用于识别射频标签的方法、装置、存储介质及冷藏装置与流程

1.本技术涉及生命科学装备技术领域，例如涉及一种用于识别射频标签的方法、装置、存储介质及冷藏装置。


背景技术：

2.目前，血液通常存储在血库中，由医疗单位、血站或红十字会保管，以备需要者输血时使用。由于临床上对血液的需求量不确定，需要的血液型号或者成分血的类型也不一，所以延长血液保质期的低温冷藏技术受到了越来越多的关注。射频识别(rfid，radio frequency identification)技术是一种基于射频原理实现的非接触式自动识别技术。现有的血液存储方案通常将血液存储在射频识别冰箱中。
3.现有的射频识别冰箱如图1所示，包括存放血袋的冰箱，冰箱内设冷藏架，冷藏架包括一根竖直的转轴和在转轴上从上至下依次设置的数个分支架，所述分支架包括与转轴固定连接的托盘和数个支撑杆，在托盘顶面上对应每个支撑杆均分别设置一个定位槽，支撑杆内端固定连接转轴、外端设置上下通透的凹口，血袋上侧设置卡条，血袋通过其上的卡条挂在其中一个支撑杆的下侧、底端置于相应的定位槽中，所述血袋上设有射频电子标签；在冰箱的外侧设有盘点设备，盘点设备包括天线和用于读取血袋上射频识别标签的阅读器。
4.现有射频识别冰箱由于在冰箱的外侧需要设置盘点设备，造成整体射频识别冰箱的体积较大，不利于放置和运输。
5.需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本技术的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。


技术实现要素：

6.为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
7.本公开实施例提供了一种用于识别射频标签的方法、装置、存储介质及冷藏装置，以解决现有技术中射频识别冰箱体积较大的问题。
8.本公开实施例还提供一种用于识别射频标签的方法，应用于冷藏装置，所述冷藏装置包括箱体；物品存储部，可旋转地设置于箱体内，所述物品存储部包括垂直于箱体底面的旋转轴和环绕旋转轴设置的多层结构放置区；射频识别部，设置于箱体的内侧面；所述方法包括：
9.接收存放或者取出物品的指令；
10.解析指令，确定存放或取出物品的目标区域情况；
11.根据目标区域情况，控制物品存储部旋转；
12.控制射频识别部对物品存储部进行射频识别。
13.通过本公开实施例提供的用于识别射频标签的方法，可以实现本公开实施例提供的冷藏装置的射频识别控制。
14.在一些实施方式中，所述根据目标区域情况，控制物品存储部旋转，包括：
15.在解析指令获得目标区域的情况下，将物品存储部上的目标区域旋转到最佳识别区域。
16.通过将物品存储部上的目标区域旋转到最佳识别区域，可以提高目标区域的识别准确度，获得较好的射频识别效果。
17.在一些实施方式中，在解析指令获得目标区域的情况下，将所述物品存储部上的目标区域旋转到最佳识别区域之后，还包括：
18.控制物品存储部上的目标区域在所述最佳识别区域内旋转。
19.通过控制物品存储部上的目标区域在所述最佳识别区域内旋转，可以在射频识别时改变目标区域上放置的物品的物品射频标签与射频识别部之间的角度，避免因为角度问题导致射频识别不到的情况，提高射频识别的准确度。
20.在一些实施方式中，所述控制射频识别部对物品存储部进行射频识别，在第一设定时间内执行。
21.通过限制射频识别的时间，可以避免射频识别时间过长造成使用者使用时等待时间过长。
22.在一些实施方式中，在第一设定时间后，还包括：
23.将射频识别部识别到的射频信息与存储的目标区域的射频信息进行比较；
24.在识别到的射频信息与存储的目标区域的射频信息不同的情况下，控制所述物品存储部的目标区域在所述最佳识别区域内遍历移动一遍；
25.控制所述射频识别部在所述物品存储部的目标区域遍历移动的期间持续识别射频信息。
26.通过在识别到的射频信息与存储的目标区域的射频信息不同的情况下，控制物品存储部的目标区域在最佳识别区域内遍历移动一遍，并控制所述射频识别部在所述物品存储部的目标区域遍历移动的期间持续识别射频信息，可以减少由于识别疏漏造成的错误信息。比如识别到的射频信息与存储的目标区域的射频信息少，可以在这一过程中确认是否遗漏了射频信息。
27.在一些实施方式中，在将物品存储部上的目标区域旋转到最佳识别区域之前，还包括：
28.将物品存储部上的目标区域旋转至正对箱体门的位置。
29.通过将物品存储部上的目标区域旋转至正对箱体门的位置，可以方便用户对物品的存放和取出。
30.在一些实施方式中，所述根据目标区域情况，控制物品存储部旋转，包括：在解析指令未获得目标区域的情况下，控制物品存储部环绕旋转轴旋转。
31.在解析指令未获得目标区域的情况下，令物品存储部环绕旋转轴旋转，可以使物品存储部的各个部分都可以进入最佳识别范围。并且物品存储部上放置的物品的物品射频标签与射频识别部之间的角度可以常常变化，避免因为角度问题导致识别不清，从而提高射频识别的准确度。
32.在一些实施方式中，所述控制射频识别部对物品存储部进行射频识别，在第二设定时间内执行。
33.通过限制射频识别的时间，可以避免射频识别时间过长造成使用者使用时等待时间过长。
34.在一些实施方式中，在第二设定时间后，还包括：
35.将射频识别部识别到的射频信息与存储的射频信息进行比较；
36.在识别到的射频信息与存储的射频信息不同的情况下，控制所述物品存储部旋转一周；
37.控制所述射频识别部在物品存储部旋转一周的期间持续识别射频信息。
