一种冰箱电线装配方法和系统与流程

1.本发明涉及冰箱生产技术领域，尤其涉及一种冰箱电线装配方法和系统。


背景技术：

2.随着社会日益发展和人们生活水平不断提高，人们的生活节奏也越来越快，冰箱已经成为了人们日常生活中不可缺少的家用电器之一。对于冰箱生产厂家而言，冰箱的生产过程的把控也显得尤为重要。现有的冰箱在产线的生产工艺主要将原材料进行加工成零部件，比如零部件为外协件、钣金件、真空成型件、喷漆件等，然后再将零部件拼装成半成品，比如半成品为门体、箱体、内胆、电源线等，最后再将半成品组装成冰箱整体。虽然大部分半成品的组装可以依靠流水线实现，但是对于冰箱的电源线而言，需要用户手动安装，针对出口世界各地的冰箱，因各个国家使用的电源线标准并不唯一，生产线员工依靠手工安装电源线时容易装错，导致在冰箱性能测试阶段出现错误，需要重新安装电源线。


技术实现要素：

3.本发明实施例的目的是提供一种冰箱电线装配方法和系统，能自动对冰箱电线进行装配，避免安装失误。
4.为实现上述目的，本发明实施例提供了一种冰箱电线装配方法，包括：
5.检测到流水线平台上存在电线时，扫描电线的识别码以及获取电线的基本信息；
6.根据所述识别码获取与当前电线对应的目标信息，并将所述基本信息与所述目标信息进行比对；
7.当所述基本信息与所述目标信息匹配时，对所述电线进行质量检测，以生成所述电线的质检结果；
8.当所述电线的质检结果为质检通过后，将所述电线传输至对应的目标冰箱，并将所述电线安装到所述目标冰箱上。
9.作为上述方案的改进，所述根据所述识别码获取与当前电线对应的目标信息，包括：
10.在扫描所述识别码后，得到所述当前电线的物料编号；
11.在预设的数据库中获取与所述物料编号对应的所述当前电线的目标信息；其中，所述目标信息包括所述电线的外形尺寸、线芯颜色、长度参数、端子信息、电压信息和电流信息中的至少一种。
12.作为上述方案的改进，所述对所述电线进行质量检测，包括：
13.控制安装在所述流水线平台上的第一机械手和第二机械手切换工作模式，以将工作模式从抓取模式切换为检测模式；
14.控制所述第一机械手上的扫描探头获取所述电线的插头中各个引脚的类型及位置信息，以及控制所述第二机械手上的扫描探头获取所述电线的尾部端子处中各条引线的类型及位置信息；
15.控制所述第一机械手与所述插头中的引脚接触，同时控制所述第二机械手与所述引线接触，直至所有引脚和引线均测量完毕，得到所述电线中每一条线芯的导通情况；
16.根据所述导通情况得到所述电线的质量检测结果。
17.作为上述方案的改进，所述对所述电线进行质量检测，还包括：
18.控制所述第一机械手上的扫描探头对所述电线进行扫描，得到所述电线的第一局部图像；
19.控制所述第二机械手对所述电线进行翻转操作，并在翻转所述电线后控制所述第一机械手上的扫描探头对所述电线进行扫描，得到所述电线的第二局部图像；
20.将所述第一局部图像和所述第二局部图像输入到预设的图像识别模型中，以使所述图像识别模型输出图像识别结果；其中，所述图像识别模型用于识别所述电线的破损程度；
21.根据所述图像识别结果得到所述电线的质量检测结果。
22.作为上述方案的改进，所述获取所述电线的基本信息，包括：
23.控制安装在所述流水线平台上的机械手按照预设的扫描顺序扫描所述电线；其中，所述机械手上安装有扫描探头，所述电线的插头位置上有电流标识和电压标识；
24.根据所述机械手的扫描结果进行整体成像，生成所述电线的立体图像；
25.根据所述机械手的扫描结果获取所述电线的线芯颜色、长度参数、端子信息、电压信息和电流信息。
26.为实现上述目的，本发明实施例还提供了一种冰箱电线装配系统，包括：
27.流水线平台，用于放置待装配的电线；
28.机械手，包括第一机械手和第二机械手，用于对所述电线进行扫描操作和抓取操作；
29.控制器被配置为：
30.检测到流水线平台上存在电线时，扫描电线的识别码以及获取电线的基本信息；
31.根据所述识别码获取与当前电线对应的目标信息，并将所述基本信息与所述目标信息进行比对；
32.当所述基本信息与所述目标信息匹配时，对所述电线进行质量检测，以生成所述电线的质检结果；
33.当所述电线的质检结果为质检通过后，将所述电线传输至对应的目标冰箱，并将所述电线安装到所述目标冰箱上。
34.作为上述方案的改进，所述根据所述识别码获取与当前电线对应的目标信息，包括：
35.在扫描所述识别码后，得到所述当前电线的物料编号；
