输电线覆冰的预测方法、处理器、装置及存储介质与流程

1.本技术涉及雷达探测技术领域，具体地涉及一种输电线覆冰的预测方法、处理器、装置及存储介质。


背景技术：

2.冬季输电线路覆冰是威胁电网安全运行的主要灾害之一，输电线路覆冰厚度超过设计标准，重荷载导致线路支撑金具受损，导线、地线断线、杆塔倒塔，严重时导致大电网解裂，威胁社会供电。现有技术中，采用车载式毫米波雷达对气象环境进行监测。但单个车载式雷达观测范围有限，无法对大面积的区域内的输电线进行覆冰监测和覆冰预测。


技术实现要素：

3.本技术实施例的目的是提供一种可以大面积对输电线进行覆冰监测和覆冰预测的输电线覆冰的预测方法、处理器、装置及存储介质。
4.为了实现上述目的，本技术第一方面提供了一种输电线覆冰的预测方法，输电线所在区域安装有多个多普勒气象雷达，以形成多普勒雷达组网，输电线所在区域安装有多个车载雷达，方法包括：
5.针对任意一个车载雷达，在预设时间点获取车载雷达的第一雷达探测数据，其中，雷达探测数据中包括大气环境参数；
6.在预设时间点获取目标雷达的第二雷达探测数据，其中目标雷达为与车载雷达观测区域位置重合的多普勒气象雷达；
7.确定第一雷达探测数据与第二雷达探测数据之间的变换函数，并通过变换函数更新目标雷达在第一预设时间段内探测到的雷达探测数据，以得到目标雷达探测数据；
8.按照预设频率获取输电线的覆冰情况，以确定输电线在第一预设时间段内的覆冰增长量；
9.确定目标雷达探测数据与覆冰增长量之间的第一函数关系；
10.获取多普勒雷达组网在目标时间点探测到的目标区域的第三雷达探测数据，其中，目标区域为多普勒雷达组网能够探测到的区域；
11.根据第三雷达探测数据和第一函数关系预测目标区域内的输电线在第二预设时间段内的覆冰情况，第一预设时间段早于第二预设时间段，目标时间点晚于第一预设时间段，且早于第二预设时间段。
12.在本技术实施例中，确定第一雷达探测数据与第二雷达探测数据之间的变换函数包括：对比第一雷达探测数据和第二雷达探测数据，将第二雷达探测数据中与第一雷达探测数据对应的数据确定为第三雷达探测数据；根据第一雷达探测数据与第三雷达探测数据之间的函数关系确定变换函数。
13.在本技术实施例中，根据第三雷达探测数据和第一函数关系预测第二预设时间段内目标区域内的输电线的覆冰情况包括：通过第一函数关系筛选第三雷达探测数据中与覆
冰增长量相关的第四雷达探测数据；将第四雷达探测数据对应的区域确定为第一覆冰增长区域；根据第四雷达探测数据和第一函数关系预测第一覆冰增长区域内的输电线在第二预设时间段内的覆冰增长量。
14.在本技术实施例中，测方法还包括：根据第四雷达探测数据确定第一覆冰增长区域内的大气云团的移动方向和移动速度；根据移动方向和移动速度确定大气云团在第二预设时间段后即将覆盖的第二覆冰增长区域；确定第二覆冰增长区域为第一预警区域，以启动相应的预警提示。
15.在本技术实施例中，预测方法还包括：根据第四雷达探测数据确定大气云团的移动方向和移动速度；根据移动方向和移动速度，将第一覆冰增长区域中在第二预设时间段后的未被大气云团覆盖的区域确定为第二预警区域；将第二预警区域的预警级别降低，使得第二预警区域的预警级别低于第一预警区域。
16.在本技术实施例中，预测方法还包括：获取车载雷达在第一预设时间段内的第五雷达探测数据；确定第五雷达探测数据与第一预设时间段内的覆冰增长量之间的第二函数关系，以通过第二函数关系对第一函数关系进行校正。
17.本技术第二方面提供一种处理器，被配置成执行上述中任意一项的输电线覆冰的预测方法。
18.本技术第三方面提供一种输电线覆冰的预测装置，包括：
19.探测数据获取模块，用于针对任意一个车载雷达，在预设时间点获取车载雷达的第一雷达探测数据，其中，雷达探测数据中包括大气环境参数；在预设时间点获取目标雷达的第二雷达探测数据，其中目标雷达为与车载雷达观测区域位置重合的多普勒气象雷达；获取多普勒雷达组网在目标时间点探测到的目标区域的第三雷达探测数据，其中，目标区域为多普勒雷达组网能够探测到的区域；
20.探测数据处理模块，用于确定第一雷达探测数据与第二雷达探测数据之间的变换函数，并通过变换函数更新目标雷达在第一预设时间段内探测到的雷达探测数据，以得到目标雷达探测数据；
21.覆冰增长确定模块，用于按照预设频率获取输电线的覆冰情况，以确定输电线在第一预设时间段内的覆冰增长量；
22.函数确定模块，用于确定目标雷达探测数据与覆冰增长量之间的第一函数关系；
23.覆冰情况预测模块，用于根据第三雷达探测数据和第一函数关系预测目标区域内的输电线在第二预设时间段内的覆冰情况，第一预设时间段早于第二预设时间段，目标时间点晚于第一预设时间段，且早于第二预设时间段。
