一种滑轨装置的制作方法

1.本实用新型属于机械运输技术领域，尤其涉及一种滑轨装置。


背景技术：

2.随着科技水平的提高，无人机机场越来越智能化，无人机机场就是通过直接将自动化机场部署到作业现场，为无人机提供一个可存储，放飞，回收的空间，机场内部具有能为无人机充电或换电的装置，使其作业完毕在短时间的充换电流程之后就能继续起飞执行任务。目前市面上的无人机机场的回收以及释放无人机的装置主要采用升降平台从机场顶部伸出无人机机场外回收以及释放无人机，结构复杂，在机场内需占用较大空间，并且升降速度较慢，回收或释放无人机效率较低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于解决现有的无人机机场中的无人机回收装置结构复杂，在机场内需占用较大空间，回收或释放无人机效率较低的缺点，提供一种滑轨装置。
4.本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：一种滑轨装置，包括固定滑轨、设置于所述固定滑轨内并与所述固定滑轨活动连接的第一滑轨、设置于所述第一滑轨内并与所述第一滑轨活动连接的第二滑轨以及设置于所述第一滑轨上的同步带组件；
5.所述同步带组件包括设置于所述第一滑轨一端的主动轮组件、设置于所述第一滑轨另一端的从动轮组件以及套设于所述主动轮组件与所述从动轮组件之间的同步带；
6.所述第二滑轨通过第一连接组件与位于上方的所述同步带固定连接，所述第一滑轨通过第二连接组件与位于下方的所述同步带固定连接，通过所述同步带同时驱动所述第一滑轨和所述第二滑轨相对于所述固定滑轨平移。
7.进一步地，所述主动轮组件包括驱动电机以及设置于所述驱动电机上的主动轮，所述同步带的一端套设于所述主动轮上。
8.进一步地，所述从动轮组件包括安装座、设置于所述安装座上的转轴以及设置于所述转轴两端的从动轮，所述同步带的另一端套设于所述从动轮上。
9.进一步地，所述第一连接组件包括固定于所述第二滑轨上的第一连接板以及将所述同步带与所述第一连接板固定连接的第一齿板。
10.进一步地，所述第二连接组件包括与所述固定滑轨固定连接的第二连接板以及将所述同步带与所述第二连接板固定连接的第二齿板。
11.进一步地，所述滑轨装置还包括设置于所述固定滑轨和所述第一滑轨之间的第一滑块组件以及设置于所述第一滑轨和所述第二滑轨之间的第二滑块组件。
12.进一步地，所述第一滑块组件包括第一滑块以及将所述第一滑块与所述第一滑轨固定连接的第一安装板，所述固定滑轨上设置有对所述第一滑块限位导向的第一凹槽。
13.进一步地，所述第二滑块组件包括第二滑块以及将所述第二滑块与所述第二滑轨固定连接的第一安装板，所述第一滑轨上设置有对所述第二滑块限位导向的第二凹槽。
14.具体地，所述滑轨装置还包括固定于所述固定滑轨底部的安装底板、设置于所述安装底板上支撑所述固定滑轨的支撑板以及支撑所述第二滑轨的支撑轮。
15.进一步地，所述同步带组件还包括设置于所述第一滑轨上限定所述第一滑轨以及所述第二滑轨位移的限位组件。
16.本实用新型所提供的一种滑轨装置的有益效果在于：通过第一连接组件和第二连接组件将第一滑轨和第二滑轨分别与位于上方的同步带以及位于下方的同步带固定连接，并且利用同步带同时驱动所述第一滑轨和所述第二滑轨相对于所述固定滑轨平移，可以有效提高第一滑轨和所述第二滑轨的伸缩效率以及平移行程；在初始状态下第一滑轨和第二滑轨完全收缩于固定滑轨内，可以有效减少该滑轨装置所占用的空间。
附图说明
17.图1是本实用新型所提供的一种滑轨装置在伸出状态下的立体结构示意图；
18.图2是本实用新型所提供的一种滑轨装置在完全收缩状态下的立体结构示意图；
19.图3是图2中b处的局部放大图；
20.图4是图1中a处的局部放大图；
21.图5是本实用新型所提供的一种滑轨装置在完全收缩状态下的前视图；
