载物组件及拍照设备的制作方法

1.本发明涉及产品支撑技术领域，尤其涉及一种载物组件及拍照设备。


背景技术：

2.在电子产品制造或研发的过程中，存在对电子产品检测的步骤，以能够发现电子产品的缺陷。目前，存在一些检测方式需要采用拍照设备对电子产品进行拍照，以根据拍摄的照片进行后续分析。
3.现有技术中，拍照设备通常安装在支架上，支架连接在底座上，底座上还设置有载物平台，电子产品放置在载物平台上，拍照设备对电子产品进行拍照。为了尽可能多地拍摄电子产品的不同位置，拍照设备能在支架上平移和竖直移动，但是能拍到的电子产品的角度仍有限。需要对电子产品的侧部进行拍照时，需要人工手动移动电子产品，而手动固定电子产品较容易在拍照时发生晃动，导致成片质量不佳，且人工劳动强度较大。
4.因此，亟需一种能够多角度拍照的载物组件及拍照设备。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种载物组件，便于对待拍照物体的多个角度进行拍照，具有较好的稳定性、较高的可靠性和较低的劳动强度。
6.如上构思，本发明所采用的技术方案是：
7.载物组件，包括：
8.底座；
9.载物台，所述载物台用于放置待拍照物体；
10.万向节，所述载物台通过所述万向节万向转动连接于所述底座，所述万向节包括上转动叉、下转动叉、十字轴及球体，所述球体连接于所述十字轴，且所述球体的球心与所述十字轴的中心重合，所述上转动叉转动连接于所述十字轴的一个轴，所述下转动叉转动连接于所述十字轴的另一个轴，所述上转动叉远离所述下转动叉的一端能与所述载物台吸附连接，以使所述上转动叉与所述载物台的连接位置可变，所述万向节的下转动叉远离所述上转动叉的一端能吸附于所述底座的顶面，以使所述下转动叉与所述底座的连接位置可变。
11.可选地，所述上转动叉包括依次连接的第一叉体、第一连接柱及第一磁吸块，所述第一叉体与所述下转动叉万向转动连接，所述第一磁吸块与所述载物台磁吸连接；和/或
12.所述下转动叉包括依次连接的第二叉体、第二连接柱及第二磁吸块，所述第二叉体与所述上转动叉万向转动连接，所述第二磁吸块与所述底座磁吸连接。
13.可选地，所述第一磁吸块的横截面面积大于所述第一连接柱的横截面面积；所述第二磁吸块的横截面面积大于所述第二连接柱的横截面面积。
14.可选地，所述第一连接柱和所述第一磁吸块中的至少一个为可伸缩结构，所述第二连接柱和所述第二磁吸块中的至少一个为可伸缩结构。
15.可选地，还包括限位块，所述限位块吸附连接于所述载物台的顶面，并用于支撑和/或限位所述待拍照物体。
16.可选地，所述限位块设有多个，多个所述限位块中存在两个所述限位块，该两个所述限位块中的一个所述限位块的延伸方向与另一个所述限位块的延伸方向交叉。
17.可选地，所述万向节与所述载物台底面的几何中心处磁吸连接，且所述万向节为十字轴式刚性万向节。
18.可选地，所述载物台的表面具有防静电层。
19.本发明的另一目的在于提供一种拍照设备，便于对待拍照物体的多个角度进行拍照，具有较好的稳定性、较高的可靠性和较低的劳动强度。
20.如上构思，本发明所采用的技术方案是：
21.拍照设备，包括支撑组件、拍照组件及如上所述的载物组件，所述支撑组件连接在所述底座上，并位于所述载物台的一侧，所述拍照组件连接于所述支撑组件上，并能位于所述载物台的上方。
22.可选地，所述支撑组件包括转动连接于所述底座上的支撑柱及连接于所述支撑柱的支架，在所述支撑柱的长度方向上，所述支架相对于所述支撑柱位置可调，所述拍照组件安装在所述支架上。
23.本发明的有益效果：
24.本发明提供的载物组件及拍照设备，底座和载物台通过万向节万向转动连接，由于万向节的结构特点，使得载物台能够变动至多个角度，进而使得待拍照物体能够具有多个角度，便于拍照组件对待拍照物体拍摄多个角度的照片，且上转动叉远离下转动叉的一端与载物台吸附连接，下转动叉远离上转动叉的一端与底座吸附连接，使得万向节与底座及载物台的连接位置均可变任意调节，进而使得待拍照物体能够始终位于拍照组件的正下方，便于对待拍照物体的多个角度进行拍照，具有较好的稳定性、较高的可靠性和较低的劳动强度。
附图说明
25.图1是本发明实施例提供的拍照设备的结构示意图一；
26.图2是本发明实施例提供的拍照设备的结构示意图二；
27.图3是本发明实施例提供的万向节的结构示意图；
