一种定时提前量的确定方法和装置与流程

1.本技术涉及无线通信领域，尤其涉及一种定时提前量的确定方法和装置。


背景技术：

2.在非地面网络(non-terrestrial networks，ntn)场景下，终端设备与卫星之间的传输时延大，且因通信小区覆盖的范围比较大，导致不同位置的终端设备与卫星之间传输时延不尽相同，另外，随着通信网络不断的趋向高频段发展，因而对通信中的定时提前的要求越来越高，从而使得终端设备与卫星之间的上行同步更加困难。
3.上行同步要求终端设备发送的上行信号达到卫星时，能与该卫星的上行定时进行同步。通常不同位置的终端设备可在随机接入过程中，获知相应的定时提前(timing advance，ta)量和频偏信息，以确定在对应的时刻向卫星发送上行信号，从而使得各终端设备的上行信号到达该卫星时，均能与该卫星的上行定时同步。然而，目前的方案并不能准确确定定时提前量，从而无法保证终端设备与卫星实现上行同步。
4.因此，亟待需要提出可以准确确定终端设备与卫星之间定时提前量的方案，以保证终端设备与卫星实现上行同步。


技术实现要素：

5.一种定时提前量的确定方法和装置，可以准确确定终端设备与卫星之间的定时提前量，以保证终端设备与卫星实现上行同步。
6.第一方面，本技术实施提供一种定时提前量的确定方法，该方法可以由第一通信装置执行，可以由第一通信装置上的处理器执行，也可以由装有该处理器的芯片执行，对此不做限定。该方法具体包括以下步骤：第一通信装置获取参考时间信号的第一信息，该参考时间信号为具有周期性的信号；该第一通信装置根据该第一信息，确定生成该参考时间信号所在的参考时刻；该第一通信装置根据该参考时刻和该第一通信装置接收下行信号所在的第一时刻，确定定时提前量。
7.本技术实施例中，第一通信装置根据该第一信息，确定生成该参考时间信号所在的参考时刻，由于该参考时间信号具有周期性，因此，该第一通信装置可以参考不同周期内的参考时刻和接收下行信号所在的时刻，准确计算出定时提前量，进而可保证终端设备实现上行同步。
8.可选地，该第一通信装置可以为终端设备，也可以为终端设备的处理器执行，还可以为能够支持终端设备实现该计算功能的装置，例如芯片系统，该装置可以被安装在终端设备中或者和终端设备匹配使用，因此，本技术对实现该计算功能的第一通信装置的具体形态不做限定。
9.由于参考时间信号具有周期性，在一个参考时间信号周期内，第一通信装置接收下行信号，说明该参考时间信号与该下行信号关联，也说明该参考时间信号所在的参考时刻与第一通信装置接收该下行信号所在的时刻关联。进而第一通信装置可以根据接收该下
行信号所在的时刻和关联的参考时刻，确定定时提前量。
10.示例性的，网络设备生成参考时间信号，并确定生成该参考时间信号所在的第一参考时刻，然后网络设备向终端设备发送该参考时间信号的第一信息，终端设备根据该第一信息，也可以确定该第一参考时刻，此时网络设备和终端设备确定的第一参考时刻同步对应。因此，在该参考时间信号的周期内，网络设备向终端设备发送第一下行信号，该终端设备接收该第一下行信息，并可以根据接收该第一下行信号所在的时刻与该第一参考时刻，确定定时提前量，该第一参考时刻即称为该第一下行信号关联的参考时刻。
11.一种可能的实现方式中，该第一信息中包括该参考时间信号的周期；或者该第一信息中包括第一索引，该第一索引用于指示该参考时间信号的周期。
12.通过该实现方式，第一通信装置可灵活且准确地获取该参考时间信号的周期，进而保证关联的第一参考信号所在参考时刻的准确性。
13.一种可能的实现方式中，该参考时间信号的周期大于或者等于第一时延，该第一时延为该第一通信装置与第二通信装置之间的传输时延，或者该第一时延为该第一通信装置与第二通信装置之间的传输时延最大值与该传输时延最小值的差。
14.在本技术实施例中，该参考时间信号的周期可以表示为生成相邻的参考时间信号之间的时间间隔。
15.通过该实现方式，当该第一时延为该第一通信装置与第二通信装置之间的传输时延时，使得相邻的参考时间信号的时间间隔大于或等于该传输时延，可以保证第一通信装置能准确地计算出传输时延，进而计算出准确的定时提前量。
16.一种可能的实现方式中，该参考时间信号的周期δt
1pps
满足num_sfn/(δt
1pps
/l_sfn)的值为整数，其中，num_sfn表示一个帧周期中的系统帧的个数，l_sfn表示该系统帧的长度。
17.通过该实现方式，可以确保第二通信装置发送的不同系统帧周期(如每个周期包括1024个系统帧)中，相同索引的系统帧的边界与关联的参考时间信号之间的间隔不变。即不同的周期内，相同索引的系统帧的边界与关联的参考时间信号之间的间隔均为相同的间隔值，该间隔值可以为该第一通信装置与第二通信装置之间相互约定的，或者通过指令准确指示给该第一通信装置。
18.一种可能的实现方式中，该方法还包括：该第一通信装置接收第二信息，该第二信息用于指示一个帧周期中的系统帧的个数。
19.通过该实现方式，该第一通信装置可以准确获知一个帧周期中系统帧的个数。
20.一种可能的实现方式中，该第一信息中还包括第一字段，该第一字段用于指示一个帧周期中空口帧的起始时刻与该参考时刻之间的间隔；或者一个帧周期中空口帧的起始时刻与该参考时刻之间的间隔为预先约定的；其中，该空口帧的起始时刻与该参考时刻之间的间隔取值大于或等于0，且小于或等于该参考时间信号的周期。可选的，该一个帧周期中空口帧的起始时刻与该参考时刻之间的间隔可以为该第一通信装置与第二通信装置之间相互约定的，或者为标准中预定义的。
21.若该一个帧周期中空口帧的起始时刻与该参考时刻之间的间隔等于0时，可无需向该第一通信装置指示该空口帧的起始时刻与该参考时刻之间的间隔，从而可减少信令开销，并且也可减少该第一通信装置确定定时提前量的计算过程，降低系统的开销。
22.通过该实现方式，使得该第一通信装置可以准确获知一个帧周期中空口帧的起始时刻与该参考时刻之间的间隔值，进而可保证该第一通信装置在后续可以准确计算出定时提前量。在该参考时间信号的周期δt
1pps
不满足num_sfn/(δt
1pps
/l_sfn)的值为整数时，也可以采用该方法。
23.一种可能的实现方式中，该参考时间信号的周期δt
1pps
满足1s/δt
1pps
的值为整数。
24.通过该实现方式，可以使得1s内正好包含整数个参考时间信号周期，相邻的1pps信号和距其最近的参考时间信号之间的间隔是相同的，从而可以避免造成发送端(如第二通信装置)和接收端(如第一通信装置)基于1pps产生间隔为δt
1pps
的参考时间信号之间出现不一致的情况，进而保证计算的定时提前量的准确性。
25.一种可能的实现方式中，该方法还包括：该第一通信装置接收第三信息，该第三信息用于指示该参考时间信号与1秒脉冲信号之间的间隔信息，该参考时间信号是基于该1秒脉冲信号生成的。
26.通过该实现方式，使得该第一通信装置可以准确获知参考时间信号与1秒脉冲信号之间的间隔信息(或该参考时间信号与1秒脉冲信号之间的相对位置关系)，例如，该参考时刻与距离最近的前面一个1秒脉冲信号的起始时刻的间隔、该参考时刻与距离最近的后面一个1秒脉冲信号的结束时刻的间隔。在该参考时间信号的周期δt
1pps
不满足1s/δt
1pps
的值为整数时，也可以采用该方法。
27.在该实现方式中，还可以通过该第三信息向第一通信装置指示该参考时间信号与1秒脉冲信号之间的间隔相关的信息，例如，该间隔相关信息包括间隔的压缩，该压缩可以为：从而该第一通信装置也可以根据该间隔的压缩，间接地得到间隔值。
28.一种可能的实现方式中，该参考时间信号是基于1秒脉冲信号生成的。
29.通过该实现方式，由于1秒脉冲信号的边沿是严格对齐的，因此，不同地理位置的装置(如第一通信装置和第二通信装置)所输出的1秒脉冲信号均是同步的。因此，若该参考时间信号基于1秒脉冲信号生成的，从而可保证不同地理位置的装置生成的参考时间信号也是同步的。
30.一种可能的实现方式中，该方法还包括：该第一通信装置接收第一指示信息，该第一指示信息用于指示生成该1秒脉冲信号所在的模块信息。
31.通过该实现方式，该第一通信装置可以准确获知发送该第一指示信息的通信装置中具体哪个模块提供的1pps信号，该第一通信装置也可利用相同的模块提供的1pps信号，以生成参考时间信号，从而可确保两个通信装置之间生成参考时间信号一致性，进而保证两个通信装置所确定的参考时刻的一致性，最终可保证该第一通信装置确定的定时提前量的准确性。
32.一种可能的实现方式中，该方法还包括：该第一通信装置接收第四信息，该第四信息用于指示帧结构，该帧结构用于确定一个帧周期中空口帧的起始时刻与该下行信号的发送时刻之间的间隔。
33.通过该实现方式，第一通信装置在接收该第四信息时，可以根据该第四信息所指
示的帧结构，准确获知一个帧周期中空口帧的起始时刻与接收的下行信号对应发送时刻之间的间隔，进而可以利用该间隔，准确计算出该第一通信装置与第二通信装置之间的传输时延，最终可准确确定定时提前量。
34.一种可能的实现方式中，该定时提前量满足以下公式：
35.ta＝2*(t1-tf-tp)；
36.其中，ta为该定时提前量，t1为该第一通信装置接收下行信号所在的第一时刻与该参考时刻之间的间隔，tf为一个帧周期中空口帧的起始时刻与该参考时刻之间的间隔，tp为一个帧周期中空口帧的起始时刻与该下行信号的发送时刻之间的间隔，ta、t1、tf、tp均为大于或等于0的值，*为乘法符号。
37.通过该实现方式，第一通信装置可以准确计算出定时提前量，从而可以保证该第一通信装置实现上行同步。
38.第二方面，本技术实施提供一种定时提前量的确定方法，该方法可以由第二通信装置执行，可以由第二通信装置上的处理器执行，也可以由装有该处理器的芯片执行，对此不做限定。该方法具体包括以下步骤：第二通信装置确定参考时间信号的第一信息，该参考时间信号为具有周期性的信号；该第一信息用于确定生成该参考时间信号所在的参考时刻；该第二通信装置发送该第一信息。
39.该本技术实施例中，第二通信装置先确定参考时间信号的第一信息，由于该参考时间信号具有周期性，因此，接收该第一信息的接收端(如第一通信装置)生成该参考时间信号与第二通信装置生成的参考时间信号具有同步性，即接收端确定的参考时刻与第二通信装置确定的参考时刻保持一致。这样可以使得接收端(如第一通信装置)可以参考不同周期内的参考时刻和接收下行信号所在的时刻，准确计算出定时提前量，进而与第二通信装置实现上行同步。
40.可选地，该第二通信装置可以为网络设备，例如卫星、基站等，也可以为网络设备的处理器执行，还可以为能够支持网络设备实现该计算功能的装置，例如芯片系统，该装置可以被安装在网络设备中或者和网络设备匹配使用，因此，本技术对实现上述功能的第二通信装置的具体形态不做限定。