36.在预设的数据库中获取与所述物料编号对应的所述当前电线的目标信息；其中，所述目标信息包括所述电线的外形尺寸、线芯颜色、长度参数、端子信息、电压信息和电流信息中的至少一种。
37.作为上述方案的改进，所述对所述电线进行质量检测，包括：
38.控制安装在所述流水线平台上的第一机械手和第二机械手切换工作模式，以将工作模式从抓取模式切换为检测模式；
39.控制所述第一机械手上的扫描探头获取所述电线的插头中各个引脚的类型及位置信息，以及控制所述第二机械手上的扫描探头获取所述电线的尾部端子处中各条引线的类型及位置信息；
40.控制所述第一机械手与所述插头中的引脚接触，同时控制所述第二机械手与所述引线接触，直至所有引脚和引线均测量完毕，得到所述电线中每一条线芯的导通情况；
41.根据所述导通情况得到所述电线的质量检测结果。
42.作为上述方案的改进，所述对所述电线进行质量检测，还包括：
43.控制所述第一机械手上的扫描探头对所述电线进行扫描，得到所述电线的第一局部图像；
44.控制所述第二机械手对所述电线进行翻转操作，并在翻转所述电线后控制所述第一机械手上的扫描探头对所述电线进行扫描，得到所述电线的第二局部图像；
45.将所述第一局部图像和所述第二局部图像输入到预设的图像识别模型中，以使所述图像识别模型输出图像识别结果；其中，所述图像识别模型用于识别所述电线的破损程度；
46.根据所述图像识别结果得到所述电线的质量检测结果。
47.作为上述方案的改进，所述获取所述电线的基本信息，包括：
48.控制安装在所述流水线平台上的机械手按照预设的扫描顺序扫描所述电线；其中，所述机械手上安装有扫描探头，所述电线的插头位置上有电流标识和电压标识；
49.根据所述机械手的扫描结果进行整体成像，生成所述电线的立体图像；
50.根据所述机械手的扫描结果获取所述电线的线芯颜色、长度参数、端子信息、电压信息和电流信息。
51.相比于现有技术，本发明实施例公开的冰箱电线装配方法和系统，在检测到流水线平台上存在电线时，扫描电线的识别码以及获取电线的基本信息；根据所述识别码获取与当前电线对应的目标信息，如果其他人员扫描，扫描出来只是一串编码，而厂家可以根据此识别码从数据库中获取对应电线的详细信息，用识别码的方式与电线详细信息进行绑定，不会泄露技术隐私，当所述基本信息与所述目标信息匹配时，对所述电线进行质量检测，对电线的质量进行把控，不会使得装配有质量问题电线的冰箱流入市场，当所述电线的质检结果为质检通过后，将所述电线传输至对应的目标冰箱，并将所述电线安装到所述目标冰箱上。本发明实施例能够自动对冰箱电线进行装配，避免安装失误。
附图说明
52.图1是本发明实施例中一种冰箱电线装配方法的流程图；
53.图2是本发明实施例提供的机械手的结构示意图；
54.图3是本发明实施例提供的对机械手的扫描探头进行姿态矫正的示意图；
55.图4是本发明实施例提供的基本信息获取方法的流程图；
56.图5是本发明实施例提供的电线插头的结构示意图；
57.图6是本发明实施例提供的目标信息获取方法的流程图；
58.图7是本发明实施例提供的电线的整体结构示意图；
59.图8是本发明实施例提供的电线质量检测方法的流程图；
60.图9是本发明实施例提供的另一电线质量检测方法的流程图；
61.图10是本发明实施例提供的一种冰箱电线装配系统的结构框图。
具体实施方式
62.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
63.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
64.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
65.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
66.本发明实施例提供的冰箱包括压缩机、冷凝器、防凝管、干燥过滤器、毛细管、蒸发器和气液分离器。其制冷的工作过程包括压缩过程、冷凝过程、节流过程和蒸发过程。其中，压缩过程为：插上电冰箱电源线，在温控器的触点接通的情况下，压缩机开始工作，低温、低压的制冷剂被压缩机吸入，在压缩机汽缸内被压缩成高温、高压的过热气体后排出到冷凝器中；冷凝过程为：高温、高压的制冷剂气体通过冷凝器散热，温度不断下降，逐渐被冷却为常温、高压的饱和蒸气，并进一步冷却为饱和液体，温度不再下降，此时的温度叫冷凝温度，制冷剂在整个冷凝过程中的压力几乎不变；节流过程为：经冷凝后的制冷剂饱和液体经干燥过滤器滤除水分和杂质后流入毛细管，通过它进行节流降压，制冷剂变为常温、低压的湿蒸气；蒸发过程为：常温、低压的湿蒸气在蒸发器内开始吸收热量进行汽化，不仅降低了蒸发器及其周围的温度，而且使制冷剂变成低温、低压的气体，从蒸发器出来的制冷剂经过气液分离器后再次回到压缩机中，重复以上过程，将电冰箱内的热量转移到箱外的空气中，实现了制冷的目的。