28.图4是本发明实施例提供的万向节的分解示意图；
29.图5是本发明实施例提供的部分拍照设备的结构示意图。
30.图中：
31.1、底座；11、支撑块；2、载物台；3、万向节；31、上转动叉；311、第一叉体；312、第一连接柱；313、第一磁吸块；32、下转动叉；321、第二叉体；322、第二连接柱；323、第二磁吸块；3231、凹槽；33、十字轴；34、球体；4、限位块；10、支撑组件；101、支撑柱；1011、滑槽；102、支架；103、卡齿；20、拍照组件；201、镜头；202、控制显示器；30、转动块；40、第四螺栓；50、第一螺栓；60、滑块；70、第二螺栓；80、第三螺栓。
具体实施方式
32.为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。
33.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
34.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
35.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
36.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
37.本实施例提供了一种载物组件，能够应用于拍照设备中承载待拍照物体，并能实现多角度调节，便于对待拍照物体的多个角度进行拍照，具有较好的稳定性、较高的可靠性和较低的劳动强度。
38.如图1所示，载物组件包括底座1、载物台2和万向节3。
39.其中，底座1用于支撑万向节3，以通过万向节3支撑载物台2。底座1的底面可以设置有多个防滑地脚，以提高固定在底面上的牢固性，还能够防止拍照设备在操作时，底座1随意变动位置，还具有防静电的作用。底座1可以为金属材质，或者，底座1具有磁性，本实施例对此不做限定。当底座1具有磁性时，在一些实施例中，底座1的材质为磁性材质；在另外一些实施例中，底座1的至少部分为磁体。
40.上述载物台2用于放置待拍照物体。可选地，载物台2的材质为金属材质，或者，载物台2具有磁性。当载物台2具有磁性时，在一些实施例中，载物台2的材质为磁性材质；在另外一些实施例中，载物台2的至少部分为磁体。
41.载物台2通过万向节3万向转动连接于底座1。万向节3的结构可以参见图3和图4，万向节3包括上转动叉31、下转动叉32、十字轴33及球体34。其中，球体34连接于十字轴33，且球体34的球心与十字轴33的中心重合，也即是，十字轴33的中心位于球体34内，十字轴33的两个轴的端部分别从球体34穿出。上转动叉31转动连接于十字轴33的一个轴，并能以该一个轴为转轴转动；下转动叉32转动连接于十字轴33的另一个轴，并能以该另一个轴为转
轴转动，进而实现上转动叉31与下转动叉32的万向转动连接。上转动叉31远离下转动叉32的一端与载物台2吸附连接，以使上转动叉31与载物台2的连接位置可变或可调，使得上转动叉31能够与载物台2底面的不同位置接触，进而能够调节对载物台2的支撑位置，可以调节支撑位置与待拍照物体的重心相配合，进而保证支撑效果。本实施例中，上转动叉31的顶端可以具有磁性，以能够与金属材质的载物台2进行磁吸连接；或者，载物台2具有磁性，上转动叉31的顶端的材质为金属材质，以实现两者的磁吸连接。在一些优选的实施例中，上万向节3与载物台2底面的几何中心处磁吸连接，以提高支撑效果，防止出现侧翻的情况。
42.并且，下转动叉32远离上转动叉31的一端(即下转动叉32的底端)能吸附于底座1的顶面上，以使下转动叉32与底座1的连接位置可变或可调，进而使得下转动叉32能够与底座1的不同位置接触，当底座1还用于支撑其他物体时，该设置能够防止下转动叉32与其他物体干涉，提高了载物组件的灵活性和通用性。本实施例中，下转动叉32的底端可以具有磁性，以能够与金属材质的底座1进行磁吸连接；或者，底座1具有磁性，下转动叉32的底端的材质为金属材质，以实现两者的磁吸连接。