41.一种可能的实现方式中，该第二通信装置确定参考时间信号的第一信息，包括：该第二通信装置根据该第二通信装置与第一通信装置之间的位置信息和第一映射关系，确定该参考时间信号的周期；其中，该第一映射关系为该位置信息与该参考时间信号的周期之间的对应关系。
42.通过该实现方式，第二通信装置可以根据第一通信装置与第二通信装置之间的位置信息和第一映射关系，灵活且准确地得到该第一通信装置对应的参考时间信号的周期。
43.该第一通信装置与第二通信装置之间的位置信息可以包括：该第一通信装置与第二通信装置之间的高度差、该第一通信装置与第二通信装置之间通信角度，或者第一通信装置的地理坐标和第二通信装置的地理坐标中的一项或多项。根据该第一通信装置与第二通信装置之间的位置信息可以计算出二者之间的距离，进而灵活地根据两者距离，确定相应的参考时间信号的周期，以保证位于不同地理位置的第一通信装置可以准确获取的参考时间信号的周期，进而也可保证不同地理位置的第一通信装置确定定时提前量的精度。
44.一种可能的实现方式中，该第一信息中包括该参考时间信号的周期；或者该第一
信息中包括第一索引，该第一索引用于指示该参考时间信号的周期。
45.通过该实现方式，第一通信装置可灵活且准确地获取该参考时间信号的周期，进而保证关联的第一参考信号所在参考时刻的准确性。
46.一种可能的实现方式中，该参考时间信号的周期大于或者等于第一时延，该第一时延为该第一通信装置与该第二通信装置之间的传输时延，或者该第一时延为该第一通信装置与该第二通信装置之间的传输时延最大值与该传输时延最小值的差。
47.在本技术实施例中，该参考时间信号的周期可以表示为生成相邻的参考时间信号之间的时间间隔。
48.通过该实现方式，当该第一时延为该第一通信装置与第二通信装置之间的传输时延时，使得相邻的参考时间信号的时间间隔大于或等于该传输时延，可以保证第一通信装置能准确计算出传输时延，进而计算出准确地定时提前量。若当第一传输时延大于相邻的参考时间信号的时间间隔时，会出现该传输时延跨多个参考时间信号的周期，导致第一通信装置难以准确计算出传输时延，进而也无法准确地计算出定时提前量。
49.一种可能的实现方式中，该参考时间信号的周期δt
1pps
满足num_sfn/(δt
1pps
/l_sfn)的值为整数，其中，num_sfn表示一个帧周期中的系统帧的个数，l_sfn表示该系统帧的长度。
50.通过该实现方式，可以确保第二通信装置发送的不同系统帧周期(如每个周期包括1024个系统帧)中，相同索引的系统帧的边界与关联的参考时间信号之间的间隔不变。即不同的周期内，相同索引的系统帧的边界与关联的参考时间信号之间的间隔均为相同的间隔值，该间隔值可以为该第一通信装置与第二通信装置之间相互约定的，或者通过指令准确指示给该第一通信装置。
51.一种可能的实现方式中，该方法还包括：该第二通信装置发送第二信息，该第二信息用于指示该一个帧周期中的系统帧的个数。
52.通过该实现方式，可以使得接收端(如第一通信装置)可以准确获知一个帧周期中系统帧的个数。
53.一种可能的实现方式中，该第一信息中还包括第一字段，该第一字段用于指示一个帧周期中空口帧的起始时刻与该参考时刻之间的间隔；或者一个帧周期中空口帧的起始时刻与该参考时刻之间的间隔为预先约定的；其中，该空口帧的起始时刻与该参考时刻之间的间隔取值大于或等于0，且小于或等于该参考时间信号的周期。可选的，该一个帧周期中空口帧的起始时刻与该参考时刻之间的间隔可以为该第一通信装置与第二通信装置之间相互约定的，或者为标准中预定义的。
54.若该一个帧周期中空口帧的起始时刻与该参考时刻之间的间隔等于0时，该第二通信装置可无需向该第一通信装置指示该空口帧的起始时刻与该参考时刻之间的间隔，从而可减少信令开销，并且也可减少该第一通信装置确定定时提前量的计算过程，降低系统的开销。
55.通过该实现方式，使得该第一通信装置可以准确获知一个帧周期中空口帧的起始时刻与该参考时刻之间的间隔值，进而可保证该第一通信装置在后续可以准确计算出定时提前量。在该参考时间信号的周期δt
1pps
不满足num_sfn/(δt
1pps
/l_sfn)的值为整数时，也可以采用该方法。
56.一种可能的实现方式中，该参考时间信号的周期δt
1pps
满足1s/δt
1pps
的值为整数。
57.通过该实现方式，可以使得1s内正好包含整数个参考时间信号周期，相邻的1pps信号和距其最近的参考时间信号之间的间隔是相同的，从而可以避免造成发送端(如第二通信装置)和接收端(如第一通信装置)基于1pps产生间隔为δt
1pps
的参考时间信号之间出现不一致的情况，进而保证计算的定时提前量的准确性。
58.一种可能的实现方式中，该方法还包括：该第二通信装置发送第三信息，该第三信息用于指示该参考时间信号与1秒脉冲信号之间的间隔信息，该参考时间信号是基于该1秒脉冲信号生成的。
59.通过该实现方式，使得接收该第三信息的通信装置(如第一通信装置)可以准确获知参考时间信号与1秒脉冲信号之间的间隔信息(或该参考时间信号与1秒脉冲信号之间的相对位置关系)，例如，该参考时刻与距离最近的前面一个1秒脉冲信号的起始时刻的间隔、该参考时刻与距离最近的后面一个1秒脉冲信号的结束时刻的间隔。在该参考时间信号的周期δt
1pps
不满足1s/δt
1pps
的值为整数时，也可以采用该方法。
60.在该实施方式中，该第二通信装置还可以通过该第三信息指示该参考时间信号与1秒脉冲信号之间的间隔相关的信息，例如，该间隔相关信息包括间隔的压缩，该压缩可以为：从而该第一通信装置也可以根据该间隔的压缩，间接地得到间隔值。
61.一种可能的实现方式中，该参考时间信号是基于1秒脉冲信号生成的。
62.通过该实现方式，由于1秒脉冲信号的边沿是严格对齐的，因此，不同地理位置的装置(如第一通信装置和第二通信装置)所输出的1秒脉冲信号均是同步的。因此，若该参考时间信号基于1秒脉冲信号生成的，从而可保证不同地理位置的装置生成的参考时间信号也是同步的。
63.一种可能的实现方式中，该方法还包括：该第二通信装置发送第一指示信息，该第一指示信息用于指示生成该1秒脉冲信号所在的模块信息。
64.通过该实现方式，可以使得接收端(如第一通信装置)可以准确获知第二通信装置中哪个模块提供的1pps信号生成参考时间信号，该第一通信装置也可利用相同的模块提供的1pps信号，以生成参考时间信号，从而可确保两个通信装置所生成的参考时间信号一致性，进而保证两个通信装置确定的参考时刻的一致性，最终可保证该第一通信装置确定的定时提前量的准确性。
65.一种可能的实现方式中，该方法还包括：该第二通信装置发送第四信息，该第四信息用于指示帧结构，该帧结构用于确定一个帧周期中空口帧的起始时刻与该下行信号的发送时刻之间的间隔。
66.通过该实现方式，第一通信装置在接收该第四信息时，可以根据该第四信息所指示的帧结构，准确获知一个帧周期中空口帧的起始时刻与接收的下行信号对应发送时刻之间的间隔，进而可以利用该间隔，准确地计算出该第一通信装置与第二通信装置之间的传输时延，最终可准确地确定定时提前量。
67.第三方面，本技术实施例还提供一种通信装置，该通信装置可以用于第一方面的
第一通信装置，该通信装置可以是终端设备或网络设备，也可以是终端设备或网络设备中的装置(例如，芯片，或者芯片系统，或者电路)，或者是能够和终端设备或网络设备匹配使用的装置。一种可能的实现中，该通信装置可以包括执行第一方面中所描述的方法/操作/步骤/动作所一一对应的模块或单元，该模块或单元可以是硬件电路，也可是软件，也可以是硬件电路结合软件实现。一种可能的实现中，该通信装置可以包括处理单元和收发单元。处理单元用于调用收发单元执行接收和/或发送的功能。
68.一种可能的实现中，该通信装置包括收发模块、处理模块；其中，收发模块，用于获取参考时间信号的第一信息，该参考时间信号为具有周期性的信号；处理模块，用于根据该第一信息，确定生成该参考时间信号所在的参考时刻；所述处理模块还用于根据该参考时刻和该第一通信装置接收下行信号所在的第一时刻，确定定时提前量。
69.一种可能的实现中，该第一信息中包括该参考时间信号的周期；或者该第一信息中包括第一索引，该第一索引用于指示该参考时间信号的周期。
70.一种可能的实现中，该参考时间信号的周期大于或者等于第一时延，该第一时延为该第一通信装置与第二通信装置之间的传输时延，或者该第一时延为该第一通信装置与第二通信装置之间的传输时延最大值与该传输时延最小值的差。
71.一种可能的实现中，该参考时间信号的周期δt
1pps
满足num_sfn/(δt
1pps
/l_sfn)的值为整数，其中，num_sfn表示一个帧周期中的系统帧的个数，l_sfn表示该系统帧的长度。
72.一种可能的实现中，所述收发模块，还用于接收第二信息，该第二信息用于指示该一个帧周期中的系统帧的个数。
73.一种可能的实现中，该第一信息中还包括第一字段，该第一字段用于指示一个帧周期中空口帧的起始时刻与所述参考时刻之间的间隔；或者一个帧周期中空口帧的起始时刻与该参考时刻之间的间隔为预先约定的；其中，该空口帧的起始时刻与该参考时刻之间的间隔取值大于或等于0，且小于或等于该参考时间信号的周期。
74.一种可能的实现中，该参考时间信号的周期δt
1pps
满足1s/δt
1pps
的值为整数。
75.一种可能的实现中，所述收发模块，还用于接收第三信息，该第三信息用于指示该参考时间信号与1秒脉冲信号之间的间隔信息，该参考时间信号是基于该1秒脉冲信号生成的。
76.一种可能的实现中，该参考时间信号是基于1秒脉冲信号生成的。
77.一种可能的实现中，该收发模块，还用于接收第一指示信息，该第一指示信息用于指示生成该1秒脉冲信号所在的模块信息。
78.一种可能的实现中，所述收发模块，还用于接收第四信息，该第四信息用于指示帧结构，该帧结构用于确定一个帧周期中空口帧的起始时刻与该下行信号的发送时刻之间的间隔。
79.第四方面，本技术实施例还提供一种通信装置，该通信装置可以用于第二方面的第二通信装置，该通信装置可以是终端设备或网络设备，也可以是终端设备或网络设备中的装置(例如，芯片，或者芯片系统，或者电路)，或者是能够和终端设备或网络设备匹配使用的装置。一种可能的实现中，该通信装置可以包括执行第二方面中所描述的方法/操作/步骤/动作所一一对应的模块或单元，该模块或单元可以是硬件电路，也可是软件，也可以
是硬件电路结合软件实现。一种可能的实现中，该通信装置可以包括处理单元和收发单元。处理单元用于调用收发单元执行接收和/或发送的功能。
80.一种可能的实现中，该通信装置包括收发模块、处理模块；其中，处理模块，用于确定参考时间信号的第一信息，该参考时间信号为具有周期性的信号；该第一信息用于确定生成该参考时间信号所在的参考时刻；收发模块，用于发送该第一信息。
