一种森林防火监控无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机救援技术领域，具体是一种森林防火监控无人机。


背景技术：

2.森林是自然环境的重要组成之一,有着非常重要的作用。这就要求我们要做好对森林的保护工作,从而保护我们的自然环境。而在这过程中森林火灾的发生,将会导致非常严重的后果，目前也开始使用无人机监控森林火灾，一般利用红外摄像对森林进行监控，利用热成像原理及时筛选出温度较高的位置，以便及时将火源扑灭，但是这种无人机检测的一个重大问题是续航，森林面积较大，需要维持无人机电池充足，传统的无人机的支架在飞行时也不会收起来，这样在飞行的过程中会增大了飞行阻力，这样不利于续航。
3.基于此，现在提供一种森林防火监控无人机，可以消除现有装置存在的弊端。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种森林防火监控无人机，以解决背景技术中的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种森林防火监控无人机，包括无人机本体和设置其外侧的四个机臂，每个机臂端部都设有一个引擎，所述引擎的输出端设有扇叶，所述无人机本体下端外侧还设有四个支腿，所述支腿的位置与机臂位置相对应，所述无人机本体下端设有一个用于获取森林火源的摄像单元，摄像单元设置在固定架上，所述固定架连接用于带动其上下运动的升降推动杆，所述无人机本体下端设有便于摄像单元收纳的收纳腔，所述支腿设置在转动环外侧，所述转动环转动设置在无人机本体外侧，所述固定架和转动环之间设有传动机构；所述摄像单元和升降推动杆电性连接设置在无人机本体中的无线模块；
7.在上述技术方案的基础上，本实用新型还提供以下可选技术方案：
8.在一种可选方案中：每个支腿下端都设有一个支撑球，所述支撑球为橡胶材料制成。
9.在一种可选方案中：所述无人机本体上端为锥形顶面。
10.在一种可选方案中：所述升降推动杆为直线电机。
11.在一种可选方案中：所述传动机构包括与同一侧的两个转动环同轴连接的传动轴，该传动轴中间位置设有一个从动齿轮，从动齿轮与第二传动齿轮相互啮合，第二传动齿轮与第一传动齿轮相互啮合，第一传动齿轮和第二传动齿轮转动设置在无人机本体内部，所述固定架两端对称设有一个导向柱，所述导向柱外侧面开设有传动齿槽，传动齿槽与第一传动齿轮相互啮合。
12.在一种可选方案中：所述导向柱上端与无人机本体内部的导向孔滑动设置。
13.在一种可选方案中：所述摄像单元包括设置在固定架上的安装平台，所述安装平台下端分布有若干个红外摄像头。
14.在一种可选方案中：将所述安装平台转动设置在固定架上，所述安装平台上端外侧设有从动齿环，从动齿环与调节齿轮相互啮合，所述调节齿轮连接用于带动其转动的调节电机。
15.相较于现有技术，本实用新型的有益效果如下：
16.本实用新型针对现有无人机的弊端进行设计，在飞行的时候可以将支腿折叠至机臂下方，降低了飞行风阻，提高了续航，在折叠支腿的同时还可以将摄像单元推出，便于拍照，反之不使用时，将支腿展开，将摄像单元收纳，降低摄像单元受损的概率。
附图说明
17.图1为本实用新型的结构示意图。
18.图2为本实用新型内部的结构示意图。
19.图3为本实用新型固定架和第一传动齿轮结构示意图。
20.附图标记注释：无人机本体11、安装平台12、收纳腔13、升降推动杆14、导向孔15、导向柱16、第一传动齿轮17、机臂18、扇叶19、引擎20、收纳槽21、转动环22、支撑球23、支腿24、红外摄像头25、固定架26。
具体实施方式
21.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。
22.在一个实施例中，如图1-图3所示，一种森林防火监控无人机，包括无人机本体11和设置其外侧的四个机臂18，每个机臂18端部都设有一个引擎20，所述引擎20的输出端设有扇叶19，所述无人机本体11下端外侧还设有四个支腿24，所述支腿24的位置与机臂18位置相对应，每个支腿24下端都设有一个支撑球23，所述支撑球23为橡胶材料制成，所述无人机本体11上端为锥形顶面，有助于降低风阻，所述无人机本体11下端设有一个用于获取森林火源的摄像单元，摄像单元设置在固定架26上，所述固定架26连接用于带动其上下运动的升降推动杆14，所述升降推动杆14为直线电机，所述无人机本体11下端设有便于摄像单元收纳的收纳腔13，所述支腿24设置在转动环22外侧，所述转动环22转动设置在无人机本体11外侧，所述固定架26和转动环22之间设有传动机构，传动机构用于带动支腿24转动至收纳槽21位置，这样就可以降低飞行时的风阻；
23.所述摄像单元和升降推动杆14电性连接设置在无人机本体11中的无线模块，以便于控制终端进行无线交互；
