视线方向信息在数据库中进行匹配，获取到当前驾驶员a的视线方向对应的偏光角度。
74.步骤206、控制ar-hud的偏光反光片按偏光角度进行偏光调节。
75.例如，如图3和图4所示，偏光调节可以是通过一个6轴的偏光反光片实现，偏光反光片可以在xyz方向发生角度的位移偏转，通过调整偏转调整画面的视角。实现过程中驾驶员的头部及眼部移动会限定一定的范围，在限度范围内映射画面，实现更大画面的显示效果。同时通过ar-hud显示3d画面时通过眼部的追踪可以在不同的视角位置显示出3d的效果，让3d的现实效果更逼真，提升ar效果的现实体验。
76.在一些示例中，在步骤206之前，本实施例方法还包括：获取车辆当前的行驶速度和/或路况信息；确定与行驶速度和/或路况信息对应的所述ar-hud的显示画面透明度等级；相应的，步骤206具体可包括：控制ar-hud的偏光反光片按偏光角度进行偏光调节，并按ar-hud的显示画面透明度等级控制ar-hud的显示画面透明度。
77.其中，路况信息可包括：道路的车辆拥堵情况、道路上的行人数量情况、道路上的非机动车情况、道路包含的可行驶道路情况(如每条子道路对应不同的去处)、道路的标线情况等等。
78.例如，预设不同行驶速度和/或路况对应的ar-hud的显示画面透明度等级，在车辆主机中获取当前车辆行驶对应的行驶速度和/或路况信息，进行实时监测。通过ar-hud显示的ar画面内容会在一定程度上影响到驾驶员的驾驶，如果车辆当前的行驶速度较快并且路况很复杂，为了降低ar-hud显示的ar画面内容对驾驶员造成干扰，可将ar-hud的显示画面透明度等级调低。当车辆行驶在闹市和高速时，也可根据实际需要，由ar-hud提供不同透明等级的画面；当车辆行驶在隧道或桥梁时，ar-hud也可以根据当前的路况对画面的透明度进行调节等等。
79.除此之外，不同的天气情况对ar-hud的显示画面透明度等级要求也可以有所不同，例如，当车辆行驶在雨天和晴天两种天气条件下，ar-hud需要提供不同透明等级的画面等。
80.与目前现有技术相比，本实施例可追踪驾驶员头部位置，进行观看视角的匹配，扩大驾驶员的可视角度。具体的，获取车内摄像头对驾驶员拍摄到的图像信息，对图像信息进行识别，得到驾驶员的视线方向信息，获取与视线方向信息对应的ar-hud的偏光角度，控制ar-hud的偏光反光片按偏光角度进行偏光调节。与目前现有技术相比，本实施例可追踪驾驶员头部位置，进行观看视角的匹配，使得驾驶员观察到更大画幅、更友好的画面，提高驾驶员的观看体验。
81.进一步的，作为图1和图2所示方法的具体实现，本实施例提供了一种控制装置，如图5所示，该装置包括：获取模块31、识别模块32、控制模块33。
82.获取模块31，被配置为获取车内摄像头对驾驶员拍摄到的图像信息；获取与所述视线方向信息对应的ar-hud的偏光角度。
83.识别模块32，被配置为对所述图像信息进行识别，得到所述驾驶员的视线方向信息。
84.控制模块33，被配置为控制所述ar-hud的偏光反光片按所述偏光角度进行偏光调节。
85.在具体的应用场景中，识别模块32，具体被配置为对所述图像信息进行识别，得到所述驾驶员的头部位置信息；获取与所述头部位置信息对应的瞳孔位置信息；确定与所述瞳孔位置信息对应的视线方向信息，作为所述驾驶员的视线方向信息。
86.在具体的应用场景中，识别模块32，具体还被配置为对所述图像信息进行识别，得到所述驾驶员的身高范围信息；确定所述身高范围信息对应的、且与所述瞳孔位置信息对应的所述视线方向信息。
87.在具体的应用场景中，识别模块32，具体还被配置为对所述图像信息进行识别，得到所述驾驶员的面部比例信息；获取与所述头部位置信息对应的、且与所述面部比例信息对应的所述瞳孔位置信息。
88.在具体的应用场景中，获取模块31，还被配置为获取车辆当前的行驶速度和/或路况信息；确定与所述行驶速度和/或路况信息对应的所述ar-hud的显示画面透明度等级。相应的，控制模块33，具体被配置为控制所述ar-hud的偏光反光片按所述偏光角度进行偏光调节，并按所述ar-hud的显示画面透明度等级控制所述ar-hud的显示画面透明度。
89.在具体的应用场景中，获取模块31，具体被配置为在检测到所述驾驶员上车且落座的情况下，触发所述车内摄像头对所述驾驶员进行拍摄，并获取所述车内摄像头对所述驾驶员拍摄到的图像信息。
90.需要说明的是，本公开实施例提供的一种控制装置所涉及各功能单元的其它相应描述，可以参考图1和图2中的对应描述，在此不再赘述。
91.基于上述如图1和图2所示方法，相应的，本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述如图1和图2所示的方法。
92.基于这样的理解，本公开的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产
品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是cd-rom，u盘，移动硬盘等)中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开各个实施场景的方法。
93.基于上述如图1和图2所示的方法，以及图5所示的虚拟装置实施例，为了实现上述目的，本公开实施例还提供了一种电子设备，可配置在计算机端侧等，该设备包括存储介质和处理器；存储介质，用于存储计算机程序；处理器，用于执行计算机程序以实现上述如图1和图2所示的方法。
94.在一些实施例中，上述实体设备还可以包括用户接口、网络接口、摄像头、射频(radio frequency，rf)电路，传感器、音频电路、wi-fi模块等等。用户接口可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)等，可选用户接口还可以包括usb接口、读卡器接口等。网络接口在一些实施例中可以包括标准的有线接口、无线接口(如wi-fi接口)等。
95.本领域技术人员可以理解，本公开实施例提供的上述实体设备结构并不构成对该实体设备的限定，可以包括更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
96.存储介质中还可以包括操作系统、网络通信模块。操作系统是管理上述实体设备硬件和软件资源的程序，支持信息处理程序以及其它软件和/或程序的运行。网络通信模块用于实现存储介质内部各组件之间的通信，以及与信息处理实体设备中其它硬件和软件之间通信。
97.基于上述电子设备，本公开实施例还提供了一种车辆，具体可包括：如图5所示的装置或如上述电子设备。该车辆具体可以为新能源汽车或者传统汽车等。
98.通过以上公开的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本公开可以借助软件加必要的通用硬件平台的方式来实现，也可以通过硬件实现。通过应用本公开实施例的方案，可追踪驾驶员头部位置，进行观看视角的匹配，使得驾驶员观察到更大画幅、更友好的画面，提高驾驶员的观看体验。驾驶员观察到更大的视角和画幅可以覆盖更多的ar场景，在ar场景导航显示时，自动视线追踪的方式可以让ar的画面更贴近路面，让用户通过更立体的视角观察路面信息，获得更真实的ar实景结合体验，ar实景和当前路面真实道路情况结合，驾驶员可以通过移动视角观察更立体的画面，获取更真实的ar实景效果，达到3d实景体验，让道航的信息更加自然的呈现出来。通过和ar实景的结合，驾驶员可以获得更简单的导航体验。
99.需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
100.以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一
致的最宽的范围。

