一种可搭载拍摄设备的无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种可搭载拍摄设备的无人机。


背景技术：

2.目前无人机广泛应用于在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等领域。
3.无人机一般搭载摄像头，主要用于拍照收集数据，但是目前无人机上的摄像头通过螺丝固定安装在无人机上，在拆卸时需要借助专用工具操作，使得检修时对摄像头的拆卸较为麻烦，具有一定的不便性。


技术实现要素：

4.本实用新型提出的一种可搭载拍摄设备的无人机，解决了目前无人机上的摄像头通过螺丝固定安装在无人机上，在拆卸时需要借助专用工具操作，使得检修时对摄像头的拆卸较为麻烦，具有一定的不便性的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种可搭载拍摄设备的无人机，包括无人机机体，所述无人机机体的底部前侧转动连接有活动支架，所述活动支架上固定安装有安装盒，所述安装盒的顶部安装有摄像头，所述安装盒内设有用于固定摄像头的固定机构，所述无人机机体的底部设有用于驱动活动支架的角度调节机构，所述无人机机体的底部还设有一对缓冲架。
6.作为优选，所述固定机构包括滑动连接在安装盒顶部对称设置的一对活动杆，所述活动杆位于安装盒外部的一端均连接有限位插块，所述安装盒的内部转动连接有水平设置的双向丝杆，一对所述活动杆对称螺纹套装于双向丝杆上，所述双向丝杆的一端连接有位于安装盒外部的旋钮。
7.采用上述方案，拆卸摄像头时，转动旋钮驱动双向丝杆转动，螺纹连接在双向丝杆上的一对活动杆被驱动相互远离，直至活动杆端部的限位插块脱离摄像头的底座，此时摄像头失去限位作用，可直接将摄像头取下完成拆卸。
8.作为优选，所述摄像头的底座两侧均开设有矩形的插孔，一对所述限位插块分别插入在相应的插孔内，且所述限位插块为楔形块。
9.采用上述方案，安装摄像头时，将摄像头放置在安装盒顶部指定位置，并使摄像头的底座抵在活动支架上，此时扶住整个摄像头，然后反向转动旋钮，使两个限位插块相互靠近并插入在摄像头两侧的插孔内，将旋钮拧紧，此时楔形的限位插块可将整个摄像头抵紧固定，完成摄像头的安装。
10.作为优选，所述角度调节机构包括滑动连接在无人机机体底部的活动板，所述活动板上铰接有一对对称设置的连杆，所述连杆的另一端均铰接在活动支架上，所述无人机机体的底部安装有电机盒，所述电机盒内安装有调节电机，所述调节电机的输出轴连接有螺杆，且所述活动板螺纹套装于螺杆上。
11.采用上述方案，在拍摄过程中需要调节摄像头的角度时，远程控制调节电机启动，调节电机驱动螺杆正向或反向转动，使活动板在无人机底部向前或者向后运动，活动板上的一对连杆同步作用于活动支架，使得活动支架连同整个摄像头转动，根据拍摄需求将摄像头调节至指定角度即可。
12.作为优选，所述无人机机体的底部安装有一对导轨，所述活动板滑动安装于一对导轨上。
13.采用上述方案，将活动板安装在导轨上，活动板活动时导轨起到导向作用，提高活动板活动时的稳定性。
14.作为优选，所述安装盒的顶部开设有一对活动口，一对所述活动杆分别位于相应的活动口内，所述活动口内均设有固定杆，一对所述活动杆分别滑动套设在相应的固定杆上。
15.采用上述方案，在安装盒的顶部开设活动口供活动杆横向活动，活动杆被驱动时，一对活动杆均在相应的固定杆上滑动，通过固定杆对活动杆进行导向，以保证活动杆及限位插块能够稳定的横向运动，不会发生偏移现象，提高整个固定机构的稳定性。
16.作为优选，所述缓冲架包括位于无人机机体下方的两个落地底板，所述落地底板的顶部两侧均连接有伸缩杆，所述伸缩杆的伸缩端均连接在无人机机体的底部，所述伸缩杆上均套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端连接在伸缩杆的套杆上，所述缓冲弹簧的另一端连接在无人机机体的底部。
17.采用上述方案，通过在无人机机体下方设置缓冲架，当无人机降落时，落地底板首先与地面接触，一对伸缩杆受压缩短，此时缓冲弹簧被压缩而提供一定的缓冲力，实现对无人机机体的缓冲防护。
18.本实用新型的有益效果：
19.本实用新型中，将整个摄像头安装在安装盒的顶部内，通过转动旋钮带动两个限位插块相互靠近或远离，即可实现摄像头的固定和松开，实现摄像头的快速拆装，相比传统的螺丝安装方式，该摄像头只需通过旋钮即可实现拆装，无需借助工具，提高检修时对摄像头拆装的便利性；
20.本实用新型中，通过调节电机驱动活动板前后运动，使得连杆作用于活动支架整体转动角度，进而实现摄像头的角度调节，使得该摄像头具备角度调节功能，便于拍摄作业的进行。
21.本实用新型中，通过在无人机机体下方设置缓冲架，在无人机降落时，伸缩杆受压缩短，此时缓冲弹簧被压缩而提供一定的缓冲力，实现对无人机机体的缓冲防护。
附图说明
22.图1为本实用新型的整体结构示意图；
23.图2为本实用新型整体的底部方向视图；
