一种警用无人机的人脸识别装置的制作方法

1.本实用新型属于人脸识别技术领域，具体涉及一种警用无人机的人脸识别装置。


背景技术：

2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，其与有人驾驶的飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务；另外，人脸识别功能是基于人的脸部特征信息进行身份识别的一种生物识别技术，用摄像机或摄像头采集含有人脸的图像或视频流，并自动在图像中检测和跟踪人脸，进而对检测到的人脸进行脸部识别的一系列相关技术，在现有警用无人机中，存在将无人机与人脸识别设备相结合，用于完成人员筛查与地毯式搜索的工作。
3.现有技术存在的问题：
4.再利用警用无人机进行人脸识别的排查工作时，其人脸识别摄像机在工作时难免会出现镜头被异物覆盖的意外情况，无论异物面积大小，其都有可能直接影响采集到的人脸图像，很可能直接导致图像信息错误，最终导致人员搜索失败或搜索有误的情况，而现有的警用无人机中，并没有能够清洁人脸识别摄像机镜头的功能以及装置，进而无法保证人脸识别摄像机持久高效的工作。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种警用无人机的人脸识别装置，能够借助调向过程自动清理人脸识别摄像机的镜头表面，降低因为异物遮挡导致人脸识别失败或者出现错误的情况，保证人脸识别摄像机准确且长久的工作，另外还能够降低人脸识别摄像机所承受的冲击力，有效避免摄像机直接被撞击损坏。
6.本实用新型采取的技术方案具体如下：
7.一种警用无人机的人脸识别装置，包括无人机体，所述无人机体的一端底部活动组装有连接柱，所述连接柱的底部固定组装有人脸识别机构，所述人脸识别机构的一侧固定组装有注气件；
8.所述无人机体的一端底部开设有连接腔，所述连接柱活动插接在所述连接腔的内部，且所述连接柱的顶端一体式固定连接有锥形台，所述锥形台的边缘倾斜表面环形阵列式连接有伸缩杆组，且所述伸缩杆组伸缩端末端固定连接在所述连接腔的内壁，所述伸缩杆组的外表面均套设有弹簧；
9.所述人脸识别机构包括安装台，所述安装台的顶部固定安装有伺服电机一，且所述伺服电机一的输出端与所述连接柱的底端固定连接；
10.所述注气件包括固定安装在所述伺服电机一外壁的注气壳，所述连接柱的底端外表面固定安装有斜齿环，所述注气壳的顶部一侧转动安装有斜齿轮，且所述斜齿轮与所述斜齿环相啮合。
11.所述锥形台的外径尺寸小于所述连接腔的最大直径尺寸，且所述锥形台的外径尺
寸大于所述连接柱的直径尺寸。
12.所述安装台的底端转动安装有用于完成人脸识别的人脸识别摄像机，且所述安装台的底部一侧固定安装有用于调节人脸识别摄像机角度的伺服电机二。
13.所述注气壳的内部顶端转动安装有内转轮，且所述内转轮与所述斜齿轮固定连接。
14.所述内转轮的一侧转动连接有转接杆，且所述转接杆的末端转动连接有活塞，而所述活塞直行滑动安装在所述注气壳的内部底端。
15.所述注气壳的底端两侧外壁分别固定连接有出气管以及吸气管，且所述出气管以及所述吸气管靠近所述注气壳的内部均安装有单向阀。
16.所述出气管的末端固定在所述人脸识别摄像机的镜头侧壁。
17.本实用新型取得的技术效果为：
18.(1)本实用新型，当人脸识别摄像机在工作中遭受意外撞击时，此时，人脸识别机构以及连接柱整体都将与无人机体之间发生相对移动，此安装结构，改变了传统摄像机固定安装的方式，避免在遭受撞击时，摄像机与无人机机身的连接处发生断裂，通过相对位移的空间以及缓冲过程大大降低人脸识别摄像机所承受的冲击力，进而有效避免人脸识别摄像机直接被撞击损坏，避免了不必要的损失。
19.(2)本实用新型，在利用伺服电机一调节人脸识别摄像机的方向时，借助斜齿环与斜齿轮啮合，注气壳内部将不断形成正负压，进而不断有气流通过出气管吹向人脸识别摄像机的镜头，从而实现清理人脸识别摄像机镜头表面的杂物，此过程，能够借助人脸识别摄像机调向过程自动清洁覆盖在镜头表面的杂物，降低因为异物遮挡导致人脸识别失败或者出现错误的情况，保证人脸识别摄像机准确且长久的工作，避免人员排查工作出现漏洞，另外，此清洁过程还不需要额外的电力设备来实现，不会产生额外的电力消耗。
附图说明
20.图1是本实用新型的实施例所提供的无人机体的主视立体图；
21.图2是本实用新型的实施例所提供的无人机体的仰视立体图；
22.图3是本实用新型的实施例所提供的连接柱与人脸识别机构的组装剖视图；
23.图4是本实用新型的实施例所提供的注气壳的内部机构图。
24.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
25.1、无人机体；101、连接腔；2、连接柱；201、斜齿环；202、锥形台；203、伸缩杆组；204、弹簧；3、人脸识别机构；301、安装台；302、伺服电机一；303、人脸识别摄像机；304、伺服电机二；4、注气件；401、注气壳；402、斜齿轮；403、内转轮；404、转接杆；405、活塞；406、出气管；407、吸气管。
具体实施方式