22.图6是本实用新型所提供的一种滑轨装置在完全收缩状态下的仰视图；
23.图中：100-滑轨装置、
24.10-固定滑轨、20-第一滑轨、21-第一凹槽、30-第二滑轨、31-第二凹槽、40-同步带组件、41-主动轮组件、411-驱动电机、412-主动轮、
25.42-从动轮组件、421-安装座、422-转轴、423-从动轮、43-同步带、
26.44-限位组件、441-第一行程开关、442-第一开关触碰片、
27.443-第二行程开关、444-第二开关触碰片、50-第一连接组件、
28.51-第一连接板、52-第一齿板、60-第二连接组件、61-第二连接板、
29.62-第二齿板、70-第一滑块组件、71-第一滑块、72-第一安装板、
30.80-第二滑块组件、81-第二滑块、82-第二安装板、90-安装底板、
31.91-支撑板、92-支撑轮、93-第三安装板93、94-第四安装板94。
具体实施方式
32.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
33.参见图1-图6，为本实用新型所提供的一种滑轨装置100。该滑轨装置100包括固定滑轨10、设置于固定滑轨10内并与固定滑轨10活动连接的第一滑轨20、设置于第一滑轨20内并与第一滑轨20活动连接的第二滑轨30以及设置于第一滑轨20上的同步带组件40。在原始状态下，第一滑轨20和第二滑轨30完全收缩于固定滑轨10内。同步带组件40包括设置于第一滑轨20一端的主动轮组件41、设置于第一滑轨20另一端的从动轮组件42以及套设于主动轮组件41与从动轮组件42之间的同步带43。第二滑轨30通过第一连接组件50与位于上方的同步带43固定连接，第一滑轨20通过第二连接组件60与位于下方的同步带43固定连接，
通过同步带43同时驱动第一滑轨20和第二滑轨30相对于固定滑轨10平移。同步带组件40中的同步带43逆时针转动，使得通过第一连接组件50与位于上方的同步带43固定连接的第二滑轨30相对于固定滑轨10向右平移，同时位于下方的同步带43在主动轮组件41的作用下转动到上方，从而将第一滑轨20同步推出固定滑轨10外并相对于固定滑轨10向右平移，从而使得同步带43同时驱动第一滑轨20和第二滑轨30相对于固定滑轨10向右平移并伸出固定滑轨10外。
34.如图1所示，同步带组件40中的同步带43顺时针转动，使得通过第一连接组件50与位于上方的同步带43固定连接的第二滑轨30相对于固定滑轨10向左平移，同时位于下方的同步带43在从动轮组件42的作用下转动到上方，从而将第一滑轨20同步推入固定滑轨10内并相对于固定滑轨10向左平移，从而使得同步带43同时驱动第一滑轨20和第二滑轨30相对于固定滑轨10向左平移并完全收缩于固定滑轨10内。通过利用同步带组件40的同步带43在转动过程中位于下方的同步带43以及位于上方的同步带43运动的相对性，可以使得在同步带43逆时针转动或顺时针转动时同步驱动通过第一连接组件50与位于上方的同步带43固定连接的第二滑轨30以及通过第二连接组件60与位于下方的同步带43固定连接的第一滑轨20同时相对于固定滑轨10向左或向右平移，可以有效提高第一滑轨20和所述第二滑轨30的伸缩效率以及当第一滑轨20和第二滑轨30伸出后的平移行程。通过第一连接组件50将第二滑轨30与位于上方的同步带43固定连接以及通过第二连接组件60将第一滑轨20与位于下方的同步带43固定连接，可以有效保证第一滑轨20和第二滑轨30与同步带43固定连接的稳定性，从而同步带组件40驱动第一滑轨20和第二滑轨30同时相对于固定滑轨10平移时的稳定性以及移动精度。