24.在本技术实施例中，探测数据处理模块用于确定第一雷达探测数据与第二雷达探测数据之间的变换函数包括：对比第一雷达探测数据和第二雷达探测数据，将第二雷达探测数据中与第一雷达探测数据对应的数据确定为第三雷达探测数据；根据第一雷达探测数据与第三雷达探测数据之间的函数关系确定变换函数。
25.在本技术实施例中，覆冰情况预测模块用于根据第三雷达探测数据和第一函数关系预测目标区域内的输电线在第二预设时间段内的覆冰情况包括：通过第一函数关系筛选第三雷达探测数据中与覆冰增长量相关的第四雷达探测数据；将第四雷达探测数据对应的区域确定为第一覆冰增长区域；根据第四雷达探测数据和第一函数关系预测第一覆冰增长
区域内的输电线在第二预设时间段内的覆冰增长量。
26.在本技术实施例中，覆冰情况预测模块还用于：根据第四雷达探测数据确定第一覆冰增长区域内的大气云团的移动方向和移动速度；根据移动方向和移动速度确定大气云团在第二预设时间段后即将覆盖的第二覆冰增长区域；确定第二覆冰增长区域为第一预警区域，以启动相应的预警提示。
27.在本技术实施例中，覆冰情况预测模块还用于：根据第四雷达探测数据确定大气云团的移动方向和移动速度；根据移动方向和移动速度，将第一覆冰增长区域中在第二预设时间段后的未被大气云团覆盖的区域确定为第二预警区域；将第二预警区域的预警级别降低，使得第二预警区域的预警级别低于第一预警区域。
28.在本技术实施例中，输电线覆冰的预测装置还包括：函数校正模块，用于获取车载雷达在第一预设时间段内的第五雷达探测数据；确定第五雷达探测数据与第一预设时间段内的覆冰增长之间的第二函数关系，以通过第二函数关系对第一函数关系进行校正。
29.本技术第四方面提供了一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，其特征在于，该指令在被处理器执行时使得处理器被配置成执行根据上述中任意一项的输电线覆冰的预测方法。
30.上述技术方案，获取车载雷达的探测数据和与车载雷达探测区域相同位置的多普勒气象雷达的探测数据，从而确定车载雷达探测数据和多普勒雷达探测数据之间的变换函数，使通过变换函数提高多普勒雷达探测数据的精确度，确定多普勒雷达探测数据与覆冰增长量之间的函数关系，从而可以通过获取多普勒组网雷达探测到的雷达探测数据对组网所能覆盖的面积内的输电线的覆冰情况进行预测，通过多普勒气象雷达探测到的雷达探测数据可以对大面积区域内的输电线进行覆冰检测或者覆冰预测。
31.本技术实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
32.附图是用来提供对本技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术实施例，但并不构成对本技术实施例的限制。在附图中：
33.图1示意性示出了根据本技术实施例的输电线覆冰的预测方法的流程图；
34.图2示意性示出了根据本技术实施例的输电线覆冰的预测装置的框架图；
35.图3示意性示出了根据本技术实施例的计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
36.以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。
37.需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
38.另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技
术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
39.如图1所示，示意性示出了根据本技术实施例的输电线覆冰的预测方法的流程图，如图1所示，在本技术一实施例中，提供了输电线覆冰的预测方法，包括以下步骤：
40.步骤101，针对任意一个车载雷达，在预设时间点获取车载雷达的第一雷达探测数据，其中，雷达探测数据中包括大气环境参数；
41.步骤102，在预设时间点获取目标雷达的第二雷达探测数据，其中目标雷达为与车载雷达观测区域位置重合的多普勒气象雷达；
42.步骤103，确定第一雷达探测数据与第二雷达探测数据之间的变换函数，并通过变换函数更新目标雷达在第一预设时间段内探测到的雷达探测数据，以得到目标雷达探测数据；
43.步骤104，按照预设频率获取输电线的覆冰情况，以确定输电线在第一预设时间段内的覆冰增长量；
44.步骤105，确定目标雷达探测数据与覆冰增长量之间的第一函数关系；
45.步骤106，获取多普勒雷达组网在目标时间点探测到的目标区域的第三雷达探测数据，其中，目标区域为多普勒雷达组网能够探测到的区域；
