电力机车制动检修线的制作方法

1.本技术涉及检修线技术领域，具体而言，涉及一种电力机车制动检修线。


背景技术：

2.电力机车是指从供电网(接触网)或供电轨中获取电能，再通过电动机驱动车辆行驶的车辆，车辆的技术结构和检修质量是确保行车安全的决定因素，尤其对电力机车制动部分的检修至关重要，但在现有技术中，对电力机车制动部分的检修并未设计相对应的专业检修线，检修质量不能保证，且大多采用手动检修，费时费力，效率低，因此，亟需设计一种针对电力机车制动的专业检修线。


技术实现要素：

3.本技术提供一种电力机车制动检修线，用以克服现有技术中存在的至少一个技术问题。
4.具体的技术方案如下：
5.本技术实施例提供了一种电力机车制动检修线，所述检修线包括：信息管理系统以及沿所述检修线的纵向依次排列分布的阀类及辅助部件检修区、软管检修区和空压机检修区；
6.所述阀类及辅助部件检修区包括阀类转运车、阀类拆解工作台、阀类输送线、全自动超声波清洗机、阀类及辅助部件组装工作台、阀类试验台以及成品存放库，所述阀类拆解工作台、全自动超声波清洗机、阀类试验台、阀类及辅助部件组装工作台和所述成品存放库依次沿所述检修线的纵向排列并通过所述阀类输送线连通；
7.所述软管检修区位于靠近所述阀类拆解工作台的一侧，所述软管检修区包括沿所述检修线的横向依次排列分布的软管试验台和软管存放车；
8.所述空压机检修区包括空压机检修平台、空压机试验间、智能存放柜、空压机来料缓存区、助力机械手、电动叉车以及空压机成品缓存区，所述智能存放柜、空压机检修平台和所述空压机来料缓存区沿所述检修线的纵向排列分布，所述空压机检修平台和所述空压机试验间沿所述检修线的横向排列分布，所述空压机成品缓存区和所述空压机来料缓存区沿所述检修线的横向排列分布，且所述空压机试验间和所述空压机成品缓存区位于远离所述软管检修区的一侧；
9.所述信息管理系统包括工艺管理模块、人员管理模块、物料管理模块、设备管理模块、检修作业管理模块、检修过程管控模块以及质量管理模块；所述工艺管理模块用于构建并存储产品bom，进行工具和器具管理，并用于工艺配置，根据所述阀类及辅助部件检修区、软管检修区和所述空压机检修区的需求生成对应的工作步骤，集合制作所述阀类及辅助部件检修区、软管检修区和所述空压机检修区的各自全部工作步骤；所述人员管理模块用于人员信息、人员资质、人员绩效以及人员作业管理；所述物料管理模块用于生成并存储物料需求计划，并用于零件更换、物料配送以及物料追溯管理；所述设备管理模块用于所述检修
线的整体设备管理，存储并执行设备维保计划，并用于到期提醒、故障报修、设备点检、设备状态、设备台账以及设备异常管理；所述检修作业管理模块用于通过设置于所述阀类及辅助部件检修区、软管检修区和所述空压机检修区的各个视觉装配系统进行工艺指导，且用于生成并存储作业记录，试验检测，并生成装配报告；所述检修过程管控模块用于工具管理和物料管理，通过各个所述视觉装配系统进行视觉监测，并通过智能扭矩扳手控制作业过程中的扭矩；所述质量管理模块用于过程监控，并进行自检、互检及专检。
10.可选地，所述阀类输送线包括输送线上层、输送线下层、多个移载机构以及清洗筐，所述阀类及辅助部件检修区的每个工位处均设置有一个所述移载机构，所述清洗筐内设置有与阀类部件外轮廓相对应的存放孔，放置有阀类部件的所述清洗筐通过所述输送线上层输送至作业的工位处，并通过所述工位处的所述移载机构将所述清洗筐移出所述输送线上层至所述工位，空置的所述清洗筐通过所述输送线下层自动回流。
11.进一步可选地，所述移载机构包括底板、顶板、直线轴承、导杆、顶升气缸、电机、减速机、主动链轮、从动链轮、传动轴、主动轮、从动轮、传输带以及限位开关，所述底板的四角处分别设置有一个所述直线轴承，每个所述直线轴承均穿设有一个所述导杆，四个所述导杆的一端分别与所述顶板靠近所述底板的端面的四角相连，所述顶升气缸的活塞杆穿设所述底板与所述顶板靠近所述底板的端面的中心相连，所述电机和所述减速机设置于所述顶板远离所述底板的端面上，所述主动链轮通过所述减速机与所述电机相连，所述顶板的两端分别设置有一个端板，每个所述端板的外侧表面上分别安装一个所述主动轮和至少一个所述从动轮，且两个端板上的所述主动轮和所述从动轮分别一一对应，两个所述主动轮的中心连线与所述端板垂直，每个所述端板上的所述主动轮和所述从动轮通过所述传输带连接，所述从动链轮设置于所述传动轴上，所述传动轴的两端分别穿设所述端板与所述主动轮相连，所述从动链轮与所述主动链轮通过链条连接，所述限位开关设置于所述顶板远离所述底板的端面上。
12.可选地，所述全自动超声波清洗机包括主体框架、控制柜、水箱、工件移动机、至少一个喷淋漂洗槽、超声波清洗槽、烘干槽以及水质浊度检测系统，所述水箱、喷淋漂洗槽、超声波清洗槽和所述烘干槽设置于所述主体框架内，所述喷淋漂洗槽、超声波清洗槽和所述烘干槽沿所述主体框架的纵向依次排列分布，所述水箱与所述喷淋漂洗槽相连通，用于为所述喷淋漂洗槽供给清洗液，所述工件移动机用于将所述阀类输送线上的清洗筐送入所述全自动超声波清洗机内，依次输送至所述喷淋漂洗槽、超声波清洗槽和所述烘干槽内，并用于将烘干后的所述清洗筐送至所述阀类输送线上，所述水质浊度检测系统包括取样装置和浊度仪，用于清洗液浊度的在线检测，所述控制柜与所述工件移动机电连。
13.可选地，所述阀类及辅助部件组装工作台包括第一柜体、工艺电子看板、物料管理架、工具管理架、阀类形迹盒、清洗料篮、废弃物料盒以及检测设备，所述阀类形迹盒和所述清洗料篮依次纵向排列分布于所述第一柜体的工作台面上，所述检测设备放置于所述第一柜体的工作台面上，所述工艺电子看板、物料管理架和所述工具管理架设置于所述第一柜体的侧架上，所述废弃物料盒设置于所述第一柜体的工作台面下；
14.所述阀类试验台包括第二柜体、压力表、试验台显示屏、阀类夹装工装以及试验工装，所述压力表和所述试验台显示屏设置于所述第二柜体的侧架上，所述阀类夹装工装和所述试验工装设置于所述第二柜体的工作台面上；
15.所述第一柜体和所述第二柜体为一体式结构。
16.可选地，所述空压机检修平台包括检修工作台、工具形迹盒、旋转盘、基座、直线导轨、移动座、支撑杆、滑动架、压拔工装、固定轴、液压缸以及风琴罩，所述旋转盘、直线导轨和所述基座设置于所述检修工作台上，且沿所述检修工作台的纵向依次排列分布，所述直线导轨靠近所述基座一侧，所述移动座滑设于所述直线导轨上，所述移动座上设置有开孔，所述支撑杆的一端固定连接于所述基座上，且所述支撑杆的另一端与所述开孔相对应，所述支撑杆远离所述检修工作台的端面上设置有滑槽，所述滑动架滑设于所述滑槽内，所述固定轴的一端与所述滑动架相连，所述固定轴的另一端穿设所述开孔，所述压拔工装设置于所述移动座远离所述基座的端面上，所述液压缸固定于所述基座上，且所述液压缸的活塞杆与所述移动座相连，所述工具形迹盒设置于所述检修工作台上，且位于所述基座和所述直线导轨的一侧，所述检修工作台的四周设置有所述风琴罩。
