一种用于无极绳牵引传动机构的张紧装置的制作方法

1.本发明涉及无极绳牵引传动技术领域，特别涉及一种用于无极绳牵引传动机构的张紧装置。


背景技术：

2.为了克服人工巡检存在的危险系数高且巡检效果不佳的问题，现有技术采用无极钢丝绳牵引的巡检机器人对煤矿综采工作面进行有效巡检。采煤过程中，由于采煤机、刮板运输机、液压支架不断向前推进以及巷道高低起伏，综采工作面水平、竖直方向的轨道也会发生动态变化，由此导致牵引的无极钢丝绳长度动态变化，由于无极绳传动是利用摩擦力驱使钢丝绳不停地移动，如不对其进行张紧就不会产生有效摩擦，继而影响传动。对此，现有技术采用重锤张紧、液压张紧的方式对无极钢丝绳进行张紧。然而，无论是重锤张紧，还是液压张紧，都需要一定的操作空间，对于空间非常有限的巡检环境来说，上述方式显然都不适合。设计一款空间占用小的用于无极绳牵引传动机构的张紧装置意义重大。


技术实现要素：

3.为解决以上现有技术的不足，本发明提出了一种用于无极绳牵引传动机构的张紧装置。
4.本发明是这样实现的：一种用于无极绳牵引传动机构的张紧装置，用于对无极钢丝绳进行张紧，包括：弹簧平衡器、张紧牵引钢丝绳、张紧导向轮组、张紧滑道、张紧滑车和安装板；弹簧平衡器、张紧导向轮组、张紧滑道均分别固定于安装板上，弹簧平衡器内设置有卷簧，张紧滑车上设置有张紧轮，张紧牵引钢丝绳的一端固定于卷簧上，另一端通过张紧导向轮组导向后与张紧滑车连接，张紧滑车可移动设置于张紧滑道上，无极钢丝绳绕设于张紧轮上。
5.优选的，张紧导向轮组包括：导向轮组架和导向轮本体，导向轮本体固定于导向轮组架上。
6.进一步优选的，导向轮本体包括：导向轮座、导向轮轴和导向轮，导向轮通过导向轮轴与导向轮座可转动连接。
7.更为优选的，还包括：导向轮轴套、孔用挡圈ⅰ、深沟球轴承和轴用挡圈；导向轮座上相对设置有两个连接耳，导向轮轴穿过两个连接耳并通过轴用挡圈定位；导向轮轴套套设于导向轮轴外并与深沟球轴承的内圈贴紧，深沟球轴承沿导向轮轴轴向压配于导向轮的内腔并通过孔用挡圈ⅰ定位。
8.优选的，张紧滑道包括：滑道本体、滑道安装座、滑道底板和滑道限位板，两个滑道本体相对固定于滑道底板上，滑道底板固定设置于滑道安装座上，滑道限位板固定于滑道本体的末端。
9.优选的，张紧滑车包括：张紧滑轮、张紧滑车座和张紧滑轮轴，张紧轮设置于张紧滑车座的一端，张紧滑车座相对的另一端设置有张紧吊环，张紧滑轮轴设置于张紧滑车座
上，张紧滑轮设置于张紧滑轮轴的两端，张紧滑车通过张紧滑轮与张紧滑道滑动连接。
10.进一步优选的，还包括：吊环固定块和顶紧螺栓，张紧吊环包括吊环本体和吊环螺栓，吊环固定块与张紧滑车座固定连接，张紧吊环通过吊环螺栓与吊环固定块固定连接，吊环固定块的上表面设置有螺纹孔，顶紧螺栓穿过螺纹孔压紧吊环螺栓的螺杆。
11.进一步优选的，张紧滑轮包括：滚动体、调心球轴承和孔用挡圈ⅱ，张紧滑轮轴的两端设置有台阶面，调心球轴承安装于滚动体内腔且通过孔用挡圈ⅱ定位，张紧滑轮轴的两端分别插入调心球轴承的内圈并通过台阶面轴向定位。
12.更为优选的，还包括：张紧滑轮固定座ⅰ和张紧滑轮固定座ⅱ，张紧滑轮固定座ⅰ和张紧滑轮固定座ⅱ相对的一面上均开设有用于张紧滑轮轴通过的半圆形凹槽，张紧滑轮固定座ⅰ固定于张紧滑车座上，张紧滑轮固定座ⅱ固定于张紧滑轮固定座ⅰ上。