35.如图2所示，主动轮组件41包括驱动电机411以及设置于驱动电机411上的主动轮412，同步带43的一端套设于主动轮412上。从动轮组件42包括安装座421、设置于安装座421上的转轴422以及设置于转轴422两端的从动轮423，同步带43的另一端套设于从动轮423上。驱动装置的前端设置有电机换向模块，驱动电机411通过电机换向模块逆时针驱动主动轮412，使得一端套设于主动轮412上的同步带43通过与主动轮412传动连接的从动轮423逆时针环绕主动轮412和从动轮423转动，通过第一连接组件50与位于上方的同步带43固定连接的第二滑轨30在从动轮423转动产生的拉力的作用下相对于固定滑轨10向右平移，同时通过第二连接组件60与位于下方的同步带43固定连接的第一滑轨20在主动轮412转动将位于下方的同步带43转到上方的过程中将第一滑轨20推出固定滑轨10外并相对于固定滑轨10向右平移，从而使得第一滑轨20和第二滑轨30在驱动电机411逆时针驱动同步带43转动时同时相对于固定滑轨10向右平移并伸出。驱动电机411通过电机换向模块顺时针驱动主动轮412，使得一端套设于主动轮412上的同步带43通过与主动轮412传动连接的从动轮423顺时针环绕主动轮412和从动轮423转动，通过第一连接组件50与位于上方的同步带43固定连接的第二滑轨30在主动轮412转动产生的拉力的作用下相对固定滑轨10向左平移，同时通过第二连接组件60与位于下方的同步带43固定连接的第一滑轨20在从动轮423转动将位于下方的同步带43转到上方的过程中将第一滑轨20推入固定滑轨10内并相对于固定滑轨10向又平移，从而使得第一滑轨20和第二滑轨30在驱动电机411顺时针驱动同步带43转动时同时相对于固定滑轨10向右平移并完全收缩于固定滑轨10内。从动轮组件42中的安装座421上设置有条形通孔，通过调节螺栓可以调节从动轮423在安装座421上的安装位置并锁
紧于安装座421上，从而调节同步带43的松紧度，使得同步带43驱动第一滑轨20和第二滑轨30相对于固定滑轨10平移时提供足够的作用力，提高平移过程中的稳定性以及定位精度。
36.如图3所示，第一连接组件50包括固定于第二滑轨30上的第一连接板51以及将同步带43与第一连接板51固定连接的第一齿板52。第一齿板52上设置有用于与同步带43嵌设的凹槽，凹槽的开口宽度与同步带43的宽度相匹配，从而保证同步带43嵌设于第一齿板52的凹槽内与第一齿板52固定连接的稳定性。随后利用螺栓、螺柱以及销钉等紧固件将第一齿板52与第一连接板51固定连接以及将第一连接板51与第二滑轨30固定连接，从而保证第一齿板52与第一连接板51固定连接的稳定性以及第一连接板51与第二滑轨30固定连接的稳定性，进而提高第二滑轨30与同步带43固定连接的稳定性，防止同步带43通过第一连接组件50带动第二滑轨30平移时，第一连接组件50与第二滑轨30之间发生相对滑动。
37.如图4所示，第二连接组件60包括与固定滑轨10固定连接的第二连接板61以及将同步带43与第二连接板61固定连接的第二齿板62。第二齿板62上设置有用于与同步带43嵌设的凹槽，凹槽的开口宽度与同步带43的宽度相匹配，从而保证同步带43嵌设于第二齿板62的凹槽内与第二齿板62固定连接的稳定性。随后利用螺栓、螺柱以及销钉等紧固件将第二齿板62与第二连接板61固定连接以及将第二连接板61与固定滑轨10固定连接，从而保证第二齿板62与第二连接板61固定连接的稳定性以及第二连接板61与固定滑轨10固定连接的稳定性，进而提高第二滑轨30与同步带43固定连接的稳定性，使得驱动电机411将位于下方的同步带43转到上方时为第一滑轨20提供足够的作用力相对于固定滑轨10平移，防止同步带43通过第二连接组件60带动第二滑轨30平移时，第二连接组件60与第二滑轨30之间发生相对滑动。