17.可选地，所述空压机试验间包括隔音房以及设置于所述隔音房内的空压机试验台；所述空压机试验台包括空压机控制台、机械工装模块、喷嘴模块、气路模块、电气测控模块以及人机交互模块，所述空压机控制台用于操作人员进行手动试验，实时观测试验状态，并将试验数据上传至所述信息管理系统的服务器中存储，所述机械工装模块用于空压机的安装，并辅助空压机试验，所述喷嘴模块用于模拟空压机运行使用，所述气路模块用于控制并稳定排气压力、测量容积流量和检测排气压力、温度，所述电气测控模块用于所述空压机试验台的逻辑控制处理、执行，并对信号进行处理与换算，所述人机交互模块用于操作人员与所述空压机试验台进行人机交互。
18.进一步可选地，所述隔音房包括复合隔声外墙面和吸声体内墙面，所述复合隔声外墙面包括依次叠设的丁基阻尼贴、32k高分子隔音棉和micropro双阻抗隔声毡，所述吸声体内墙面采用穿孔率为30％的铝合金穿孔板。
19.可选地，所述视觉装配系统包括投影模块、视觉识别模块，所述投影模块用于显示图片及视频以指导操作人员进行装配，当需拿取物料时，在所需拿取物料处投影闪烁的灯光以提示操作人员，所述视觉识别模块用于对产品编号信息进行识别，将识别的数字码显示在投影界面上，并将装配信息与数字码进行绑定，将所述装配信息上传至所述信息管理系统。
20.可选地，所述检修作业管理模块用于各工位通过扫码枪自动识别检修件，并录入检修件信息，所述检修过程管控模块用于通过各工位传感器对工具、物料进行管控，当误拿或错拿工具时进行系统报警提示，还用于采集并分析所述智能扭矩扳手的扭力值数据，以判断所述智能扭矩扳手的扭力值是否合格，当不合格时进行报警提示。
21.本技术实施例的有益效果如下：
22.采用阀类及辅助部件检修区、软管检修区以及空压机检修区相结合的全制动检修线，可实现阀类部件、辅助部件、空压机以及制动软管的自动检修，且信息管理系统可对检修数据进行采集、统计、分析，形成产品装配报表，并可实现检修信息的实时共享，提供更加有效的决策依据，此外，该检修线可实现检修过程的防错、防呆控制，确保组装作业按既定的工艺进行，从而确保检修产品的质量。
附图说明
23.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1为本技术实施例提供的电力机车制动检修线的平面布局示意图；
25.图2为本技术实施例提供的电力机车制动检修线的三维效果示意图；
26.图3为本技术实施例提供的信息管理系统的组成框图；
27.图4为本技术实施例提供的移载机构的结构示意图；
28.图5为本技术实施例提供的全自动超声波清洗机的俯视示意图；
29.图6为本技术实施例提供的阀类及辅助部件组装工作台与阀类试验台的一体结构示意图；
30.图7为本技术实施例提供的空压机检修平台的主视示意图；
31.图8为本技术实施例提供的空压机检修平台的俯视示意图；
32.图9为本技术实施例提供的空压机检修平台中部分结构的剖面示意图。
具体实施方式
33.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
34.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。本技术实施例及附图中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如，包含的一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
35.本技术实施例公开了一种电力机车制动检修线，该电力机车制动检修线可用于hxd1型电力机车c4及以下修程、ss4b/ss4g电力机车中修及以下修程中dk
–
1及dk
–
2制动机阀类、软管类、空压机的检修及各项功能试验。以下分别进行详细说明。
36.图1示出了根据本技术实施例提供的一种电力机车制动检修线。如图1所示，该检修线主要包括：信息管理系统以及沿检修线的纵向依次排列分布的阀类及辅助部件检修区1、软管检修区2和空压机检修区3。具体的，结合图1和图2所示，阀类及辅助部件检修区1包括阀类转运车4、阀类拆解工作台5、阀类输送线6、全自动超声波清洗机7、阀类及辅助部件组装工作台8、阀类试验台9以及成品存放库10，阀类拆解工作台5、全自动超声波清洗机7、阀类试验台9、阀类及辅助部件组装工作台8和成品存放库10依次沿检修线的纵向排列并通过阀类输送线6连通；软管检修区2位于靠近阀类拆解工作台5的一侧，软管检修区2包括沿检修线的横向依次排列分布的软管试验台11和软管存放车12；空压机检修区3包括空压机检修平台13、空压机试验间14、智能存放柜15、空压机来料缓存区16、助力机械手17、电动叉车18以及空压机成品缓存区19，智能存放柜15、空压机检修平台13和空压机来料缓存区16
沿检修线的纵向排列分布，空压机检修平台13和空压机试验间14沿检修线的横向排列分布，空压机成品缓存区19和空压机来料缓存区16沿检修线的横向排列分布，且空压机试验间14和空压机成品缓存区19位于远离软管检修区2的一侧。此外，该检修线中还设置有电控柜20、服务器机柜21、信息终端23、智能充电柜24、智能转运车(automatedguided vehicle，agv)25以及设置于阀类及辅助部件检修区1、软管检修区2和空压机检修区3一侧的安全通道22。
37.需要注意的是，在本技术中，检修线的纵向指的是检修线整体较长的方向，检修线的横向指的是检修线整体较短的方向。
38.结合图3所示，信息管理系统26包括工艺管理模块27、人员管理模块28、物料管理模块29、设备管理模块30、检修作业管理模块31、检修过程管控模块32以及质量管理模块33，其中，工艺管理模块27用于构建并存储产品bom，进行工具和器具管理，并用于工艺配置，根据阀类及辅助部件检修区1、软管检修区2和空压机检修区3的需求生成对应的工作步骤，集合制作阀类及辅助部件检修区1、软管检修区2和空压机检修区3的各自全部工作步骤；人员管理模块28用于人员信息、人员资质、人员绩效以及人员作业管理；物料管理模块29用于生成并存储物料需求计划，并用于零件更换、物料配送以及物料追溯管理；设备管理模块30用于检修线的整体设备管理，存储并执行设备维保计划，并用于到期提醒、故障报修、设备点检、设备状态、设备台账以及设备异常管理；检修作业管理模块31用于通过设置于阀类及辅助部件检修区1、软管检修区2和空压机检修区3的各个视觉装配系统进行工艺指导，且用于生成并存储作业记录，试验检测，并生成装配报告；检修过程管控模块32用于工具管理和物料管理，通过各个视觉装配系统进行视觉监测，并通过智能扭矩扳手控制作业过程中的扭矩；质量管理模块33用于过程监控，并进行自检、互检及专检。进一步的，检修作业管理模块31用于各工位通过扫码枪自动识别检修件，并录入检修件信息，检修过程管控模块32用于通过各工位传感器对工具、物料进行管控，当误拿或错拿工具时进行系统报警提示，还用于采集并分析智能扭矩扳手的扭力值数据，以判断智能扭矩扳手的扭力值是否合格，当不合格时进行报警提示。该信息管理系统26具备检修过程七要素的管理功能，可实现产品检修全过程的信息化控制、检修作业过程追溯、质量智能管控的功能，可实时采集和监控检修过程关键数据，并存储到服务器，提供有效的数据收集、查询的手段，实现无纸化存档，相关人员可以随时登陆系统查询历史数据，并可实现检修过程的正向和反向追溯，形成产品的检修电子履历，应对检修过程生产进度和质量数据进行统计和分析。