24.图3为本实用新型安装盒内固定机构的结构示意图；
25.图4为本实用新型的角度调节机构的结构示意图；
26.图5为本实用新型摄像头的结构示意图。
27.图中：
28.1、无人机机体；2、活动支架；3、安装盒；4、摄像头；41、插孔；
29.5、固定机构；51、活动杆；52、限位插块；53、双向丝杆；54、旋钮；
30.6、缓冲架；61、落地底板；62、伸缩杆；63、缓冲弹簧；
31.7、角度调节机构；71、活动板；72、连杆；73、电机盒；74、调节电机；75、螺杆；
32.8、活动口；9、固定杆；10、导轨。
具体实施方式
33.实施例
34.参照图1-5，本实用新型提供一种可搭载拍摄设备的无人机，包括无人机机体1，无人机机体1的底部前侧转动连接有活动支架2，活动支架2上固定安装有安装盒3，安装盒3的顶部安装有摄像头4，安装盒3内设有用于固定摄像头4的固定机构5，无人机机体1的底部设有用于驱动活动支架2的角度调节机构7，无人机机体1的底部还设有一对缓冲架6。
35.固定机构5包括滑动连接在安装盒3顶部对称设置的一对活动杆51，活动杆51位于安装盒3外部的一端均连接有限位插块52，安装盒3的内部转动连接有水平设置的双向丝杆53，一对活动杆51对称螺纹套装于双向丝杆53上，双向丝杆53的一端连接有位于安装盒3外部的旋钮54。
36.其中，拆卸摄像头4时，转动旋钮54驱动双向丝杆53转动，螺纹连接在双向丝杆53上的一对活动杆51被驱动相互远离，直至活动杆51端部的限位插块52脱离摄像头4的底座，此时摄像头4失去限位作用，可直接将摄像头4取下完成拆卸。
37.摄像头4的底座两侧均开设有矩形的插孔41，一对限位插块52分别插入在相应的插孔41内，且限位插块52为楔形块。
38.其中，安装摄像头4时，将摄像头4放置在安装盒3顶部指定位置，并使摄像头4的底座抵在活动支架2上，此时扶住整个摄像头4，然后反向转动旋钮54，使两个限位插块52相互靠近并插入在摄像头4两侧的插孔41内，将旋钮54拧紧，此时楔形的限位插块52可将整个摄像头4抵紧固定，完成摄像头4的安装。
39.角度调节机构7包括滑动连接在无人机机体1底部的活动板71，活动板71上铰接有一对对称设置的连杆72，连杆72的另一端均铰接在活动支架2上，无人机机体1的底部安装有电机盒73，电机盒73内安装有调节电机74，调节电机74的输出轴连接有螺杆75，且活动板71螺纹套装于螺杆75上。
40.其中，在拍摄过程中需要调节摄像头4的角度时，远程控制调节电机74启动，调节电机74驱动螺杆75正向或反向转动，使活动板71在无人机底部向前或者向后运动，活动板71上的一对连杆72同步作用于活动支架2，使得活动支架2连同整个摄像头4转动，根据拍摄需求将摄像头4调节至指定角度即可。
41.无人机机体1的底部安装有一对导轨10，活动板71滑动安装于一对导轨10上。
42.其中，将活动板71安装在导轨10上，活动板71活动时导轨10起到导向作用，提高活动板71活动时的稳定性。
43.安装盒3的顶部开设有一对活动口8，一对活动杆51分别位于相应的活动口8内，活动口8内均设有固定杆9，一对活动杆51分别滑动套设在相应的固定杆9上。
44.其中，在安装盒3的顶部开设活动口8供活动杆51横向活动，活动杆51被驱动时，一
对活动杆51均在相应的固定杆9上滑动，通过固定杆9对活动杆51进行导向，以保证活动杆51及限位插块52能够稳定的横向运动，不会发生偏移现象，提高整个固定机构5的稳定性。
45.缓冲架6包括位于无人机机体1下方的两个落地底板61，落地底板61的顶部两侧均连接有伸缩杆62，伸缩杆62的伸缩端均连接在无人机机体1的底部，伸缩杆62上均套设有缓冲弹簧63，缓冲弹簧63的一端连接在伸缩杆62的套杆上，缓冲弹簧63的另一端连接在无人机机体1的底部。
46.其中，通过在无人机机体1下方设置缓冲架6，当无人机降落时，落地底板61首先与地面接触，一对伸缩杆62受压缩短，此时缓冲弹簧63被压缩而提供一定的缓冲力，实现对无人机机体1的缓冲防护。
47.工作原理：该无人机使用时，前置的摄像头4用于拍摄，在拍摄过程中需要调节摄像头4的角度时，远程控制调节电机74启动，调节电机74驱动螺杆75正向或反向转动，使活动板71在无人机底部向前或者向后运动，活动板71上的一对连杆72同步作用于活动支架2，使得活动支架2连同整个摄像头4转动，根据拍摄需求将摄像头4调节至指定角度即可，当需要拆卸摄像头4时，转动旋钮54驱动双向丝杆53转动，螺纹连接在双向丝杆53上的一对活动杆51被驱动相互远离，直至活动杆51端部的限位插块52脱离摄像头4的底座，此时摄像头4失去限位作用，可直接将摄像头4取下完成拆卸，当需要安装摄像头时，将摄像头4放置在安装盒3顶部指定位置，并使摄像头4的底座抵在活动支架2上，此时扶住整个摄像头4，然后反向转动旋钮54，使两个限位插块52相互靠近并插入在摄像头4两侧的插孔41内，将旋钮54拧紧，此时楔形的限位插块52可将整个摄像头4抵紧固定，完成摄像头4的安装。

