一种大疆无人机机翼的防护装置

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种大疆无人机机翼的防护装置。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需，在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途；
3.无人机在飞行过程中，机翼会高速旋转，当机翼撞到其他物体，会使机翼发生严重损坏，从而影响无人机的飞行，严重时会发生坠机事故，如果撞到的是行人等，还会威胁到行人等的安全，现有的无人机机翼的防护装置结构比较单一，缓冲效果差，使得机翼的防碰撞能力不够好，且防护范围较小，不能全方位防护，同时防护装置安装起来比较麻烦，为此本实用新型提供一种大疆无人机机翼的防护装置用以解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种大疆无人机机翼的防护装置，解决了传统的无人机机翼的防护装置结构单一，缓冲效果差，防撞能力不够好，且防护范围较小，不能全方位防护，同时安装不够简单方便的问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种大疆无人机机翼的防护装置，包括无人机，所述无人机的左右两侧均安装有前机臂和后机臂，所述前机臂和后机臂另一端的顶侧均安装有桨叶，所述前机臂和后机臂另一端的底侧均安装有脚架，所述前机臂和后机臂的底侧均设有下防护件，所述前机臂和后机臂的顶侧均设有上防护件，所述下防护件和上防护件的左端通过紧固件固定连接在一起，所述下防护件和上防护件的右端通过转轴转动连接，所述上防护件均由两个编织圈和气囊圈组成，所述上防护件的外壁中部均套接有环形加固圈且环形加固圈均与上防护件固定连接，所述环形加固圈的外壁上固定连接有多个缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的另一端均固定连接同一个防撞圈，所述防撞圈与环形加固圈的中轴线相互重合，所述上防护件的内侧顶部均固定连接有防护网，所述防护网上开有多个透气孔。
6.优选的，所述下防护件的中部均设有固定套筒，所述固定套筒均套接在脚架的外壁上。
7.优选的，所述气囊圈位于两个编织圈之间且与两个编织圈均为固定连接，所述气囊圈由多个缓冲气泡相互固定连接组成，所述缓冲气泡内均填充有空气。
8.优选的，所述缓冲弹簧相对于环形加固圈的中轴线呈圆周均布。
9.优选的，所述下防护件、上防护件、紧固件、转轴、编织圈、环形加固圈、防撞圈、防护网、固定套筒均为碳纤维材质。
10.优选的，所述编织圈由碳纤维通过连续编织缠绕制作而成且表面均布有编织纹路，所述环形加固圈、防撞圈均呈实心环状。
11.与相关技术相比较，本实用新型提供的一种大疆无人机机翼的防护装置具有如下有益效果：本实用新型提供一种大疆无人机机翼的防护装置，下防护件和上防护件的一侧通过转轴转动连接，通过固定套筒套在无人机的脚架上后，再将下防护件和上防护件的另一侧通过紧固件连接即可完成防护装置的安装，使得可以快速方便的安装防护装置，上防护件包围在桨叶的周围且底侧和顶侧均超出桨叶的底面和顶面，上防护件的内侧顶部固定连接有防护网，再加上位于下方的下防护件，使得可以全方位的保护机翼，防撞圈通过弹簧与环形加固圈连接，使得通过弹簧可以起到第一级缓冲防撞效果，环形加固圈与上防护件外层的编织圈固定连接，编织圈由碳纤维通过连续编织缠绕制作而成以提供更强的韧性和弹性，从而可以起到第二级缓冲防撞效果，上防护件由两个编织圈夹着气囊圈共同组成，气囊圈由多个缓冲气泡相互固定连接组成，且缓冲气泡内均填充有空气，使得可以起到第三级缓冲防撞效果，从外到内总共有三级缓冲防撞，从而使得装置整体的缓冲防撞效果更好。
附图说明
12.图1为本实用新型一种大疆无人机机翼的防护装置的立体图；
13.图2为本实用新型一种大疆无人机机翼的防护装置的爆炸视图；
14.图3为本实用新型一种大疆无人机机翼的防护装置中上防护件的组成结构图。
15.图中标号：1、无人机；2、前机臂；3、后机臂；4、桨叶；5、脚架；6、下防护件；7、上防护件；8、紧固件；9、转轴；10、编织圈；11、气囊圈；12、环形加固圈；13、弹簧；14、防撞圈；15、防护网；16、固定套筒；17、缓冲气泡。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.实施例，由图1-3给出，本实用新型一种大疆无人机机翼的防护装置，包括无人机1，所述无人机1的左右两侧均安装有前机臂2和后机臂3，所述前机臂2和后机臂3另一端的顶侧均安装有桨叶4，所述前机臂2和后机臂3另一端的底侧均安装有脚架5，所述前机臂2和后机臂3的底侧均设有下防护件6，所述前机臂2和后机臂3的顶侧均设有上防护件7，所述下防护件6和上防护件7的左端通过紧固件8固定连接在一起，所述下防护件6和上防护件7的右端通过转轴9转动连接，所述上防护件7均由两个编织圈10和气囊圈11组成，所述上防护件7的外壁中部均套接有环形加固圈12且环形加固圈12均与上防护件7固定连接，所述环形加固圈12的外壁上固定连接有多个缓冲弹簧13，所述缓冲弹簧13的另一端均固定连接同一个防撞圈14，所述防撞圈14与环形加固圈12的中轴线相互重合，所述上防护件7的内侧顶部均固定连接有防护网15，所述防护网15上开有多个透气孔。
18.其中，所述下防护件6的中部均设有固定套筒16，所述固定套筒16均套接在脚架5的外壁上，使得可以将防护装置与机翼固定的更加牢固。
19.其中，所述气囊圈11位于两个编织圈10之间且与两个编织圈10均为固定连接，所述气囊圈11由多个缓冲气泡17相互固定连接组成，所述缓冲气泡17内均填充有空气，使得可以起到更好的缓冲防撞效果。
20.其中，所述缓冲弹簧13相对于环形加固圈12的中轴线呈圆周均布，使得可以起到全周缓冲效果。
21.其中，所述下防护件6、上防护件7、紧固件8、转轴9、编织圈10、环形加固圈12、防撞圈14、防护网15、固定套筒16均为碳纤维材质，使得防护装置的质量更轻，从而使得对无人机1飞行产生的影响最小。
22.其中，所述编织圈10由碳纤维通过连续编织缠绕制作而成且表面均布有编织纹路，所述环形加固圈12、防撞圈14均呈实心环状，使得编织圈10可以具有更好的韧性和弹性，环形加固圈12、防撞圈14可以具有更好的强度。
23.工作原理：使用时，因为下防护件6和上防护件7的一侧通过转轴9转动连接，所以可以将旋转桨防护装置处于打开状态，然后将固定套筒16套在无人机1的脚架5上后，再旋转上防护件7从而将防护装置处于闭合状态，然后通过紧固件8将下防护件6和上防护件7连接即可完成防护装置的安装，使得可以快速方便的安装防护装置，上防护件7包围在桨叶4的周围且底侧和顶侧均超出桨叶4的底面和顶面，上防护件7的内侧顶部固定连接有防护网15，再加上位于下方的下防护件6，使得可以全方位的保护机翼，防撞圈14通过弹簧13与环形加固圈12连接，使得通过弹簧13可以起到第一级缓冲防撞效果，环形加固圈12与上防护件7外层的编织圈10固定连接，编织圈10由碳纤维通过连续编织缠绕制作而成以提供更强的韧性和弹性，从而可以起到第二级缓冲防撞效果，上防护件7由两个编织圈10夹着气囊圈11共同组成，气囊圈11由多个缓冲气泡17相互固定连接组成，且缓冲气泡17内均填充有空气，使得可以起到第三级缓冲防撞效果，从外到内总共有三级缓冲防撞，从而使得装置整体的缓冲防撞效果更好。