46.步骤107，根据第三雷达探测数据和第一函数关系预测目标区域内的输电线在第二预设时间段内的覆冰情况，第一预设时间段早于第二预设时间段，目标时间点晚于第一预设时间段，且早于第二预设时间段。
47.输电线所在区域有气象部门固定安装的多个多普勒气象雷达，可以形成多普勒气象雷达组网，用于探测所在区域的气象数据。处理器可以根据输电线的历史覆冰情况和历史冰害记录确定覆冰严重的线路和杆塔区段，从而确定用于安装车载式雷达的多个观测点。处理器针对任意一个车载雷达，可以获取预设时间点的车载雷达的第一雷达探测数据，雷达探测数据可以包括大气环境参数，例如，大气中云水含量、含水粒子种类、浓度、过冷却水含量、过冷却水团高度和范围，过冷却水团移动方向和速度等。
48.处理器可以获取多普勒雷达的布点位置，选取与车载雷达的观测区域位置重合的多普勒气象雷达作为目标雷达，获取目标雷达在预设时间点的第二雷达探测数据，也就是说，处理器可以获取同一时间点车载雷达的第一雷达探测数据和与车载雷达观测区域位置重合的多普勒气象雷达的第二雷达探测数据。由于车载雷达所探测到的雷达探测数据要比多普勒雷达探测到的雷达探测数据更加精准，因此，处理器可以确定第一雷达探测数据和第二雷达探测数据之间的变换函数，也就是车载雷达探测数据和多普勒雷达探测数据之间的变换函数，处理器可以通过变换函数将多普勒雷达探测的雷达数据变换为更加精准的雷达探测数据。处理器可以获取目标雷达(多普勒气象雷达)在第一预设时间段内探测到的雷达探测数据，并通过变换函数对雷达探测数据进行更新，以得到目标雷达探测数据。
49.处理器可以按照预设频率获取输电线的覆冰情况，例如，每隔一小时进行一次输电线路的覆冰厚度的获取。从而确定输电线在处理器设置的第一预设时间段内的覆冰增长量。此时处理器获取了第一预设时间段内目标雷达在输电线所在区域探测到的目标雷达探
测数据，和第一预设时间段内的输电线的覆冰增长量，处理器可以确定目标雷达探测数据和覆冰增长量之间的第一函数关系。
50.处理器可以获取多普勒雷达组网在目标时间点在多普勒雷达组网能够探测到的区域的第三雷达探测数据，处理器可以根据第三雷达探测数据和第一函数关系预测在多普勒雷达组网能够探测到的区域内的输电线在第二预设时间段内的覆冰情况，其中，第一预设时间段早于第二预设时间段，目标时间点晚于第一预设时间段且早于第二预设时间段，例如，目标时间点可以是当前时间点，第一预设时间段可以是历史时间段，第二预设时间段可以是未来的时间段。
51.在一个实施例中，确定第一雷达探测数据与第二雷达探测数据之间的变换函数包括：对比第一雷达探测数据和第二雷达探测数据，将第二雷达探测数据中与第一雷达探测数据对应的数据确定为第三雷达探测数据；根据第一雷达探测数据与第三雷达探测数据之间的函数关系确定变换函数。
52.处理器可以对比车载雷达探测的第一雷达探测数据和目标雷达(多普勒气象雷达)探测到的第二雷达探测数据，由于多普勒气象雷达探测到的雷达探测数据远多于车载雷达探测数据，因此处理器可以将第二雷达探测数据中与第一雷达探测数据对应的数据确定为第三雷达探测数据，例如，假设第一雷达探测数据对应的是a区域，第二雷达探测数据对应的是b区域，b区域远大于a区域，且覆盖a区域，处理器可以将a区域对应的第二雷达探测数据确定为与第一雷达探测数据对应的第三雷达探测数据。处理器可以将第一雷达探测数据与第三雷达探测数据之间的函数关系确定为变换函数。
53.在一个实施例中，根据第三雷达探测数据和第一函数关系预测第二预设时间段内目标区域内的输电线的覆冰情况包括：通过第一函数关系筛选第三雷达探测数据中与覆冰增长量相关的第四雷达探测数据；将第四雷达探测数据对应的区域确定为第一覆冰增长区域；根据第四雷达探测数据和第一函数关系预测第一覆冰增长区域内的输电线在第二预设时间段内的覆冰增长量。
54.处理器在获取多普勒雷达组网在目标时间点探测到的目标区域的第三雷达探测数据后，其中，目标区域为多普勒雷达组网能够探测到的区域。处理器可以根据通过第一函数关系筛选第三雷达探测数据中与覆冰增长量相关的雷达探测数据，也就是说，处理器可以根据第一函数关系筛选第三雷达探测数据中可能会导致输电线出现覆冰增长的雷达数据，并将筛选出的雷达探测数据确定为第四雷达探测数据。处理器可以将第四雷达探测数据对应的区域确定为第一覆冰增长区域，第一覆冰增长区域为输电线可能会发生覆冰增长情况的区域，在确定了第一覆冰增长区域后，处理器可以根据第四雷达探测数据和第一函数关系预测第一覆冰增长区域内的输电线在第二预设时间段内的覆冰增长量。例如，假设多普勒组网所能探测到的区域为c区域，处理器可以获取c区域的第三雷达探测数据，处理器通过第一函数关系对第三雷达探测数据进行筛选，确定与覆冰增长量相关的第四雷达探测数据，处理器可以确定第四雷达探测数据所对应的d区域，其中，d区域被c区域内覆盖，且d区域可以有多个。处理器可以确定d区域内的输电线可能会发生覆冰增长，此时处理器可以根据第四雷达探测数据和第一函数关系预测d区域内的输电线在第二预设时间段内的覆冰增长量。也就是说，处理器首先根据第一函数关系和第三雷达探测数据确定多普勒雷达组网能够探测到的区域中可能会发生覆冰情况的子区域，再通过第一函数关系和子区域对