13.最为优选的，还包括：张紧轮轴承座和张紧轮轴，张紧轮轴承座固定设置于张紧滑车座上，张紧轮轴与张紧轮固定连接且可转动设置于张紧轮轴承座内，张紧轮轴承座为外球面球轴承。
14.本发明将弹簧平衡器中弹簧的能量持续加载到张紧滑车上，使得弹簧的拉力与无极钢丝绳张紧的张力相平衡，继而实现了无极钢丝绳的恒张力、自适应浮动张紧，具有结构紧凑、空间占用小、维护简单、经济实用等优点。
附图说明
15.图1为本发明的结构示意图；图2为图1中张紧导向轮组的结构示意图；图3为图2中导向轮本体的剖视图；图4为图1中张紧滑道的结构示意图；图5为图1中张紧滑车的结构示意图一；图6为图1中张紧滑车的结构示意图二；图7为图5中张紧滑轮的剖视图。
16.其中：1、弹簧平衡器；2、张紧牵引钢丝绳；3、张紧导向轮组；31、导向轮组架；32、导向轮本体；321、导向轮座；322、导向轮轴；323、导向轮轴套；324、孔用挡圈ⅰ；325、深沟球轴承；326、导向轮；327、轴用挡圈；33、固定螺丝；4、张紧滑道；41、滑道本体；42、滑道安装座；43、滑道底板；44、滑道限位板；5、无极钢丝绳；6、张紧滑车；61、张紧吊环；62、吊环固定块；63、张紧滑轮；631、滚动体；632、调心球轴承；633、孔用挡圈ⅱ；64、张紧滑车座；65、张紧轮；66、张紧轮轴承座；67、张紧轮轴；68、张紧滑轮固定座ⅰ；69、张紧滑轮固定座ⅱ；610、张紧滑轮轴；7、安装板。
具体实施方式
17.下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
18.如图1-7共同所示：一种用于无极绳牵引传动机构的张紧装置，用于对无极钢丝绳
5进行张紧，包括：弹簧平衡器1、张紧牵引钢丝绳2、张紧导向轮组3、张紧滑道4、张紧滑车6和安装板7；弹簧平衡器1、张紧导向轮组3、张紧滑道4均分别固定于安装板7上，弹簧平衡器1内设置有卷簧，张紧滑车6上设置有张紧轮65，张紧牵引钢丝绳2的一端固定于卷簧上，另一端通过张紧导向轮组3导向后与张紧滑车6连接，张紧滑车6可移动设置于张紧滑道4上，无极钢丝绳5绕设于张紧轮65上。
19.弹簧平衡器1为现有技术，其利用弹簧的能量与被悬挂物品的重量达到力平衡，使得操作者用很小的力即可轻松的将被悬挂物品在弹簧平衡器内上下行走或停留在某个位置，有助于节省劳动时间、提高工作效率以及节约工作空间。本实施例优选采用河北艾普达起重设备制造有限公司的ew-60、ew-80弹簧平衡器。
20.本发明通过安装板7进行安装固定，安装板7上设置若干个安装孔。工作原理：弹簧平衡器1中弹簧的能量通过张紧牵引钢丝绳2持续加载给张紧滑车6，张紧滑车6上通过张紧轮65与无极钢丝绳5连接，因此使得弹簧平衡器1中弹簧的拉力与无极钢丝绳5张紧的张力相平衡，继而实现了无极钢丝绳5的恒张力、自适应浮动张紧。相对于传统的重锤张紧和液压张紧，本发明结构简单且紧凑、空间占用小、维护简单、经济实用。
21.其中，张紧导向轮组3设置在弹簧平衡器1与张紧滑车6中间，起张紧牵引钢丝绳2的导向及承载作用。示例性的，张紧导向轮组3包括：导向轮组架31和导向轮本体32，导向轮本体32用于对张紧牵引钢丝绳2进行导向，其通过固定螺丝33与导向轮组架31固定连接，导向轮组架31一方面用于安装导向轮本体32，另一方面用于实现张紧导向轮组3与安装板7的固定连接；当然，上述固定方式可以采用其他现有的固定方式，比如焊接。