39.此外，信息管理系统26还可包括检修线能耗管理功能，用于检修线能耗监测，统计、分析，便于对产线的能耗进行管理。
40.在一实施例中，阀类转运车4用于阀类部件的存放与转运配备形迹盒对阀类部件进行定置管理，形迹盒材质采用乙烯
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醋酸乙烯共聚物(eva)，根据存放阀类部件的外形轮廓在形迹盒上开对应尺寸的孔，实现阀类部件的定置存放。阀类转运车4可配置手持式pda(personaldigitalassistant，个人数字助理)记录车次车号与阀类制造编号信息，在检修区域将此信息上传至信息管理系统，将阀类信息与车次车号信息绑定，检修及试验时读取阀类制造编号，将检修信息及试验信息与阀类制造编号绑定，后续pda读取阀类编号信号，在pda上显示阀类部件拆车、检修、试验、装车等信息，实现阀类部件从拆车到装车检修过程的全流程管控及信息追溯。在具体的应用过程中，阀类转运车4为电动输送车，每层存放架
存放2个阀类形迹盒，并设计有输送机构，输送机构可与阀类输送线6进行对接，将阀类形迹盒自动送至阀类输送线6上，节省了人工搬运时间，提高检修效率。
41.在一实施例中，阀类拆解工作台5用于阀类部件的拆解，其可配备工艺电子看板用于操作工艺的显示，以指导操作人员进行装配。阀类拆解工作台5可与信息管理系统相连，并配备物料、工具管控系统，在阀类拆解工作台5上配备挂板，可适用于各种专用工装和专用夹具的安装定位，在专用工装和专用夹具的固定工装上设计有不同的接近开关或光电开关，作为专用工装和夹具等的使用状态监控，并将信息上传至信息管理系统，实现关键部件工具、物料的管控。阀类拆解工作台5还配备信息管理系统对检修过程进行管理，并将检修信息保存至服务器机柜21的服务器上，便于后续进行信息追溯管理。
42.进一步的，信息管理系统可记录操作过程数据，实时将数据传输至服务器，实现操作过程的智能化识别、数据追溯、监控和管理，还可通过扫码枪扫描工件及用于输送工件的清洗筐二维码将工件信息与清洗筐关联绑定，以便于后续环节实现信息追溯管理。
43.在一个具体的实施过程中，阀类拆解工作台5可根据部件的种类、数量、大小进行工位划分，并针对各个产品的特点进行工装的设计。阀类拆解工作台5还可设废料收集箱，用于废料收集，以保证阀类拆解工作台5的台面整洁，并尽可能实现废料的收回利用。
44.在另一个具体的实施过程中，阀类拆解工作台5的主体结构可采用铝合金型材拼接，表面面板可采用不锈钢或镀锌板，桌面铺绝缘橡胶垫，阀类拆解工作台5上的设备工装可采用高合金铝材或碳钢加工制作，表面采用阳极化处理，以保证其外观美观。
45.在一实施例中，阀类输送线6用于检修过程物料的自动输送，在具体的应用过程中，其主体可采用铝型材搭建，输送形式为倍速链，线体最大单位承载能力为1.5kg/cm。该阀类输送线6采用双层结构，其包括输送线上层、输送线下层、多个移载机构以及清洗筐，清洗筐可采用eva，清洗筐内设置有存放孔，该存放孔可根据所存放的阀类部件外轮廓尺寸进行设计，实现阀类部件的定置存放，阀类及辅助部件检修区1的每个工位处均设置有一个移载机构，物料放于清洗筐内通过输送线上层及移载机构实现各工位之间的自动流转，输送线下层用于空置的清洗筐自动回流，详细的，放置有阀类部件的清洗筐通过输送线上层输送至作业的工位处，并通过工位处的移载机构将清洗筐移出输送线上层至工位，空置的清洗筐通过输送线下层自动回流。
46.阀类输送线6配备在线移载机构，如图4所示，该移载机构包括底板34、顶板35、直线轴承36、导杆37、顶升气缸38、电机39、减速机40、主动链轮41、从动链轮42、传动轴43、主动轮44、从动轮45、传输带46以及限位开关47，底板34的四角处分别设置有一个直线轴承36，每个直线轴承36均穿设有一个导杆37，四个导杆37的一端分别与顶板35靠近底板34的端面的四角相连，顶升气缸38的活塞杆穿设底板34与顶板35靠近底板34的端面的中心相连，电机39和减速机40设置于顶板35远离底板34的端面上，主动链轮41通过减速机40与电机39相连，顶板35的两端分别设置有一个端板，每个端板的外侧表面上分别安装一个主动轮44和至少一个从动轮45，且两个端板上的主动轮44和从动轮45分别一一对应，两个主动轮44的中心连线与端板垂直，每个端板上的主动轮44和从动轮45通过传输带46连接，从动链轮42设置于传动轴43上，传动轴43的两端分别穿设端板与主动轮44相连，从动链轮42与主动链轮41通过链条连接，限位开关47设置于顶板35远离底板34的端面上，用于对清洗筐进行定位。移载机构设置于阀类及辅助部件检修区1的工位处，导杆37插设于该工位处的定
位孔内，以保证顶升气缸38作业时，移载机构整体只在垂直于地平面(即阀类输送线6的输送表面)的方向直线运动。电机39、减速机40、主动链轮41、从动链轮42、传动轴43、主动轮44、从动轮45以及传输带46共同构成一个小型输送单元，利用顶升气缸38推动小型输送单元升起，清洗筐位于传输带46上，电机39转动将清洗筐移动到移动输送装置上，通过移动输送装置将清洗筐送至工位上，进一步的，移动输送装置可为移动小车或移动抓手等装置。在每个工位完成作业工序后移动输送装置和移载机构中的电机39反向转动使清洗筐移回主线，从而实现清洗筐自动进出检修工位。需注意并理解的是，传输带46与阀类输送线6倍速链的输送方向相互垂直，移载机构位于两条平行倍速链之间，从而通过顶升气缸38和传输带46配合顶升清洗筐脱离输送主线，实现清洗筐的90
°
转向功能。
47.在一个具体的实施例中，阀类输送线6可配备固定编码识别设备，用于扫描清洗筐二维码。当清洗筐通过阀类输送线6送至编码识别设备位置时，编码识别设备扫描清洗筐上的二维码，并将信息上传至信息管理系统，系统判断清洗筐内的阀类部件种类，并发出指令给阀类输送线6，将清洗筐送至指定的工位，实现清洗筐定点输送。