67.值得说明的是，本发明实施例所述的电线为电源线，所述电源线的插头接家用电源，以实现给冰箱供电。本发明实施例的冰箱在生产时，通过流水线进行组装，在门体、箱体、内胆、电源线等半成品拼装后，再将这些半成品组装成冰箱整体，在进行电源线的装配时，通过机械手自动装配，无需人工装配，同时还对该电源线进行质量检测，提高冰箱出厂质量。
68.参见图1，图1是本发明实施例提供的冰箱电线装配方法的流程图，所述冰箱电线
装配方法包括：
69.s1、检测到流水线平台上存在电线时，扫描电线的识别码以及获取电线的基本信息；
70.s2、根据所述识别码获取与当前电线对应的目标信息，并将所述基本信息与所述目标信息进行比对；
71.s3、当所述基本信息与所述目标信息匹配时，对所述电线进行质量检测，以生成所述电线的质检结果；
72.s4、当所述电线的质检结果为质检通过后，将所述电线传输至对应的目标冰箱，并将所述电线安装到所述目标冰箱上。
73.值得说明的是，本发明实施例所述的冰箱电线装配方法由控制器执行实现，所述控制器为所述冰箱生产厂家安装冰箱组装流水线工艺上的控制中心，通过所述控制器控制机械手将每一流水线上的电线组装到对应的冰箱上，无需人为安装，且经过匹配后安装到对应的目标冰箱，避免安装错误。
74.具体地，在步骤s1中，所述电线在制作完成后，在所述流水线平台上传送，传送到下一组装环节，每一组装环节对应的流水线平台上设有检测装置，所述检测装置可以为红外检测器，所述检测装置用于检测所述流水线平台上是否存在所述电线。所述流水线平台上还设有两个机械手，分别为第一机械手和第二机械手，所述第一机械手和所述第二机械手相互配合工作，接收来自所述控制器的控制命令，对所述电线进行抓取操作和扫描操作。参见图2，图2是本发明实施例提供的机械手的结构示意图，所述第一机械手和所述第二机械手上设有检测端口101和扫描探头102，所述检测端口101用于后续对所述电线进行导通测试，所述扫描探头102用于扫描所述电线，获取所述电源上记载的信息。
75.具体地，当所述检测装置检测到所述流水线平台上存在所述电线时，所述控制器控制所述第一机械手上的扫描探头扫描所述电线上识别码。示例性的，所述识别码可以为二维码或条形码。
76.进一步地，参见图3，图3是本发明实施例提供的对机械手的扫描探头进行姿态矫正的示意图，所述扫描探头102可以为摄像机，利用张正友相机标定法分别对所述第一机械手和所述第二机械手上的扫描探头102进行校正，左边的扫描探头102为未进行姿态矫正前的示意图，经过姿态矫正后的所述扫描探头102的示意图如右侧所示。经过姿态矫正能够消除所述扫描探头102拍摄的图像的畸变影响，且能够使所述扫描探头102拍摄的图像的精度不受限于安装位置。
77.具体地，参见图4，图4是本发明实施例提供的基本信息获取方法的流程图，所述获取所述电线的基本信息，包括步骤s11～s13：
78.s11、控制安装在所述流水线平台上的机械手按照预设的扫描顺序扫描所述电线；其中，所述机械手上安装有扫描探头，所述电线的插头位置上有电流标识和电压标识；
79.s12、根据所述机械手的扫描结果进行整体成像，生成所述电线的立体图像；
80.s13、根据所述机械手的扫描结果获取所述电线的线芯颜色、长度参数、端子信息、电压信息和电流信息。
81.具体地，在步骤s11中，在所述第一机械手扫描完所述识别码后，所述控制器控制所述第二机械手扫描按照所述扫描顺序对所述电线进行扫描，所述扫描顺序为：从所述电
线的插头作为起始扫描点，直至扫描到所述电线的尾部。在所述第二机械手扫描完一遍后，所述控制器控制所述第一机械手将平放在所述流水线平台上的所述电线翻转，然后所述控制器再控制所述第二机械手进行第二次扫描。
82.具体地，在步骤s12中，基于所述第二机械手的两次扫描结果进行整体成像，以生成所述电线的立体图像，所述立体图像为与实际电线等比的三维图像，由三维图像可得到所述电线的外形尺寸。
83.具体地，在步骤s13中，参见图5，图5是本发明实施例提供的电线插头的结构示意图，所述电源上的插头位置处印刷有电流标识和电压标识，所述电流标识为所述电线的额定电流，所述电压标识为所述电线的额定电压。所述电线尾部的端子处有裸露出的线芯，不同线芯颜色代表不同的引线，比如火线对应棕色或者黑色，零线对应蓝色或者白色，地线对应黄绿色线。根据所述第二机械手的扫描结果可以获取所述电线的长度信息和端子信息。