43.在使用本实施例提供的载物组件时，可以先调节下转动叉32与底座1的连接位置，然后调节上转动叉31与载物台2的连接位置，两个连接位置处于最优时，将待拍照物体放置在载物台2上，之后通过拍照组件20对待拍照物体进行拍照，拍摄完一个角度后，可以通过人工手动或其他部件(如机械手、气缸等)控制载物台2通过万向节3相对于底座1转动，在转动的过程中，上转动叉31不会相对于载物台2移动，下转动叉32不会相对于底座1移动。并且，万向节3在转动至使载物台2位于理想的位置后，由于结构本身的摩擦力较大，使得施加在载物台2上的外力消失后，上转动叉31与下转动叉32不会发生相对转动，使得载物台2能够保持位于该理想的位置。
44.本实施例提供的载物组件，底座1和载物台2通过万向节3万向转动连接，由于万向节3的结构特点，使得载物台2能够变动至多个角度，进而使得待拍照物体能够具有多个角度，便于拍照组件20对待拍照物体拍摄多个角度的照片，且上转动叉31远离下转动叉32的一端与载物台2吸附连接，下转动叉32远离上转动叉31的一端与底座1吸附连接，使得万向节3与底座1及载物台2的连接位置均可变任意调节，进而使得待拍照物体能够始终位于拍照组件20的正下方，便于对待拍照物体的多个角度进行拍照，具有较好的稳定性、较高的可靠性和较低的劳动强度。
45.可选地，上转动叉31包括依次连接的第一叉体311、第一连接柱312及第一磁吸块313。其中，第一叉体311与下转动叉32万向转动连接，第一磁吸块313与载物台2磁吸连接，通过设置第一连接柱312，使得第一叉体311与载物台2之间的距离可以较大，进而使得载物台2与底座1之间具有较大距离，进而使得载物台2可以具有较大的转动范围和转动角度。
46.类似地，下转动叉32包括依次连接的第二叉体321、第二连接柱322及第二磁吸块323。其中，第二叉体321与上转动叉31万向转动连接，第二磁吸块323与底座1磁吸连接，通过设置第二连接柱322，使得第二叉体321与底座1之间的距离可以较大，进而使得载物台2与底座1之间具有较大距离，进而使得载物台2可以具有较大的转动范围和转动角度。
47.可选地，第一磁吸块313和第二磁吸块323上分别设有凹槽3231，第一连接柱312插设连接在第一磁吸块313上的凹槽3231中，第二连接柱322插设连接在第二磁吸块323上的凹槽3231中，以提高连接可靠性。
48.可选地，第一磁吸块313的横截面面积大于第一连接柱312的横截面面积；在一些可选的实施例中，第一磁吸块313和第一连接柱312均呈圆柱状，且第一磁吸块313的横截面直径大于第一连接柱312的横截面直径，一方面使得第一磁吸块313与载物台2之间具有较大的接触面积，进而提高连接的稳定性和可靠性，另一方面，还能够降低载物组件整体的重量，利于载物组件的轻量化。于本实施例中，第一磁吸块313与第一连接柱312同轴线设置。
49.再可选地，第二磁吸块323的横截面面积大于第二连接柱322的横截面面积；在一些可选的实施例中，第二磁吸块323和第二连接柱322均呈圆柱状，且第二磁吸块323的横截面直径大于第二连接柱322的横截面直径，一方面使得第二磁吸块323与底座1之间具有较大的接触面积，进而提高连接的稳定性和可靠性，另一方面，还能够降低载物组件整体的重量，利于载物组件的轻量化。于本实施例中，第二磁吸块323与第二连接柱322同轴线设置。
50.本实施例中，第一连接柱312和第一磁吸块313中的至少一个为可伸缩结构，使得上转动叉31的长度可调，进而适用于具有不同高度的拍摄组件和不同高度的待拍照物体。类似地，第二连接柱322和第二磁吸块323中的至少一个为可伸缩结构，使得下转动叉32的长度可调，进而适用于具有不同高度的拍摄组件和不同高度的待拍照物体。
51.可选地，如图2所示，载物组件还包括限位块4，限位块4吸附连接于载物台2的顶面，并用于支撑和/或限位待拍照物体。通过设置于载物台2吸附连接的限位块4，使得限位块4在载物台2顶面的位置可调，进而适用于限位具有不同形状的待拍照物体，还能够调整待拍照物体在载物台2上的位置。本实施例中，当载物台2的材质为金属材质时，限位块4具有磁性，具体可以为限位块4的材质为磁性材质，或者，限位块4至少部分为磁体。当载物台2具有磁性时，限位块4可以具有磁性，还可以为金属块。
52.进一步地，请继续参见图2，限位块4设有多个，多个限位块4中存在两个限位块4，这两个限位块4中，一个限位块4的延伸方向与另一个限位块4的延伸方向交叉，以能够在两个不同的方向上对待拍照物体进行支撑与限位，提高限位待拍照物体的可靠性。
