一种无人机云台的制作方法

1.本实用新型属于支撑设备技术领域，具体涉及一种无人机云台。


背景技术：

2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作；另外，云台是安装、固定手机、相机、摄像机的支撑设备，分为固定和电动云台两种。云台可以任意旋转，方便使用者使用，在无人机行业产品中，其装配的摄像机大多都采用不同型号的云台配合安装使用。
3.现有技术存在的问题：
4.现有无人机用云台，由于该云台在无人机飞行工作中远离了操作者，因此其无法有效避免更多的意外撞击，而当云台受到意外撞击时，相应可相对旋转的部件之间都会出现不受机控的相对旋转过程，而此过程都有可能导致相应部件之间出现意外断裂甚至于直接报废，现有的云台中，大多都不具备能保护可相应部件转接处的功能，因此在出现意外撞击后，直接损坏的几率较大。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种无人机云台，能够在云台遭受意外冲撞后，利用自身部件之间的微小相对旋转，使对应电机之间迅速断开连接，而自由状态下的部件可根据冲撞方向对应旋转以降低冲击所带来的损坏，从而尽可能地避免云台被直接冲撞导致损坏。
6.本实用新型采取的技术方案具体如下：
7.一种无人机云台，包括用于与无人机机体安装的螺接盘，所述螺接盘的下表面固定安装有电机一，所述电机一的输出端固定安装有断接外壳一，且所述断接外壳一的内部转动连接有分接杆一，所述分接杆一的末端固定安装有电机二，所述电机二的输出端固定安装有断接外壳二，所述断接外壳二的内部转动连接有分接杆二，所述分接杆二的末端固定安装有电机三，所述电机三的输出端固定安装有定夹框；
8.所述分接杆一一端并位于断接外壳一的内部固定连接有延伸圆板，且所述延伸圆板与所述断接外壳一呈转动连接，所述延伸圆板的边缘外壁环形阵列式开设有顶槽，所述断接外壳一的内壁环形阵列式固定安装有外套管，所述外套管的内部活动插接有内锥头顶杆，且所述内锥头顶杆设计为锥形头的一端卡入所述顶槽的内部。
9.所述断接外壳一与断接外壳二的内部结构相同，且所述断接外壳一和分接杆一的连接结构与所述断接外壳二和分接杆二的连接结构相同。
10.所述内锥头顶杆一端并位于外套管内部固定连接有挡板，且所述内锥头顶杆外表面并位于外套管内部套设有弹簧，且所述弹簧呈压缩状态。
11.所述外套管外壁一侧活动插接有用于卡住挡板的插杆，且所述插杆末端背离挡板的一侧设置为斜面，所述插杆的另一端固定连接有圆杆。
12.所述分接杆一外壁并位于断接外壳一的内部固定连接有多槽环，所述多槽环的表面环形整列式开设有弧槽，且所述圆杆活动卡入弧槽的内部。
13.所述定夹框的一侧活动组装有用于夹持摄像头的活动夹板，且所述定夹框一端活动螺接有螺杆，且所述螺杆与活动夹板构成转动连接，所述螺杆的末端一体式设置有旋钮。
14.本实用新型取得的技术效果为：
15.(1)本实用新型，取电机一与电机二为例，在该云台遭受意外冲撞后，利用自身部件之间的微小相对旋转，使电机一与电机二迅速断开连接，自由状态下的电机二可根据冲撞方向对应旋转以降低冲击所带来的损坏，从而能使电机一与电机二的连接处避免被直接撞击并发生断裂的可能，大大降低云台损坏的可能，尽可能避免云台被直接冲撞导致损坏。
16.(2)本实用新型，由于断接外壳一与断接外壳二的内部结构相同，因此电机二与电机三之间在遭受撞击后也会立刻断开连接，断接外壳一与断接外壳二的设置可以提高对该云台的防护范围，使其自动断接过程适用于多个方向上的冲击，并且，在恢复连接的工作中，只需要利用细杆逐个顶动挡板复位并被插杆卡入，便可重新恢复相应部件之间的连接。
附图说明
17.图1是本实用新型的实施例所提供的云台的主视立体图；
18.图2是本实用新型的实施例所提供的云台的侧视立体图；
19.图3是本实用新型的实施例所提供的断接外壳一的内部剖视结构图；
20.图4是图3中a处的局部放大结构图；
21.图5是本实用新型的实施例所提供的外套管的内部结构图；
22.图6是本实用新型的实施例所提供的外套管与部分多槽环的组装平面图。
23.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
24.1、螺接盘；2、电机一；3、断接外壳一；301、分接杆一；302、延伸圆板；303、顶槽；304、外套管；305、内锥头顶杆；306、挡板；307、多槽环；308、弧槽；309、插杆；310、圆杆；311、弹簧；4、电机二；5、断接外壳二；501、分接杆二；6、电机三；7、定夹框；701、活动夹板；702、螺杆；703、旋钮。
具体实施方式