技术特征：
1.一种可搭载拍摄设备的无人机，其特征在于，包括无人机机体(1)，所述无人机机体(1)的底部前侧转动连接有活动支架(2)，所述活动支架(2)上固定安装有安装盒(3)，所述安装盒(3)的顶部安装有摄像头(4)，所述安装盒(3)内设有用于固定摄像头(4)的固定机构(5)，所述无人机机体(1)的底部设有用于驱动活动支架(2)的角度调节机构(7)，所述无人机机体(1)的底部还设有一对缓冲架(6)。2.根据权利要求1所述的一种可搭载拍摄设备的无人机，其特征在于，所述固定机构(5)包括滑动连接在安装盒(3)顶部对称设置的一对活动杆(51)，所述活动杆(51)位于安装盒(3)外部的一端均连接有限位插块(52)，所述安装盒(3)的内部转动连接有水平设置的双向丝杆(53)，一对所述活动杆(51)对称螺纹套装于双向丝杆(53)上，所述双向丝杆(53)的一端连接有位于安装盒(3)外部的旋钮(54)。3.根据权利要求2所述的一种可搭载拍摄设备的无人机，其特征在于，所述摄像头(4)的底座两侧均开设有矩形的插孔(41)，一对所述限位插块(52)分别插入在相应的插孔(41)内，且所述限位插块(52)为楔形块。4.根据权利要求1所述的一种可搭载拍摄设备的无人机，其特征在于，所述角度调节机构(7)包括滑动连接在无人机机体(1)底部的活动板(71)，所述活动板(71)上铰接有一对对称设置的连杆(72)，所述连杆(72)的另一端均铰接在活动支架(2)上，所述无人机机体(1)的底部安装有电机盒(73)，所述电机盒(73)内安装有调节电机(74)，所述调节电机(74)的输出轴连接有螺杆(75)，且所述活动板(71)螺纹套装于螺杆(75)上。5.根据权利要求4所述的一种可搭载拍摄设备的无人机，其特征在于，所述无人机机体(1)的底部安装有一对导轨(10)，所述活动板(71)滑动安装于一对导轨(10)上。6.根据权利要求2所述的一种可搭载拍摄设备的无人机，其特征在于，所述安装盒(3)的顶部开设有一对活动口(8)，一对所述活动杆(51)分别位于相应的活动口(8)内，所述活动口(8)内均设有固定杆(9)，一对所述活动杆(51)分别滑动套设在相应的固定杆(9)上。7.根据权利要求1所述的一种可搭载拍摄设备的无人机，其特征在于，所述缓冲架(6)包括位于无人机机体(1)下方的两个落地底板(61)，所述落地底板(61)的顶部两侧均连接有伸缩杆(62)，所述伸缩杆(62)的伸缩端均连接在无人机机体(1)的底部，所述伸缩杆(62)上均套设有缓冲弹簧(63)，所述缓冲弹簧(63)的一端连接在伸缩杆(62)的套杆上，所述缓冲弹簧(63)的另一端连接在无人机机体(1)的底部。

技术总结
本实用新型公开了一种可搭载拍摄设备的无人机，属于无人机技术领域，包括无人机机体，无人机机体的底部前侧转动连接有活动支架，活动支架上固定安装有安装盒，安装盒的顶部安装有摄像头，安装盒内设有用于固定摄像头的固定机构，无人机机体的底部设有用于驱动活动支架的角度调节机构，固定机构包括滑动连接在安装盒顶部对称设置的一对活动杆，活动杆的一端均连接有限位插块，安装盒的内部转动连接有双向丝杆，一对活动杆对称螺纹套装于双向丝杆上，双向丝杆的一端连接有位于安装盒外部的旋钮；该无人机无需借助工具即可实现对摄像头的快速拆装，提高摄像头的拆装便利性，且摄像头可调节角度，便于拍摄。便于拍摄。便于拍摄。


技术研发人员：崔贵彦 周龙君 王春培 邢贞岛 陈书全
受保护的技术使用者：海南迪奥普科技有限公司
技术研发日：2022.09.02
技术公布日：2023/4/18