38.如图1和图2所示，滑轨装置100还包括设置于固定滑轨10和第一滑轨20之间的第一滑块组件70以及设置于第一滑轨20和第二滑轨30之间的第二滑块组件80。第一滑块组件70包括第一滑块71以及将第一滑块71与第一滑轨20固定连接的第一安装板72，固定滑轨10上设置有对第一滑块71限位导向的第一凹槽21。第一安装板72与第一滑块71之间通过螺栓、螺柱以及销钉等锁紧件固定连接，随后利用锁紧件将第一安装板72与第一滑轨20固定连接，从而保证第一安装板72与第一滑块71以及第一安装板72与第一滑轨20固定连接的稳定性，设置于固定滑轨10上对第一滑块71限位导向的第一凹槽21可以有效限定第一滑块71相对于固定滑轨10滑动时的相对位移，从而有效保证平移精度。第二滑块组件80包括第二滑块81以及将第二滑块81与第二滑轨30固定连接的第二安装板82，第一滑轨20上设置有对第二滑块81限位导向的第二凹槽31。第二安装板82与第二滑块81之间通过螺栓、螺柱以及销钉等锁紧件固定连接，随后利用锁紧件将第二安装板82与第二滑轨30固定连接，从而保证第二安装板82与第二滑块81以及第二安装板82与第二滑轨30固定连接的稳定性，设置于第二滑轨30上对第二滑块81限位导向的第二凹槽31可以有效限定第二滑块81相对于固定滑轨10滑动时的相对位移，从而有效保证平移精度。并且在第二滑块81在第一滑轨20内相对于第一滑轨20平移时，第二滑块81与第一滑轨20之间的摩擦力可以为第一滑轨20相对于固定滑轨10平移时提供一定的作用力，进一步提高同步带组件40同时驱动第一滑轨20和第二滑轨30同时相对于固定滑轨10平移的稳定性。
39.如图5所示，滑轨装置100还包括固定于固定滑轨10底部的安装底板90、设置于安装底板90上支撑固定滑轨10的支撑板91以及支撑第二滑轨30的支撑轮92。通过支撑板91可
以有效支撑固定滑轨10。当第一滑轨20和第二滑轨30伸出固定滑轨10外，第一滑轨20和第二滑轨30伸具有一定悬臂的长度，第二滑轨30上带有一定的负载时受重力影响第二滑轨30的端部会有一定的下垂，通过支撑板91作用于第一滑轨20和第二滑轨30上的支撑力防止第二滑轨30的端部下垂。通过支撑轮92可以有效支撑当第一滑轨20和第二滑轨30完全收缩于固定滑轨10内，固定于第二滑轨30的回收平台上的无人机下压第二滑轨30。支撑轮92内设置有用于减小摩擦力的轴承，从而防止支撑轮92转动时产生的摩擦力影响第二滑轨30平移，并且支撑轮92的材质为聚乙烯材质，聚乙烯具有耐磨，滑动性良好等特性，可以保证支撑轮92与第二滑轨30接触的稳定性。
40.如图1和图6所示，同步带组件40还包括设置于第一滑轨20上限定第一滑轨20以及第二滑轨30位移的限位组件44。第一滑轨20的两端分别设置有安装主动轮组件41的第三安装板93以及安装从动轮组件42的第四安装板94，限位组件44包括设置于第三安装板93底部的第一开关触碰片442以及固定于固定滑轨10上位于第一滑轨20处的第一行程开关441，当同步带组件40同时驱动第一滑轨20和第二滑轨30相对于固定滑轨10向右平移至第三安装板93上的第一开关触碰片442与第一行程开关441抵接后，同步带组件40停止驱动第一滑轨20和第二滑轨30，此时第一滑轨20和第二滑轨30伸出固定滑轨10外。限位组件44还包括设置于第二齿板62上的第二行程开关443以及设置于第四安装板94上位于从动轮组件42的从动轮423之间的第二开关触碰片444，当同步带组件40同时驱动第一滑轨20和第二滑轨30相对于固定滑轨10向左平移至第四安装板94上的第二开关触碰片444与第二齿板62上的第二行程开关443抵接后，同步带组件40停止驱动第一滑轨20和第二滑轨30，此时第一滑轨20和第二滑轨30完全收缩于固定滑轨10内，从而实现第一滑轨20和第二滑轨30相对于固定滑轨10完全收缩和伸出的闭环控制。