84.具体地，在步骤s2中，在对所述电线印刻或贴上所述识别码时，先给不同国家电线命名不同物料编号，此物料编号与各种插头一一对应，是研发给电线图纸规定的工厂物料号，例如2254966，七位阿拉伯数字，然后将物料编号转化成对应的识别码，丝印在电线插头上面。
85.具体地，参见图6，图6是本发明实施例提供的目标信息获取方法的流程图，所述根据所述识别码获取与当前电线对应的目标信息，包括步骤s21～s22：
86.s21、在扫描所述识别码后，得到所述当前电线的物料编号；
87.s22、在预设的数据库中获取与所述物料编号对应的所述当前电线的目标信息；其中，所述目标信息包括所述电线的外形尺寸、线芯颜色、长度参数、端子信息、电压信息和电流信息中的至少一种。
88.示例性的，每一所述组装环节均有其对应要组装的电线和冰箱，因此需要对经过所述流水线平台的电线的基本信息与该流水线环节需组装的电线目标信息进行匹配，确认是所需的电线，且这一电线中的各项参数都符合标准。每一所述物料编号均对应有所述电线的制作工艺、制作材料、图纸信息、外形尺寸、线芯颜色、长度参数、端子信息、电压信息和电流信息等相关信息。在所述第一机械手扫描完所述识别码得到所述物料编号后，所述控制器根据所述物料编号在数据库中查找与所述物料编号对应的目标信息，并将所述基本信息与所述目标信息进行比对，其中，所述外形尺寸和所述基本信息中的立体图像进行比对。所述电线的图纸信息可以参考图7，图7是本发明实施例提供的电线的整体结构示意图，编号
①
表示所述电线的插头，编号
②
表示所述电线的连接线，编号
③
表示所述电线的线夹，所述识别码设于所述线夹上，编号
④
所述电线尾部，尾部上设有端子，与所述冰箱上的电线接口连接，l表示所述连接线的长度，l1表示所述线夹到尾部的长度。
89.值得说明的是，虽然所述物料编号对应的信息较为详细，但是需要与基本信息进行比对的目标信息并不需要比对制作工艺、制作材料和图纸信息，这三个信息作为所述电线的生产信息，记录在厂家的数据库中，仅对厂家开放，不会泄露技术隐私，因此不对这三个信息进行比较。同时将这三个信息与所述物料编号进行绑定，方便维修人员在对电线进行维修时，可以追本溯源，为维修或更换电线提供技术支持。
90.具体地，在步骤s3中，当所述基本信息与所述目标信息不匹配时，将所述电线放置到回收处，不会进行后续组装操作，当所述基本信息与所述目标信息匹配时，表明所述电线
符合标准且与当前需要组装的冰箱对应，此时进一步对所述电线进行质量检测。
91.具体地，参见图8，图8是本发明实施例提供的电线质量检测方法的流程图，所述对所述电线进行质量检测，包括步骤s31～s34：
92.s31、控制安装在所述流水线平台上的第一机械手和第二机械手切换工作模式，以将工作模式从抓取模式切换为检测模式；
93.s32、控制所述第一机械手上的扫描探头获取所述电线的插头中各个引脚的类型及位置信息，以及控制所述第二机械手上的扫描探头获取所述电线的尾部端子处中各条引线的类型及位置信息；
94.s33、控制所述第一机械手与所述插头中的引脚接触，同时控制所述第二机械手与所述引线接触，直至所有引脚和引线均测量完毕，得到所述电线中每一条线芯的导通情况；
95.s34、根据所述导通情况得到所述电线的质量检测结果。
96.示例性的，所述第一机械手和所述第二机械手上除了设有扫描探头外，还设有检测端口，所述第一机械手和所述第二机械手的工作模式有三种，分别为扫描模式、抓取模式和检测模式。当所述第一机械手和所述第二机械手处于所述扫描模式时，扫描探头开始工作；当所述第一机械手和所述第二机械手处于抓取模式时，所述第一机械手和所述第二机械手上的操作手指开始工作；当所述第一机械手和所述第二机械手处于检测模式时，所述检测端口开始工作，此时两个机械手转换成万用表模式。当所述电线平放在所述流水线平台时，因所述电线插头的每一根引脚旁边都标注有引脚类型，比如图5中的接地符号表示为地线引脚，“l”符号表示为火线引脚，“n”表示为零线引脚，以及所述电线尾部端子处中各条引线的颜色不同，不同颜色代表不同类型。因此所述第一机械手和所述第二机械手能够准确对相同类型的引脚和引线进行测量，分别检测火线、零线与地线是否导通，如果同级导通，电脑中枢显示电阻为o，并且进行短路报警处理。
97.具体地，参见图9，图9是本发明实施例提供的另一电线质量检测方法的流程图，所述对所述电线进行质量检测，还包括步骤s35～s38：