24.所述传动机构包括与同一侧的两个转动环22同轴连接的传动轴，该传动轴中间位置设有一个从动齿轮，从动齿轮与第二传动齿轮相互啮合，第二传动齿轮与第一传动齿轮17相互啮合，第一传动齿轮17和第二传动齿轮转动设置在无人机本体11内部，所述固定架26两端对称设有一个导向柱16，所述导向柱16外侧面开设有传动齿槽，传动齿槽与第一传动齿轮17相互啮合，所述导向柱16上端与无人机本体11内部的导向孔15滑动设置，这样在固定架26向下运动时，在两个传动齿轮的传动下，转动环22会带动支腿24转动至收纳槽21中，从而完成对支腿24的收纳，这种传动方式使得摄像动作与支腿24折叠收纳完美契合，在需要停机时，通过升降推动杆14带动固定架26上升至收纳腔13内部，此时在传动机构的带
动下，支腿24从收纳槽21中转出来，从而为停机提供支撑，此时的摄像单元收入收纳腔13中了，进而对其进行防护；
25.所述摄像单元包括设置在固定架26上的安装平台12，所述安装平台12下端分布有若干个红外摄像头25，这种多红外摄像头25的设置可以获取更大的视角，这里的摄像采用红外原理，对温度较高的区域较为敏感，可以在一定程度上尽早发现火源；
26.为了使得视角的切换，将所述安装平台12转动设置在固定架26上，所述安装平台12上端外侧设有从动齿环，从动齿环与调节齿轮相互啮合，所述调节齿轮连接用于带动其转动的调节电机，通过调节电机带动调节齿轮转动，调节齿轮通过从动齿环带动安装平台12转动，从而带动安装平台12下端的红外摄像头25切换拍摄视角。
27.上述实施例公布了一种森林防火监控无人机，将支腿24和摄像单元的行程设置成相反的状态，在飞行的时候，通过升降推动杆14带动固定架26向下运动，从而将摄像单元从收纳腔13中推出，此时，在传动机构的作用下，转动环22带动支腿24转动至制品位置，刚好与机臂18下端的收纳槽21契合，这样就可以降低支腿24造成的风阻，在需要停机时，通过升降推动杆14带动固定架26上升至收纳腔13内部，此时在传动机构的带动下，支腿24从收纳槽21中转出来，从而为停机提供支撑，此时的摄像单元收入收纳腔13中了，进而对其进行防护。
28.以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种森林防火监控无人机，包括无人机本体（11）和设置其外侧的四个机臂（18），每个机臂（18）端部都设有一个引擎（20），所述引擎（20）的输出端设有扇叶（19），所述无人机本体（11）下端外侧还设有四个支腿（24），其特征在于，所述支腿（24）的位置与机臂（18）位置相对应，所述无人机本体（11）下端设有一个用于获取森林火源的摄像单元，摄像单元设置在固定架（26）上，所述固定架（26）连接用于带动其上下运动的升降推动杆（14），所述无人机本体（11）下端设有便于摄像单元收纳的收纳腔（13），所述支腿（24）设置在转动环（22）外侧，所述转动环（22）转动设置在无人机本体（11）外侧，所述固定架（26）和转动环（22）之间设有传动机构；所述摄像单元和升降推动杆（14）电性连接设置在无人机本体（11）中的无线模块。2.根据权利要求1所述的森林防火监控无人机，其特征在于，每个支腿（24）下端都设有一个支撑球（23），所述支撑球（23）为橡胶材料制成。3.根据权利要求1所述的森林防火监控无人机，其特征在于，所述无人机本体（11）上端为锥形顶面。4.根据权利要求1所述的森林防火监控无人机，其特征在于，所述升降推动杆（14）为直线电机。5.根据权利要求1所述的森林防火监控无人机，其特征在于，所述传动机构包括与同一侧的两个转动环（22）同轴连接的传动轴，该传动轴中间位置设有一个从动齿轮，从动齿轮与第二传动齿轮相互啮合，第二传动齿轮与第一传动齿轮（17）相互啮合，第一传动齿轮（17）和第二传动齿轮转动设置在无人机本体（11）内部，所述固定架（26）两端对称设有一个导向柱（16），所述导向柱（16）外侧面开设有传动齿槽，传动齿槽与第一传动齿轮（17）相互啮合。6.根据权利要求5所述的森林防火监控无人机，其特征在于，所述导向柱（16）上端与无人机本体（11）内部的导向孔（15）滑动设置。7.根据权利要求1所述的森林防火监控无人机，其特征在于，所述摄像单元包括设置在固定架（26）上的安装平台（12），所述安装平台（12）下端分布有若干个红外摄像头（25）。8.根据权利要求7所述的森林防火监控无人机，其特征在于，将所述安装平台（12）转动设置在固定架（26）上，所述安装平台（12）上端外侧设有从动齿环，从动齿环与调节齿轮相互啮合，所述调节齿轮连接用于带动其转动的调节电机。

技术总结
本实用新型公开了一种森林防火监控无人机，涉及涉及无人机救援技术领域，该无人机包括无人机本体和设置其外侧的四个机臂，每个机臂端部都设有一个引擎，所述引擎的输出端设有扇叶，所述无人机本体下端外侧还设有四个支腿，所述支腿的位置与机臂位置相对应，所述无人机本体下端设有一个用于获取森林火源的摄像单元，摄像单元设置在固定架上，所述固定架连接用于带动其上下运动的升降推动杆，本实用新型针对现有无人机的弊端进行设计，在飞行的时候可以将支腿折叠至机臂下方，降低了飞行风阻，提高了续航，在折叠支腿的同时还可以将摄像单元推出，便于拍照，反之不使用时，将支腿展开，将摄像单元收纳，降低摄像单元受损的概率。降低摄像单元受损的概率。降低摄像单元受损的概率。


技术研发人员：韦春晖 覃丹 赵兴强 梁丽华 莫国忠
受保护的技术使用者：广西一号农服航空科技有限公司
技术研发日：2022.09.15
技术公布日：2023/4/18