38.通过在识别到的射频信息与存储的射频信息不同的情况下，控制所述物品存储部旋转一周，并控制所述射频识别部在物品存储部旋转一周的期间持续识别射频信息，可以减少由于识别疏漏造成的错误信息。比如识别到的射频信息与存储的目标区域的射频信息少，可以在这一过程中确认是否遗漏了射频信息。
39.在一些实施方式中，所述控制射频识别部对物品存储部进行射频识别之后，还包括：
40.显示识别到射频信息或根据识别到的射频信息处理后得到的信息；
41.接收用户输入的确认或修改指令，
42.根据所述确认或修改指令，对所述识别到的射频信息或根据识别到的射频信息处理后得到的信息进行确认或修改。
43.通过显示识别到的射频信息或根据识别到的射频信息处理后得到的信息，再根据用户的指令进行确认或修改，可以减少由于射频识别错误造成的存储信息错误。
44.在一些实施方式中，在控制射频识别部对物品存储部进行射频识别之后，还包括：
45.在第三设定时间内，判断是否接收到新的射频信息；
46.在接收到新的射频信息的情况下，继续在第三设定时间内，判断是否接收到新的射频信息；
47.在未接收到新的射频信息的情况下，控制射频识别部结束射频识别。
48.通过增加第三设定时间的射频识别时间，可以避免因为标签返回信号慢造成的漏识别，提高射频识别的准确度。
49.在一些实施方式中，在控制射频识别部对物品存储部进行射频识别之后，还包括：
50.控制射频识别部结束射频识别；
51.控制物体存储部旋转至初始位置。
52.通过在每次射频识别结束后，将物体存储部恢复初始位置，可以实现根据物体存储部的预存旋转步数，控制物品存储部的特定区域旋转到特定位置。
53.本公开实施例还提供一种用于识别射频标签的装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，所述处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行本公开实施提供的用于识别射频标签的方法。
54.本公开实施例提供一种冷藏装置，包括：
55.箱体；
56.物品存储部，可旋转地设置于箱体内，所述物品存储部包括垂直于箱体底面的旋
转轴和环绕旋转轴设置的多层结构放置区；
57.射频识别部，设置于箱体的内侧面。
58.通过将射频识别部设置在箱体的内侧面，可以有效的缩小整个冷藏装置的体积，避免由于冷藏装置体积过大造成的放置或运输上的困难，并且由于射频识别部在箱体的内侧面上，与物品存储部之间没有箱体的遮挡，避免由于箱体遮挡造成的识别效果较差。
59.在一些实施方式中，所述射频识别部包括：
60.第一频率识别单元，高度≥多层结构放置区的高度，底边与多层结构放置区的底层齐平或低于所述多层结构放置区的底层，用于识别所述物品存储部上放置的物品的物品射频标签。
61.第一频率识别单元的高度≥多层结构放置区的高度，底边与多层结构放置区的底层齐平或低于所述多层结构放置区的底层，可以保证第一频率识别单元发出的信号在物品存储部各层的接收效果都很好，提高了冷藏装置内射频识别的准确度。
62.在一些实施方式中，所述物品存储部每一层划分为多个区域，所述多层结构放置区的设定层多层结构放置区的隔板上设置有区域射频标签。
63.通过在隔板上设置区域射频标签，可以通过识别区域射频标签帮助识别区域，便于物品的分区管理。
64.在一些实施方式中，射频识别部包括：
65.第一频率射频识别单元，高度≥多层结构放置区的高度，底边与多层结构放置区的底层齐平或低于所述多层结构放置区的底层，用于识别所述物品存储部上放置的物品的物品射频标签；
66.第二频率射频识别单元，正对所述区域射频标签设置，用于识别所述区域射频标签，其中第一频率与第二频率不同。
67.通过采用两个不同频率的射频识别单元，分别对物品射频标签和区域射频标签进行识别，可以快速的识别到物品信息和区域信息，便于分区存储射频信息。
68.在一些实施方式中，射频识别部和旋转轴之间的距离为l，a+b≤l≤c,其中a为射频识别部最佳识别距离的最小值，b为多层结构放置区的边缘与旋转轴之间的最远距离，c为射频识别部最佳识别距离的最大值。
69.通过限定旋转轴与射频识别部之间的距离，可以保证物品存储部每一层上的每个部分都可以通过旋转进入射频识别的最佳区域，提高射频识别的精度。同时，通过仅限制a+b≤l，其中a为射频识别部最佳识别距离的最小值，b为多层结构放置区的边缘与旋转轴之间的最远距离，可以通过旋转使物品存储部每一层上的每个部分与射频识别部的距离≥射频识别的最佳区域的最小值。不需要使物品存储部静止时，物品存储部每一层上的每个部分与射频识别部的距离≥射频识别的最佳区域的最小值。这样物品存储部与射频识别部之间的距离可以设置的比较小，减小了冷藏装置的体积。
70.在一些实施方式中，本公开实施例提供的冷藏装置，还包括：
71.本公开实施例提供的用于识别射频标签的装置，被安装于所述冷藏装置上。
72.本公开实施例还提供一种冷藏装置，包括：
73.冷藏装置本体；
74.本公开实施例提供的用于识别射频标签的装置，被安装于所述冷藏装置本体。
75.本公开实施例还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时实现本公开实施例提供的用于识别射频标签的方法。
76.本公开实施例提供的用于识别射频标签的方法、装置、存储介质及冷藏装置，可以实现以下技术效果：
77.通过将射频识别部设置在箱体的内侧面，可以有效的缩小整个冷藏装置的体积，避免由于冷藏装置体积过大造成的放置或运输上的困难，并且由于射频识别部在箱体的内侧面上，与物品存储部之间没有箱体的遮挡，避免由于箱体遮挡造成的识别效果较差。
78.以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本技术。
附图说明