53.示例地，如图3和图4所示，本实施例中的万向节3为十字轴式刚性万向结。其中，十字轴式刚性万向节3的具体结构可以参见现有技术。进一步可选地，本实施例中的十字轴式刚性万向结还可以包括滚针轴承、油封、套简、轴承盖等部件。十字轴式刚性万向节3的工作原理为：转动叉中之一(上转动叉31或下转动叉32)则经过十字轴33带动另一个转动叉转动，同时又可以绕十字轴33中心在任意方向摆动。转动过程中滚针轴承中的滚针可自转，以便减轻摩擦所述载物台2的表面具有防静电层。
54.本实施例提供的载物组件，第一磁吸块313与载物台2吸附，第二磁吸块323与底座1吸附，可以使待拍照物体在拍照组件20的镜头201下任意变动位置。万向节3可以使载物台2变动到理想的角度。限位跨可以随意变动位置使待拍照物体在载物台2上变换不同的位置，方便寻找最佳的拍摄角度。只改变载物台2的活动角度，而拍照组件20的镜头201，有利于保护镜头201，降低镜头201损耗。
55.本实施例还提供了一种拍照设备，如图1、图2和图5所示，包括支撑组件10、拍照组件20及上述的载物组件。
56.其中，支撑组件10连接在底座1上，并位于载物台2的一侧，拍照组件20连接于支撑组件10上，并能位于载物台2的上方。拍照组件20包括镜头201及与镜头201连接的控制显示器202，镜头201用于对待拍照物体进行拍照，控制显示器202用于控制拍照并存储照片，以
便于后序处理。
57.本实施例提供的拍照设备，包括载物组件，底座1和载物台2通过万向节3万向转动连接，由于万向节3的结构特点，使得载物台2能够变动至多个角度，进而使得待拍照物体能够具有多个角度，便于拍照组件20对待拍照物体拍摄多个角度的照片，且上转动叉31远离下转动叉32的一端与载物台2吸附连接，下转动叉32远离上转动叉31的一端与底座1吸附连接，使得万向节3与底座1及载物台2的连接位置均可变任意调节，进而使得待拍照物体能够始终位于拍照组件20的正下方，便于对待拍照物体的多个角度进行拍照，具有较好的稳定性、较高的可靠性和较低的劳动强度。
58.可选地，如图2所示，支撑组件10包括转动连接于底座1上的支撑柱101及连接于支撑柱101的支架102。其中，支架102的延伸方向垂直于支撑柱101的延伸方向，在支撑柱101的长度方向上，支架102相对于支撑柱101的位置可调，拍照组件20安装在支架102上，以能够实现拍照组件20的高度可调。
59.支架102在支撑柱101的长度方向上的位置可调的方式可以具有多种，于本实施例中，如图5所示，支架102和支撑柱101之间通过第一螺栓50和第二螺栓70连接，支架102滑动套设在支撑柱101上，第一螺栓50的螺柱沿支架102的延伸方向延伸，第一螺栓50螺接于支架102，且第一螺栓50的端部抵紧于支撑柱101的侧壁上，以在支架102的长度方向上将支架102与支撑柱101连接。第二螺栓70的螺柱沿支架102的宽度方向延伸，第二螺栓70螺接于支架102，且第二螺栓70的端部抵紧于支撑柱101的侧壁上，以在支架102的宽度方向上将之间与支撑柱101连接。本实施例中，第二螺栓70相对设置有两个。需要说明的是，支架102连接有滑块60，支撑柱101具有与滑块60相配合的滑槽1011，滑块60滑动设置在滑槽1011中，以能够提高支架102相对于支撑柱101滑动的稳定性，还能够为支架102的滑动进行导向。
60.支架102远离支撑柱101的一端具有安装孔，镜头201插设于安装孔中，并通过螺接在支架102上的第三螺栓80进行固定。第三螺栓80可设有多个。
61.底座1上设置有支撑块11，拍照设备还包括通过转轴转动连接在支撑块11上的转动块30，支撑柱101可拆卸连接于转动块30，具体地，支撑柱101的底端具有螺纹，支撑柱101的底端外套设有螺母，支撑柱101插设于转动块30上，螺母螺合于螺纹并抵紧于转动块30，以实现两者的连接。
62.如图1所示，支撑柱101上还设有沿其长度方向排布的多个卡齿103，支架102具有与卡齿103相配合的齿结构，使得将第一螺栓50和第二螺栓70松开时，支架102能够通过啮合的齿结构和卡齿103暂时卡在支撑柱101上，而不会因重力迅速掉落，降低了摔伤镜头201的风险。
63.注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