应的第四雷达探测数据确定子区域内输电线的覆冰增长量。
55.在一个实施例中，预测方法还包括：根据第四雷达探测数据确定第一覆冰增长区域内的大气云团的移动方向和移动速度；根据移动方向和移动速度确定大气云团在第二预设时间段后即将覆盖的第二覆冰增长区域；确定第二覆冰增长区域为第一预警区域，以启动相应的预警提示。
56.由于大气云团并非固定不动的，而是会移动的，因此处理器可以根据第四雷达探测数据确定第一覆冰增长区域内的大气云团的移动方向和移动速度，并根据大气云团的移动方向和移动速度确定大气云团在第二预设时间段后即将覆盖的第二覆冰增长区域，处理器可以将第二覆冰增长区域确定为第一预警区域，以启动相应的预警提示。例如，假设第四雷达探测数据所对应的区域为d区域，处理器根据第四雷达探测数据确定覆盖d区域的大气云团在第二预设时间段后即将覆盖e区域，也就是说，e区域可能会发生输电线覆冰情况，处理器可以确定e区域为第一预警区域并启动相应的预警提示。
57.在一个实施例中，预测方法还包括：根据第四雷达探测数据确定大气云团的移动方向和移动速度；根据移动方向和移动速度，将第一覆冰增长区域中在第二预设时间段后的未被大气云团覆盖的区域确定为第二预警区域；将第二预警区域的预警级别降低，使得第二预警区域的预警级别低于第一预警区域。
58.处理器可以根据第四雷达探测数据确定第一覆冰增长区域内的大气云团的移动方向和移动速度，并根据大气云团的移动方向和移动速度确定第一覆冰增长区域中在第二预设时间段后未被大气云团覆盖的区域，也就是说，随着大气云团的移动，第一覆冰增长区域中的部分区域离开了大气云团的覆盖范围，处理器可以将第一覆冰增长区域中在第二预设时间段后未被大气云团覆盖的区域确定为第二预警区域。由于可能导致覆冰发生的大气云团离开的第二预警区域，第二预警区域内的输电线可能不会发生覆冰情况，处理器可以将第二预警区域的预警级别降低，使得第二预警区域的预警级别低于可能即将发生覆冰情况的第一预警区域。
59.在一个实施例中，预测方法还包括：获取车载雷达在第一预设时间段内的第五雷达探测数据；确定第五雷达探测数据与第一预设时间段内的覆冰增长量之间的第二函数关系，以通过第二函数关系对第一函数关系进行校正。
60.处理器还可以获取车载雷达在第一预设时间段内的第五雷达探测数据，处理器可以根据第一预设时间段内的第五雷达探测数据和第一预设时间段内的覆冰增长情况确定第五雷达探测数据和覆冰增长量之间的第二函数关系，由于车载雷达所探测到的雷达探测数据相较于多普勒气象雷达探测到的雷达探测数据更加精准，因此第二函数关系相较于第一函数关系更加精准，处理器可以通过第二函数关系对第一函数关系进行校正，以提高第一函数关系的精确性。
61.在一个实施例中，提供了一种处理器，被配置成执行上述任意一项的输电线覆冰的预测方法。
62.上述技术方案中，处理器通过获取同一时刻同一区域中车载雷达的车载雷达探测数据和多普勒气象雷达的多普勒雷达探测数据，确定车载雷达探测数据和多普勒雷达探测数据之间的转换函数，并通过转换函数对多普勒雷达探测到的雷达探测数据进行更新，从而提高多普勒雷达探测数据的精确度。并根据更新后的多普勒气象雷达的雷达探测数据确
定多普勒雷达探测数据和覆冰增长量之间的第一函数关系，处理器可以获取多普勒雷达组网在目标时间点内探测到的目标区域的雷达探测数据，其中，目标区域为多普勒雷达组网能够探测到的区域。处理器可以通过第一函数对目标区域的雷达探测数据进行筛选，从而选取出可能发生覆冰情况的雷达探测数据，从而确定可能发生覆冰情况的区域，选取出可能发生覆冰情况的区域后，可以再次通过第一函数关系确定可能发生覆冰情况的区域中的输电线的覆冰增长量。由于导致输电线路发生覆冰情况的大气云团会发生移动，因此处理器可以根据可能发生覆冰情况的区域对应的雷达探测数据确定可能发生覆冰情况区域的大气云团的移动方向和移动速度，并确定在预设时间段后该大气云团即将到达的区域和即将离开的区域，从而可以提高即将到达区域的预警等级，并降低即将离开的区域的预警等级，以对区域内的输电线的覆冰情况进行预警。
63.处理器通过上述技术方案，可以利用车载雷达的雷达探测数据提高多普勒雷达的探测数据的精度，并通过多普勒气象雷达探测到的雷达探测数据可以对大面积区域内的输电线进行覆冰检测或者覆冰预测。