79.一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：
80.图1是现有技术提供的一种射频识别冰箱的结构示意图；
81.图2是本公开实施例提供的一个用于识别射频标签的方法的示意图；
82.图3是本公开实施例提供的一种冷藏装置的结构示意图；
83.图4是本公开实施例提供的另一个用于识别射频标签的方法的示意图；
84.图5是本公开实施例提供的另一个用于识别射频标签的方法的示意图；
85.图6是本公开实施例提供的另一个用于识别射频标签的方法的示意图；
86.图7是本公开实施例提供的另一个用于识别射频标签的方法的示意图；
87.图8是本公开实施例提供的另一个用于识别射频标签的方法的示意图；
88.图9是本公开实施例提供的另一个用于识别射频标签的方法的示意图；
89.图10是本公开实施例提供的一个用于识别射频标签的装置的示意图；
90.图11是本公开实施例提供的另一个用于识别射频标签的装置的示意图；
91.图12是本公开实施例提供的另一种冷藏装置的结构示意图；
92.图13是本公开实施例提供的一种射频识别部的结构示意图；
93.图14是本公开实施例提供的一种射频识别部和物品存储部的结构示意图；
94.图15是本公开实施例提供的另一个冷藏装置的示意图。
95.附图标记：
96.01：箱体；02：物品存储部；03：射频识别部；04：箱体门；31：第一频率射频识别单元；32：第二频率射频识别单元；21：区域识别标签；150：冷藏装置；160：用于识别射频标签的装置。
具体实施方式
97.为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。
98.本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
99.除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。
100.本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，a/b表示：a或b。
101.术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，a和/或b，表示：a或b，或，a和b这三种关系。
102.需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开实施例中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
103.本公开实施例提供了一种用于识别射频标签的方法、装置、存储介质及冷藏装置，以解决现有技术中射频识别冰箱体积较大的问题。
104.如图2所示，本公开实施例还提供一种用于识别射频标签的方法，应用于冷藏装置，所述冷藏装置如图3所示，包括箱体01；物品存储部02，可旋转地设置于箱体内，所述物品存储部包括垂直于箱体底面的旋转轴和环绕旋转轴设置的多层结构放置区；射频识别部03，设置于箱体的内侧面。所述方法包括：
105.s201、冷藏装置接收存放或者取出物品的指令。
106.s202、冷藏装置解析指令，确定存放或取出物品的目标区域情况。
107.s203、冷藏装置根据目标区域情况，控制物品存储部02旋转。
108.s204、冷藏装置控制射频识别部03对物品存储部02进行射频识别。
109.通过本公开实施例提供的用于识别射频标签的方法，可以实现本公开实施例提供的冷藏装置的射频识别控制。
110.其中，确定存放或取出物品的目标区域情况，可以是确定是否存在存放或取出物品的目标区域。也可以是确定存放或取出物品的目标区域的具体位置，或者在确定存在存放或取出物品的目标区域的情况下，确定存放或取出物品的目标区域的具体位置。
111.其中，物品在一种实施方式中，可以是血袋。
112.在一些实施方式中，冷藏装置接收存放或者取出物品的指令之后，可以控制箱体门04打开，以便用户存放或者取出物品。实际应用中，在日常存储时，物品存储部02可以位于初始位置，此时冷藏装置的电机抱闸，避免物品存储部02出现晃动。在物品存储部02需要旋转时，再停止电机抱闸。
113.在控制物品存储部02旋转之前，可以先确认箱体门04是否关闭，如果箱体门04关闭，则可以认为用户已完成取出或存放物品的操作。在控制物品存储部02旋转之前，要停止抱闸。
114.在一些实施方式中，所述根据目标区域情况，控制物品存储部02旋转，包括：
115.冷藏装置在解析指令获得目标区域的情况下，将物品存储部02上的目标区域旋转到最佳识别区域。
116.通过将物品存储部02上的目标区域旋转到最佳识别区域，可以提高目标区域的识别准确度，获得较好的射频识别效果。
117.其中，将物品存储部02上的目标区域旋转至最佳识别区域，可以通过预存各物品
存储部02上的区域旋转至最佳识别区域所需的旋转步数的方式实现，当确定了目标区域之后，可以根据该区域对应的旋转至最佳识别区域所需的旋转步数，将该区域旋转至最佳识别区域。
118.在一些实施方式中，在解析指令获得目标区域的情况下，将所述物品存储部02上的目标区域旋转到最佳识别区域之后，还包括：
119.冷藏装置控制物品存储部02上的目标区域在所述最佳识别区域内旋转。
120.通过控制物品存储部02上的目标区域在所述最佳识别区域内旋转，可以在射频识别时改变目标区域上放置的物品的物品射频标签与射频识别部03之间的角度，避免因为角度问题导致射频识别不到的情况，提高射频识别的准确度。
121.在这种识别方式下，可以记录识别到的物品射频标签所在的区域。
122.在一些实施方式中，所述冷藏装置控制射频识别部03对物品存储部02进行射频识别，在第一设定时间内执行。