技术特征：
1.载物组件，其特征在于，包括：底座(1)；载物台(2)，所述载物台(2)用于放置待拍照物体；万向节(3)，所述载物台(2)通过所述万向节(3)万向转动连接于所述底座(1)，所述万向节(3)包括上转动叉(31)、下转动叉(32)、十字轴(33)及球体(34)，所述球体(34)连接于所述十字轴(33)，且所述球体(34)的球心与所述十字轴(33)的中心重合，所述上转动叉(31)转动连接于所述十字轴(33)的一个轴，所述下转动叉(32)转动连接于所述十字轴(33)的另一个轴，所述上转动叉(31)远离所述下转动叉(32)的一端能与所述载物台(2)吸附连接，以使所述上转动叉(31)与所述载物台(2)的连接位置可变，所述万向节(3)的下转动叉(32)远离所述上转动叉(31)的一端能吸附于所述底座(1)的顶面，以使所述下转动叉(32)与所述底座(1)的连接位置可变。2.根据权利要求1所述的载物组件，其特征在于，所述上转动叉(31)包括依次连接的第一叉体(311)、第一连接柱(312)及第一磁吸块(313)，所述第一叉体(311)与所述下转动叉(32)万向转动连接，所述第一磁吸块(313)与所述载物台(2)磁吸连接；和/或所述下转动叉(32)包括依次连接的第二叉体(321)、第二连接柱(322)及第二磁吸块(323)，所述第二叉体(321)与所述上转动叉(31)万向转动连接，所述第二磁吸块(323)与所述底座(1)磁吸连接。3.根据权利要求2所述的载物组件，其特征在于，所述第一磁吸块(313)的横截面面积大于所述第一连接柱(312)的横截面面积；所述第二磁吸块(323)的横截面面积大于所述第二连接柱(322)的横截面面积。4.根据权利要求2所述的载物组件，其特征在于，所述第一连接柱(312)和所述第一磁吸块(313)中的至少一个为可伸缩结构，所述第二连接柱(322)和所述第二磁吸块(323)中的至少一个为可伸缩结构。5.根据权利要求1-4任一项所述的载物组件，其特征在于，还包括限位块(4)，所述限位块(4)吸附连接于所述载物台(2)的顶面，并用于支撑和/或限位所述待拍照物体。6.根据权利要求5所述的载物组件，其特征在于，所述限位块(4)设有多个，多个所述限位块(4)中存在两个所述限位块(4)，该两个所述限位块(4)中的一个所述限位块(4)的延伸方向与另一个所述限位块(4)的延伸方向交叉。7.根据权利要求1-4任一项所述的载物组件，其特征在于，所述万向节(3)与所述载物台(2)底面的几何中心处磁吸连接，且所述万向节(3)为十字轴式刚性万向节。8.根据权利要求1-4任一项所述的载物组件，其特征在于，所述载物台(2)的表面具有防静电层。9.拍照设备，其特征在于，包括支撑组件(10)、拍照组件(20)及权利要求1-8任一项所述的载物组件，所述支撑组件(10)连接在所述底座(1)上，并位于所述载物台(2)的一侧，所述拍照组件(20)连接于所述支撑组件(10)上，并能位于所述载物台(2)的上方。10.根据权利要求9所述的拍照设备，其特征在于，所述支撑组件(10)包括转动连接于所述底座(1)上的支撑柱(101)及连接于所述支撑柱(101)的支架(102)，在所述支撑柱(101)的长度方向上，所述支架(102)相对于所述支撑柱(101)位置可调，所述拍照组件(20)安装在所述支架(102)上。

技术总结
本发明公开了一种载物组件及拍照设备，其属于产品支撑技术领域，载物组件包括底座、载物台及万向节；载物台通过万向节万向转动连接于底座，万向节包括上转动叉、下转动叉、十字轴及球体，球体连接于十字轴，且球体的球心与十字轴的中心重合，上转动叉转动连接于十字轴的一个轴，下转动叉转动连接于十字轴的另一个轴，上转动叉远离下转动叉的一端能与载物台吸附连接，以使上转动叉与载物台的连接位置可变，万向节的下转动叉远离上转动叉的一端能吸附于底座的顶面，以使下转动叉与底座的连接位置可变。本发明提供的载物组件及拍照设备便于对待拍照物体的多个角度进行拍照，具有较好的稳定性、较高的可靠性和较低的劳动强度。较高的可靠性和较低的劳动强度。较高的可靠性和较低的劳动强度。


技术研发人员：张少杰 周君贤 王刚 倪荣妍 孙灯群 潘黎峰 段良军 张迎春
受保护的技术使用者：立臻精密智造（昆山）有限公司
技术研发日：2023.08.11
技术公布日：2023/9/20