22.在上一实施例的基础上，导向轮本体32包括：导向轮座321、导向轮轴322和导向轮326，导向轮326通过导向轮轴322与导向轮座321可转动连接。
23.进一步来说，还包括：导向轮轴套323、孔用挡圈ⅰ324、深沟球轴承325和轴用挡圈327；导向轮座321上相对设置有两个连接耳，导向轮轴322穿过两个连接耳，其一端端面与导向轮座321的耳外侧贴紧、另一端通过轴用挡圈327进行轴向定位；导向轮轴套323套设于导向轮轴322外并与深沟球轴承325的内圈贴紧，深沟球轴承325沿导向轮轴322轴向压配于导向轮326的内腔并通过孔用挡圈ⅰ324进行轴向定位。
24.其中，张紧滑道4用于为张紧滑车6的前后移动提供直线导向及承载作用。示例性的，张紧滑道4包括：滑道本体41、滑道安装座42、滑道底板43和滑道限位板44，两个滑道本体41相对固定于滑道底板43上，滑道底板43固定设置于滑道安装座42上，滑道限位板44固定于滑道本体41的末端。
25.具体来说，滑道本体41采用5#横截面呈凹形的槽钢加工而成，滑道限位板44焊接于其末端以防止张紧滑车6滑出张紧滑道4；滑道底板43采用钢板加工而成，两个滑道本体41相对焊接于滑道底板43上，滑道底板43与滑道安装座42可以焊接，也可以采用现有的固定件固定连接，滑道安装座42用于实现张紧滑道4与安装板7的固定连接。
26.其中，张紧滑车6用于实现张紧牵引钢丝绳2与无极钢丝绳5之间的连接。示例性的，张紧滑车6包括：张紧滑轮63、张紧滑车座64和张紧滑轮轴610，张紧轮65设置于张紧滑车座64的一端，张紧滑车座64相对的另一端设置有张紧吊环61，张紧滑轮轴610设置于张紧滑车座64上，张紧滑轮63设置于张紧滑轮轴610的两端；优选的，张紧滑轮轴610并排设置两
个，每个张紧滑轮轴610的两端均设置有一个张紧滑轮63。张紧滑车6通过张紧滑轮63在张紧滑道4上沿直线滑动，张紧滑车6的一端通过张紧吊环61与张紧牵引钢丝绳2连接、另一端通过张紧轮65与无极钢丝绳5连接，使得弹簧平衡器1中弹簧的拉力与无极钢丝绳5张紧的张力同时作用于其上并达到力平衡。
27.具体来说，还包括吊环固定块62和顶紧螺栓，张紧吊环61包括用于与张紧牵引钢丝绳2连接的吊环本体和用于将张紧吊环61与吊环固定块62连接的吊环螺栓，吊环固定块62通过螺栓固定于张紧滑车座64上，吊环螺栓与吊环固定块62螺纹连接，吊环固定块62的上表面设置有螺纹孔，顶紧螺栓穿过螺纹孔压紧吊环螺栓的螺杆以进一步巩固吊环螺栓与吊环固定块62的连接稳固性，避免吊环螺栓松脱。
28.具体来说，张紧滑轮63包括：滚动体631、调心球轴承632和孔用挡圈ⅱ633，张紧滑轮轴610的两端设置有台阶面，调心球轴承632安装于滚动体631内腔且通过孔用挡圈ⅱ633定位，张紧滑轮轴610的两端分别插入调心球轴承632的内圈并通过台阶面轴向定位，从而保证张紧滑轮63相对于张紧滑车座64中心对称及中心距尺寸公差。滚动体631外轮廓结构与5#横截面呈凹形的槽钢结构匹配，调心球轴承632用于实现张紧滑车6在张紧滑道4内的自适应滚动，避免卡死现象发生。