123.通过限制射频识别的时间，可以避免射频识别时间过长造成使用者使用时等待时间过长。
124.在一些实施方式中，如图4所示，在第一设定时间后，还包括：
125.s401、冷藏装置将射频识别部03识别到的射频信息与存储的目标区域的射频信息进行比较。
126.s402、冷藏装置在识别到的射频信息与存储的目标区域的射频信息不同的情况下，控制所述物品存储部02的目标区域在所述最佳识别区域内遍历移动一遍。
127.s403、冷藏装置控制所述射频识别部03在所述物品存储部02的目标区域遍历移动的期间持续识别射频信息。
128.通过在识别到的射频信息与存储的目标区域的射频信息不同的情况下，控制物品存储部02的目标区域在最佳识别区域内遍历移动一遍，并控制所述射频识别部03在所述物品存储部02的目标区域遍历移动的期间持续识别射频信息，可以减少由于识别疏漏造成的错误信息。比如识别到的射频信息与存储的目标区域的射频信息少，可以在这一过程中确认是否遗漏了射频信息。
129.以冷藏装置在在识别到的射频信息比存储的目标区域的射频信息少的情况为例。在冷藏装置可以把这种情况认为是疑似“出库”。这时，冷藏装置再控制物品存储部02的目标区域在最佳识别区域内遍历移动一遍，再对目标区域进行一遍最佳识别区域内各个角度的射频识别。如果识别到缺失的射频信息，则消除“出库”情况，如果仍然没有识别到缺失的射频信息，则冷藏装置判定为出库。
130.其中，在最佳识别区域内遍历移动一遍，可以理解为，物品存储部02的目标区域从最佳识别区域的最左边，移动到最佳识别区域的最右边。或者物品存储部02的目标区域从最佳识别区域的最右边，移动到最佳识别区域的最左边。
131.在一些实施方式中，在将物品存储部02上的目标区域旋转到最佳识别区域之前，还包括：
132.将物品存储部02上的目标区域旋转至正对箱体门04的位置。
133.通过将物品存储部02上的目标区域旋转至正对箱体门04的位置，可以方便用户对物品的存放和取出。在一些实施方式中，可以将目标区域旋转到正对箱体门04的位置后，令
电机抱闸，避免物品存储部02晃动，在检测到箱体01关闭后，再停止抱闸。
134.在一些实施方式中，可以在确定目标区域情况后，立即将物品存储部02上的目标区域旋转至正对箱体门04的位置。在用户完成取出或存放物品的操作，并关闭物品后，再将物品存储部02上的目标区域旋转到最佳识别区域的位置，进行射频识别。在一种实施方式中，可以先将物品存储部02上的目标区域旋转至正对箱体门04的位置，再打开箱体门04。
135.在一些实施方式中，所述根据目标区域情况，控制物品存储部02旋转，包括：冷藏装置在解析指令未获得目标区域的情况下，控制物品存储部02环绕旋转轴旋转。
136.在解析指令未获得目标区域的情况下，令物品存储部02环绕旋转轴旋转，可以使物品存储部02的各个部分都可以进入最佳识别范围。并且物品存储部02上放置的物品的物品射频标签与射频识别部03之间的角度可以常常变化，避免因为角度问题导致识别不清，从而提高射频识别的准确度。
137.在解析指令未获得目标区域的情况下，可以令电机停止抱闸，以便用户使用物品存储部02存取物品时转动物品存储部02。
138.在一些实施方式中，所述冷藏装置控制射频识别部03对物品存储部02进行射频识别，在第二设定时间内执行。
139.通过限制射频识别的时间，可以避免射频识别时间过长造成使用者使用时等待时间过长。
140.在一些实施方式中，如图5所示，在第二设定时间后，还包括：
141.s501、冷藏装置将射频识别部03识别到的射频信息与存储的射频信息进行比较。
142.s502、冷藏装置在识别到的射频信息与存储的射频信息不同的情况下，控制所述物品存储部02旋转一周。
143.s503、冷藏装置控制所述射频识别部03在物品存储部02旋转一周的期间持续识别射频信息。
144.通过在识别到的射频信息与存储的射频信息不同的情况下，控制所述物品存储部02旋转一周，并控制所述射频识别部03在物品存储部02旋转一周的期间持续识别射频信息，可以减少由于识别疏漏造成的错误信息。比如识别到的射频信息与存储的目标区域的射频信息少，可以在这一过程中确认是否遗漏了射频信息。
145.以冷藏装置在在识别到的射频信息比存储的射频信息少的情况为例。在冷藏装置可以把这种情况认为是疑似“出库”。这时，冷藏装置再控制物品存储部02旋转一周，再对目标区域进行一遍射频识别。如果识别到缺失的射频信息，则消除“出库”情况，如果仍然没有识别到缺失的射频信息，则冷藏装置判定为出库。
146.在一些实施方式中，如图6所示，所述控制射频识别部03对物品存储部02进行射频识别之后，还包括：
147.s601、冷藏装置显示识别到射频信息或根据识别到的射频信息处理后得到的信息。
148.s602、冷藏装置接收用户输入的确认或修改指令。
149.s603、冷藏装置根据所述确认或修改指令，对所述识别到的射频信息或根据识别到的射频信息处理后得到的信息进行确认或修改。
150.其中，射频信息可以对应多种信息，根据识别到的射频信息处理后得到的信息，可
以是根据识别到的射频信息与存储的射频信息比较后得出的出库和/或入库信息。
151.通过显示识别到的射频信息或根据识别到的射频信息处理后得到的信息，再根据用户的指令进行确认或修改，可以减少由于射频识别错误造成的存储信息错误。
152.其中，射频信息对应的信息，可以包括血型、有效期、姓名等，根据识别到的射频信息处理后得到的信息，可以是根据识别到的射频信息与存储的射频信息比较后得出的出库和/或入库信息，可以是出库和/或入库的数量、血型、有效期、姓名等。
153.在一些实施方式中，如图7所示，在控制射频识别部03对物品存储部02进行射频识别之后，还包括：