98.s35、控制所述第一机械手上的扫描探头对所述电线进行扫描，得到所述电线的第一局部图像；
99.s36、控制所述第二机械手对所述电线进行翻转操作，并在翻转所述电线后控制所述第一机械手上的扫描探头对所述电线进行扫描，得到所述电线的第二局部图像；
100.s37、将所述第一局部图像和所述第二局部图像输入到预设的图像识别模型中，以使所述图像识别模型输出图像识别结果；其中，所述图像识别模型用于识别所述电线的破损程度；
101.s38、根据所述图像识别结果得到所述电线的质量检测结果。
102.示例性的，所述图像识别模型可参考现有技术中的cnn网络模型，在训练时cnn网络模型时，输入的训练集为人为标注的外壳破损的电线图像。利用训练完成的cnn网络模型，可以准确识别到所述电线的外壳是否破损，外壳破损可能导致线芯外露，后续引发短路问题，因此，若所述图像识别结果为所述电线外壳破损，则将所述电线放入回收站，若所述电线外壳完整，则进入下一组装程序。
103.具体地，在步骤s4中，当所述电线的质检结果为通过(表明线芯导通情况正常，外壳正常)后，所述流水线平台将所述电线传输至对应的目标冰箱，所述控制器控制所述第一
机械手抓起电线，然后扫描探头扫描箱上安装电线位置，扫描正确，所述第一机械手就将电线线夹安在此位置，然后控制所述第二机械手打螺钉进行固定。
104.相比于现有技术，本发明实施例公开的冰箱电线装配方法，在检测到流水线平台上存在电线时，扫描电线的识别码以及获取电线的基本信息；根据所述识别码获取与当前电线对应的目标信息，如果其他人员扫描，扫描出来只是一串编码，而厂家可以根据此识别码从数据库中获取对应电线的详细信息，用识别码的方式与电线详细信息进行绑定，不会泄露技术隐私，当所述基本信息与所述目标信息匹配时，对所述电线进行质量检测，对电线的质量进行把控，不会使得装配有质量问题电线的冰箱流入市场，当所述电线的质检结果为质检通过后，将所述电线传输至对应的目标冰箱，并将所述电线安装到所述目标冰箱上。本发明实施例能够自动对冰箱电线进行装配，避免安装失误。
105.参见图10，图10是本发明实施例提供的一种冰箱电线装配系统100的结构框图，所述冰箱电线装配系统100包括：
106.流水线平台20，用于放置待装配的电线；
107.机械手，包括第一机械手30和第二机械手40，用于对所述电线进行扫描操作和抓取操作；
108.控制器10被配置为：
109.检测到流水线平台20上存在电线时，扫描电线的识别码以及获取电线的基本信息；
110.根据所述识别码获取与当前电线对应的目标信息，并将所述基本信息与所述目标信息进行比对；
111.当所述基本信息与所述目标信息匹配时，对所述电线进行质量检测，以生成所述电线的质检结果；
112.当所述电线的质检结果为质检通过后，将所述电线传输至对应的目标冰箱，并将所述电线安装到所述目标冰箱上。
113.值得说明的是，所述控制器10为所述冰箱生产厂家安装冰箱组装流水线工艺上的控制中心，通过所述控制器10控制机械手将每一流水线上的电线组装到对应的冰箱上，无需人为安装，且经过匹配后安装到对应的目标冰箱，避免安装错误。
114.具体地，所述电线在制作完成后，在所述流水线平台20上传送，传送到下一组装环节，每一组装环节对应的流水线平台20上设有检测装置，所述检测装置可以为红外检测器，所述检测装置用于检测所述流水线平台20上是否存在所述电线。所述流水线平台20上还设有两个机械手，分别为第一机械手30和第二机械手40，所述第一机械手30和所述第二机械手40相互配合工作，接收来自所述控制器10的控制命令，对所述电线进行抓取操作和扫描操作。所述第一机械手30和所述第二机械手40上设有检测端口和扫描探头，所述检测端口用于后续对所述电线进行导通测试，所述扫描探头用于扫描所述电线，获取所述电源上记载的信息。
115.具体地，当所述检测装置检测到所述流水线平台20上存在所述电线时，所述控制器10控制所述第一机械手30上的扫描探头扫描所述电线上识别码。示例性的，所述识别码可以为二维码或条形码。
116.进一步地，所述扫描探头可以为摄像机，利用张正友相机标定法分别对所述第一
机械手30和所述第二机械手40上的扫描探头进行校正，经过姿态矫正能够消除所述扫描探头拍摄的图像的畸变影响，且能够使所述扫描探头拍摄的图像的精度不受限于安装位置。
117.具体地，所述获取所述电线的基本信息，包括：
118.控制安装在所述流水线平台20上的机械手按照预设的扫描顺序扫描所述电线；其中，所述机械手上安装有扫描探头，所述电线的插头位置上有电流标识和电压标识；