64.在一个实施中，提供了一种输电线覆冰的预测装置，例如图2所示的输电线覆冰的预测装置200的框架图，输电线覆冰的预测装置200包括：探测数据获取模块201，用于针对任意一个车载雷达，在预设时间点获取车载雷达的第一雷达探测数据，其中，雷达探测数据中包括大气环境参数；在预设时间点获取目标雷达的第二雷达探测数据，其中目标雷达为与车载雷达观测区域位置重合的多普勒气象雷达；获取多普勒雷达组网在目标时间点探测到的目标区域的第三雷达探测数据，其中，目标区域为多普勒雷达组网能够探测到的区域。
65.探测数据处理模块202，用于确定第一雷达探测数据与第二雷达探测数据之间的变换函数，并通过变换函数更新目标雷达在第一预设时间段内探测到的雷达探测数据，以得到目标雷达探测数据。
66.覆冰增长确定模块203，用于按照预设频率获取输电线的覆冰情况，以确定输电线在第一预设时间段内的覆冰增长量。
67.函数确定模块204，用于确定目标雷达探测数据与覆冰增长量之间的第一函数关系。
68.覆冰情况预测模块205，用于根据第三雷达探测数据和第一函数关系预测目标区域内的输电线在第二预设时间段内的覆冰情况，第一预设时间段早于第二预设时间段，目标时间点晚于第一预设时间段，且早于第二预设时间段。
69.探测数据获取模块201可以获取预设时间点的车载雷达的第一雷达探测数据，并获取目标雷达在预设时间点的第二雷达探测数据，其中目标雷达为与车载雷达的观测区域位置重合的多普勒气象雷达。在探测数据获取模块201获取到第一雷达探测数据和第二雷达探测数据后，探测数据处理模块202可以确定第一雷达探测数据和第二雷达探测数据之间的变换函数，也就是车载雷达探测数据和多普勒雷达探测数据之间的变换函数。探测数据获取模块201可以获取目标雷达(多普勒气象雷达)在第一预设时间段内探测到的雷达探测数据，探测数据处理模块202可以通过变换函数对雷达探测数据进行更新，以得到目标雷达探测数据。
70.覆冰增长确定模块203可以按照预设频率获取输电线的覆冰情况，从而确定输电线在处理器设置的第一预设时间段内的覆冰增长量。此时函数确定模块204，可以根据获取
的第一预设时间段内目标雷达在输电线所在区域探测到的目标雷达探测数据，和第一预设时间段内的输电线的覆冰增长量，确定目标雷达探测数据和覆冰增长量之间的第一函数关系。
71.探测数据获取模块201可以获取多普勒雷达组网在目标时间点在多普勒雷达组网能够探测到的区域的第三雷达探测数据，覆冰情况预测模块205可以根据第三雷达探测数据和第一函数关系预测在多普勒雷达组网能够探测到的区域内的输电线在第二预设时间段内的覆冰情况，其中，第一预设时间段早于第二预设时间段，目标时间点晚于第一预设时间段且早于第二预设时间段，例如，目标时间点可以是当前时间点，第一预设时间段可以是历史时间段，第二预设时间段可以是未来的时间段。
72.在一个实施中，探测数据处理模块用于确定第一雷达探测数据与第二雷达探测数据之间的变换函数包括：对比第一雷达探测数据和第二雷达探测数据，将第二雷达探测数据中与第一雷达探测数据对应的数据确定为第三雷达探测数据；根据第一雷达探测数据与第三雷达探测数据之间的函数关系确定变换函数。
73.例如图2所示的探测数据处理模块202可以对比车载雷达探测的第一雷达探测数据和目标雷达(多普勒气象雷达)探测到的第二雷达探测数据，由于多普勒气象雷达探测到的雷达探测数据远多于车载雷达探测数据，因此探测数据处理模块202可以将第二雷达探测数据中与第一雷达探测数据对应的数据确定为第三雷达探测数据，并确定第一雷达探测数据和第三雷达探测数据之间的函数关系，探测数据处理模块202可以将第一雷达探测数据与第三雷达探测数据之间的函数关系确定为变换函数。
74.在一个实施例中，覆冰情况预测模块用于根据第三雷达探测数据和第一函数关系预测目标区域内的输电线在第二预设时间段内的覆冰情况包括：通过第一函数关系筛选第三雷达探测数据中与覆冰增长量相关的第四雷达探测数据；将第四雷达探测数据对应的区域确定为第一覆冰增长区域；根据第四雷达探测数据和第一函数关系预测第一覆冰增长区域内的输电线在第二预设时间段内的覆冰增长量。
75.例如图2所示的探测数据获取模块201在获取多普勒雷达组网在目标时间点探测到的目标区域的第三雷达探测数据后，其中，目标区域为多普勒雷达组网能够探测到的区域。覆冰情况预测模块205可以根据通过第一函数关系筛选第三雷达探测数据中与覆冰增长量相关的雷达探测数据，并将筛选出的雷达探测数据确定为第四雷达探测数据。覆冰情况预测模块205可以将第四雷达探测数据对应的区域确定为第一覆冰增长区域，第一覆冰增长区域为输电线可能会发生覆冰增长情况的区域，在确定了第一覆冰增长区域后，覆冰情况预测模块205可以根据第四雷达探测数据和第一函数关系预测第一覆冰增长区域内的输电线在第二预设时间段内的覆冰增长量。
76.在一个实施例中，覆冰情况预测模块还用于：根据第四雷达探测数据确定第一覆冰增长区域内的大气云团的移动方向和移动速度；根据移动方向和移动速度确定大气云团在第二预设时间段后即将覆盖的第二覆冰增长区域；确定第二覆冰增长区域为第一预警区域，以启动相应的预警提示。