154.s701、冷藏装置在第三设定时间内，判断是否接收到新的射频信息。
155.s702、冷藏装置在接收到新的射频信息的情况下，继续在第三设定时间内，判断是否接收到新的射频信息。
156.s703、冷藏装置在未接收到新的射频信息的情况下，控制射频识别部03结束射频识别。
157.其中，新的射频信息，是指之前没有接收过的射频信息，从而减少遗漏识别的信息。
158.通过增加第三设定时间的射频识别时间，可以避免因为标签返回信号慢造成的漏识别，提高射频识别的准确度。其中，第三设定时间可以是1s到2s，在第三设定时间内，射频识别部03可以继续进行射频识别。
159.在一些实施方式中，如图8所示，在控制射频识别部03对物品存储部02进行射频识别之后，还包括：
160.s801、冷藏装置控制射频识别部03结束射频识别。
161.s802、冷藏装置控制物体存储部旋转至初始位置。
162.通过在每次射频识别结束后，将物体存储部恢复初始位置，可以实现根据物体存储部的预存旋转步数，控制物品存储部02的特定区域旋转到特定位置。
163.如图9所示，本公开实施例提供的一种示例性的用于识别射频标签的方法，包括：
164.s901、冷藏装置接收存放或者取出物品的指令。
165.s902、冷藏装置打开箱体门04。
166.s903、冷藏装置解析指令，确定存放或取出物品的目标区域情况。
167.s904、冷藏装置在解析指令获得目标区域的情况下，将物品存储部02上的目标区域旋转至正对箱体门04的位置。
168.s905、在确定箱体门04关闭的情况下，冷藏装置将物品存储部02上的目标区域旋转到最佳识别区域。
169.s906、冷藏装置控制物品存储部02上的目标区域在所述最佳识别区域内旋转。
170.s907、冷藏装置控制射频识别部03在第一设定时间内对物品存储部02进行射频识别。
171.s908、冷藏装置将射频识别部03识别到的射频信息与存储的目标区域的射频信息进行比较。
172.s909、冷藏装置在识别到的射频信息与存储的目标区域的射频信息不同的情况下，控制所述物品存储部02的目标区域在所述最佳识别区域内遍历移动一遍。
173.s910、冷藏装置控制所述射频识别部03在所述物品存储部02的目标区域遍历移动的期间持续识别射频信息。
174.s911、冷藏装置在解析指令未获得目标区域的情况下，控制物品存储部02环绕旋转轴旋转。
175.s912、冷藏装置控制射频识别部03在第二设定时间内对物品存储部02进行射频识别。
176.s913、冷藏装置将射频识别部03识别到的射频信息与存储的射频信息进行比较。
177.s914、冷藏装置在识别到的射频信息与存储的射频信息不同的情况下，控制所述物品存储部02旋转一周。
178.s915、冷藏装置控制所述射频识别部03在物品存储部02旋转一周的期间持续识别射频信息。
179.s916、冷藏装置在第三设定时间内，持续进行射频识别
180.s917、冷藏装置判断是否接收到新的射频信息。
181.s918、冷藏装置在接收到新的射频信息的情况下，继续在第三设定时间内，判断是否接收到新的射频信息。
182.s919、冷藏装置在未接收到新的射频信息的情况下，控制射频识别部03结束射频识别。
183.s920、冷藏装置控制物体存储部旋转至初始位置。
184.s921、冷藏装置显示识别到射频信息或根据识别到的射频信息处理后得到的信息。
185.s922、冷藏装置接收用户输入的确认或修改指令。
186.s923、冷藏装置根据所述确认或修改指令，对所述识别到的射频信息或根据识别到的射频信息处理后得到的信息进行确认或修改。
187.如图10所示，本公开实施例还提供一种用于识别射频标签的装置，应用于冷藏装置，所述冷藏装置包括箱体01；物品存储部02，可旋转地设置于箱体内，所述物品存储部包括垂直于箱体底面的旋转轴和环绕旋转轴设置的多层结构放置区；射频识别部03，设置于箱体的内侧面；所述用于识别射频标签的装置包括：
188.接收单元1001、用于接收存放或者取出物品的指令。
189.解析单元1002、用于解析指令，确定存放或取出物品的目标区域情况。
190.旋转单元1003、用于根据目标区域情况，控制物品存储部02旋转。
191.识别单元1004、用于控制射频识别部03对物品存储部02进行射频识别。
192.通过本公开实施例提供的用于识别射频标签的装置，可以实现本公开实施例提供的冷藏装置的射频识别控制。
193.其中，确定存放或取出物品的目标区域情况，可以是确定是否存在存放或取出物品的目标区域。也可以是确定存放或取出物品的目标区域的具体位置，或者在确定存在存放或取出物品的目标区域的情况下，确定存放或取出物品的目标区域的具体位置。
194.在一些实施方式中，冷藏装置接收存放或者取出物品的指令之后，可以控制箱体门04打开，以便用户存放或者取出物品。
195.在控制物品存储部02旋转之前，可以先确认箱体门04是否关闭，如果箱体门04关
闭，则可以认为用户已完成取出或存放物品的操作。
196.在一些实施方式中，所述根据目标区域情况，旋转单元1303用于：
197.在解析指令获得目标区域的情况下，将物品存储部02上的目标区域旋转到最佳识别区域。
198.通过将物品存储部02上的目标区域旋转到最佳识别区域，可以提高目标区域的识别准确度，获得较好的射频识别效果。
199.其中，将物品存储部02上的目标区域旋转至最佳识别区域，可以通过预存各物品存储部02上的区域旋转至最佳识别区域所需的旋转步数的方式实现，当确定了目标区域之后，可以根据该区域对应的旋转至最佳识别区域所需的旋转步数，将该区域旋转至最佳识别区域。
200.在一些实施方式中，旋转单元1003还用于：