119.根据所述机械手的扫描结果进行整体成像，生成所述电线的立体图像；
120.根据所述机械手的扫描结果获取所述电线的线芯颜色、长度参数、端子信息、电压信息和电流信息。
121.具体地，在所述第一机械手30扫描完所述识别码后，所述控制器10控制所述第二机械手40扫描按照所述扫描顺序对所述电线进行扫描，所述扫描顺序为：从所述电线的插头作为起始扫描点，直至扫描到所述电线的尾部。在所述第二机械手40扫描完一遍后，所述控制器10控制所述第一机械手30将平放在所述流水线平台20上的所述电线翻转，然后所述控制器10再控制所述第二机械手40进行第二次扫描。
122.具体地，基于所述第二机械手40的两次扫描结果进行整体成像，以生成所述电线的立体图像，所述立体图像为与实际电线等比的三维图像，由三维图像可得到所述电线的外形尺寸。
123.具体地，所述电源上的插头位置处印刷有电流标识和电压标识，所述电流标识为所述电线的额定电流，所述电压标识为所述电线的额定电压。所述电线尾部的端子处有裸露出的线芯，不同线芯颜色代表不同的引线，比如火线对应棕色或者黑色，零线对应蓝色或者白色，地线对应黄绿色线。根据所述第二机械手40的扫描结果可以获取所述电线的长度信息和端子信息。
124.具体地，在对所述电线印刻或贴上所述识别码时，先给不同国家电线命名不同物料编号，此物料编号与各种插头一一对应，是研发给电线图纸规定的工厂物料号，例如2254966，七位阿拉伯数字，然后将物料编号转化成对应的识别码，丝印在电线插头上面。
125.具体地，所述根据所述识别码获取与当前电线对应的目标信息，包括：
126.在扫描所述识别码后，得到所述当前电线的物料编号；
127.在预设的数据库中获取与所述物料编号对应的所述当前电线的目标信息；其中，所述目标信息包括所述电线的外形尺寸、线芯颜色、长度参数、端子信息、电压信息和电流信息中的至少一种。
128.示例性的，每一所述组装环节均有其对应要组装的电线和冰箱，因此需要对经过所述流水线平台20的电线的基本信息与该流水线环节需组装的电线目标信息进行匹配，确认是所需的电线，且这一电线中的各项参数都符合标准。每一所述物料编号均对应有所述电线的制作工艺、制作材料、图纸信息、外形尺寸、线芯颜色、长度参数、端子信息、电压信息和电流信息等相关信息。在所述第一机械手30扫描完所述识别码得到所述物料编号后，所述控制器10根据所述物料编号在数据库中查找与所述物料编号对应的目标信息，并将所述基本信息与所述目标信息进行比对，其中，所述外形尺寸和所述基本信息中的立体图像进行比对。所述电线的图纸信息可以参考图7，图7是本发明实施例提供的电线的整体结构示意图，编号
①
表示所述电线的插头，编号
②
表示所述电线的连接线，编号
③
表示所述电线的线夹，所述识别码设于所述线夹上，编号
④
所述电线尾部，尾部上设有端子，与所述冰箱上
的电线接口连接，l表示所述连接线的长度，l1表示所述线夹到尾部的长度。
129.值得说明的是，虽然所述物料编号对应的信息较为详细，但是需要与基本信息进行比对的目标信息并不需要比对制作工艺、制作材料和图纸信息，这三个信息作为所述电线的生产信息，记录在厂家的数据库中，仅对厂家开放，不会泄露技术隐私，因此不对这三个信息进行比较。同时将这三个信息与所述物料编号进行绑定，方便维修人员在对电线进行维修时，可以追本溯源，为维修或更换电线提供技术支持。
130.具体地，当所述基本信息与所述目标信息不匹配时，将所述电线放置到回收处，不会进行后续组装操作，当所述基本信息与所述目标信息匹配时，表明所述电线符合标准且与当前需要组装的冰箱对应，此时进一步对所述电线进行质量检测。
131.具体地所述对所述电线进行质量检测，包括：
132.控制安装在所述流水线平台20上的第一机械手30和第二机械手40切换工作模式，以将工作模式从抓取模式切换为检测模式；
133.控制所述第一机械手30上的扫描探头获取所述电线的插头中各个引脚的类型及位置信息，以及控制所述第二机械手40上的扫描探头获取所述电线的尾部端子处中各条引线的类型及位置信息；
134.控制所述第一机械手30与所述插头中的引脚接触，同时控制所述第二机械手40与所述引线接触，直至所有引脚和引线均测量完毕，得到所述电线中每一条线芯的导通情况；
135.根据所述导通情况得到所述电线的质量检测结果。