81.一种可能的实现中，所述处理模块在确定参考时间信号的第一信息时，具体用于：根据该第二通信装置与第一通信装置之间的位置信息和第一映射关系，确定该参考时间信号的周期；其中，该第一映射关系为该位置信息与该参考时间信号的周期之间的对应关系。
82.一种可能的实现中，该第一信息中包括该参考时间信号的周期；或者该第一信息中包括第一索引，该第一索引用于指示该参考时间信号的周期。
83.一种可能的实现中，该参考时间信号的周期大于或者等于第一时延，该第一时延为该第一通信装置与该第二通信装置之间的传输时延，或者该第一时延为该第一通信装置与该第二通信装置之间的传输时延最大值与该传输时延最小值的差。
84.一种可能的实现中，该参考时间信号的周期δt
1pps
满足num_sfn/(δt
1pps
/l_sfn)的值为整数，其中，num_sfn表示一个帧周期中的系统帧的个数，l_sfn表示该系统帧的长度。
85.一种可能的实现中，所述收发模块，还用于发送第二信息，该第二信息用于指示该一个帧周期中的系统帧的个数。
86.一种可能的实现中，该第一信息中还包括第一字段，该第一字段用于指示一个帧周期中空口帧的起始时刻与所述参考时刻之间的间隔；或者一个帧周期中空口帧的起始时刻与所述参考时刻之间的间隔为预先约定的；其中，该空口帧的起始时刻与该参考时刻之间的间隔取值大于或等于0，且小于或等于该参考时间信号的周期。
87.一种可能的实现中，该参考时间信号的周期δt
1pps
满足1s/δt
1pps
的值为整数。
88.一种可能的实现中，所述收发模块，还用于发送第三信息，该第三信息用于指示该参考时间信号与1秒脉冲信号之间的间隔信息，该参考时间信号是基于该1秒脉冲信号生成的。
89.一种可能的实现中，该参考时间信号是基于1秒脉冲信号生成的。
90.一种可能的实现中，所述收发模块，还用于发送第一指示信息，该第一指示信息用于指示生成该1秒脉冲信号所在的模块信息。
91.一种可能的实现中，所述收发模块，还用于发送第四信息，该第四信息用于指示帧结构，该帧结构用于确定一个帧周期中空口帧的起始时刻与该下行信号的发送时刻之间的间隔。
92.第五方面，本技术实施提供一种通信装置，该通信装置包括：与存储器耦合的处理器。该存储器中存储有计算机程序或计算机指令，该处理器用于调用并运行该存储器中存储的计算机程序或计算机指令，使得处理器实现如第一方面或第一方面中任一种可能的实现方式，或者使得处理器实现如第二方面或第二方面中任一种可能的实现方式。
93.可选的，该通信装置还包括上述存储器。可选地，存储器和处理器集成在一起。
94.可选的，该通信装置还包括收发器，该处理器用于控制该收发器收发信号和/或信息和/或数据等。
95.第六方面，本技术实施提供一种通信装置，该通信装置包括处理器。该处理器用于调用存储器中的计算机程序或计算机指令，使得处理器实现如第一方面或第一个方面中任一种可能的实现方式，或者该处理器用于执行如第二方面或第二方面中任一种可能的实现方式。
96.可选的，该通信装置还包括收发器，用于该通信装置与其他设备进行通信，例如，该处理器用于控制该收发器收发信号和/或数据等。
97.第七方面，本技术实施提供一种通信装置，该通信装置包括处理器，该处理器用于执行如第一方面或第一方面中任一种可能的实现方式，或者该处理器用于执行如第二方面或第二方面中任一种可能的实现方式。
98.一种可能的实现中，处理器通过逻辑电路实现上述方法；又一种可能的实现中，处理器通过执行指令以实现上述方法。
99.第八方面，本技术实施还提供一种包括指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得该计算机执行如第一方面或第一方面中任一种可能的实现方式，或者使得该计算机执行如第二方面或第二方面中任一种可能的实现方式。
100.第九方面，本技术实施还提供一种计算机可读存储介质，包括计算机指令，当该指令在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面或第一方面中任一种可能的实现方式，或者使得计算机执行如第二方面或第二方面中任一种可能的实现方式。
101.第十方面，本技术实施还提供一种芯片装置，包括处理器，用于调用该存储器中的计算机程序或计算机指令，以使得该处理器执行上述如第一方面或第一方面中任一种可能的实现方式，或者使得该处理器执行上述如第二方面或第二方面中任一种可能的实现方式。
102.可选地，该处理器通过接口与该存储器耦合。
103.第十一方面，本技术实施例还提供一种通信系统，该通信系统包括用于执行上述第一方面或第一方面中任一种可能的实现方式的第一通信装置，和用于执行上述第二方面或第二方面中任一种可能的实现方式的第二通信装置，以及可以用于实现所述第一通信装置和所述第二通信装置之间进行通信的传输信道。
104.上述第三方面或第三方面中任意一种可能的实现方式可以达到的技术效果，可以参照上述第一方面或第一方面中任意一种可能的实现方式可以达到的技术效果说明；上述第四方面或第四方面中任意一种可能的实现方式可以达到的技术效果，可以参照上述第二方面或第二方面中任意一种可能的实现方式可以达到的技术效果说明；上述第五方面至第十一方面可以达到的技术效果，可以参照上述第一方面或第二方面可以达到的技术效果说明，这里不再重复赘述。
附图说明
105.图1为本技术实施例中提供的一种定时提前量的确定方法所适用的通信系统；
106.图2为本技术实施例中提供的一种1秒脉冲信号的示意图；
107.图3为本技术实施例中提供的一种定时提前量的确定方法的交互示意图；
108.图4为本技术实施例中提供的一种定时提前量的确定方法的时序分析示意图；
109.图5为本技术实施例中提供的一种通信装置的结构示意图；
110.图6为本技术实施例中提供的另一种通信装置的结构示意图；
111.图7为本技术实施例中提供的一种芯片的简化结构示意图。
具体实施方式
112.本技术实施例提供了一种定时提前量的确定方法和装置，其中，方法和装置是基于相同或相似技术构思的，由于方法及装置解决问题的原理相似，因此装置与方法的实施可以相互参见，重复之处不再赘述。
113.为便于理解本技术实施例的技术方案，下面先对现有非地面通信进行简单介绍。
114.非地面通信ntn包括卫星通信、空对地(air to ground，atg)通信等，具有覆盖范围广、通信距离远、可靠性高、灵活性大、吞吐高等优点，不受地理环境、气候条件和自然灾害的影响，已经被广泛应用于航空通信、海事通信、军事通信等领域。将非地面通信引入到第五代移动通信(5th generation，5g)新空口(new radio，nr)技术中，可为地面网络难以覆盖的区域，如海洋、森林等提供通信服务，可以增强5g通信的可靠性，如为火车、飞机以及这些交通工具上的用户提供更稳定更优质的通信服务，还可以提供更多的数据传输资源，支持更多数量的连接。目前，nr-ntn的标准推动正在进行中。
115.与陆地通信相比，ntn通信具有不同的信道特性，例如传输时延大，多普勒(doppler)频偏大等。例如，地球同步轨道(geostationary earth orbit，geo)卫星通信(再生模式)的往返时延为238～270ms。低地球轨道(low earth orbit，leo)卫星通信(轨道高度1200km，再生模式)的往返时延为8ms～20ms。对于atg通信场景，最大的往返时延也会达到1ms。并且因ntn通信所覆盖的小区面积往往比较大，从而导致小区中不同位置的终端设备与卫星之间通信时延不同。
116.为了降低卫星与各终端设备之间通信时延的偏差，需要进行定时提前，若不进行定时提前的话，终端设备在接收卫星发送的下行信息以后再发送上行信息，等上行信息到达卫星时就会与其发送的时刻存在一个时间差，该时差为上下行传输总共需要的传输时延，并且由于不同的终端设备与卫星之间的传输距离不同，使得不同终端设备与卫星之间的传输时延也不同，这样不同终端设备发送的上行信息会在不同的时刻到达卫星，从而造成干扰。因此，卫星要求来自同一子帧的不同终端设备的信号到达的时间基本上是对齐的，通过进行定时提前，使得终端设备的上行信息到达卫星的时间落在循环前缀(cyclic prefix，cp)范围内，卫星就能正确的接收由终端设备发送的上行数据。
117.通常不同位置的终端设备可以通过物理随机接入信道(physical random access channel，prach)接入卫星时，获知相关的ta量和频偏信息，以确定在对应的时刻向卫星发送上行信号，从而使得自身的上行信号到达卫星时，能与该卫星的上行定时同步。
118.针对ntn通信，目前确定定时提前量的方案中，可以在随机接入过程中加入星历信息，以辅助终端设备确定随机接入相关的定时提前ta和频偏信息，然而，该方案通常因星历信息存在过期，星历本身的精度偏差，或者信号处理中的时延抖动等原因，使得终端设备获取的星历信息并不准确，或因终端设备较难获取并利用完整有效的星历信息时，会导致确定的ta和频偏存在误差。若ta的误差超过prach序列的循环前缀cp长度，容易造成prach序列落到卫星的检测窗口之外，从而导致终端设备随机接入失败，而无法保证该终端设备与卫星实现上行同步。
119.综上，亟待需要提出一种定时提前量的确定方法，可以准确确定终端设备与卫星之间的定时提前量，以保证终端设备与卫星实现上行同步。
120.因此，本技术中提供一种定时提前量的确定方法，该方法包括：首先，第一通信装置获取参考时间信号的第一信息，该参考时间信号为具有周期性的信号；然后，该第一通信装置根据该第一信息，确定生成该参考时间信号所在的参考时刻；最后，该第一通信装置根据该参考时刻和该第一通信装置接收下行信号所在的第一时刻，确定定时提前量。通过该方法，第一通信装置根据该第一信息，确定生成该参考时间信号所在的参考时刻，由于该参考时间信号具有周期性，因此，该第一通信装置可以参考不同周期内的参考时刻和接收下行信号所在的时刻，准确计算出定时提前量，从而可保证该第一通信装置实现上行同步。
121.为便于理解本技术实施例的技术方案，下面结合图1示出了本技术实施例提供的波束使用方法适用的一种可能的通信系统。
122.图1为本技术实施例无线通信系统的一个示意图。如图1所示，该无线通信系统包括至少一个终端设备和至少一个网络设备，终端设备可以向一个或多个终端设备，例如网络设备1向终端设备1提供服务，网络设备2可以分别向终端设备1和终端设备2
……
终端设备n提供通信服务，而且一个终端设备也可以由不同的网络设备提供服务，例如，终端设备1既可以由网络设备1提供服务，也可以由网络设备2提供服务。另外，本技术对所述至少一个终端设备和所述至少一个网络设备所处的地理位置不做具体的限定。