48.在一实施例中，如图5所示，全自动超声波清洗机7用于自动清洗阀类部件，其结构为分体式，主要包括主体框架48、控制柜49、水箱50、工件移动机51、至少一个喷淋漂洗槽52、超声波清洗槽53、烘干槽54以及水质浊度检测系统，水箱、喷淋漂洗槽52、超声波清洗槽53和烘干槽54设置于主体框架48内，喷淋漂洗槽52、超声波清洗槽53和烘干槽54沿主体框架48的纵向依次排列分布，水箱50与喷淋漂洗槽52相连通，用于为喷淋漂洗槽52供给清洗液，工件移动机51用于将阀类输送线6上的清洗筐送入全自动超声波清洗机7内，依次输送至喷淋漂洗槽52、超声波清洗槽53和烘干槽54内，并用于将烘干后的清洗筐送至阀类输送线6上，具体的，工件移动机51可为机械抓手，控制柜49与工件移动机51电连，控制工件移动机51动作。进一步的，喷淋漂洗槽52可设有自循环过滤系统，由循环水泵和管路阀门等组成，用于工件表面污物等的漂洗工作。超声波清洗槽53主要由超声波清洗槽槽体、超声波系统、加热系统、水循环过滤系统、自动补液系统、不锈钢支架、不锈钢排液阀门等组成，超声波清洗槽槽体可采用不锈钢制作，槽体外贴保温棉。清洗、漂洗后的工件在清洗完成后，需要清除其内、外表面的积水，烘干槽54可先通过压缩空气针对工件进行吹水作业，去除内、外表面积水，然后进行烘干，此外，在具体实施过程中，还可在设备下料工位配备人工吹扫枪，在工件出全自动超声波清洗机7后，针对个别工件的特殊位置，如凹槽的积水，可进行吹水作业，以便于后续工作的开展。水质浊度检测系统用于清洗液浊度的在线检测，其包括取样装置和浊度仪，利用浊度仪对清洗液的浊度进行检测，清洗液浊度高于设定值时，可自动报警，提醒操作人员更换清洗液，避免浪费水、清洗液的同时确保清洗液有效。
49.其中，全自动超声波清洗机7采用超声波将阀类部件表面污渍振落，可有效提高清洗效率，防止工件原材质、表面油漆及表面处理层出现损伤。另外，全自动超声波清洗机7配备不锈钢清洗筐，用于阀类部件的清洗存放，清洗筐可根据阀类的种类、数量、外形参数在内部进行分格，以有效利用空间，提高清洗效率，同时工件均放置于不锈钢的清洗筐中再进行清洗，可防止铝件清洗及风干时尺寸发生变形现象。
50.在本实施例中，通过工件移动机51将清洗筐自动送入全自动超声波清洗机7内，首先在喷淋漂洗槽52中进行喷淋漂洗，对表面泥垢及油污进行粗清洗，再送入超声波清洗槽53中进行超声波清洗，对表面油污进行精清洗，之后风吹除水，并在烘干槽54中进行烘干，
最后再通过工件移动机51将清洗筐自动送至阀类输送线6上。该全自动超声波清洗机7具备全自动清洗功能，清洗筐通过阀类输送线6自动送至全自动超声波清洗机7内，接近开关感应到清洗筐后，工件移动机51将清洗筐依次送至喷淋漂洗槽52、超声波清洗槽53和烘干槽54内，清洗及烘干后，工件移动机51将清洗筐送至阀类输送线6上，清洗筐通过阀类输送线6送至下一工位，此过程为全自动化操作，无需人工干预。
51.在一个具体的实施过程中，全自动超声波清洗机7可具备可视化截面，系统实时显示运行状况及操作指导，其操作可为人机界面触摸屏全自动控制，具备自动和手动转换功能，操作简单。全自动超声波清洗机7的进出料口均设有急停按钮，作为特殊情况紧急停机，水箱设有液位传感器，当水箱内液体水的液面低于预设值时自动报警，提醒员工进行补水。全自动超声波清洗机7的排污口连接场内的污水处理管道，通过检修区域现场的排污管路将污水汇入污水处理系统进行集中处理。此外，还可在全自动超声波清洗机7旁配备独立清洗槽，用于阀类部件数量较少时进行手工清洗。
52.在一实施例中，阀类及辅助部件组装工作台8用于阀类部件和辅助部件的组装，如图6所示，其主体结构采用铝合金型材拼接，主要包括第一柜体55、工艺电子看板56、物料管理架57、工具管理架58、阀类形迹盒59、清洗料篮60、废弃物料盒61以及检测设备62，阀类形迹盒59和清洗料篮60依次纵向排列分布于第一柜体55的工作台面上，检测设备62放置于第一柜体55的工作台面上，工艺电子看板56、物料管理架57和工具管理架58设置于第一柜体55的侧架上，其配备组装作业指导系统，通过工艺电子看板56显示组装操作工艺，实现阀类或辅助部件组装过程的目视化指导，配备物料、工具管控系统，在工作台上配备了物料管理架57和工具管理架58，可适用于各种专用工装和专用夹具的安装定位，在专用工装和专用夹具的固定工装上设计不同的接近开关或光电开关，作为专用工装和专用夹具等的使用状态监控，并将信息上传至信息管理系统，实现关键部件工具、物料的管控。废弃物料盒61的底部设置于第一柜体55的工作台面下，用于废料收集。
53.在一具体实施例中，检测设备62可为弹簧、柱塞及阀套智能检测设备中的一种。其中，弹簧智能检测设备主要由力传感器、固定工装、位移传感器等组成，弹簧置于固定工装上，力传感器检测弹簧接触弹力，位移传感器测量移动工装位移，系统自动判断弹簧高度是否合格，并将检测结果上传至信息管理系统保存。柱塞及阀套智能检测设备采用接触式测量或类似方法，系统自动判断柱塞及阀套尺寸是否合格，并将检测结果上传至信息管理系统保存。同时，系统对管控的项点偏差进行提醒纠正，以实现装配过程的防错、防呆控制，确保组装作业按既定的工艺执行。
54.在另一具体实施例中，阀类及辅助部件组装工作台8可根据部件的种类、数量、大小进行工位划分，并针对每个产品的特点进行工装的设计。
55.在另一具体实施例中，系统通过扫码枪、接近开关等传感器收集信息上传至信息管理系统，实时记录并监测操作过程数据，并将过程数据与阀类部件和辅助部件编码绑定，后续输入编码便可查询阀类部件和辅助部件的检修过程信息，实现检修过程的正向和反相追溯。
56.阀类及辅助部件组装工作台8还配备有视觉装配系统，以对操作工艺过程、关键工具、物料、质量进行管控，记录操作过程数据并实时传输至信息管理系统，实现操作过程的智能化识别、数据追溯、监控和管理。此外，该阀类及辅助部件组装工作台8还可具备扭矩管
控功能，智能扭矩扳手将扭矩值自动上传至信息管理系统，自动判断是否合格，实现关键工序的扭矩管控。
57.需要注意并理解的是，阀类及辅助部件组装工作台8可以指的是一个既可组装阀类部件也可组装辅助部件的工作台，也可指的是两个单独的工作台，其中一个用于组装阀类部件，另一个用于组装辅助部件。
58.本技术实施例中的视觉装配系统主要包括投影模块、视觉识别模块，投影模块用于显示图片及视频以指导操作人员进行装配，当需拿取物料时，在所需拿取物料处投影闪烁的灯光以提示操作人员，视觉识别模块用于对产品编号信息进行识别，将识别的数字码显示在投影界面上，并将装配信息与数字码进行绑定，同时将装配信息上传至信息管理系统。具体的，投影模块包括投影仪，视觉装配系统利用投影仪将信息投影到真实场景，引导操作人员完成阀类部件装配操作，投影主界面显示图片及视频，指导操作人员如何进行装配，当需拿取物料时，在拿取物料处投影不断闪烁的灯光，提醒操作人员拿取此物料。