136.示例性的，所述第一机械手30和所述第二机械手40上除了设有扫描探头外，还设有检测端口，所述第一机械手30和所述第二机械手40的工作模式有三种，分别为扫描模式、抓取模式和检测模式。当所述第一机械手30和所述第二机械手40处于所述扫描模式时，扫描探头开始工作；当所述第一机械手30和所述第二机械手40处于抓取模式时，所述第一机械手30和所述第二机械手40上的操作手指开始工作；当所述第一机械手30和所述第二机械手40处于检测模式时，所述检测端口开始工作，此时两个机械手转换成万用表模式。当所述电线平放在所述流水线平台20时，因所述电线插头的每一根引脚旁边都标注有引脚类型，比如图5中的接地符号表示为地线引脚，“l”符号表示为火线引脚，“n”表示为零线引脚，以及所述电线尾部端子处中各条引线的颜色不同，不同颜色代表不同类型。因此所述第一机械手30和所述第二机械手40能够准确对相同类型的引脚和引线进行测量，分别检测火线、零线与地线是否导通，如果同级导通，电脑中枢显示电阻为o，并且进行短路报警处理。
137.具体地，所述对所述电线进行质量检测，还包括：
138.控制所述第一机械手30上的扫描探头对所述电线进行扫描，得到所述电线的第一局部图像；
139.控制所述第二机械手40对所述电线进行翻转操作，并在翻转所述电线后控制所述第一机械手30上的扫描探头对所述电线进行扫描，得到所述电线的第二局部图像；
140.将所述第一局部图像和所述第二局部图像输入到预设的图像识别模型中，以使所述图像识别模型输出图像识别结果；其中，所述图像识别模型用于识别所述电线的破损程度；
141.根据所述图像识别结果得到所述电线的质量检测结果。
142.示例性的，所述图像识别模型可参考现有技术中的cnn网络模型，在训练时cnn网
络模型时，输入的训练集为人为标注的外壳破损的电线图像。利用训练完成的cnn网络模型，可以准确识别到所述电线的外壳是否破损，外壳破损可能导致线芯外露，后续引发短路问题，因此，若所述图像识别结果为所述电线外壳破损，则将所述电线放入回收站，若所述电线外壳完整，则进入下一组装程序。
143.具体地，当所述电线的质检结果为通过(表明线芯导通情况正常，外壳正常)后，所述流水线平台20将所述电线传输至对应的目标冰箱，所述控制器10控制所述第一机械手30抓起电线，然后扫描探头扫描箱上安装电线位置，扫描正确，所述第一机械手30就将电线线夹安在此位置，然后控制所述第二机械手40打螺钉进行固定。
144.相比于现有技术，本发明实施例公开的冰箱电线装配系统100，在检测到流水线平台上存在电线时，扫描电线的识别码以及获取电线的基本信息；根据所述识别码获取与当前电线对应的目标信息，如果其他人员扫描，扫描出来只是一串编码，而厂家可以根据此识别码从数据库中获取对应电线的详细信息，用识别码的方式与电线详细信息进行绑定，不会泄露技术隐私，当所述基本信息与所述目标信息匹配时，对所述电线进行质量检测，对电线的质量进行把控，不会使得装配有质量问题电线的冰箱流入市场，当所述电线的质检结果为质检通过后，将所述电线传输至对应的目标冰箱，并将所述电线安装到所述目标冰箱上。本发明实施例能够自动对冰箱电线进行装配，避免安装失误。
145.以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种冰箱电线装配方法，其特征在于，包括：检测到流水线平台上存在电线时，扫描电线的识别码以及获取电线的基本信息；根据所述识别码获取与当前电线对应的目标信息，并将所述基本信息与所述目标信息进行比对；当所述基本信息与所述目标信息匹配时，对所述电线进行质量检测，以生成所述电线的质检结果；当所述电线的质检结果为质检通过后，将所述电线传输至对应的目标冰箱，并将所述电线安装到所述目标冰箱上。2.如权利要求1所述的冰箱电线装配方法，其特征在于，所述根据所述识别码获取与当前电线对应的目标信息，包括：在扫描所述识别码后，得到所述当前电线的物料编号；在预设的数据库中获取与所述物料编号对应的所述当前电线的目标信息；其中，所述目标信息包括所述电线的外形尺寸、线芯颜色、长度参数、端子信息、电压信息和电流信息中的至少一种。3.如权利要求1所述的冰箱电线装配方法，其特征在于，所述对所述电线进行质量检测，包括：控制安装在所述流水线平台上的第一机械手和第二机械手切换工作模式，以将工作模式从抓取模式切换为检测模式；控制所述第一机械手上的扫描探头获取所述电线的插头中各个引脚的类型及位置信息，以及控制所述第二机械手上的扫描探头获取所述电线的尾部端子处中各条引线的类型及位置信息；控制所述第一机械手与所述插头中的引脚接触，同时控制所述第二机械手与所述引线接触，直至所有引脚和引线均测量完毕，得到所述电线中每一条线芯的导通情况；根据所述导通情况得到所述电线的质量检测结果。4.