123.本技术方案可以应用于5g、卫星通信等无线通信系统中，无线通信系统包括但不限于：窄带物联网系统(narrow band-internet of things，nb-iot)，长期演进(long term evolution，lte)系统等第四代(4th generation，4g)通信系统，新无线(new radio，nr)系统等第五代(5th generation，5g)通信系统，或者是第六代(6th generation，6g)通信系统等5g之后演进的通信系统，支持多种无线技术融合的通信系统，例如，无人机、卫星通信系统、高空平台(high altitude platform station，haps)通信等ntn系统与5g等地面无线通信融合的系统。
124.本技术适用的通信系统中包括第一通信装置和第二通信装置，第一通信装置可以作为发送端也或者接收端，第二通信装置也可以作为发送端。第一通信装置可以是网络设备或终端设备，第二通信装置可以是网络设备或终端设备。当第一通信装置作为发送端时，可以为网络设备，则第二通信装置作为接收端可以为终端设备；或者，当第一通信装置作为发送端可以为终端设备，则第二通信装置作为接收端可以为网络设备；当第一通信装置作为发送端时可以为终端设备，则第二通信装置作为接收端可以为终端设备，本技术不做限定。
125.下面对本技术的终端设备和网络设备进行介绍。
126.终端设备可以是能够接收网络设备调度和指示信息的无线终端设备。终端设备可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，或具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备。
127.终端设备，又称之为用户设备(user equipment，ue)、移动台(mobile station，ms)、移动终端(mobile terminal，mt)等。终端设备是包括无线通信功能(向用户提供语音/数据连通性)的设备。目前，一些终端设备的举例为：手机(mobile phone)、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、卫星终端、移动互联网设备(mobile internet device，mid)、移动销售
点(point of sale，pos)设备、可穿戴设备、虚拟现实(virtual reality，vr)设备、增强现实(augmented reality，ar)设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、车联网中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、或智慧家庭(smart home)中的无线终端等。例如，车联网中的无线终端可以为车载设备、整车设备、车载模块、车辆等。工业控制中的无线终端可以为摄像头、机器人等。智慧家庭中的无线终端可以为电视、空调、扫地机、音箱、机顶盒等。
128.终端设备可以广泛应用于各种场景，例如，设备到设备(device-to-device，d2d)、车到一切(vehicle to everything，v2x)通信、机器类通信(machine-type communication，mtc)、物联网(internet of things，iot)、远程医疗、智能家具、智能办公、智能穿戴、智能交通等。
129.在本技术实施例中，用于实现终端设备的功能的装置可以是终端设备；也可以是能够支持终端设备实现该功能的装置，例如芯片系统。该装置可以被安装在终端设备中或者和终端设备匹配使用。本技术实施例中，芯片系统可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。
130.网络设备可以无线网络中的设备。例如，网络设备可以是部署在无线接入网中为终端设备提供无线通信功能的设备。例如，网络设备可以为将终端设备接入到无线网络的无线接入网(radio access network，ran)节点，又可以称为接入网设备或基站。
131.网络设备包括但不限于：演进型节点b(evolved node b，enb)、无线网络控制器(radio network controller，rnc)、家庭基站(例如，home evolved nodeb，或home node b，hnb)、基带单元(baseband unit，bbu)、无线中继节点、无线回传节点、传输点(transmission point，tp)等，还可以为5g移动通信系统中的网络设备。例如，nr系统中的下一代基站(next generation nodeb，gnb)，传输接收点(transmission reception point，trp)，tp；或者，5g移动通信系统中的一个或一组(包括多个天线面板)天线面板；或者，网络设备还可以为构成gnb或传输点的网络节点。例如，bbu，或，分布式单元(distributed unit，du)。或者，网络设备还可以是v2x通信、m2m通信、d2d通信中承担基站功能的终端设备等。
132.基站是一种部署在无线接入网中为终端设备提供无线通信功能的装置。所示基站可以包括各种形式的宏基站，微基站(也称为小站)，中继站，接入点等。在采用不同的无线接入技术的系统中，具备基站功能的设备的名称可能会有所不同。另外，基站也可以是卫星。为方便描述，本技术所有实施例中，上述为终端设备提供无线通信功能的装置统称为网络设备。
133.本技术实施例中，用于实现网络设备的功能的装置可以是网络设备；也可以是能够支持网络设备实现该功能的装置，例如芯片系统。该装置可以被安装在网络设备中或者和网络设备匹配使用。本技术实施例中，芯片系统可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。
134.一种可能的实现中，终端设备和网络设备之间可以通过终端设备与网络设备之间的空口(uu)链路、非地面网络ntn通信链路等通信，终端设备之间可以通过d2d等侧行链路
(sidelink，sl)通信。具体的，终端设备可以处于连接状态或激活状态(active)，也可以处于非连接状态(inactive)或空闲态(idle)，还可以处于其它状态，如未进行网络附着或未与网络进行下行同步的状态。
135.网络设备和终端设备之间、网络设备和网络设备之间、终端设备和终端设备之间可以通过授权频谱进行通信，也可以通过非授权频谱进行通信，也可以同时通过授权频谱和非授权频谱进行通信；可以通过6千兆赫(gigahertz，ghz)以下的频谱进行通信，例如通过700/900兆赫(mega hertz，mhz)、2.1/2.6/3.5ghz频段进行通信，也可以通过6ghz以上的频谱进行通信，例如通过毫米波、太赫兹(tera hertz，thz)波通信，还可以同时使用6ghz以下的频谱和6ghz以上的频谱进行通信。本技术的实施例对无线通信所使用的频谱资源不做具体限定。
136.为了便于理解本技术的技术方案，下面对本技术涉及的一些技术术语进行介绍。
137.1)、定时提前ta量
138.上行传输的一个重要特征是不同终端设备在时频上正交多址接入(orthogonal multiple access，oma)，即来自同一小区的不同ue的上行传输之间互不干扰。为了保证上行传输的正交性，避免小区内(intra-cell)干扰，网络设备要求来自同一子帧但不同频域资源，即不同的资源块(resource block，rb)的不同终端设备的信号到达网络设备的时间基本上是对齐的。网络设备只要在循环前缀cp范围内接收到终端设备所发送的上行数据，就可以正确的解码该上行数据，因此，上行同步要求来自同一子帧的不同终端设备的信号到达网络设备的时间都落在cp之内。
139.为了保证接收侧(网络设备侧)的时间同步，提出了上行定时提前(uplink timing advance，uta)的机制。
140.在终端设备侧看来，定时提前的本质是接收到下行子帧的起始时间与传输上行子帧的时间之间的一个负偏移(negative offset)。网络设备可以通过适当地控制每个终端设备的偏移，控制来自不同终端设备的上行信号到达网络设备的时间。并且离网络设备较远的终端设备，因有较大的传输延迟，会比离网络设备较近的终端设备提前发送上行数据。
141.2)、1秒脉冲(pulse per second，pps)信号
142.如图2所示，1pps信号为频率等于1hz的方波信号。无论生成1pps信号的模块，例如全球导航卫星系统(global navigation satellite system，gnss)模块处在什么位置，其输出的1pps脉冲的边沿是严格对齐的，因此，各个地理位置的设备(例如卫星、终端设备)中的gnss模块输出的1pps脉冲信号都是同步的。
143.基于1pps辅助的增强定时同步流程可参考图2所示，例如，卫星通信系统中，已知最大传输时延不超过10ms，此时最大可以覆盖3000km的传输距离。
144.3)、参考时间信号
145.位于不同地理位置的通信装置(如网络设备、终端设备)可以分别基于上述的1秒脉冲定时产生空口帧所需的参考时间信号，例如10ms间隔的参考时间信号，其中位于整秒处的信号上升沿与gnss 1pps的上升沿对齐。
146.因此，位于不同地理位置的通信装置产生的1秒脉冲具有同步性，不同地理位置的设备生成的参考时间信号也具有同步性，从而可使得位于不同地理位置的通信设备确定生成该参考时间信号所在参考时刻也保持同步。另外，该参考时间信号为具有周期性的信号，
不同通信装置或模块可以周期的生成该参考时间信号。
147.4)、本技术实施例中涉及的多个，是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。另外，需要理解的是，在本技术的描述中，“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。
148.5)、本技术实施例的描述中所提到的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括其他没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。需要说明的是，本技术实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本技术实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
149.6)、本技术实施例的描述中所提到的术语“用于指示”可以包括用于直接指示和用于间接指示。当描述某一指示信息用于指示a时，可以包括该指示信息直接指示a或间接指示a，而并不代表该指示信息中一定携带有a。