41.该滑轨装置100通过第一连接组件50和第二连接组件60将第一滑轨20和第二滑轨30分别与位于上方的同步带43以及位于下方的同步带43固定连接，并且利用同步带43同时驱动所述第一滑轨20和所述第二滑轨30相对于所述固定滑轨10平移，可以有效提高第一滑轨20和所述第二滑轨30的伸缩效率以及平移行程；在初始状态下第一滑轨20和第二滑轨30完全收缩于固定滑轨10内，可以有效减少该滑轨装置100所占用的空间。
42.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种滑轨装置，其特征在于，包括固定滑轨、设置于所述固定滑轨内并与所述固定滑轨活动连接的第一滑轨、设置于所述第一滑轨内并与所述第一滑轨活动连接的第二滑轨以及设置于所述第一滑轨上的同步带组件；所述同步带组件包括设置于所述第一滑轨一端的主动轮组件、设置于所述第一滑轨另一端的从动轮组件以及套设于所述主动轮组件与所述从动轮组件之间的同步带；所述第二滑轨通过第一连接组件与位于上方的所述同步带固定连接，所述第一滑轨通过第二连接组件与位于下方的所述同步带固定连接，通过所述同步带同时驱动所述第一滑轨和所述第二滑轨相对于所述固定滑轨平移。2.如权利要求1所述的一种滑轨装置，其特征在于，所述主动轮组件包括驱动电机以及设置于所述驱动电机上的主动轮，所述同步带的一端套设于所述主动轮上。3.如权利要求1所述的一种滑轨装置，其特征在于，所述从动轮组件包括安装座、设置于所述安装座上的转轴以及设置于所述转轴两端的从动轮，所述同步带的另一端套设于所述从动轮上。4.如权利要求1所述的一种滑轨装置，其特征在于，所述第一连接组件包括固定于所述第二滑轨上的第一连接板以及将所述同步带与所述第一连接板固定连接的第一齿板。5.如权利要求1所述的一种滑轨装置，其特征在于，所述第二连接组件包括与所述固定滑轨固定连接的第二连接板以及将所述同步带与所述第二连接板固定连接的第二齿板。6.如权利要求1所述的一种滑轨装置，其特征在于，所述滑轨装置还包括设置于所述固定滑轨和所述第一滑轨之间的第一滑块组件以及设置于所述第一滑轨和所述第二滑轨之间的第二滑块组件。7.如权利要求6所述的一种滑轨装置，其特征在于，所述第一滑块组件包括第一滑块以及将所述第一滑块与所述第一滑轨固定连接的第一安装板，所述固定滑轨上设置有对所述第一滑块限位导向的第一凹槽。8.如权利要求7所述的一种滑轨装置，其特征在于，所述第二滑块组件包括第二滑块以及将所述第二滑块与所述第二滑轨固定连接的第一安装板，所述第一滑轨上设置有对所述第二滑块限位导向的第二凹槽。9.如权利要求1所述的一种滑轨装置，其特征在于，所述滑轨装置还包括固定于所述固定滑轨底部的安装底板、设置于所述安装底板上支撑所述固定滑轨的支撑板以及支撑所述第二滑轨的支撑轮。10.如权利要求1所述的一种滑轨装置，其特征在于，所述同步带组件还包括设置于所述第一滑轨上限定所述第一滑轨以及所述第二滑轨位移的限位组件。

技术总结
本实用新型提供了一种滑轨装置，包括固定滑轨、设置于固定滑轨内并与固定滑轨活动连接的第一滑轨、设置于第一滑轨内并与第一滑轨活动连接的第二滑轨以及设置于第一滑轨上的同步带组件；同步带组件包括设置于第一滑轨一端的主动轮组件、设置于第一滑轨另一端的从动轮组件以及套设主动轮组件与从动轮组件之间的同步带。本实用新型所提供的滑轨装置通过第一连接组件和第二连接组件将第一滑轨和第二滑轨分别与位于上方的同步带以及位于下方的同步带固定连接，并且利用同步带同时驱动所述第一滑轨和所述第二滑轨相对于所述固定滑轨平移。在初始状态下第一滑轨和第二滑轨完全收缩于固定滑轨内，可以有效减少该滑轨装置所占用的空间。的空间。的空间。


技术研发人员：莫理林 黄嘉民 黄建涛
受保护的技术使用者：广州优飞智能设备有限公司
技术研发日：2022.12.27
技术公布日：2023/4/19