201.控制物品存储部02上的目标区域在所述最佳识别区域内旋转。
202.通过控制物品存储部02上的目标区域在所述最佳识别区域内旋转，可以在射频识别时改变目标区域上放置的物品的物品射频标签与射频识别部03之间的角度，避免因为角度问题导致射频识别不到的情况，提高射频识别的准确度。
203.在一些实施方式中，所述控制射频识别部03对物品存储部02进行射频识别，在第一设定时间内执行。
204.通过限制射频识别的时间，可以避免射频识别时间过长造成使用者使用时等待时间过长。
205.在一些实施方式中，用于识别射频标签的装置还包括：
206.比较单元1005、用于在第一设定时间后，将射频识别部03识别到的射频信息与存储的目标区域的射频信息进行比较。
207.旋转单元1003还用于在识别到的射频信息与存储的目标区域的射频信息不同的情况下，控制所述物品存储部02的目标区域在所述最佳识别区域内遍历移动一遍。
208.识别单元1004还用于控制所述射频识别部03在所述物品存储部02的目标区域遍历移动的期间持续识别射频信息。
209.通过在识别到的射频信息与存储的目标区域的射频信息不同的情况下，控制物品存储部02的目标区域在最佳识别区域内遍历移动一遍，并控制所述射频识别部03在所述物品存储部02的目标区域遍历移动的期间持续识别射频信息，可以减少由于识别疏漏造成的错误信息。比如识别到的射频信息与存储的目标区域的射频信息少，可以在这一过程中确认是否遗漏了射频信息。
210.以冷藏装置在在识别到的射频信息比存储的目标区域的射频信息少的情况为例。在冷藏装置可以把这种情况认为是疑似“出库”。这时，冷藏装置再控制物品存储部02的目标区域在最佳识别区域内遍历移动一遍，再对目标区域进行一遍最佳识别区域内各个角度的射频识别。如果识别到缺失的射频信息，则消除“出库”情况，如果仍然没有识别到缺失的射频信息，则冷藏装置判定为出库。
211.其中，在最佳识别区域内遍历移动一遍，可以理解为，物品存储部02的目标区域从最佳识别区域的最左边，移动到最佳识别区域的最右边。或者物品存储部02的目标区域从最佳识别区域的最右边，移动到最佳识别区域的最左边。
212.在一些实施方式中，旋转单元1003还用于，在将物品存储部02上的目标区域旋转到最佳识别区域之前，将物品存储部02上的目标区域旋转至正对箱体门04的位置。
213.通过将物品存储部02上的目标区域旋转至正对箱体门04的位置，可以方便用户对物品的存放和取出。
214.在一些实施方式中，可以在确定目标区域情况后，立即将物品存储部02上的目标区域旋转至正对箱体门04的位置。在用户完成取出或存放物品的操作，并关闭物品后，再将物品存储部02上的目标区域旋转到最佳识别区域的位置，进行射频识别。在一种实施方式中，可以先将物品存储部02上的目标区域旋转至正对箱体门04的位置，再打开箱体门04。
215.在一些实施方式中，旋转单元1003用于：冷藏装置在解析指令未获得目标区域的情况下，控制物品存储部02环绕旋转轴旋转。
216.在解析指令未获得目标区域的情况下，令物品存储部02环绕旋转轴旋转，可以使物品存储部02的各个部分都可以进入最佳识别范围。并且物品存储部02上放置的物品的物品射频标签与射频识别部03之间的角度可以常常变化，避免因为角度问题导致识别不清，从而提高射频识别的准确度。
217.在一些实施方式中，所述冷藏装置控制射频识别部03对物品存储部02进行射频识别，在第二设定时间内执行。
218.通过限制射频识别的时间，可以避免射频识别时间过长造成使用者使用时等待时间过长。
219.在一些实施方式中，比较单元1005还用于，在第二设定时间后，将射频识别部03识别到的射频信息与存储的射频信息进行比较。
220.旋转单元1003还用于，在识别到的射频信息与存储的射频信息不同的情况下，控制所述物品存储部02旋转一周。
221.识别单元1004还用于，控制所述射频识别部03在物品存储部02旋转一周的期间持续识别射频信息。
222.通过在识别到的射频信息与存储的射频信息不同的情况下，控制所述物品存储部02旋转一周，并控制所述射频识别部03在物品存储部02旋转一周的期间持续识别射频信息，可以减少由于识别疏漏造成的错误信息。比如识别到的射频信息与存储的目标区域的射频信息少，可以在这一过程中确认是否遗漏了射频信息。
223.以冷藏装置在在识别到的射频信息比存储的射频信息少的情况为例。在冷藏装置可以把这种情况认为是疑似“出库”。这时，冷藏装置再控制物品存储部02旋转一周，再对目标区域进行一遍射频识别。如果识别到缺失的射频信息，则消除“出库”情况，如果仍然没有识别到缺失的射频信息，则冷藏装置判定为出库。
224.在一些实施方式中，接收单元1001还用于接收用户输入的确认或修改指令。
225.用于识别射频标签的装置还包括：
226.显示单元1006、用于显示识别到射频信息或根据识别到的射频信息处理后得到的信息。
227.处理单元1007、用于根据确认或修改指令，对所述识别到的射频信息或根据识别到的射频信息处理后得到的信息进行确认或修改。
228.其中，射频信息可以对应多种信息，根据识别到的射频信息处理后得到的信息，可
以是根据识别到的射频信息与存储的射频信息比较后得出的出库和/或入库信息。
229.通过显示识别到的射频信息或根据识别到的射频信息处理后得到的信息，再根据用户的指令进行确认或修改，可以减少由于射频识别错误造成的存储信息错误。
230.在一些实施方式中，用于识别射频标签的装置还包括：
231.判断单元1008、用于在控制射频识别部03对物品存储部02进行射频识别之后，在第三设定时间内，判断是否接收到新的射频信息。
232.以及在接收到新的射频信息的情况下，继续在第三设定时间内，判断是否接收到新的射频信息。