150.将指示信息所指示的信息称为待指示信息，则具体实现过程中，对待指示信息进行指示的方式有很多种，例如但不限于，可以直接指示待指示信息，如待指示信息本身或者该待指示信息的索引等。也可以通过指示其他信息来间接指示待指示信息，其中该其他信息与待指示信息之间存在关联关系。还可以仅仅指示待指示信息的一部分，而待指示信息的其他部分则是已知的或者提前约定的。待指示信息可以作为一个整体一起发送，也可以分成多个子信息分开发送，而且这些子信息的发送周期和/或发送时机可以相同，也可以不同。具体发送方法本技术不进行限定。
151.下面结合具体实施例介绍本技术的技术方案。
152.图3为本技术实施例提出的一种定时提前量的确定方法的流程示意图。该方法可以由第一通信装置(也可以是第二通信装置)的收发器和/或处理器执行，也可以由该收发器和/或处理器对应的芯片执行。或者该实施例还可由该第一通信装置(也可以是第二通信装置)所连接的控制器或控制设备实现，该控制器或控制设备用于管理包括该第一通信装置(也可以是第二通信装置)在内的至少一个设备。并且针对执行该实施例的通信装置的具体形态，本技术不做具体限定。请参阅图3，该方法的具体流程如下：
153.s301：第二通信装置确定参考时间信号的第一信息。
154.可选地，该第二通信装置可以为网络设备，例如卫星、基站等。
155.其中，该参考时间信号为具有周期性的信号，该第一信息用于确定生成该参考时间信号所在的参考时刻。
156.在一种实施方式中，第二通信装置确定参考时间信号的第一信息，包括：第二通信装置根据该第二通信装置与第一通信装置之间的位置信息和第一映射关系，确定该参考时间信号的周期；其中，该第一映射关系为该位置信息与该参考时间信号的周期之间的对应关系。
157.可选地，上述第一映射关系可以为第一通信装置和第二通信装置之间相互约定或事先已经保存的信息。
158.其中，该位置信息可以包括但不限于包括：该第一通信装置与第二通信装置之间的高度差值，该第一通信装置与该第二通信装置之间进行通信的方向角度或波束方向，以及该第一通信装置与第二通信装置之间的地理坐标。
159.本技术实施例中，该参考时间信号的周期还可以表示为生成相邻的两个参考时间信号之间的时间间隔。
160.s302：第二通信装置发送该参考时间信号的第一信息。
161.相应的，第一通信装置获取该参考时间信号的第一信息。该第一通信装置可以通过直接的方式获取该参考时间信号的第一信息，例如该第一通信装置从第二通信装置直接接收该第一信息。该第一通信装置还可以通过间接的方式获取该参考时间信号的第一信息，例如该第一通信装置从该第二通信装置获取信号信息，该信号信息中包括该参考时间信号的第一信息，或者先由第三通信装置从第二通信装置获取该参考时间信号的第一信息，该第一通信装置再从该第三通信装置接收该第一信息。因此，本技术对该第一通信装置获取该参考时间信号的第一信息的途径不做具体限定。
162.其中，该第一信息中包括该参考时间信号的周期；或者该第一信息中包括第一索引，该第一索引用于指示该参考时间信号的周期。
163.可选地，该第一信息还可以为第一通信装置与第二通信装置之间相互约定的。此时，可以不执行该步骤s302。
164.可选地，该第一通信装置可以为终端设备。
165.需要说明的是，第二通信装置发送该第一信息之后，接收该第一信息的接收端可以不限于为该第一通信装置，还可以为其它的通信装置，只要这些通信装置需通过随机接入方式与该第二通信装置进行通信时，均可以参考该第一通信装置的执行的步骤，与该第二通信装置实现上行同步，本技术实施例以第一通信装置作为接收端为例进行详细介绍。
166.可选的，该第一信息可以为广播信息。在一种实施方式中，该参考时间信号的周期大于或者等于第一时延，该第一时延为该第一通信装置与该第二通信装置之间的传输时延，或者该第一时延为该第一通信装置与该第二通信装置之间的传输时延最大值与该传输时延最小值的差。
167.在一种实施方式中，该参考时间信号的周期满足num_sfn/(δt
1pps
/l_sfn)的值为整数，其中，δt
1pps
表示该参考时间信号的周期，num_sfn表示一个帧周期中的系统帧的个数，l_sfn表示该系统帧的长度。可选的，在该情况下，第二通信装置发送第二信息，相应的，该第一通信装置接收该第二信息，该第二信息用于指示该一个帧周期中的系统帧的个数。可选的，该一个帧周期中的系统帧的个数可以为预先定义的，或者为系统预先配置的。
168.一种可能的实施方式中，该第二通信装置发送的第一信息中还包括第一字段，该第一字段用于指示一个帧周期中空口帧的起始时刻与该参考时刻之间的间隔；或者一个帧周期中空口帧的起始时刻与该参考时刻之间的间隔为预先定义的；可选的，该一个帧周期中空口帧的起始时刻与该参考时刻之间的间隔还可以为两个通信装置(如第一通信装置与第二通信装置)之间相互约定的，或者为标准预定义的；其中，该空口帧的起始时刻与该参考时刻之间的间隔取值大于或等于0，且小于或等于该参考时间信号的周期。可选的，该实
施方式适用于参考时间信号的周期不满足num_sfn/(δt
1pps
/l_sfn)的值为整数的情况。
169.其中，不同的帧周期时长可以相同，也可以不相同，例如帧周期为10ms、20ms、40ms、80ms等。并且在每个帧周期中，并非每个系统帧都会用于发送下行信号，而用于发送下行信号的系统帧可以被称为空口帧。
170.在一种实施方式中，该参考时间信号的周期满足1s/δt
1pps
的值为整数，δt
1pps
表示该参考时间信号的周期。
171.需要注意的是，该δt
1pps
的时间单位需要与1s的时间单位保持统一，例如，δt
1pps
为8ms，即为0.008s，1s/δt
1pps
＝1s/0.008s，或者1s/δt
1pps
＝1000ms/8ms。
172.在一种实施方式中，第二通信装置发送第三信息，该第三信息用于指示该参考时间信号与1秒脉冲信号之间的间隔信息，该参考时间信号是基于该1秒脉冲信号生成的。相应的，该第一通信装置从该第二通信装置接收第三信息。可选的，该实施方式适用于参考时间信号的周期δt
1pps
不满足1s/δt
1pps
的值为整数的情况。
173.可选地，该参考时间信号与1秒脉冲信号之间的间隔信息可以为该参考时刻与距离最近的前面一个1秒脉冲信号的起始时刻的间隔、该参考时刻与距离最近的后面一个1秒脉冲信号的结束时刻的间隔。
174.一种可能实现中，该第三信息还可以用于指示该参考时间信号与1秒脉冲信号之间的间隔相关的信息，例如，该间隔相关的信息包括间隔的压缩，该压缩可以为：δt
1pps
。因而，该第一通信装置也可以根据该间隔的压缩，间接地得到间隔值。
175.在一种实施方式中，第二通信装置还发送第四信息，该第四信息用于指示帧结构，该帧结构用于确定一个帧周期中空口帧的起始时刻与下行信号的发送时刻之间的间隔。相应的，该第一通信装置从第二通信装置接收该第四信息。
176.通常第二通信装置发送下行信号之前，已确定帧结构的配置信息，在该配置信息用于指示在一个帧周期中，哪部分帧用于发送下行信号或数据。因此，当第一通信装置接收由第二通信装置发送的第四信息之后，可以获知帧结构，即可确定在一个帧周期中该帧的起始位置与下行信号的发送位置之间的间隔，该帧可为空口帧，因此，相当于确定一个帧周期中空口帧的起始时刻与下行信号的发送时刻之间的间隔。
177.在一种实施方式中，上述第一信息中还可以包括第二指示信息，该第二指示信息用于指示该参考时间信号的周期的有效时长，例如指示经过多长时间，该参考时间信号的周期应更新。或者由第二通信装置向第一通信装置发送第五信息，该第五信息用于指示该参考时间信号的周期的有效时长。
178.s303：第一通信装置根据该第一信息，确定生成该参考时间信号所在的参考时刻。
179.在一种实施方式中，该参考时间信号是基于1秒脉冲信号生成的。例如，基于gnss 1pps信号生成的该参考时间信号。
180.可选的，第二通信装置发送第一指示信息，该第一指示信息用于指示生成该1秒脉冲信号所在的模块信息。相应的，该第一通信装置从第二通信装置接收第一指示信息。
181.示例性的，当第一通信装置(如终端设备)和第二通信装置(如卫星)中具备多个可以提供1pps信号的模块时，例如全球定位系统(global positioning system，gps)和北斗，
此时，第二通信装置(如卫星)还可以向第一通信装置(如终端设备)发送第一指示信息，该第一指示信息用于指示生成1pps信号的模块信息，例如，用1比特进行指示时，当该1比特等于0时，则指示用gps模块提供的1pps信号生成参考时间信号，当该1比特为0时，则指示用北斗模块提供的1pps信号生成参考时间信号。
182.s304：第一通信装置根据该参考时刻和该第一通信装置接收下行信号所在的第一时刻，确定定时提前量。
183.该第一通信装置和第二通信装置分别确定生成参考时间信号所在的参考时刻之后，第二通信装置发送下行信号，相应的，第一通信装置接收该下行信号，该下行信号可以为同步信号和物理广播信道(physical broadcast channel，pbch)块(synchronization signal and pbch block，ssb)、主同步信号(primary synchronization signal，pss)等。从而该第一通信装置可以根据接收该下行信号所在的第一时刻和自身确定的参考时刻，确定定时提前量。
184.在一种实施方式中，参考图4所示，td表示第一通信装置与第二通信装置之间的传输时延，t1为该第一通信装置接收下行信号所在的第一时刻与该参考时刻之间的间隔，tf为一个帧周期中空口帧的起始时刻与该参考时刻之间的间隔，tp为一个帧周期中空口帧的起始时刻与该下行信号的发送时刻之间的间隔，ta为该定时提前量。该定时提前量ta满足以下公式：
185.td＝t1-tf-tp；
186.ta＝2*td；
187.其中，td、t1、tf、tp、ta均为大于或等于0的值，*为乘法符号。
188.由于gnss 1pps信号的长期稳定性非常好，因此，基于该gnss 1pps信号生成的参考时间信号的长期稳定性也非常好，从而可以确保得到的ta的准确性，进而可保证第一通信装置(如终端设备)发送上行信号到第二通信装置(如卫星)时，与第二通信装置的检测窗口精准同步。
189.综上所述，本技术中提供一种定时提前量的确定方法，该方法包括：首先，第一通信装置获取参考时间信号的第一信息，该参考时间信号为具有周期性的信号；然后，该第一通信装置根据该第一信息，确定生成该参考时间信号所在的参考时刻；最后，该第一通信装置根据该参考时刻和该第一通信装置接收下行信号所在的第一时刻，确定定时提前量。通过该方法，第一通信装置根据该第一信息，确定生成该参考时间信号所在的参考时刻，由于该参考时间信号具有周期性，因此，该第一通信装置可以参考不同周期内的参考时刻和接收下行信号所在的时刻，准确计算出定时提前量，从而可保证该第一通信装置实现上行同步。