77.例如图2所示的，覆冰情况预测模块205可以根据第四雷达探测数据确定第一覆冰增长区域内的大气云团的移动方向和移动速度，并根据大气云团的移动方向和移动速度确定大气云团在第二预设时间段后即将覆盖的第二覆冰增长区域，覆冰情况预测模块205可
以将第二覆冰增长区域确定为第一预警区域，以启动相应的预警提示。
78.在一个实施例中，覆冰情况预测模块还用于：根据第四雷达探测数据确定大气云团的移动方向和移动速度；根据移动方向和移动速度，将第一覆冰增长区域中在第二预设时间段后的未被大气云团覆盖的区域确定为第二预警区域；将第二预警区域的预警级别降低，使得第二预警区域的预警级别低于第一预警区域。
79.例如图2所示的，覆冰情况预测模块205可以根据第四雷达探测数据确定第一覆冰增长区域内的大气云团的移动方向和移动速度，并根据大气云团的移动方向和移动速度确定第一覆冰增长区域中在第二预设时间段后未被大气云团覆盖的区域，覆冰情况预测模块205可以将第一覆冰增长区域中在第二预设时间段后未被大气云团覆盖的区域确定为第二预警区域。由于可能导致覆冰发生的大气云团离开的第二预警区域，第二预警区域内的输电线可能不会发生覆冰情况，覆冰情况预测模块205可以将第二预警区域的预警级别降低，使得第二预警区域的预警级别低于可能即将发生覆冰情况的第一预警区域。
80.在一个实施例中，例如图2，输电线覆冰的预测装置200还包括：函数校正模块206，用于获取车载雷达在第一预设时间段内的第五雷达探测数据；确定第五雷达探测数据与第一预设时间段内的覆冰增长之间的第二函数关系，以通过第二函数关系对第一函数关系进行校正。
81.函数校正模块206还可以获取车载雷达在第一预设时间段内的第五雷达探测数据，函数校正模块206可以根据第一预设时间段内的第五雷达探测数据和第一预设时间段内的覆冰增长情况确定第五雷达探测数据和覆冰增长量之间的第二函数关系，由于车载雷达所探测到的雷达探测数据相较于多普勒气象雷达探测到的雷达探测数据更加精准，因此第二函数关系相较于第一函数关系更加精准，函数校正模块206可以通过第二函数关系对第一函数关系进行校正，以提高第一函数关系的精确性。
82.通过上述技术方案，可以利用车载雷达的雷达探测数据提高多普勒雷达的探测数据的精度，并通过多普勒气象雷达探测到的雷达探测数据可以对大面积区域内的输电线进行覆冰检测或者覆冰预测。
83.输电线覆冰的预警装置包括处理器和存储器，上述探测数据获取模块、探测数据处理模块、覆冰增长确定模块、函数确定模块、覆冰情况预测模块和函数校正模块等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序模块中实现相应的功能。
84.处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来实现输电线覆冰的预测方法。
85.存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)，存储器包括至少一个存储芯片。
86.本技术实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述输电线覆冰的预测方法。
87.在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图3所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器a01、网络接口a02、存储器(图中未示出)和数据库(图中未示出)。其中，该计算机设备的处理器a01用于提供计算
和控制能力。该计算机设备的存储器包括内存储器a03和非易失性存储介质a04。该非易失性存储介质a04存储有操作系统b01、计算机程序b02和数据库(图中未示出)。该内存储器a03为非易失性存储介质a04中的操作系统b01和计算机程序b02的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储车载雷达的雷达探测数据，以及操作人员输入的相关数据。该计算机设备的网络接口a02用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序b02被处理器a01执行时以实现一种输电线覆冰的预测方法。
88.本领域技术人员可以理解，图3中示出的结构，仅仅是与本技术方案相关的部分结构的框图，并不构成对本技术方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
89.图1为一个实施例中输电线覆冰的预测方法的流程示意图。应该理解的是，虽然图1的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