233.识别单元1004还用于在未接收到新的射频信息的情况下，控制射频识别部03结束射频识别。
234.其中，新的射频信息，是指之前没有接收过的射频信息，从而减少遗漏识别的信息。
235.通过增加第三设定时间的射频识别时间，可以避免因为标签返回信号慢造成的漏识别，提高射频识别的准确度。其中，第三设定时间可以是1s到2s，在第三设定时间内，射频识别部03可以继续进行射频识别。
236.在一些实施方式中，识别单元1004还用于在控制射频识别部03对物品存储部02进行射频识别之后，控制射频识别部03结束射频识别。
237.旋转单元1003还用于控制物体存储部旋转至初始位置。
238.通过在每次射频识别结束后，将物体存储部恢复初始位置，可以实现根据物体存储部的预存旋转步数，控制物品存储部02的特定区域旋转到特定位置。
239.结合图11所示，本公开实施例提供一种识别射频标签的装置，包括处理器(processor)1100和存储器(memory)1101。可选地，该装置还可以包括通信接口(communication interface)1102和总线1103。其中，处理器1100、通信接口1102、存储器1101可以通过总线1103完成相互间的通信。通信接口1102可以用于信息传输。处理器1100可以调用存储器1101中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于识别射频标签的方法。
240.此外，上述的存储器1101中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
241.存储器1101作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器1100通过运行存储在存储器1101中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中用于识别射频标签的方法。
242.存储器1101可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序。存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器1101可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。
243.如图3所示，本公开实施例提供一种冷藏装置，包括箱体01，物品存储部02和射频识别部03。
244.其中物品存储部02可旋转地设置于箱体01内，所述物品存储部02包括垂直于箱体01底面的旋转轴和环绕旋转轴设置的多层结构放置区。
245.射频识别部03设置于箱体01的内侧面。
246.通过将射频识别部03设置在箱体01的内侧面，可以有效的缩小整个冷藏装置的体积，避免由于冷藏装置体积过大造成的放置或运输上的困难，并且由于射频识别部03在箱体01的内侧面上，与物品存储部02之间没有箱体01的遮挡，避免由于箱体01遮挡造成的识别效果较差。
247.其中射频识别部03可以为一个，也可以为多个。在一些实施方式中，射频识别部03仅设置一个，配合可旋转的物品存储部02进行射频识别，可以有效的降低射频识别的成本。
248.在一些实施方式中，如图12所示，箱体01的一面设置有箱体门04，箱体门04配有电磁锁。
249.在一些实施方式中，所述射频识别部03包括：
250.第一频率识别单元，高度≥多层结构放置区的高度，底边与多层结构放置区的底层齐平或低于所述多层结构放置区的底层，用于识别所述物品存储部02上放置的物品的物品射频标签。
251.第一频率识别单元的高度≥多层结构放置区的高度，底边与多层结构放置区的底层齐平或低于所述多层结构放置区的底层，可以保证第一频率识别单元发出的信号在物品存储部02各层的接收效果都很好，提高了冷藏装置内射频识别的准确度。
252.在一些实施方式中，所述物品存储部02每一层划分为多个区域，所述多层结构放置区的设定层多层结构放置区的隔板上设置有区域射频标签。
253.实际应用中，如果物品存储部02是用于放置血袋的，每一层可以按照血型划分为多个区域。
254.通过在隔板上设置区域射频标签，可以通过识别区域射频标签帮助识别区域，便于物品的分区管理。
255.在一种实施方式中，区域射频标签可以设置在多层结构放置区的顶层。
256.在一些实施方式中，如图13所示，射频识别部03包括：
257.第一频率射频识别单元31，高度≥多层结构放置区的高度，底边与多层结构放置区的底层齐平或低于所述多层结构放置区的底层，用于识别所述物品存储部02上放置的物品的物品射频标签。
258.第二频率射频识别单元32，正对所述区域射频标签设置，用于识别所述区域射频标签，其中第一频率与第二频率不同。
259.通过采用两个不同频率的射频识别单元，分别对物品射频标签和区域射频标签进行识别，可以快速的识别到物品信息和区域信息，便于分区存储射频信息。
260.在一种实施方式中，如图14所示，区域射频标签21设置在多层结构放置区的顶层，第二频率频识别单元32位于第一频率射频识别单元31的顶部。
261.在一些实施方式中，射频识别部03和旋转轴之间的距离为l，a+b≤l≤c,其中a为射频识别部03最佳识别距离的最小值，b为多层结构放置区的边缘与旋转轴之间的最远距离，c为射频识别部03最佳识别距离的最大值。
262.通过限定旋转轴与射频识别部03之间的距离，可以保证物品存储部02每一层上的每个部分都可以通过旋转进入射频识别的最佳区域，提高射频识别的精度。同时，通过仅限制a+b≤l，其中a为射频识别部03最佳识别距离的最小值，b为多层结构放置区的边缘与旋转轴之间的最远距离，可以通过旋转使物品存储部02每一层上的每个部分与射频识别部03