技术特征：
1.一种控制方法，其特征在于，包括：获取车内摄像头对驾驶员拍摄到的图像信息；对所述图像信息进行识别，得到所述驾驶员的视线方向信息；获取与所述视线方向信息对应的ar-hud的偏光角度；控制所述ar-hud的偏光反光片按所述偏光角度进行偏光调节。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述图像信息进行识别，得到所述驾驶员的视线方向信息，包括：对所述图像信息进行识别，得到所述驾驶员的头部位置信息；获取与所述头部位置信息对应的瞳孔位置信息；确定与所述瞳孔位置信息对应的视线方向信息，作为所述驾驶员的视线方向信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定与所述瞳孔位置信息对应的视线方向信息，包括：对所述图像信息进行识别，得到所述驾驶员的身高范围信息；确定所述身高范围信息对应的、且与所述瞳孔位置信息对应的所述视线方向信息。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取与所述头部位置信息对应的瞳孔位置信息，包括：对所述图像信息进行识别，得到所述驾驶员的面部比例信息；获取与所述头部位置信息对应的、且与所述面部比例信息对应的所述瞳孔位置信息。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制所述ar-hud的偏光反光片按所述偏光角度进行偏光调节之前，所述方法还包括：获取车辆当前的行驶速度和/或路况信息；确定与所述行驶速度和/或路况信息对应的所述ar-hud的显示画面透明度等级；所述控制所述ar-hud的偏光反光片按所述偏光角度进行偏光调节，包括：控制所述ar-hud的偏光反光片按所述偏光角度进行偏光调节，并按所述ar-hud的显示画面透明度等级控制所述ar-hud的显示画面透明度。6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述获取车内摄像头对驾驶员拍摄到的图像信息，包括：在检测到所述驾驶员上车且落座的情况下，触发所述车内摄像头对所述驾驶员进行拍摄，并获取所述车内摄像头对所述驾驶员拍摄到的图像信息。7.一种显示画面的调节装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块，被配置为获取车内摄像头对驾驶员拍摄到的图像信息；识别模块，被配置为对所述图像信息进行识别，得到所述驾驶员的视线方向信息；所述获取模块，还被配置为获取与所述视线方向信息对应的ar-hud的偏光角度；控制模块，被配置为控制所述ar-hud的偏光反光片按所述偏光角度进行偏光调节。8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法。9.一种电子设备，包括存储介质、处理器及存储在存储介质上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法。
10.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求7所述的装置、或如权利要求9所述的电子设备。

技术总结
本申请涉及一种控制方法、装置及电子设备，涉及增强现实技术领域，其中方法包括：首先获取车内摄像头对驾驶员拍摄到的图像信息，再对图像信息进行识别，得到驾驶员的视线方向信息，然后获取与视线方向信息对应的AR-HUD的偏光角度，并控制AR-HUD的偏光反光片按偏光角度进行偏光调节。通过应用本申请的技术方案，可追踪驾驶员头部位置，进行观看视角的匹配，使得驾驶员观察到更大画幅、更友好的画面，提高驾驶员的观看体验。驾驶员的观看体验。驾驶员的观看体验。


技术研发人员：傅强
受保护的技术使用者：北京罗克维尔斯科技有限公司
技术研发日：2023.06.01
技术公布日：2023/9/20