90.本技术实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现输电线覆冰的预测方法步骤。
91.本技术还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有输电线覆冰的预测方法步骤的程序。
92.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
93.本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
94.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
95.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
96.在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。
97.存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)。存储器是计算机可读介质的示例。
98.计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
99.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
100.以上仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。

技术特征：
1.一种输电线覆冰的预测方法，所述输电线所在区域安装有多个多普勒气象雷达，以形成多普勒雷达组网，其特征在于，所述输电线所在区域安装有多个车载雷达，所述方法包括：针对任意一个车载雷达，在预设时间点获取所述车载雷达的第一雷达探测数据，其中，雷达探测数据中包括大气环境参数；在所述预设时间点获取目标雷达的第二雷达探测数据，其中所述目标雷达为与所述车载雷达观测区域位置重合的多普勒气象雷达；确定所述第一雷达探测数据与所述第二雷达探测数据之间的变换函数，并通过所述变换函数更新所述目标雷达在第一预设时间段内探测到的雷达探测数据，以得到目标雷达探测数据；按照预设频率获取所述输电线的覆冰情况，以确定所述输电线在所述第一预设时间段内的覆冰增长量；确定所述目标雷达探测数据与所述覆冰增长量之间的第一函数关系；获取所述多普勒雷达组网在目标时间点探测到的目标区域的第三雷达探测数据，其中，所述目标区域为所述多普勒雷达组网能够探测到的区域；根据所述第三雷达探测数据和所述第一函数关系预测所述目标区域内的输电线在第二预设时间段内的覆冰情况，所述第一预设时间段早于所述第二预设时间段，所述目标时间点晚于所述第一预设时间段，且早于所述第二预设时间段。2.根据权利要求1所述的电线覆冰的预测方法，其特征在于，确定所述第一雷达探测数据与所述第二雷达探测数据之间的变换函数包括：对比所述第一雷达探测数据和第二雷达探测数据，将第二雷达探测数据中与所述第一雷达探测数据对应的数据确定为第三雷达探测数据；根据所述第一雷达探测数据与所述第三雷达探测数据之间的函数关系确定所述变换函数。3.根据权利要求1所述的电线覆冰的预测方法，其特征在于，所述根据所述第三雷达探测数据和所述第一函数关系预测第二预设时间段内所述目标区域内的输电线的覆冰情况包括：通过所述第一函数关系筛选所述第三雷达探测数据中与所述覆冰增长量相关的第四雷达探测数据；将所述第四雷达探测数据对应的区域确定为第一覆冰增长区域；根据所述第四雷达探测数据和所述第一函数关系预测所述第一覆冰增长区域内的输电线在所述第二预设时间段内的覆冰增长量。4.根据权利要求3所述的电线覆冰的预测方法，其特征在于，所预测方法还包括：根据所述第四雷达探测数据确定所述第一覆冰增长区域内的大气云团的移动方向和移动速度；根据所述移动方向和所述移动速度确定所述大气云团在第二预设时间段后即将覆盖的第二覆冰增长区域；确定所述第二覆冰增长区域为第一预警区域，以启动相应的预警提示。5.根据权利要求4所述的电线覆冰的预测方法，其特征在于，所述预测方法还包括：