190.下面通过几个具体实施方式，以进一步的详细阐述本技术方案提出的一种定时提前量的确定方法。
191.实施方式一
192.该实施方式一给出一种生成参考时间信号的规则，以及不同规则下确定定时提前量的方案。示例性的，第一通信装置为卫星，第二通信装置为终端设备(ue)，该参考时间信号的周期(基于gnss 1pps生成的相邻的两个参考时间信号间隔)为δt
1pps
，该δt
1pps
需满足以下规则：
193.规则一：δt
1pps
≥δt
delay
。
194.其中，δt
delay
为卫星到ue之间的传输时延，该传输时延的大小可取决于卫星的轨道高度、卫星与ue之间的通信仰角等因素。
195.当传输时延δt
delay
大于δt
1pps
时，会使δt
delay
跨多个参考时间信号周期，可能无法准确确定传输时延，最终也无法准确确定定时提前量。通过该规则一，可以确保ue在接收到卫星发送的下行信号(如ssb)后，只需要计算ue接收该下行信号所在的时刻与关联的参考时间信号所在的参考时刻之间的间隔，即可进一步的参考上述步骤s304中的公式，确定传输时延，避免传输时延δt
delay
大于δt
1pps
的情况，保证定时提前量的准确性。
196.规则二：num_sfn/(δt
1pps
/l_sfn)为整数。
197.例如，num_sfn＝1024，则表示系统帧的个数为1024个(系统帧的索引为0～1023)；l_sfn＝10ms，表示1个系统帧的长度为10ms。
198.通过该规则二，可以确保卫星发送的不同1024系统帧周期间，相同索引的系统帧边界与关联的参考时间信号之间的间隔保持不变。
199.规则三：1s/δt
1pps
为整数。
200.通过该规则三，可以确保卫星和ue基于gnss 1pps生成的参考时间信号能够对齐。
201.例如，当δt
1pps
＝10ms，由于ue与卫星之间的传输时延δt
delay
应该满足上述规则一，即δt
1pps
≥δt
delay
，此时δt
delay
的最大值应为10ms，若ue与卫星之间的信号传输速度为300000km/s，该情况下可以支持ue与卫星之间的传输距离最大为3000km的范围。又例如，当δt
1pps
＝40ms，若ue与卫星之间的信号传输速度为300000km/s，此时，该情况下可以支持ue与卫星之间的传输距离最大为12000km的范围，该范围基本上可以覆盖低轨卫星需求，即当δt
1pps
＝40ms，则可以为满足以上全部规则的最大值。
202.因此，卫星可通过以上规则确定δt
1pps
，并将其指示给ue。
203.参考上述步骤s304中的公式，ue根据传输时延确定定时提前量，ue还需确定tf和tp的值。其中，tp通常由帧结构决定，为已知的值，可以由卫星将该tp值指示给ue，或者该tp值为卫星与ue之间相互约定的。ue获取tf值，具体可以通过以下可能的方案实现：
204.方案一：在标准中约定tf的值。
205.在该方案一中，在标准中约定tf的值，且sfnmod(δt
1pps
/10ms)＝0的系统帧起始处与关联的参考时间信号之间的间隔恒为tf。其中，sfn为系统帧号(system frame number，sfn)，tf的值大于或等于0，且小于或等于该参考时间信号的周期δt
1pps
。
206.当tf＝0时，可以减少确定定时提前量的计算过程，从而可以降低系统的开销。
207.方案二：由卫星通过信令向ue指示tf的值。
208.例如，在卫星向ue发送的第一信息中增加第一字段，该第一字段用于指示tf的值。
209.可选的，该第一信息可以为下行广播信号。
210.通过该实施方式一，卫星可以参考上述的规则，设计参考时间信号的周期，并向ue指示相应的信息。因此，当ue与卫星之间的传输距离处于更加复杂的情况下，该设计可以辅助ue，准确地计算出定时提前量。
211.实施方式二
212.针对参考时间信号的周期，即相邻的两个参考时间信号之间的时间间隔δt
1pps
，满足上述实施方式一中的设计规则，包括以下不同情况：
213.在第一种情况中，参考时间信号的周期满足规则一和规二，不满足规则三时：
214.例如，根据ue与卫星之间的传输时延范围，确定δt
1pps
＝80ms，则1s/δt
1pps
不为整数，即1s内不能正好包含整数个80ms的参考时间信号周期。此时，相邻的1pps信号与距其最近的参考时间信号之间的间隔是不同的，从而容易导致卫星和ue分别基于1pps产生间隔为80ms的参考时间信号不一致。例如，卫星从t时刻开始生成间隔为80ms的参考时间信号，而ue从t+1(s)时刻开始产生间隔为80ms的参考时间信号，因此，使得二者的参考时间信号会出现偏差，导致最后确定的传输时延出现偏差。
215.针对第一种情况导致的问题，卫星可以向ue发送第一指示信息，该指示信息用于向ue指示该卫星关联的参考时间信号与1pps信号之间的相对位置关系。
216.可选的，卫星可以在下行广播信号中增加一个指示信息，该指示信息用于向ue指示该卫星关联的参考时间信号与1pps信号之间的相对位置关系。
217.示例性的，该指示信息还可以用于指示关联的参考时间信号与1pps信号之间的间隔，例如关联的参考时间信号与离其最近的前一个1pps信号之间的间隔、与离其最近的后一个1pps信号之间的间隔、或该指示信息用于指示关联的参考时间信号与1pps信号之间的间隔的相关信息，例如间隔的相关信息中包含间隔的压缩，该压缩可以为：ue可以通过该间隔的压缩信息，间接地计算出间隔值。因此，通过该方式，可以保证ue产生的参考时间信号与卫星产生的参考时间信号保持一致。
218.作为一种示例，由于2s/80ms为整数，即2s正好包含整数个80ms的参考时间信号周期，卫星和ue基于2个1pps生成的参考时间信号是对齐，此时，卫星可以向ue发送1比特指示信息，该1比特指示信息用于指示关联的参考时间信号位于2s中的第0s～第1s内(对应第1个1pps)，还是第1s～第2s内(对应第2个1pps)，才能保证ue准确确定参考时刻，最终可准确确定定时提前量。
219.在第二种情况中，参考时间信号的周期满足规则一和规则三，不满足规则二时：
220.num_sfn/(δt
1pps
/l_sfn)不为整数时，例如，当δt
1pps
＝50ms，num_sfn＝1024，l_sfn＝10ms，在该第二种情况下，卫星发送的不同系统帧周期(每个帧周期包括1024个帧)内，对应相同帧号的系统帧起始位置与关联的参考时间信号之间的间隔tf是变化的，ue可能无法获取准确tf值。
221.示例性的，针对该第二种情况导致的问题，可以通过以下方案解决：
222.方案一：卫星向ue发送的第一信息中增加第一字段，该第一字段用于指示tf的值或者tf的相关信息。
223.可选的，该第一信息可以为广播信号。
224.应理解的是，tf的相关信息为可以用于计算出tf值的信息，例如tf值的一种变形表达式。
225.方案二：可以限制一个帧周期内系统帧的总个数，限制后的一个帧周期内系统帧的总个数可以表示为num_sfn
limit
，此时，系统帧号为0～num_sfn
limit-1，且要求num_sfn
limit
满足num_sfn
limit
/(δt
1pps
/l_sfn)为整数。其中，δt
1pps
表示参考时间信号的周期，l_sfn表示一个系统帧的长度。
226.可选的，令num_sfn
limit
满足公式：2ꢀꢀ
t2…………
239.需要注意的是，上述的位置信息包括但不限于包括上述表1中的位置信息，还可以包括卫星和ue的地理坐标等。并且本技术实施例中也不限于上述根据位置信息确定对应的δt
1pps
值，还可以根据其它的信息确定对应的δt
1pps
值，例如，卫星和ue还可以根据标识信息，以及标识信息与δt
1pps
值之间的映射关系，确定对应的δt
1pps
值。因此，上述表1仅为一个示例。
240.通过该实施方式三，卫星和ue可以灵活的根据自身的地理位置信息，确定对应的参考时间信号的周期(即相邻的两个参考时间信号之间的时间间隔δt
1pps
)，从而可以保证δt
1pps
的准确性，进而保证了ue最终确定定时提前量的准确性。
241.下面对本技术实施例提供的通信装置进行描述。
242.基于同一技术构思，本技术实施例提供一种通信装置，该装置可以运用于本技术方法中的第一通信装置，例如终端设备，该装置包括执行上述实施例中第一通信装置所描述的方法/操作/步骤/动作所一一对应的模块或单元，该模块或单元可以是硬件电路，也可是软件，也可以是硬件电路结合软件实现。该通信装置具有如图5所示的结构。
243.如图5所示，该通信装置500可包括处理模块501，该处理模块501相当于处理单元，可以用于确定定时提前量的过程。
244.可选地，该通信装置500还包括收发模块502，该收发模块502可以实现相应的通信功能。具体的，收发模块502具体可以包括接收模块和/或发送模块，接收模块可以用于接收信息和/或数据等，发送模块可以用于发送信息和/或数据。收发单元还可以称为通信接口或收发单元。
245.可选地，该通信装置500还可以包括存储模块503，存储模块503相当于存储单元，可以用于存储指令和/或数据，处理模块501可以读取存储模块中的指令和/或数据，以使得通信装置实现前述方法实施例。
246.该通信装置500可以用于执行上文方法实施例中第一通信装置所执行的动作。该通信装置500可以为第一通信装置或者可配置于第一通信装置的部件。收发模块502用于执行上文方法实施例中第一通信装置侧的发送相关的操作，处理模块501用于执行上文方法实施例中第一通信装置侧的处理相关的操作。
247.可选地，收发模块502可以包括发送模块和接收模块。发送模块用于执行上述方法实施例中的发送操作。接收模块用于执行上述方法实施例中的接收操作。
248.需要说明的是，通信装置500可以包括发送模块，而不包括接收模块。或者，通信装置500可以包括接收模块，而不包括发送模块。具体可以视通信装置500执行的上述方案中是否包括发送动作和接收动作。
249.作为一种示例，该通信装置500用于执行上文图3所示的实施例中第一通信装置所执行的动作。
250.例如，收发模块502，用于获取参考时间信号的第一信息，所述参考时间信号为具有周期性的信号；处理模块501，用于根据所述第一信息，确定生成所述参考时间信号所在的参考时刻；所述处理模块501，还用于根据所述参考时刻和所述第一通信装置接收下行信号所在的第一时刻，确定定时提前量。
251.应理解，各模块执行上述相应过程的具体过程在上述方法实施例中已经详细说明，为了简洁，在此不再赘述。
252.上文实施例中的处理模块501可以由至少一个处理器或处理器相关电路实现。收发模块502可以由收发器或收发器相关电路实现。存储单元可以通过至少一个存储器实现。