29.进一步来说，还包括：张紧滑轮固定座ⅰ68和张紧滑轮固定座ⅱ69，张紧滑轮固定座ⅰ68和张紧滑轮固定座ⅱ69相对的一面上均开设有半圆形凹槽，张紧滑轮固定座ⅰ68固定于张紧滑车座64上，张紧滑轮轴610放入相对设置的两个张紧滑轮固定座ⅰ68和张紧滑轮固定座ⅱ69之间的半圆形凹槽内，张紧滑轮固定座ⅱ69与张紧滑轮固定座ⅰ68之间通过螺栓固定连接，从而压紧张紧滑轮轴610；而且，张紧滑轮轴610的台阶面同时贴紧张紧滑轮固定座ⅰ68的外侧面，进一步保证张紧滑轮63相对于张紧滑车座64中心对称及中心距尺寸公差。
30.具体来说，还包括：张紧轮轴承座66和张紧轮轴67，张紧轮轴承座66固定设置于张紧滑车座64上，张紧轮轴67与张紧轮65固定连接且可转动设置于张紧轮轴承座66内，张紧轮轴承座66为外球面球轴承。张紧轮65优选由钢结构轮毂和聚氨酯轮衬组合而成，张紧轮轴67与张紧轮65间隙配合定位后采用螺栓固定连接，张紧轮轴67的上下分别插入张紧轮轴承座66的内圈中，张紧轮轴承座66通过螺栓固定在张紧滑车座64上，由于外球面球轴承具有调心功能，张紧轮轴承座66可以适应无极钢丝绳5工作时上下浮动工况，最终实现张紧滑车6在张紧滑道4内自适应直线滚动移动。
31.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
32.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，是指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进
行结合和组合。
33.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。

技术特征：
1.一种用于无极绳牵引传动机构的张紧装置，用于对无极钢丝绳（5）进行张紧，其特征在于：包括：弹簧平衡器（1）、张紧牵引钢丝绳（2）、张紧导向轮组（3）、张紧滑道（4）、张紧滑车（6）和安装板（7）；弹簧平衡器（1）、张紧导向轮组（3）、张紧滑道（4）均分别固定于安装板（7）上，弹簧平衡器（1）内设置有卷簧，张紧滑车（6）上设置有张紧轮（65），张紧牵引钢丝绳（2）的一端固定于所述卷簧上，另一端通过张紧导向轮组（3）导向后与张紧滑车（6）连接，张紧滑车（6）可移动设置于张紧滑道（4）上，无极钢丝绳（5）绕设于张紧轮（65）上。2.根据权利要求1所述的用于无极绳牵引传动机构的张紧装置，其特征在于：张紧导向轮组（3）包括：导向轮组架（31）和导向轮本体（32），导向轮本体（32）固定于导向轮组架（31）上。3.根据权利要求2所述的用于无极绳牵引传动机构的张紧装置，其特征在于：导向轮本体（32）包括：导向轮座（321）、导向轮轴（322）和导向轮（326），导向轮（326）通过导向轮轴（322）与导向轮座（321）可转动连接。4.根据权利要求3所述的用于无极绳牵引传动机构的张紧装置，其特征在于：还包括：导向轮轴套（323）、孔用挡圈ⅰ（324）、深沟球轴承（325）和轴用挡圈（327）；导向轮座（321）上相对设置有两个连接耳，导向轮轴（322）穿过两个所述连接耳并通过轴用挡圈（327）定位；导向轮轴套（323）套设于导向轮轴（322）外并与深沟球轴承（325）的内圈贴紧，深沟球轴承（325）沿导向轮轴（322）轴向压配于导向轮（326）的内腔并通过孔用挡圈ⅰ（324）定位。5.