59.本技术实施例中的智能扭矩扳手用于组装工作站阀类部件关键部位螺栓拧紧，扭力扳手带无线传输功能，可将扭力值数据自动上传至信息管理系统，系统判断扭力值是否合格，并将扭矩数据记录在信息管理系统中。在具体的应用过程中，小扭力值的智能扭矩扳手可采用枪式扭力扳手，大扭力值的智能扭矩扳手可采用直柄式扭力扳手。进一步的，智能扭矩扳手可由信息管理系统自动调整目标扭力值，也可手工输入目标扭力值进行调节，并将目标扭力值显示在显示屏上，进行自动拧紧时，当扭矩达到目标扭力值后扳手自动停止工作，并将实际扭力值数据上传至信息管理系统。
60.在一实施例中，阀类试验台9用于阀类部件检修后功能自动试验，如图6所示，其主要包括第二柜体63、压力表64、试验台显示屏65、阀类夹装工装66以及试验工装67，压力表64和试验台显示屏65设置于第二柜体63的侧架上，阀类夹装工装66和试验工装67设置于第二柜体63的工作台面上。进一步的，第一柜体55和第二柜体63为一体式结构，即本技术实施例中的阀类及辅助部件组装工作台8和阀类试验台9采用一体化设计，结构设计符合人机工程学的要求，操作舒适，观察直观。
61.在一个具体的实施例中，阀类试验台9的试验气路可主要由各种规格的模拟风缸、气控阀、电磁阀、压力传感器、试验工装、压力表等部件组成，气压可在试验台面板上通过指针式压力表显示，试验结果可保存并生成试验报表，试验台内部控制气路为实现试验主气路中双作用阀门的控制，控制电磁阀采用dc24v集成安装型阀门，该阀门工作性能可靠、安装简便、外形美观。阀类试验台9的电气部分可主要包括工业控制计算机、显示器、plc逻辑控制器以及其他控制元件，其中，显示器、操作按钮/开关、指示灯、仪表等布置在前面板上，以方便操作人员观察。
62.在另一个具体的实施例中，阀类试验台9的试验软件可具备手动、自动两种操作模式，使用分三级操作权限，管理员具有最高操作权限，以下是工艺员和操作人员，管理员与工艺员可设置试验工艺参数，操作人员则只能进行试验操作，此外，软件界面可具备试验操作功能和数据显示功能，同时具有压力零点调整和增益补偿与自诊断功能。阀类试验台9可输入被试品的编号、型号、参数以及试验人员等信息，在试验结束时自动生成试验报表，另外部分信息如时间信息等，计算机根据计算机时钟自动填入试验报表，同时可打印报表，报表内容存入数据库，以保证数据保存的安全性，查询时，数据可导出。
63.阀类试验台9满足dk
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1、dk
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2制动机及干燥器检修后阀类的例行试验，其具备手动和自动两种模式，可自动上传试验数据至信息管理系统，并自动接入服务器上的“试验数据分析追溯系统”，对试验数据进行分析和比对，自动生成试验报表、判断试验结果，试验台具备自诊断功能，试验结果可保存至服务器上，员工可根据不同字段进行结果查询及打印，为产品检修后质量分析提供基础数据，实现阀类部件试验的信息追溯。
64.在一实施例中，成品存放库10用于检修合格阀类存放，采用全封闭式结构，防止灰尘进入库内对成品阀类部件造成二次污染。可在成品存放库10出入口处设置信息终端，用于检修成品库存管理、显示，员工可通过信息终端输入车次车号或阀类制造编号，成品存放库10将对应的阀类部件送至出口，同时将出库信息上传至信息管理系统，实现库存过程的正向和反向追溯。
65.在一实施例中，软管试验台11用于机车制动软管的性能试验，主要由机体、计算机、打印机、气路系统、水路系统、控制系统等组成，其采用一体全封闭式结构，开关门采用高强度钢化玻璃，防止软管爆裂对人员造成意外伤害，起到安全防护作用。软管试验台11的气路系统由增压阀、高压截断阀、压力传感器、安全阀、气路控制元件、管路等部件组成，试验时主要完成各制动软管气密性试验，软管试验台11外接厂房风源作为试验台的输入风源，经过内部增压阀使气压达到试验所需的压力后，再输出至软管中试验。软管试验台11的水路系统由增压泵、高压截断阀、压力传感器、水路控制元件、管路等部件组成，试验用水经过增压泵增压达到试验所需的压力后，再输出至软管中试验，待液位计检测到水位后关闭进水口，即停止供水。软管试验台11的控制系统由工业计算机、plc、控制元件等组成，可实现试验用水的水压调节、水槽水位自动升降、试验过程的自动化及数据的传递，其中，plc完成逻辑动作控制及数据检测功能，计算机作为人机操作接口，实时显示试验数据。此外，软管试验台11的废水可通过排水管道排放，排水管道连接场内的污水处理管道，通过检修区域现场的排污管路将污水汇入污水处理系统进行集中处理。软管试验台11的每根软管试验设置独立传感器，具备自动/手动试验、气密性自动检测、数据存储、信息录入、试验报表打印功能，试验结束时可自动生成试验报表，试验报表内容包含试验数据和试验结果，员工后续可通过计算机查询历史试验信息。
66.在一实施例中，软管存放车12用于制动软管的存放及运输，采用电池驱动运输车，电瓶置于小车底部，软管存放车12外侧采用高质量冷轧钢板搭建，中间用隔板隔开，门体中间采用透明材料，外表美观，结构稳固，且软管存放车12采用全封闭设计，防止灰尘或杂物进入软管存放车12内部，导致软管受到二次污染。软管存放车12两侧均可用于放置软管。软管存放车12还可配备手持式pda，软管从机车上拆卸下来时，人工用pda记录车次车号并将车次车号写入软管存放车标识码中，试验时读取软管存放车标识码，将试验信息与标识码绑定并上传至信息化系统，出库时员工在pda上确认软管数量、关联的车次车号等信息，最后将制动软管装到车上，实现拆车及装车时软管的信息追溯。
67.在一实施例中，如图7
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图9所示，空压机检修平台13包括检修工作台68、工具形迹盒69、旋转盘70、基座71、直线导轨72、移动座73、支撑杆74、滑动架75、压拔工装76、固定轴77、液压缸78以及风琴罩。检修工作台68作为空压机检修平台13的主体部分，其材质采用碳钢，表面铺橡胶垫，防止产品损坏。旋转盘70、直线导轨72和基座71设置于检修工作台68上，且沿检修工作台68的纵向依次排列分布，直线导轨72靠近基座71一侧，其中，旋转盘70作为
空压机检修平台13的旋转机构，可带动空压机在检修工作台68上进行180
°