253.基于同一技术构思，本技术实施例提供一种通信装置，该装置可以运用于本技术方法中的第二通信装置，例如网络设备，该装置包括执行上述实施例中第二通信装置所描述的方法/操作/步骤/动作所一一对应的模块或单元，该模块或单元可以是硬件电路，也可是软件，也可以是硬件电路结合软件实现。该通信装置也可以具有如图5所示的结构。
254.如图5所示，该通信装置500可包括处理模块501，该处理模块501相当于处理单元，可以用于确定参考时间信号的第一信息的处理过程。
255.可选地，该通信装置500还包括收发模块502，该收发模块502可以实现相应的通信功能。具体的，收发模块502具体可以包括接收模块和/或发送模块，接收模块可以用于接收信息和/或数据等，发送模块可以用于发送信息和/或数据。收发单元还可以称为通信接口或收发单元。
256.可选地，该通信装置500还可以包括存储模块503，存储模块503相当于存储单元，可以用于存储指令和/或数据，处理模块501可以读取存储模块中的指令和/或数据，以使得通信装置实现前述方法实施例。
257.该通信装置500可以用于执行上文方法实施例中第二通信装置所执行的动作。该通信装置500可以为第二通信装置或者可配置于第二通信装置的部件。收发模块502用于执行上文方法实施例中第二通信装置侧的接收相关的操作，处理模块501用于执行上文方法实施例中第二通信装置侧的处理相关的操作。
258.可选地，收发模块502可以包括发送模块和接收模块。发送模块用于执行上述方法实施例中的发送操作。接收模块用于执行上述方法实施例中的接收操作。
259.需要说明的是，通信装置500可以包括发送模块，而不包括接收模块。或者，通信装置500可以包括接收模块，而不包括发送模块。具体可以视通信装置500执行的上述方案中是否包括发送动作和接收动作。
260.作为一种示例，该通信装置500用于执行上文图3所示的实施例中第二通信装置所执行的动作。
261.例如，处理模块501，用于确定参考时间信号的第一信息，所述参考时间信号为具有周期性的信号；所述第一信息用于确定生成所述参考时间信号所在的参考时刻；收发模块502，用于发送所述第一信息。
262.应理解，各模块执行上述相应过程的具体过程在上述方法实施例中已经详细说明，为了简洁，在此不再赘述。
263.上文实施例中的处理模块501可以由至少一个处理器或处理器相关电路实现。收发模块502可以由收发器或收发器相关电路实现。存储单元可以通过至少一个存储器实现。
264.本技术还提供一种通信装置，该通信装置可以为第一通信装置、第一通信装置的处理器、或芯片，该通信装置可以用于执行上述方法实施例中由第一通信装置所执行的操作。该通信装置还可以为第二通信装置、第二通信装置的处理器、或芯片，该通信装置可以用于执行上述方法实施例中由第二通信装置所执行的操作。
265.图6示出了一种简化的通信装置的结构示意图。如图6所示，该通信装置600包括处理器620，可选地，该通信装置还包括收发器610、和存储器630。
266.其中，处理器620也可以称为处理单元，处理单板，处理模块、处理装置等。
267.收发器610也可以称为收发模块、收发单元、收发机、收发电路、收发装置、通信接口等。可选地，可以将收发器610中用于实现发送功能的器件视为发送单元或发送模块，将收发器610中用于实现接收功能的器件视为接收单元或接收模块，即收发器610可包括发射机611和接收机612、射频电路(图中未示出)、天线613以及输入输出装置(图中未示出)。发射机611有时也可以称为发射器、发射模块、发射单元、发射电路等。接收机612有时也可以称为接收器、接收模块、接收单元、接收电路等。射频电路主要用于基带信号与射频信号的转换以及对射频信号的处理。天线613主要用于收发电磁波形式的射频信号。输入输出装置。例如，触摸屏、显示屏，键盘等主要用于接收用户输入的数据以及对用户输出数据。需要说明的是，有些种类的通信装置可以不具有输入输出装置。
268.存储器630主要用于存储软件程序和数据。
269.当需要发送数据时，处理器620对待发送的数据进行基带处理后，输出基带信号至射频电路，射频电路将基带信号进行射频处理后将射频信号通过天线以电磁波的形式向外发送。当有数据发送到通信装置时，射频电路通过天线接收到射频信号，将射频信号转换为基带信号，并将基带信号输出至处理器620，处理器620将基带信号转换为数据并对该数据进行处理。为便于说明，图6中仅示出了一个存储器、处理器和收发器，在实际的通信装置产品中，可以存在一个或多个处理器和一个或多个存储器。存储器也可以称为存储介质或者存储设备等。存储器可以是独立于处理器设置，也可以是与处理器集成在一起，本技术实施例对此不做限制。
270.可选的，收发器610与存储器630可以包括一个或多个单板，每个单板可以包括一个或多个处理器和一个或多个存储器。处理器用于读取和执行存储器中的程序以实现基带处理功能以及对该通信装置的控制。若存在多个单板，各个单板之间可以互联以增强处理能力。作为一种可选地实施方式，也可以是多个单板共用一个或多个处理器，或者是多个单板共用一个或多个存储器，或者是多个单板同时共用一个或多个处理器。
271.当该通信装置600作为第一通信装置时，收发器610主要用于实现第一通信装置的收发功能。处理器620是第一通信装置的控制中心，用于控制第一通信装置执行上述方法实施例中第一通信装置侧的处理操作。存储器630主要用于存储第一通信装置的计算机程序代码和数据。
272.在本技术实施例中，可以将具有收发功能的收发器视为第一通信装置的收发模块(收发单元)，将具有处理功能的处理器视为第一通信装置的处理模块(处理单元)。
273.在一种实现方式中，处理器620用于执行图3所示的实施例中第一通信装置侧的处理动作，收发器610用于执行图3中第一通信装置侧的收发动作。例如，收发器610用于执行图3中所示的实施例中的s302，具体可以是获取参考时间信号的第一信息，所述参考时间信号为具有周期性的信号。处理器620用于执行图3所示的实施例中的s303的处理操作，具体可以是根据该第一信息，确定生成该参考时间信号所在的参考时刻；以及处理器620用于执行图3所示的实施例中的s304的处理操作，具体可以是根据所述参考时刻和所述第一通信装置接收下行信号所在的第一时刻，确定定时提前量。
274.应理解，图6仅为示例而非限定，上述包括收发模块和处理模块的第一通信装置可以不依赖于图6所示的结构。
275.当该通信装置作为第二通信装置时，收发器610主要用于实现第二通信装置的收发功能。处理器620是第二通信装置的控制中心，用于控制第二通信装置执行上述方法实施例中第二通信装置侧的处理操作。存储器630主要用于存储第二通信装置的计算机程序代码和数据。
276.在一种实现方式中，收发器610用于执行图3所示实施例中由第二通信装置执行的收发相关的过程，例如，收发器610用于执行图3中所示的实施例中的s302，具体可以是发送参考时间信号的第一信息，所述参考时间信号为具有周期性的信号。处理器620用于执行图3所示实施例中由第二通信装置执行的处理相关的过程，例如，处理器620用于执行图3中所示的实施例中的s301，具体可以是确定参考时间信号的第一信息。
277.应理解，图6仅为示例而非限定，上述包括处理器、存储器以及收发器的第二通信装置可以不依赖于图6所示的结构。
278.当上述的第一通信装置(也可以是第二通信装置)为芯片时，图7示出了一种简化的芯片的结构示意图，该芯片包括接口电路701、处理器702。接口电路701和处理器702之间相互耦合，可以理解的是，接口电路701可以为收发器或输入输出接口，处理器可以为该芯片上集成的处理模块或者微处理器或者集成电路。上述方法实施例中第一通信装置(也可以是第二通信装置)的发送操作可以理解为芯片的输出，上述方法实施例中第一通信装置(也可以是第二通信装置)的接收操作可以理解为芯片的输入。
279.可选地，芯片700还可以包括存储器703，用于存储处理器702执行的指令或存储处理器702运行指令所需要的输入数据或存储处理器702运行指令后产生的数据。可选地，存储器703还可以和处理器702集成在一起。
280.本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有用于实现上述方法实施例中由第一通信装置或第二通信装置执行的方法的计算机指令。
281.例如，该计算机程序被计算机执行时，使得该计算机可以实现上述方法实施例中由第一通信装置或第二通信装置执行的方法。
282.本技术实施例还提供一种包含指令的计算机程序产品，该指令被计算机执行时使得该计算机实现上述方法实施例中由第一通信装置或第二通信装置执行的方法。
283.本技术实施例还提供一种通信系统，该通信系统包括上文实施例中的第一通信装置与第二通信装置。
284.本技术实施例还提供一种芯片装置，包括处理器，用于调用该存储器中存储的计算机程度或计算机指令，以使得该处理器执行上述图3所示的实施例的一种定时提前量的确定方法。
285.一种可能的实现方式中，该芯片装置的输入对应上述图3所示的实施例中的接收操作，该芯片装置的输出对应上述图3所示的实施例中的发送操作。
286.可选地，该处理器通过接口与存储器耦合。
287.可选地，该芯片装置还包括存储器，该存储器中存储有计算机程度或计算机指令。
288.其中，上述任一处提到的处理器，可以是一个通用中央处理器，微处理器，特定应用集成电路(application-specific integrated circuit，asic)，或一个或多个用于控制
上述图3所示的实施例的一种定时提前量的确定方法的程序执行的集成电路。上述任一处提到的存储器可以为只读存储器(read-only memory，rom)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，ram)等。
289.需要注意的是，为描述方便和简洁，上述提供的任一种通信装置中相关内容的解释及有益效果均可参考上文提供的对应的方法实施例，此处不再赘述。
290.本技术中，第一通信装置或第二通信装置可以包括硬件层、运行在硬件层之上的操作系统层，以及运行在操作系统层上的应用层。其中，硬件层可以包括中央处理器(central processing unit，cpu)、内存管理模块(memory management unit，mmu)和内存(也称为主存)等硬件。操作系统层的操作系统可以是任意一种或多种通过进程(process)实现业务处理的计算机操作系统，例如，linux操作系统、unix操作系统、android操作系统、ios操作系统或windows操作系统等。应用层可以包含浏览器、通讯录、文字处理软件、即时通信软件等应用。