26.为了使本实用新型的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用新型进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本实用新型的一种或几种具体的实施方式，并不对本实用新型具体请求的保护范围进行严格限定。
27.如图1-4所示，一种警用无人机的人脸识别装置，包括无人机体1，无人机体1的一
端底部活动组装有连接柱2，连接柱2的底部固定组装有人脸识别机构3，人脸识别机构3的一侧固定组装有注气件4。
28.参照附图3，无人机体1的一端底部开设有连接腔101，连接柱2活动插接在连接腔101的内部，且连接柱2的顶端一体式固定连接有锥形台202，锥形台202的边缘倾斜表面环形阵列式连接有伸缩杆组203，且伸缩杆组203伸缩端末端固定连接在连接腔101的内壁，伸缩杆组203的外表面均套设有弹簧204，锥形台202的外径尺寸小于连接腔101的最大直径尺寸，且锥形台202的外径尺寸大于连接柱2的直径尺寸。
29.参照附图1和图3，人脸识别机构3包括安装台301，安装台301的顶部固定安装有伺服电机一302，且伺服电机一302的输出端与连接柱2的底端固定连接，安装台301的底端转动安装有用于完成人脸识别的人脸识别摄像机303，且安装台301的底部一侧固定安装有用于调节人脸识别摄像机303角度的伺服电机二304。
30.根据上述结构，在使用该人脸识别摄像机303进行人员排查的工作时，控制伺服电机一302工作可使其与连接柱2之间发生相对旋转，进而实现调节人脸识别摄像机303的方向，控制伺服电机二304工作可使人脸识别摄像机303与安装台301之间发生相对旋转，进而实现调节人脸识别摄像机303的角度，当人脸识别摄像机303在工作中遭受意外撞击时，此时，人脸识别机构3以及连接柱2整体都将与无人机体1之间发生相对移动，接着，锥形台202可在连接腔101的内部偏移，并且同时挤压对应方向上的伸缩杆组203以及弹簧204，进而吸收意外撞击带来的冲击力，此结构，改变了传统摄像机固定安装的方式，避免在遭受撞击时，摄像机与无人机机身的连接处发生断裂，通过相对位移的空间以及缓冲过程大大降低人脸识别摄像机303所承受的冲击力，进而有效避免人脸识别摄像机303直接被撞击损坏，避免了不必要的损失。
31.参照附图3和图4，注气件4包括固定安装在伺服电机一302外壁的注气壳401，连接柱2的底端外表面固定安装有斜齿环201，注气壳401的顶部一侧转动安装有斜齿轮402，且斜齿轮402与斜齿环201相啮合，注气壳401的内部顶端转动安装有内转轮403，且内转轮403与斜齿轮402固定连接，内转轮403的一侧转动连接有转接杆404，且转接杆404的末端转动连接有活塞405，而活塞405直行滑动安装在注气壳401的内部底端，注气壳401的底端两侧外壁分别固定连接有出气管406以及吸气管407，且出气管406以及吸气管407靠近注气壳401的内部均安装有单向阀。
32.参照附图2，出气管406的末端固定在人脸识别摄像机303的镜头侧壁。
33.根据上述结构，在伺服电机一302与连接柱2之间发生相对旋转时，安装台301将注气件4一同旋转，借助斜齿环201与斜齿轮402啮合，使内转轮403在注气壳401内部旋转，接着通过转接杆404带动活塞405在注气壳401的内部往复直线移动，进而使注气壳401内部不断形成正负压；当注气壳401内部为负压时，其可通过吸气管407吸入气体，而在注气壳401内部为正压时，便将吸入的气体注入出气管406内，最终通过出气管406吹向人脸识别摄像机303的镜头，从而实现清理人脸识别摄像机303镜头表面的杂物，此过程，能够借助人脸识别摄像机303调向过程自动清洁覆盖在镜头表面的杂物，保证人脸识别摄像机303有效且长久的工作，避免人员排查工作出现漏洞，另外，此清洁过程还不需要额外的电力设备来实现，不会产生额外的电力消耗。
34.本实用新型的工作原理为：在使用该人脸识别摄像机303进行人员排查的工作时，
控制伺服电机一302工作可使其与连接柱2之间发生相对旋转，进而实现调节人脸识别摄像机303的方向，控制伺服电机二304工作可使人脸识别摄像机303与安装台301之间发生相对旋转，进而实现调节人脸识别摄像机303的角度，其中，在伺服电机一302与连接柱2之间发生相对旋转时，安装台301将注气件4一同旋转，此时，由于斜齿环201与斜齿轮402啮合，因此内转轮403便可在注气壳401的内部旋转，紧接着在转接杆404的连接下，活塞405将在注气壳401的内部往复直线移动，最终使注气壳401的内部不断形成正负压；当注气壳401内部为负压时，其可通过吸气管407吸入气体，而在注气壳401内部为正压时，便将吸入的气体注入出气管406内，最终通过出气管406吹向人脸识别摄像机303的镜头，从而实现清理人脸识别摄像机303镜头表面的杂物；
35.而当人脸识别摄像机303在工作中遭受意外撞击时，此时，人脸识别机构3以及连接柱2整体都将与无人机体1之间发生相对移动，接着，锥形台202可在连接腔101的内部偏移，并且同时挤压对应方向上的伸缩杆组203以及弹簧204，进而吸收意外撞击带来的冲击力。
36.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。本实用新型中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