旋转，并可在旋转盘70上设置固定工装，用于固定空压机，起到机械防滑落功能，防止空压机在检修过程中出现滑落现象，保证检修过程的安全性。移动座73滑设于直线导轨72上，移动座73上设置有开孔80，支撑杆74的一端固定连接于基座71上，且支撑杆74的另一端与开孔80相对应，支撑杆74远离检修工作台68的端面上设置有滑槽79，滑动架75滑设于滑槽79内，固定轴77的一端与滑动架75相连，固定轴77的另一端穿设开孔80，压拔工装76设置于移动座73远离基座71的端面上，液压缸78固定于基座71上，且液压缸78的活塞杆与移动座73相连，基座71、直线导轨72、移动座73、支撑杆74、滑动架75、压拔工装76、固定轴77以及液压缸78共同构成用于联轴节、叶轮及轴承的拆装结构，拆卸过程通过将u型的压拔工装76套入联轴节/叶轮/轴承，固定轴77顶住电机轴，系统控制液压缸78收缩，带动移动座73及其上的压拔工装76沿直线导轨72移动，电机轴承载退卸力，退卸力传递至联轴节/叶轮/轴承上完成退卸，压装过程通过电机轴螺纹孔定位并承载压装拉力，联轴节/叶轮/轴承承受压装力完成压装，其中，需要注意并理解的是，在进行拆卸过程和压装过程之前，滑动架75在支撑杆74的滑槽79内滑动，将固定轴77移动到合适的位置后，将滑动架75固定在支撑杆74上，保证固定轴77始终处于合适的安装位置处，以适用不同型号的电机联轴节、叶轮、轴套拆装，同时，压拔工装76还可快速更换，进一步保证了该空压机检修平台13可使用不同型号的电机联轴节、叶轮、轴套拆装。工具形迹盒69设置于检修工作台68上，且位于基座71和直线导轨72的一侧，通过工具形迹盒69对工具进行定置管理，工具形迹盒69材质采用eva，根据存放工具的外形轮廓在形迹盒上开对应尺寸的孔，实现工具的定置存放。此外，在具体的应用过程中，还可将检修工作台68设计为可升降的工作台，控制检修工作台68的升降平台高度，以方便空压机的安装及后续的检修作业，同时，检修工作台68的四周设置有风琴罩，防止灰尘或杂物落在检修平台内，提高检修工作台68升降的稳定性。空压机检修的所有作业在空压机检修平台13上一站式完成，减少了空压机转运次数，提高了检修效率。进一步的，空压机检修平台13还可配置pda自动识别空压机铭牌或手工输入编号，将检修信息与空压机编号进行绑定，并将检修信息上传至信息管理系统，后续在pda上输入空压机编号，pda便可显示空压机检修信息，实现空压机检修信息追溯。
68.在一实施例中，空压机试验间14用于空压机及风笛试验，其主要包括隔音房以及设置于隔音房内的空压机试验台。其中，隔音房包括复合隔声外墙面和吸声体内墙面，复合隔声外墙面包括依次叠设的丁基阻尼贴、32k高分子隔音棉和micropro双阻抗隔声毡，满足空压机频谱特性及声学要求，填充密度及密封性能可按声学设计要求执行，以镀锌方钢焊接成矩形模块为骨架，外墙面板采用彩钢喷涂板，吸声体内墙面采用穿孔率为30％的铝合金穿孔板，在保证吸声效果的同时防止吸声材料外溢，且铝合金穿孔板采用自动冲床一次成型，无毛刺，保证穿孔板的平整美观，穿孔板边沿留30mm不开孔，且穿孔板在模块上铺设时留3mm边沿，以方便模块与模块之间固定，穿孔板表面平整、洁净，为加固板材平整度，以冷弯型钢做为框架，每块板中间加若干加强筋，缝隙间距均匀，此吸声体内墙面的吸声系数高，不起尘，不结块，孔隙均匀，长期使用基本不改变声学性能，且内部吸声材料环保无异味，对低频和高频声音均有相当好的抑制作用。空压机试验间14还可设置透明观察窗，采用模块化设计，便于现场安装，其中外层观察窗采用中空隔音玻璃，结构为3层玻璃层，2层中空层。隔音门门扇与门框密封处粘贴密封胶条，所有模块墙体组装采用错层式安装，避免缝
隙处于同一线上，隔音门还可采用电动开闭，在地面设置对应的导轨，尺寸满足空压机输送装置及人员进出要求。
69.空压机试验台主要包括空压机控制台、机械工装模块、喷嘴模块、气路模块、电气测控模块以及人机交互模块。空压机控制台主要包括工控机、显示器、打印机、电气系统部分组成，用于控制空压机试验台，可具备可视化操作界面，操作人员可通过空压机控制台进行手动试验，并实时观测试验状态，并将试验数据上传至信息管理系统26的服务器中存储，员工可通过控制台查看历史试验信息。机械工装模块用于空压机的安装，并辅助空压机试验。喷嘴模块用于模拟空压机运行使用，主要由调节阀、截断塞门、喷嘴、温度传感器、压差传感器等部件组成。气路模块包括300l缓冲储气罐、喷嘴装置、自动调压伺服阀、手动调压调速阀和压力、温度传感器，分别用于控制并稳定排气压力、测量容积流量和检测排气压力、温度。电气测控模块用于空压机试验台的逻辑控制处理、执行，同时对信号进行处理与换算。人机交互模块用于操作人员与空压机试验台进行人机交互，上位机操作系统使用windows平台，上位机软件操作性能好，使用方便，具备良好的人机界面。
70.在本技术实施例中，agv用于成品空压机的自动搬运及流转，其采用光学自动导引，所有路径不需磁条和磁钉，能够沿规定的导引路径行驶，可前进、后退、转弯。agv在控制系统的指挥下能够自动完成货物的取、放，当agv带动工装车到达目的地后，自动与工装车分离，实现自动装载、卸载、搬运的功能。
71.以上是对本实施例提供的电力机车制动检修线的各个部分、它们之间的布置连接关系进行了介绍，下面结合图1
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图9，对电力机车制动检修线的物流路线进行详述。
72.在本技术实施例中，阀类部件物流路线：阀类部件车上拆解并分拣
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用阀类转运车4送至阀类部件上料点
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阀类部件自动上线
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阀类部件通过阀类输送线6自动送往指定拆解台(电空阀及其他不需清洗的阀类部件直接送往指定阀类及辅助部件组装工作台8)
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拆解后阀类通过阀类输送线6自动送至全自动超声波清洗机7(空形迹盒通过阀类输送线6自动送至阀类空形迹盒下料点
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阀类空形迹盒自动回流至阀类转运车4
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阀类转运车4人工送至空形迹盒存放区)
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清洗后阀类通过阀类输送线6自动送至指定阀类及辅助部件组装工作台8(空成品形迹盒通过阀类转运车4送至阀类部件上料点
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空成品形迹盒自动上线
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空成品形迹盒通过阀类输送线6自动送至组装台位(不通过全自动超声波清洗机7))
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组装后阀类部件通过阀类输送线6自动送至成品阀类存放库(清洗筐通过输送线下层自动送至拆解台位)