291.本技术实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，另外，在本技术各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理器中，也可以是单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。
292.通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到本技术实施例可以用硬件实现，或固件实现，或它们的组合方式来实现。当使用软件实现时，可以将上述功能存储在计算机可读介质中或作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质。以此为例但不限于：计算机可读介质可以包括ram、rom、电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read only memory，eeprom)、只读光盘(compact disc read-only memory，cd-rom)或其他光盘存储、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质。此外。任何连接可以适当的成为计算机可读介质。例如，如果软件是使用同轴电缆、光纤光缆、双绞线、数字用户线(digital subscriber line，dsl)或者诸如红外线、无线电和微波之类的无线技术从网站、服务器或者其他远程源传输的，那么同轴电缆、光纤光缆、双绞线、dsl或者诸如红外线、无线和微波之类的无线技术包括在所属介质的定影中。如本技术实施例所使用的，盘(disk)和碟(disc)包括压缩光碟(compact disc，cd)、激光碟、光碟、数字通用光碟(digital video disc，dvd)、软盘和蓝光光碟，其中盘通常磁性的复制数据，而碟则用激光来光学的复制数据。上面的组合也应当包括在计算机可读介质的保护范围之内。
293.总之，以上所述仅为本技术的实施例而已，并非用于限定本技术的保护范围。凡根据本技术的揭露，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种定时提前量的确定方法，其特征在于，包括：第一通信装置获取参考时间信号的第一信息，所述参考时间信号为具有周期性的信号；所述第一通信装置根据所述第一信息，确定生成所述参考时间信号所在的参考时刻；所述第一通信装置根据所述参考时刻和所述第一通信装置接收下行信号所在的第一时刻，确定定时提前量。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信息中包括所述参考时间信号的周期；或者所述第一信息中包括第一索引，所述第一索引用于指示所述参考时间信号的周期。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述参考时间信号的周期大于或者等于第一时延，所述第一时延为所述第一通信装置与第二通信装置之间的传输时延，或者所述第一时延为所述第一通信装置与第二通信装置之间的传输时延最大值与所述传输时延最小值的差。4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述参考时间信号的周期δt
1pps
满足num_sfn/(δt
1pps
/l_sfn)的值为整数，其中，num_sfn表示一个帧周期中的系统帧的个数，l_sfn表示所述系统帧的长度。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第一通信装置接收第二信息，所述第二信息用于指示所述一个帧周期中的系统帧的个数。6.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信息中还包括第一字段，所述第一字段用于指示一个帧周期中空口帧的起始时刻与所述参考时刻之间的间隔；或者一个帧周期中空口帧的起始时刻与所述参考时刻之间的间隔为预先约定的；其中，所述空口帧的起始时刻与所述参考时刻之间的间隔取值大于或等于0，且小于或等于所述参考时间信号的周期。7.根据权利要求3-6任一项所述的方法，其特征在于，所述参考时间信号的周期δt
1pps
满足1s/δt
1pps
的值为整数。8.根据权利要求3-6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第一通信装置接收第三信息，所述第三信息用于指示所述参考时间信号与1秒脉冲信号之间的间隔信息，所述参考时间信号是基于所述1秒脉冲信号生成的。9.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述参考时间信号是基于1秒脉冲信号生成的。10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第一通信装置接收第一指示信息，所述第一指示信息用于指示生成所述1秒脉冲信号所在的模块信息。11.根据权利要求1-10任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第一通信装置接收第四信息，所述第四信息用于指示帧结构，所述帧结构用于确定一个帧周期中空口帧的起始时刻与所述下行信号的发送时刻之间的间隔。12.一种定时提前量的确定方法，其特征在于，包括：第二通信装置确定参考时间信号的第一信息，所述参考时间信号为具有周期性的信号；所述第一信息用于确定生成所述参考时间信号所在的参考时刻；
所述第二通信装置发送所述第一信息。13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第二通信装置确定参考时间信号的第一信息，包括：所述第二通信装置根据所述第二通信装置与第一通信装置之间的位置信息和第一映射关系，确定所述参考时间信号的周期；其中，所述第一映射关系为所述位置信息与所述参考时间信号的周期之间的对应关系。14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第一信息中包括所述参考时间信号的周期；或者所述第一信息中包括第一索引，所述第一索引用于指示所述参考时间信号的周期。15.根据权利要求13或14所述的方法，其特征在于，所述参考时间信号的周期大于或者等于第一时延，所述第一时延为所述第一通信装置与所述第二通信装置之间的传输时延，或者所述第一时延为所述第一通信装置与所述第二通信装置之间的传输时延最大值与所述传输时延最小值的差。16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述参考时间信号的周期δt
1pps
满足num_sfn/(δt
1pps
/l_sfn)的值为整数，其中，num_sfn表示一个帧周期中的系统帧的个数，l_sfn表示所述系统帧的长度。17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第二通信装置发送第二信息，所述第二信息用于指示所述一个帧周期中的系统帧的个数。18.根据权利要求12-15任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信息中还包括第一字段，所述第一字段用于指示一个帧周期中空口帧的起始时刻与所述参考时刻之间的间隔；或者一个帧周期中空口帧的起始时刻与所述参考时刻之间的间隔为预先约定的；其中，所述空口帧的起始时刻与所述参考时刻之间的间隔取值大于或等于0，且小于或等于所述参考时间信号的周期。19.根据权利要求15-18任一项所述的方法，其特征在于，所述参考时间信号的周期δt
1pps
满足1s/δt
1pps
的值为整数。20.根据权利要求15-18任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第二通信装置发送第三信息，所述第三信息用于指示所述参考时间信号与1秒脉冲信号之间的间隔信息，所述参考时间信号是基于所述1秒脉冲信号生成的。21.根据权利要求12-19任一项所述的方法，其特征在于，所述参考时间信号是基于1秒脉冲信号生成的。22.根据权利要求20或21所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第二通信装置发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示生成所述1秒脉冲信号所在的模块信息。23.根据权利要求12-22任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第二通信装置发送第四信息，所述第四信息用于指示帧结构，所述帧结构用于确定一个帧周期中空口帧的起始时刻与所述下行信号的发送时刻之间的间隔。24.一种通信装置，其特征在于，包括用于执行权利要求1-11任一项所述方法的模块或单元。25.一种通信装置，其特征在于，包括用于执行权利要求12-23任一项所述方法的模块
或单元。26.一种通信装置，其特征在于，包括：与存储器耦合的处理器，所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，使得所述通信装置执行如权利要求1-11任一项所述的方法，或者使得所述通信装置执行如权利要求12-23任一项所述的方法。27.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储计算机程序，当所述计算机程序在处理器上运行时，使得如权利要求1-11任一项所述的方法被执行，或者使得如权利要求12-23任一项所述的方法被执行。28.一种包含指令的计算机程序产品，其特征在于，当其在计算机上运行时，使得如权利要求1-11任一项所述的方法被执行，或者使得如权利要求12-23任一项所述的方法被执行。

技术总结
一种定时提前量的确定方法和装置，该方法包括：第一通信装置获取参考时间信号的第一信息，该参考时间信号为具有周期性的信号；根据该第一信息，确定生成该参考时间信号所在的参考时刻；以及根据该参考时刻和该第一通信装置接收下行信号所在的第一时刻，确定定时提前量。通过该方法，第一通信装置根据该第一信息，确定生成该参考时间信号所在的参考时刻，由于该参考时间信号具有周期性，因此，该第一通信装置可以参考不同周期内的参考时刻和接收下行信号所在的时刻，准确计算出定时提前量，从而可保证该第一通信装置实现上行同步。而可保证该第一通信装置实现上行同步。而可保证该第一通信装置实现上行同步。


技术研发人员：于天航 刘小成 罗禾佳 李榕 王俊
受保护的技术使用者：华为技术有限公司
技术研发日：2022.03.09
技术公布日：2023/9/20