(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
…”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。
273.本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
274.本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
275.附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

技术特征：
1.一种用于识别射频标签的方法，应用于冷藏装置，其特征在于，所述冷藏装置包括箱体；物品存储部，可旋转地设置于箱体内，所述物品存储部包括垂直于箱体底面的旋转轴和环绕旋转轴设置的多层结构放置区；射频识别部，设置于箱体的内侧面；所述方法包括：接收存放或者取出物品的指令；解析指令，确定存放或取出物品的目标区域情况；根据目标区域情况，控制物品存储部旋转；控制射频识别部对物品存储部进行射频识别。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据目标区域情况，控制物品存储部旋转，包括：在解析指令获得目标区域的情况下，将物品存储部上的目标区域旋转到最佳识别区域。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在解析指令获得目标区域的情况下，将所述物品存储部上的目标区域旋转到最佳识别区域之后，还包括：控制物品存储部上的目标区域在所述最佳识别区域内旋转。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制射频识别部对物品存储部进行射频识别，在第一设定时间内执行。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在第一设定时间后，还包括：将射频识别部识别到的射频信息与存储的目标区域的射频信息进行比较；在识别到的射频信息与存储的目标区域的射频信息不同的情况下，控制所述物品存储部的目标区域在所述最佳识别区域内遍历移动一遍；控制所述射频识别部在所述物品存储部的目标区域遍历移动的期间持续识别射频信息。6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述根据目标区域情况，控制物品存储部旋转，包括：在解析指令未获得目标区域的情况下，控制物品存储部环绕旋转轴旋转。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述控制射频识别部对物品存储部进行射频识别，在第二设定时间内执行。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在第二设定时间后，还包括：将射频识别部识别到的射频信息与存储的射频信息进行比较；在识别到的射频信息与存储的射频信息不同的情况下，控制所述物品存储部旋转一周；控制所述射频识别部在物品存储部旋转一周的期间持续识别射频信息。9.一种用于识别射频标签的装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行如权利要求1至8任一项所述的用于识别射频标签的方法。10.一种冷藏装置，其特征在于，包括：箱体；物品存储部，可旋转地设置于箱体内，所述物品存储部包括垂直于箱体底面的旋转轴和环绕旋转轴设置的多层结构放置区；
射频识别部，设置于箱体的内侧面。11.如权利要求10所述的冷藏装置，其特征在于，所述物品存储部每一层划分为多个区域，所述多层结构放置区的设定层多层结构放置区的隔板上设置有区域射频标签。12.如权利要求11所述的冷藏装置，其特征在于，射频识别部包括：第一频率射频识别单元，高度≥多层结构放置区的高度，底边与多层结构放置区的底层齐平或低于所述多层结构放置区的底层，用于识别所述物品存储部上放置的物品的物品射频标签；第二频率射频识别单元，正对所述区域射频标签设置，用于识别所述区域射频标签，其中第一频率与第二频率不同。13.如权利要求10至12任一项所述的冷藏装置，其特征在于，还包括：如权利要求9所述的用于识别射频标签的装置，被安装于所述冷藏装置上。14.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，当所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任意一项所述的用于识别射频标签的方法。

技术总结
本申请涉及生命科学装备技术领域，公开一种用于识别射频标签的方法，应用于冷藏装置，所述冷藏装置包括箱体；物品存储部，可旋转地设置于箱体内，所述物品存储部包括垂直于箱体底面的旋转轴和环绕旋转轴设置的多层结构放置区；射频识别部，设置于箱体的内侧面。通过将射频识别部设置在箱体的内侧面，可以有效的缩小整个冷藏装置的体积，避免由于冷藏装置体积过大造成的放置或运输上的困难，并且由于射频识别部在箱体的内侧面上，与物品存储部之间没有箱体的遮挡，避免由于箱体遮挡造成的识别效果较差。本申请还公开一种用于识别射频标签的装置、冷藏装置、存储介质。存储介质。存储介质。


技术研发人员：董扬 李洪明 刘占杰 石甲斌 苏宝银 邓晓 李姿良 陈安升
受保护的技术使用者：青岛海尔生物医疗股份有限公司
技术研发日：2023.05.22
技术公布日：2023/9/20