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堆垛机将成品阀类自动送至指定成品存放库10的存放位
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出库时堆垛机将成品阀类自动放入阀类转运车4
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阀类转运车4将成品阀送至库外进行车上组装。
73.空压机物流路线：空压机车上拆解后通过电动叉车18送至空压机来料缓存区16
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助力机械手17将空压机吊至空压机检修平台13上
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助力机械手17将拆解后机壳吊至存放工装上
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电动叉车18将机壳及存放工装送至清洗区
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电动叉车18将清洗后机壳及存放工装送至空压机缓存区
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助力机械手17将机壳吊至空压机检修平台13上
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电动叉车18将组装后空压机及托盘送至空压机试验间14
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电动叉车18将试验后空压机及托盘送至空压机成品缓存区19
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agv将成品空压机送至中修库出入口处
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天车将空压机吊至车上进行组装。
74.制动软管物流路线：软管存放车12将车上拆解后的制动软管送至清洗间
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制动软管高压冲洗
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软管存放车12将清洗后制动软管送至制动软管存放区
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将制动软管装入软
管试验台11
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将试验后的制动软管放入软管存放车12
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软管存放车12将制动软管送至库外进行车上组装。
75.综上所述，本技术实施例提供了一种电力机车制动检修线，采用阀类及辅助部件检修区、软管检修区以及空压机检修区相结合的全制动检修线，可实现阀类部件、辅助部件、空压机以及制动软管的自动检修，且信息管理系统可对检修数据进行采集、统计、分析，形成产品装配报表，并可实现检修信息的实时共享，提供更加有效的决策依据，此外，该检修线可实现检修过程的防错、防呆控制，确保组装作业按既定的工艺进行，从而确保检修产品的质量。
76.本领域普通技术人员可以理解：附图只是一个实施例的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本技术所必须的。本领域普通技术人员可以理解：实施例中的装置中的模块可以按照实施例描述分布于实施例的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施例的一个或多个装置中。上述实施例的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。
77.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照上述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种电力机车制动检修线，其特征在于，所述检修线包括：信息管理系统以及沿所述检修线的纵向依次排列分布的阀类及辅助部件检修区、软管检修区和空压机检修区；所述阀类及辅助部件检修区包括阀类转运车、阀类拆解工作台、阀类输送线、全自动超声波清洗机、阀类及辅助部件组装工作台、阀类试验台以及成品存放库，所述阀类拆解工作台、全自动超声波清洗机、阀类试验台、阀类及辅助部件组装工作台和所述成品存放库依次沿所述检修线的纵向排列并通过所述阀类输送线连通；所述软管检修区位于靠近所述阀类拆解工作台的一侧，所述软管检修区包括沿所述检修线的横向依次排列分布的软管试验台和软管存放车；所述空压机检修区包括空压机检修平台、空压机试验间、智能存放柜、空压机来料缓存区、助力机械手、电动叉车以及空压机成品缓存区，所述智能存放柜、空压机检修平台和所述空压机来料缓存区沿所述检修线的纵向排列分布，所述空压机检修平台和所述空压机试验间沿所述检修线的横向排列分布，所述空压机成品缓存区和所述空压机来料缓存区沿所述检修线的横向排列分布，且所述空压机试验间和所述空压机成品缓存区位于远离所述软管检修区的一侧；所述信息管理系统包括工艺管理模块、人员管理模块、物料管理模块、设备管理模块、检修作业管理模块、检修过程管控模块以及质量管理模块；所述工艺管理模块用于构建并存储产品bom，进行工具和器具管理，并用于工艺配置，根据所述阀类及辅助部件检修区、软管检修区和所述空压机检修区的需求生成对应的工作步骤，集合制作所述阀类及辅助部件检修区、软管检修区和所述空压机检修区的各自全部工作步骤；所述人员管理模块用于人员信息、人员资质、人员绩效以及人员作业管理；所述物料管理模块用于生成并存储物料需求计划，并用于零件更换、物料配送以及物料追溯管理；所述设备管理模块用于所述检修线的整体设备管理，存储并执行设备维保计划，并用于到期提醒、故障报修、设备点检、设备状态、设备台账以及设备异常管理；所述检修作业管理模块用于通过设置于所述阀类及辅助部件检修区、软管检修区和所述空压机检修区的各个视觉装配系统进行工艺指导，且用于生成并存储作业记录，试验检测，并生成装配报告；所述检修过程管控模块用于工具管理和物料管理，通过各个所述视觉装配系统进行视觉监测，并通过智能扭矩扳手控制作业过程中的扭矩；所述质量管理模块用于过程监控，并进行自检、互检及专检。