技术特征：
1.一种警用无人机的人脸识别装置，包括无人机体(1)，其特征在于：所述无人机体(1)的一端底部活动组装有连接柱(2)，所述连接柱(2)的底部固定组装有人脸识别机构(3)，所述人脸识别机构(3)的一侧固定组装有注气件(4)；所述无人机体(1)的一端底部开设有连接腔(101)，所述连接柱(2)活动插接在所述连接腔(101)的内部，且所述连接柱(2)的顶端一体式固定连接有锥形台(202)，所述锥形台(202)的边缘倾斜表面环形阵列式连接有伸缩杆组(203)，且所述伸缩杆组(203)伸缩端末端固定连接在所述连接腔(101)的内壁，所述伸缩杆组(203)的外表面均套设有弹簧(204)；所述人脸识别机构(3)包括安装台(301)，所述安装台(301)的顶部固定安装有伺服电机一(302)，且所述伺服电机一(302)的输出端与所述连接柱(2)的底端固定连接；所述注气件(4)包括固定安装在所述伺服电机一(302)外壁的注气壳(401)，所述连接柱(2)的底端外表面固定安装有斜齿环(201)，所述注气壳(401)的顶部一侧转动安装有斜齿轮(402)，且所述斜齿轮(402)与所述斜齿环(201)相啮合。2.根据权利要求1所述的一种警用无人机的人脸识别装置，其特征在于：所述锥形台(202)的外径尺寸小于所述连接腔(101)的最大直径尺寸，且所述锥形台(202)的外径尺寸大于所述连接柱(2)的直径尺寸。3.根据权利要求1所述的一种警用无人机的人脸识别装置，其特征在于：所述安装台(301)的底端转动安装有用于完成人脸识别的人脸识别摄像机(303)，且所述安装台(301)的底部一侧固定安装有用于调节人脸识别摄像机(303)角度的伺服电机二(304)。4.根据权利要求3所述的一种警用无人机的人脸识别装置，其特征在于：所述注气壳(401)的内部顶端转动安装有内转轮(403)，且所述内转轮(403)与所述斜齿轮(402)固定连接。5.根据权利要求4所述的一种警用无人机的人脸识别装置，其特征在于：所述内转轮(403)的一侧转动连接有转接杆(404)，且所述转接杆(404)的末端转动连接有活塞(405)，而所述活塞(405)直行滑动安装在所述注气壳(401)的内部底端。6.根据权利要求5所述的一种警用无人机的人脸识别装置，其特征在于：所述注气壳(401)的底端两侧外壁分别固定连接有出气管(406)以及吸气管(407)，且所述出气管(406)以及所述吸气管(407)靠近所述注气壳(401)的内部均安装有单向阀。7.根据权利要求6所述的一种警用无人机的人脸识别装置，其特征在于：所述出气管(406)的末端固定在所述人脸识别摄像机(303)的镜头侧壁。

技术总结
本实用新型属于人脸识别技术领域，具体涉及一种警用无人机的人脸识别装置，包括无人机体，所述无人机体的一端底部活动组装有连接柱，所述连接柱的底部固定组装有人脸识别机构，所述人脸识别机构的一侧固定组装有注气件，所述连接柱活动插接在所述连接腔的内部，所述锥形台的边缘倾斜表面环形阵列式连接有伸缩杆组，所述注气件包括固定安装在所述伺服电机一外壁的注气壳。本实用新型能够借助调向过程自动清理人脸识别摄像机的镜头表面，降低因为异物遮挡导致人脸识别失败或者出现错误的情况，保证人脸识别摄像机准确且长久的工作，另外还能够降低人脸识别摄像机所承受的冲击力，有效避免摄像机直接被撞击损坏。有效避免摄像机直接被撞击损坏。有效避免摄像机直接被撞击损坏。


技术研发人员：陈化明 曹士城 吴金凤
受保护的技术使用者：中科首创防务科技（青岛）有限公司
技术研发日：2022.12.01
技术公布日：2023/5/26