根据所述第四雷达探测数据确定所述大气云团的移动方向和移动速度；根据所述移动方向和所述移动速度，将所述第一覆冰增长区域中在所述第二预设时间段后的未被所述大气云团覆盖的区域确定为第二预警区域；将所述第二预警区域的预警级别降低，使得所述第二预警区域的预警级别低于所述第一预警区域。6.根据权利要求1所述的电线覆冰的预测方法，其特征在于，所述预测方法还包括：获取所述车载雷达在所述第一预设时间段内的第五雷达探测数据；确定所述第五雷达探测数据与所述第一预设时间段内的覆冰增长量之间的第二函数关系，以通过所述第二函数关系对所述第一函数关系进行校正。7.一种处理器，其特征在于，被配置成执行根据权利要求1至6中任意一项所述的输电线覆冰的预测方法。8.一种输电线覆冰的预测装置，其特征在于，包括：探测数据获取模块，用于针对任意一个车载雷达，在预设时间点获取所述车载雷达的第一雷达探测数据，其中，雷达探测数据中包括大气环境参数；在所述预设时间点获取目标雷达的第二雷达探测数据，其中所述目标雷达为与所述车载雷达观测区域位置重合的多普勒气象雷达；获取所述多普勒雷达组网在目标时间点探测到的目标区域的第三雷达探测数据，其中，所述目标区域为所述多普勒雷达组网能够探测到的区域；探测数据处理模块，用于确定所述第一雷达探测数据与所述第二雷达探测数据之间的变换函数，并通过所述变换函数更新所述目标雷达在第一预设时间段内探测到的雷达探测数据，以得到目标雷达探测数据；覆冰增长确定模块，用于按照预设频率获取所述输电线的覆冰情况，以确定所述输电线在所述第一预设时间段内的覆冰增长量；函数确定模块，用于确定所述目标雷达探测数据与所述覆冰增长量之间的第一函数关系；覆冰情况预测模块，用于根据所述第三雷达探测数据和所述第一函数关系预测所述目标区域内的输电线在第二预设时间段内的覆冰情况，所述第一预设时间段早于所述第二预设时间段，所述目标时间点晚于所述第一预设时间段，且早于所述第二预设时间段。9.根据权利要求8所述的输电线覆冰的预测装置，其特征在于，所述探测数据处理模块用于确定所述第一雷达探测数据与所述第二雷达探测数据之间的变换函数包括：对比所述第一雷达探测数据和第二雷达探测数据，将第二雷达探测数据中与所述第一雷达探测数据对应的数据确定为第三雷达探测数据；根据所述第一雷达探测数据与所述第三雷达探测数据之间的函数关系确定所述变换函数。10.根据权利要求8所述的输电线覆冰的预测装置，其特征在于，所述覆冰情况预测模块用于根据所述第三雷达探测数据和所述第一函数关系预测所述目标区域内的输电线在第二预设时间段内的覆冰情况包括：通过所述第一函数关系筛选所述第三雷达探测数据中与所述覆冰增长量相关的第四雷达探测数据；将所述第四雷达探测数据对应的区域确定为第一覆冰增长区域；
根据所述第四雷达探测数据和所述第一函数关系预测所述第一覆冰增长区域内的输电线在所述第二预设时间段内的覆冰增长量。11.根据权利要求10所述的输电线覆冰的预测装置，其特征在于，所述覆冰情况预测模块还用于：根据所述第四雷达探测数据确定所述第一覆冰增长区域内的大气云团的移动方向和移动速度；根据所述移动方向和所述移动速度确定所述大气云团在第二预设时间段后即将覆盖的第二覆冰增长区域；确定所述第二覆冰增长区域为第一预警区域，以启动相应的预警提示。12.根据权利要求11所述的输电线覆冰的预测装置，其特征在于，所述覆冰情况预测模块还用于：根据所述第四雷达探测数据确定所述大气云团的移动方向和移动速度；根据所述移动方向和所述移动速度，将所述第一覆冰增长区域中在所述第二预设时间段后的未被所述大气云团覆盖的区域确定为第二预警区域；将所述第二预警区域的预警级别降低，使得所述第二预警区域的预警级别低于所述第一预警区域。13.根据权利要求8所述的输电线覆冰的预测装置，其特征在于，所述输电线覆冰的预测装置还包括：函数校正模块，用于获取所述车载雷达在所述第一预设时间段内的第五雷达探测数据；确定所述第五雷达探测数据与所述第一预设时间段内的覆冰增长之间的第二函数关系，以通过所述第二函数关系对所述第一函数关系进行校正。14.一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，其特征在于，该指令在被处理器执行时使得所述处理器被配置成执行根据权利要求1至6中任意一项所述的输电线覆冰的预测方法。

技术总结
本申请涉及雷达探测技术领域，具体涉及一种输电线覆冰的预测方法、处理器、装置及存储介质。包括：在预设时间点获取车载雷达的第一雷达探测数据；在预设时间点获取目标雷达的第二雷达探测数据；确定第一雷达探测数据与第二雷达探测数据之间的变换函数，并通过变换函数更新目标雷达在第一预设时间段内的雷达探测数据，以得到目标雷达探测数据；按照预设频率获取输电线的覆冰情况，以确定输电线在第一预设时间段内的覆冰增长量；确定目标雷达探测数据与覆冰增长量之间的第一函数关系；获取多普勒雷达组网在目标时间点探测到的目标区域的第三雷达探测数据；根据第三雷达探测数据和第一函数关系预测目标区域内的输电线在第二预设时间段内的覆冰情况。设时间段内的覆冰情况。设时间段内的覆冰情况。


技术研发人员：李丽 蔡泽林 冯涛 唐洁 胡博
受保护的技术使用者：国网湖南省电力有限公司防灾减灾中心 国家电网有限公司
技术研发日：2023.05.22
技术公布日：2023/9/20