25.为了使本实用新型的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用新型进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本实用新型的一种或几种具体的实施方式，并不对本实用新型具体请求的保护范围进行严格限定。
26.如图1-6所示，一种无人机云台，包括用于与无人机机体安装的螺接盘1，螺接盘1的下表面固定安装有电机一2，电机一2的输出端固定安装有断接外壳一3，且断接外壳一3的内部转动连接有分接杆一301，分接杆一301的末端固定安装有电机二4，电机二4的输出端固定安装有断接外壳二5，断接外壳二5的内部转动连接有分接杆二501，断接外壳一3与断接外壳二5的内部结构相同，且断接外壳一3和分接杆一301的连接结构与断接外壳二5和分接杆二501的连接结构相同，分接杆二501的末端固定安装有电机三6，电机三6的输出端固定安装有定夹框7。
27.参照附图2，定夹框7的一侧活动组装有用于夹持摄像头的活动夹板701，且定夹框
7一端活动螺接有螺杆702，且螺杆702与活动夹板701构成转动连接，螺杆702的末端一体式设置有旋钮703。
28.根据上述结构，通过定夹框7与活动夹板701夹持摄像头，随后通过旋钮703旋转螺杆702，使活动夹板701紧贴定夹框7完成固定夹持的工作，在使用该云台时，电机一2、电机二4以及电机三6工作都可在对应的方向上实现稳定摄像头的工作，此过程为现有技术，不做过多赘述。
29.参照附图3和图4，分接杆一301一端并位于断接外壳一3的内部固定连接有延伸圆板302，且延伸圆板302与断接外壳一3呈转动连接，延伸圆板302的边缘外壁环形阵列式开设有顶槽303，断接外壳一3的内壁环形阵列式固定安装有外套管304，外套管304的内部活动插接有内锥头顶杆305，且内锥头顶杆305设计为锥形头的一端卡入顶槽303的内部。
30.参照附图5和图6，内锥头顶杆305一端并位于外套管304内部固定连接有挡板306，且内锥头顶杆305外表面并位于外套管304内部套设有弹簧311，且弹簧311呈压缩状态，外套管304外壁一侧活动插接有用于卡住挡板306的插杆309，且插杆309末端背离挡板306的一侧设置为斜面，插杆309的另一端固定连接有圆杆310。
31.参照附图3和图6，分接杆一301外壁并位于断接外壳一3的内部固定连接有多槽环307，多槽环307的表面环形整列式开设有弧槽308，且圆杆310活动卡入弧槽308的内部。
32.根据上述结构，当电机一2与电机二4之间发生意外相对旋转时，与电机二4固定连接的分接杆一301，便会带动延伸圆板302以及多槽环307在断接外壳一3的内部发生旋转，与此同时，多槽环307会与圆杆310之间发生相对移动，由于原先的圆杆310位于弧槽308的最底部，因此在多槽环307出现旋转移动时，圆杆310会带动插杆309抽离外套管304的侧壁，因此挡板306便不再受到插杆309的阻挡，并在压缩状态弹簧311的作用下快速移动，而内锥头顶杆305的一端便同时快速脱离顶槽303，致使分接杆一301与断接外壳一3解除固定连接的关系，而电机一2与电机二4之间也立刻处于断连的关系，通过上述过程，可在该云台遭受意外冲撞后，利用相互之间的微小相对旋转，使电机一2与电机二4迅速断开连接，自由状态下的电机二4可根据冲撞方向对应旋转以降低冲击所带来的损坏，从而能使电机一2与电机二4的连接处避免被直接撞击并发生断裂的可能，大大降低云台损坏的可能。
33.本实用新型的工作原理为：当出现意外的冲击，使电机一2与电机二4之间发生意外相对旋转，或使电机二4与电机三6之间发生意外相对旋转，由于断接外壳一3与断接外壳二5的内部结构相同，取断接外壳一3为例，当电机一2与电机二4之间发生意外相对旋转时，与电机二4固定连接的分接杆一301，便会带动延伸圆板302以及多槽环307在断接外壳一3的内部发生旋转，与此同时，多槽环307会与圆杆310之间发生相对移动，由于原先的圆杆310位于弧槽308的最底部，因此在多槽环307出现旋转移动时，圆杆310会带动插杆309抽离外套管304侧壁，紧接着，挡板306便不再受到插杆309的阻挡，最后在压缩状态弹簧311的作用下快速移动，而内锥头顶杆305的一端便同时快速脱离顶槽303，致使分接杆一301与断接外壳一3便解除了固定连接的关系，而电机一2与电机二4之间也立刻处于断连的关系，利用此方式，可使电机一2与电机二4的连接处避免被直接撞击并发生断裂的可能。
34.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。本实用新型中未具体描述和解释说明的结构、装置
以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