技术特征：
1.一种大疆无人机机翼的防护装置，包括无人机(1)，其特征在于，所述无人机(1)的左右两侧均安装有前机臂(2)和后机臂(3)，所述前机臂(2)和后机臂(3)另一端的顶侧均安装有桨叶(4)，所述前机臂(2)和后机臂(3)另一端的底侧均安装有脚架(5)，所述前机臂(2)和后机臂(3)的底侧均设有下防护件(6)，所述前机臂(2)和后机臂(3)的顶侧均设有上防护件(7)，所述下防护件(6)和上防护件(7)的左端通过紧固件(8)固定连接在一起，所述下防护件(6)和上防护件(7)的右端通过转轴(9)转动连接，所述上防护件(7)均由两个编织圈(10)和气囊圈(11)组成，所述上防护件(7)的外壁中部均套接有环形加固圈(12)且环形加固圈(12)均与上防护件(7)固定连接，所述环形加固圈(12)的外壁上固定连接有多个缓冲弹簧(13)，所述缓冲弹簧(13)的另一端均固定连接同一个防撞圈(14)，所述防撞圈(14)与环形加固圈(12)的中轴线相互重合，所述上防护件(7)的内侧顶部均固定连接有防护网(15)，所述防护网(15)上开有多个透气孔。2.根据权利要求1所述的一种大疆无人机机翼的防护装置，其特征在于，所述下防护件(6)的中部均设有固定套筒(16)，所述固定套筒(16)均套接在脚架(5)的外壁上。3.根据权利要求1所述的一种大疆无人机机翼的防护装置，其特征在于，所述气囊圈(11)位于两个编织圈(10)之间且与两个编织圈(10)均为固定连接，所述气囊圈(11)由多个缓冲气泡(17)相互固定连接组成，所述缓冲气泡(17)内均填充有空气。4.根据权利要求1所述的一种大疆无人机机翼的防护装置，其特征在于，所述缓冲弹簧(13)相对于环形加固圈(12)的中轴线呈圆周均布。5.根据权利要求1所述的一种大疆无人机机翼的防护装置，其特征在于，所述下防护件(6)、上防护件(7)、紧固件(8)、转轴(9)、编织圈(10)、环形加固圈(12)、防撞圈(14)、防护网(15)、固定套筒(16)均为碳纤维材质。6.根据权利要求1所述的一种大疆无人机机翼的防护装置，其特征在于，所述编织圈(10)由碳纤维通过连续编织缠绕制作而成且表面均布有编织纹路，所述环形加固圈(12)、防撞圈(14)均呈实心环状。

技术总结
本实用新型公开了一种大疆无人机机翼的防护装置，包括无人机，所述无人机的左右两侧均安装有前机臂和后机臂，所述前机臂和后机臂另一端的顶侧均安装有桨叶，所述前机臂和后机臂另一端的底侧均安装有脚架，所述前机臂和后机臂的底侧均设有下防护件，所述前机臂和后机臂的顶侧均设有上防护件，所述下防护件和上防护件的左端通过紧固件固定连接在一起，所述下防护件和上防护件的右端通过转轴转动连接，所述上防护件均由两个编织圈和气囊圈组成，所述上防护件的外壁中部均套接有环形加固圈且环形加固圈均与上防护件固定连接，本实用新型提供一种大疆无人机机翼的防护装置，可全方位防护机翼，且设有多级缓冲防撞结构，缓冲防撞效果更好，安装简单。安装简单。安装简单。


技术研发人员：张建杰 徐鸿哲
受保护的技术使用者：新疆大学
技术研发日：2022.12.02
技术公布日：2023/4/19