根据权利要求1所述的用于无极绳牵引传动机构的张紧装置，其特征在于：张紧滑道（4）包括：滑道本体（41）、滑道安装座（42）、滑道底板（43）和滑道限位板（44），两个滑道本体（41）相对固定于滑道底板（43）上，滑道底板（43）固定设置于滑道安装座（42）上，滑道限位板（44）固定于滑道本体（41）的末端。6.根据权利要求1所述的用于无极绳牵引传动机构的张紧装置，其特征在于：张紧滑车（6）包括：张紧滑轮（63）、张紧滑车座（64）和张紧滑轮轴（610），张紧轮（65）设置于张紧滑车座（64）的一端，张紧滑车座（64）相对的另一端设置有张紧吊环（61），张紧滑轮轴（610）设置于张紧滑车座（64）上，张紧滑轮（63）设置于张紧滑轮轴（610）的两端，张紧滑车（6）通过张紧滑轮（63）与张紧滑道（4）滑动连接。7.根据权利要求6所述的用于无极绳牵引传动机构的张紧装置，其特征在于：还包括：吊环固定块（62）和顶紧螺栓，张紧吊环（61）包括吊环本体和吊环螺栓，吊环固定块（62）与张紧滑车座（64）固定连接，张紧吊环（61）通过所述吊环螺栓与吊环固定块（62）固定连接，吊环固定块（62）的上表面设置有螺纹孔，所述顶紧螺栓穿过所述螺纹孔压紧所述吊环螺栓的螺杆。8.根据权利要求7所述的用于无极绳牵引传动机构的张紧装置，其特征在于：张紧滑轮（63）包括：滚动体（631）、调心球轴承（632）和孔用挡圈ⅱ（633），张紧滑轮轴（610）的两端设置有台阶面，调心球轴承（632）安装于滚动体（631）内腔且通过孔用挡圈ⅱ（633）定位，张紧滑轮轴（610）的两端分别插入调心球轴承（632）的内圈并通过所述台阶面轴向定位。9.根据权利要求8所述的用于无极绳牵引传动机构的张紧装置，其特征在于：还包括：张紧滑轮固定座ⅰ（68）和张紧滑轮固定座ⅱ（69），张紧滑轮固定座ⅰ（68）和张紧滑轮固定座
ⅱ
（69）相对的一面上均开设有用于张紧滑轮轴（610）通过的半圆形凹槽，张紧滑轮固定座ⅰ（68）固定于张紧滑车座（64）上，张紧滑轮固定座ⅱ（69）固定于张紧滑轮固定座ⅰ（68）上。10.根据权利要求6所述的用于无极绳牵引传动机构的张紧装置，其特征在于：还包括：张紧轮轴承座（66）和张紧轮轴（67），张紧轮轴承座（66）固定设置于张紧滑车座（64）上，张紧轮轴（67）与张紧轮（65）固定连接且可转动设置于张紧轮轴承座（66）内，张紧轮轴承座（66）为外球面球轴承。

技术总结
本发明涉及无极绳牵引传动技术领域，具体公开了一种用于无极绳牵引传动机构的张紧装置，包括：弹簧平衡器、张紧牵引钢丝绳、张紧导向轮组、张紧滑道、张紧滑车和安装板；弹簧平衡器、张紧导向轮组、张紧滑道均分别固定于安装板上，弹簧平衡器内设置有卷簧，张紧滑车上设置有张紧轮，张紧牵引钢丝绳的一端固定于卷簧上，另一端通过张紧导向轮组导向后与张紧滑车连接，张紧滑车可移动设置于张紧滑道上，无极钢丝绳绕设于张紧轮上。本发明将弹簧平衡器中弹簧的能量持续加载到张紧滑车上，使得弹簧的拉力与无极钢丝绳张紧的张力相平衡，继而实现了无极钢丝绳的恒张力、自适应浮动张紧，具有结构紧凑、空间占用小、维护简单、经济实用等优点。点。点。


技术研发人员：刘慧锋 翟德华 李栋庆 张超 梁耀林 刘洋 王进 申海利 马峰
受保护的技术使用者：山西科达自控股份有限公司
技术研发日：2023.08.17
技术公布日：2023/9/20