如权利要求1所述的冰箱电线装配方法，其特征在于，所述对所述电线进行质量检测，还包括：控制所述第一机械手上的扫描探头对所述电线进行扫描，得到所述电线的第一局部图像；控制所述第二机械手对所述电线进行翻转操作，并在翻转所述电线后控制所述第一机械手上的扫描探头对所述电线进行扫描，得到所述电线的第二局部图像；将所述第一局部图像和所述第二局部图像输入到预设的图像识别模型中，以使所述图像识别模型输出图像识别结果；其中，所述图像识别模型用于识别所述电线的破损程度；根据所述图像识别结果得到所述电线的质量检测结果。5.如权利要求1所述的冰箱电线装配方法，其特征在于，所述获取所述电线的基本信息，包括：控制安装在所述流水线平台上的机械手按照预设的扫描顺序扫描所述电线；其中，所述机械手上安装有扫描探头，所述电线的插头位置上有电流标识和电压标识；根据所述机械手的扫描结果进行整体成像，生成所述电线的立体图像；根据所述机械手的扫描结果获取所述电线的线芯颜色、长度参数、端子信息、电压信息
和电流信息。6.一种冰箱电线装配系统，其特征在于，包括：流水线平台，用于放置待装配的电线；机械手，包括第一机械手和第二机械手，用于对所述电线进行扫描操作和抓取操作；控制器被配置为：检测到流水线平台上存在电线时，扫描电线的识别码以及获取电线的基本信息；根据所述识别码获取与当前电线对应的目标信息，并将所述基本信息与所述目标信息进行比对；当所述基本信息与所述目标信息匹配时，对所述电线进行质量检测，以生成所述电线的质检结果；当所述电线的质检结果为质检通过后，将所述电线传输至对应的目标冰箱，并将所述电线安装到所述目标冰箱上。7.如权利要求6所述的冰箱电线装配系统，其特征在于，所述根据所述识别码获取与当前电线对应的目标信息，包括：在扫描所述识别码后，得到所述当前电线的物料编号；在预设的数据库中获取与所述物料编号对应的所述当前电线的目标信息；其中，所述目标信息包括所述电线的外形尺寸、线芯颜色、长度参数、端子信息、电压信息和电流信息中的至少一种。8.如权利要求6所述的冰箱电线装配系统，其特征在于，所述对所述电线进行质量检测，包括：控制安装在所述流水线平台上的第一机械手和第二机械手切换工作模式，以将工作模式从抓取模式切换为检测模式；控制所述第一机械手上的扫描探头获取所述电线的插头中各个引脚的类型及位置信息，以及控制所述第二机械手上的扫描探头获取所述电线的尾部端子处中各条引线的类型及位置信息；控制所述第一机械手与所述插头中的引脚接触，同时控制所述第二机械手与所述引线接触，直至所有引脚和引线均测量完毕，得到所述电线中每一条线芯的导通情况；根据所述导通情况得到所述电线的质量检测结果。9.如权利要求6所述的冰箱电线装配系统，其特征在于，所述对所述电线进行质量检测，还包括：控制所述第一机械手上的扫描探头对所述电线进行扫描，得到所述电线的第一局部图像；控制所述第二机械手对所述电线进行翻转操作，并在翻转所述电线后控制所述第一机械手上的扫描探头对所述电线进行扫描，得到所述电线的第二局部图像；将所述第一局部图像和所述第二局部图像输入到预设的图像识别模型中，以使所述图像识别模型输出图像识别结果；其中，所述图像识别模型用于识别所述电线的破损程度；根据所述图像识别结果得到所述电线的质量检测结果。10.如权利要求6所述的冰箱电线装配系统，其特征在于，所述获取所述电线的基本信息，包括：
控制安装在所述流水线平台上的机械手按照预设的扫描顺序扫描所述电线；其中，所述机械手上安装有扫描探头，所述电线的插头位置上有电流标识和电压标识；根据所述机械手的扫描结果进行整体成像，生成所述电线的立体图像；根据所述机械手的扫描结果获取所述电线的线芯颜色、长度参数、端子信息、电压信息和电流信息。

技术总结
本发明公开了一种冰箱电线装配方法和系统，在检测到流水线平台上存在电线时，扫描电线的识别码以及获取电线的基本信息；根据识别码获取与当前电线对应的目标信息，如果其他人员扫描，扫描出来只是一串编码，而厂家可以根据此识别码从数据库中获取对应电线的详细信息，用识别码的方式与电线详细信息进行绑定，不会泄露技术隐私，当基本信息与目标信息匹配时，对电线进行质量检测，对电线的质量进行把控，不会使得装配有质量问题电线的冰箱流入市场，当所述电线的质检结果为质检通过后，将所述电线传输至对应的目标冰箱，并将所述电线安装到所述目标冰箱上。本发明实施例能够自动对冰箱电线进行装配，避免安装失误。避免安装失误。避免安装失误。


技术研发人员：范金芝 葛洲
受保护的技术使用者：海信容声（广东）冰箱有限公司
技术研发日：2022.03.07
技术公布日：2023/9/20