技术特征：
1.一种无人机云台，包括用于与无人机机体安装的螺接盘(1)，其特征在于：所述螺接盘(1)的下表面固定安装有电机一(2)，所述电机一(2)的输出端固定安装有断接外壳一(3)，且所述断接外壳一(3)的内部转动连接有分接杆一(301)，所述分接杆一(301)的末端固定安装有电机二(4)，所述电机二(4)的输出端固定安装有断接外壳二(5)，所述断接外壳二(5)的内部转动连接有分接杆二(501)，所述分接杆二(501)的末端固定安装有电机三(6)，所述电机三(6)的输出端固定安装有定夹框(7)；所述分接杆一(301)一端并位于断接外壳一(3)的内部固定连接有延伸圆板(302)，且所述延伸圆板(302)与所述断接外壳一(3)呈转动连接，所述延伸圆板(302)的边缘外壁环形阵列式开设有顶槽(303)，所述断接外壳一(3)的内壁环形阵列式固定安装有外套管(304)，所述外套管(304)的内部活动插接有内锥头顶杆(305)，且所述内锥头顶杆(305)设计为锥形头的一端卡入所述顶槽(303)的内部。2.根据权利要求1所述的一种无人机云台，其特征在于：所述断接外壳一(3)与断接外壳二(5)的内部结构相同，且所述断接外壳一(3)和分接杆一(301)的连接结构与所述断接外壳二(5)和分接杆二(501)的连接结构相同。3.根据权利要求1所述的一种无人机云台，其特征在于：所述内锥头顶杆(305)一端并位于外套管(304)内部固定连接有挡板(306)，且所述内锥头顶杆(305)外表面并位于外套管(304)内部套设有弹簧(311)，且所述弹簧(311)呈压缩状态。4.根据权利要求3所述的一种无人机云台，其特征在于：所述外套管(304)外壁一侧活动插接有用于卡住挡板(306)的插杆(309)，且所述插杆(309)末端背离挡板(306)的一侧设置为斜面，所述插杆(309)的另一端固定连接有圆杆(310)。5.根据权利要求4所述的一种无人机云台，其特征在于：所述分接杆一(301)外壁并位于断接外壳一(3)的内部固定连接有多槽环(307)，所述多槽环(307)的表面环形整列式开设有弧槽(308)，且所述圆杆(310)活动卡入弧槽(308)的内部。6.根据权利要求1所述的一种无人机云台，其特征在于：所述定夹框(7)的一侧活动组装有用于夹持摄像头的活动夹板(701)，且所述定夹框(7)一端活动螺接有螺杆(702)，且所述螺杆(702)与活动夹板(701)构成转动连接，所述螺杆(702)的末端一体式设置有旋钮(703)。

技术总结
本实用新型属于支撑设备技术领域，具体涉及一种无人机云台，包括用于与无人机机体安装的螺接盘，所述螺接盘的下表面固定安装有电机一，所述电机一的输出端固定安装有断接外壳一，且所述断接外壳一的内部转动连接有分接杆一，所述分接杆一的末端固定安装有电机二，所述电机二的输出端固定安装有断接外壳二，所述断接外壳二的内部转动连接有分接杆二，所述分接杆二的末端固定安装有电机三。本实用新型能够在云台遭受意外冲撞后，利用自身部件之间的微小相对旋转，使对应电机之间迅速断开连接，而自由状态下的部件可根据冲撞方向对应旋转以降低冲击所带来的损坏，从而尽可能地避免云台被直接冲撞导致损坏。台被直接冲撞导致损坏。台被直接冲撞导致损坏。


技术研发人员：黄红 陈翠芳 邓玉顺
受保护的技术使用者：北京威标至远科技发展有限公司
技术研发日：2022.12.02
技术公布日：2023/5/26