2.根据权利要求1所述的电力机车制动检修线，其特征在于，所述阀类输送线包括输送线上层、输送线下层、多个移载机构以及清洗筐，所述阀类及辅助部件检修区的每个工位处均设置有一个所述移载机构，所述清洗筐内设置有与阀类部件外轮廓相对应的存放孔，放置有阀类部件的所述清洗筐通过所述输送线上层输送至作业的工位处，并通过所述工位处的所述移载机构将所述清洗筐移出所述输送线上层至所述工位，空置的所述清洗筐通过所述输送线下层自动回流。3.根据权利要求2所述的电力机车制动检修线，其特征在于，所述移载机构包括底板、顶板、直线轴承、导杆、顶升气缸、电机、减速机、主动链轮、从动链轮、传动轴、主动轮、从动轮、传输带以及限位开关，所述底板的四角处分别设置有一个所述直线轴承，每个所述直线轴承均穿设有一个所述导杆，四个所述导杆的一端分别与所述顶板靠近所述底板的端面的四角相连，所述顶升气缸的活塞杆穿设所述底板与所述顶板靠近所述底板的端面的中心相连，所述电机和所述减速机设置于所述顶板远离所述底板的端面上，所述主动链轮通过所
述减速机与所述电机相连，所述顶板的两端分别设置有一个端板，每个所述端板的外侧表面上分别安装一个所述主动轮和至少一个所述从动轮，且两个端板上的所述主动轮和所述从动轮分别一一对应，两个所述主动轮的中心连线与所述端板垂直，每个所述端板上的所述主动轮和所述从动轮通过所述传输带连接，所述从动链轮设置于所述传动轴上，所述传动轴的两端分别穿设所述端板与所述主动轮相连，所述从动链轮与所述主动链轮通过链条连接，所述限位开关设置于所述顶板远离所述底板的端面上。4.根据权利要求1所述的电力机车制动检修线，其特征在于，所述全自动超声波清洗机包括主体框架、控制柜、水箱、工件移动机、至少一个喷淋漂洗槽、超声波清洗槽、烘干槽以及水质浊度检测系统，所述水箱、喷淋漂洗槽、超声波清洗槽和所述烘干槽设置于所述主体框架内，所述喷淋漂洗槽、超声波清洗槽和所述烘干槽沿所述主体框架的纵向依次排列分布，所述水箱与所述喷淋漂洗槽相连通，用于为所述喷淋漂洗槽供给清洗液，所述工件移动机用于将所述阀类输送线上的清洗筐送入所述全自动超声波清洗机内，依次输送至所述喷淋漂洗槽、超声波清洗槽和所述烘干槽内，并用于将烘干后的所述清洗筐送至所述阀类输送线上，所述水质浊度检测系统包括取样装置和浊度仪，用于清洗液浊度的在线检测，所述控制柜与所述工件移动机电连。5.根据权利要求1所述的电力机车制动检修线，其特征在于，所述阀类及辅助部件组装工作台包括第一柜体、工艺电子看板、物料管理架、工具管理架、阀类形迹盒、清洗料篮、废弃物料盒以及检测设备，所述阀类形迹盒和所述清洗料篮依次纵向排列分布于所述第一柜体的工作台面上，所述检测设备放置于所述第一柜体的工作台面上，所述工艺电子看板、物料管理架和所述工具管理架设置于所述第一柜体的侧架上，所述废弃物料盒设置于所述第一柜体的工作台面下；所述阀类试验台包括第二柜体、压力表、试验台显示屏、阀类夹装工装以及试验工装，所述压力表和所述试验台显示屏设置于所述第二柜体的侧架上，所述阀类夹装工装和所述试验工装设置于所述第二柜体的工作台面上；所述第一柜体和所述第二柜体为一体式结构。6.根据权利要求1所述的电力机车制动检修线，其特征在于，所述空压机检修平台包括检修工作台、工具形迹盒、旋转盘、基座、直线导轨、移动座、支撑杆、滑动架、压拔工装、固定轴、液压缸以及风琴罩，所述旋转盘、直线导轨和所述基座设置于所述检修工作台上，且沿所述检修工作台的纵向依次排列分布，所述直线导轨靠近所述基座一侧，所述移动座滑设于所述直线导轨上，所述移动座上设置有开孔，所述支撑杆的一端固定连接于所述基座上，且所述支撑杆的另一端与所述开孔相对应，所述支撑杆远离所述检修工作台的端面上设置有滑槽，所述滑动架滑设于所述滑槽内，所述固定轴的一端与所述滑动架相连，所述固定轴的另一端穿设所述开孔，所述压拔工装设置于所述移动座远离所述基座的端面上，所述液压缸固定于所述基座上，且所述液压缸的活塞杆与所述移动座相连，所述工具形迹盒设置于所述检修工作台上，且位于所述基座和所述直线导轨的一侧，所述检修工作台的四周设置有所述风琴罩。7.根据权利要求1所述的电力机车制动检修线，其特征在于，所述空压机试验间包括隔音房以及设置于所述隔音房内的空压机试验台；所述空压机试验台包括空压机控制台、机械工装模块、喷嘴模块、气路模块、电气测控模块以及人机交互模块，所述空压机控制台用
于操作人员进行手动试验，实时观测试验状态，并将试验数据上传至所述信息管理系统的服务器中存储，所述机械工装模块用于空压机的安装，并辅助空压机试验，所述喷嘴模块用于模拟空压机运行使用，所述气路模块用于控制并稳定排气压力、测量容积流量和检测排气压力、温度，所述电气测控模块用于所述空压机试验台的逻辑控制处理、执行，并对信号进行处理与换算，所述人机交互模块用于操作人员与所述空压机试验台进行人机交互。8.根据权利要求7所述的电力机车制动检修线，其特征在于，所述隔音房包括复合隔声外墙面和吸声体内墙面，所述复合隔声外墙面包括依次叠设的丁基阻尼贴、32k高分子隔音棉和micropro双阻抗隔声毡，所述吸声体内墙面采用穿孔率为30％的铝合金穿孔板。9.根据权利要求1所述的电力机车制动检修线，其特征在于，所述视觉装配系统包括投影模块、视觉识别模块，所述投影模块用于显示图片及视频以指导操作人员进行装配，当需拿取物料时，在所需拿取物料处投影闪烁的灯光以提示操作人员，所述视觉识别模块用于对产品编号信息进行识别，将识别的数字码显示在投影界面上，并将装配信息与数字码进行绑定，将所述装配信息上传至所述信息管理系统。10.根据权利要求1所述的电力机车制动检修线，其特征在于，所述检修作业管理模块用于各工位通过扫码枪自动识别检修件，并录入检修件信息，所述检修过程管控模块用于通过各工位传感器对工具、物料进行管控，当误拿或错拿工具时进行系统报警提示，还用于采集并分析所述智能扭矩扳手的扭力值数据，以判断所述智能扭矩扳手的扭力值是否合格，当不合格时进行报警提示。

技术总结
本申请公开了一种电力机车制动检修线，该电力机车制动检修线包括：信息管理系统以及沿检修线的纵向依次排列分布的阀类及辅助部件检修区、软管检修区和空压机检修区；阀类及辅助部件检修区包括阀类输送线以及依次沿检修线的纵向排列并通过阀类输送线连通的阀类拆解工作台、全自动超声波清洗机、阀类试验台、阀类及辅助部件组装工作台和成品存放库；软管检修区包括沿检修线的横向依次排列分布的软管试验台和软管存放车；空压机检修区包括空压机试验间、助力机械手、电动叉车、空压机成品缓存区以及沿检修线的纵向排列分布的智能存放柜、空压机检修平台和空压机来料缓存区，同时空压机检修平台和空压机试验间沿检修线的横向排列分布。列分布。列分布。


技术研发人员：汪发现 陈彪 刘革 张于思 李殿伟 杨学良
受保护的技术使用者：北京北九方轨道交通科技有限公司
技术研发日：2023.05.22
技术公布日：2023/9/20