用于无人机激光定位发射器的固定装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机激光定位发射器技术领域，具体为用于无人机激光定位发射器的固定装置。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机上一般配备有激光定位发射器，现有的无人机的激光定位发射器不适合在雨天使用，让无人机的使用有限制。


技术实现要素：

3.（一）解决的技术问题
4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了用于无人机激光定位发射器的固定装置，具备外壳、底座、电动伸缩杆、电机、推杆一、推杆二和毛刷，通过电动伸缩杆驱动外壳底面定位条插入底座定位槽让外壳底面与底座顶面连接，使激光定位发射器放置在外壳和底座组成的密封空间中，让激光定位发射器可以在雨天进行工作，同时电机可驱动推杆一旋转来带动推杆二使毛刷能在外壳正面的滑槽上进行往复运动，来不断地将雨水刷走，让雨水不会影响到激光定位发射器工作等优点，解决了上述技术问题。
5.（二）技术方案
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于无人机激光定位发射器的固定装置，包括固定装置，所述固定装置包括激光定位发射器，电动伸缩杆、底座、套筒、螺纹杆、外壳、电机、推杆一、推杆二、毛刷、支撑柱、安装板、风扇、旋转杆、固定板和散热片；
7.所述安装板底面设有支撑柱，所述支撑柱底面设有外壳，所述外壳两侧面分别设有电动伸缩杆、所述电动伸缩杆之间设有底座，所述底座内壁顶面设有激光定位发射器，所述外壳两侧面分别设有套筒，所述套筒内壁设有螺纹杆，所述螺纹杆一端设有固定板，所述螺纹杆另一端设有旋转杆，所述外壳正面设有电机，所述电机输出端设有推杆一，所述推杆一一端设有推杆二，所述推杆二一端设有毛刷，所述底座内部设有散热片，所述散热片底面设有风扇。
8.优选的，所述底座内壁顶面设有凹槽且其凹槽形状与激光定位发射器相同，所述激光定位发射器放置于底座内壁顶面凹槽处，所述外壳两侧面分别通过连接块与电动伸缩杆顶面固定连接，所述电动伸缩杆底面通过连接块与底座两侧面分别固定连接，所述外壳为透明材质，所述外壳底面设有定位条，所述底座顶面设有定位槽。
9.通过上述技术方案，通过底座内壁顶面设有凹槽且其凹槽形状与激光定位发射器相同，激光定位发射器放置于底座内壁顶面凹槽处，外壳两侧面分别通过连接块与电动伸缩杆顶面固定连接，电动伸缩杆底面通过连接块与底座两侧面分别固定连接，外壳为透明
材质，外壳底面设有定位条，底座顶面设有定位槽，使得电动伸缩杆可使外壳底面定位条插入底座顶面定位槽，使激光定位发射器处于一个密封环境，且由于外壳为透明材质，使激光定位发射器依然可以保持工作。
10.优选的，所述底座内部设有散热层，所述底座散热层内壁顶面设有若干散热孔且其散热孔贯穿底座内壁顶面凹槽，所述散热片固定安装于底座散热层内壁顶面，所述底座底面设有散热口，所述风扇固定安装于散热片底面且风扇出风口正对底座散热口。
11.通过上述技术方案，通过底座内部设有散热层，底座散热层内壁顶面设有若干散热孔且其散热孔贯穿底座内壁顶面凹槽，散热片固定安装于底座散热层内壁顶面，底座底面设有散热口，风扇固定安装于散热片底面且风扇出风口正对底座散热口，使得散热片可增加底座中激光定位发射器的散热面积，风扇可将底座与外壳组成的密封空间中的热量由散热口排出，增加激光定位发射器使用寿命。
12.优选的，所述支撑柱固定安装于外壳顶面，所述安装板顶面四端贯穿设有四个安装孔，所述支撑柱顶面与安装板底面固定连接。
13.通过上述技术方案，通过支撑柱固定安装于外壳顶面，安装板顶面四端贯穿设有四个安装孔，支撑柱顶面与安装板底面固定连接，使得安装板通过螺纹杆穿过其安装孔可与无人机底面安装，支撑柱可以使无人机带动激光定位发射器移动。
14.优选的，所述外壳两侧面分别固定安装有套筒，所述套筒内壁设有螺纹，所述外壳与套筒连接处设有开口且其开口小于套筒开口，所述螺纹杆与套筒内壁螺纹连接，所述旋转杆穿过套筒一端开口与螺纹杆一一端固定连接，所述固定板侧面设有轴承，所述螺纹杆一端与固定板侧面轴承内圈内壁固定连接。
15.通过上述技术方案，通过外壳两侧面分别固定安装有套筒，套筒内壁设有螺纹，外壳与套筒连接处设有开口且其开口小于套筒开口，螺纹杆与套筒内壁螺纹连接，旋转杆穿过套筒一端开口与螺纹杆一一端固定连接，固定板侧面设有轴承，螺纹杆一端与固定板侧面轴承内圈内壁固定连接，使得通过旋转旋转杆可使螺纹杆在套筒中伸出或缩回，让固定板之间可以夹住固定激光定位发射器，使其在无人机飞行时不会晃动。
16.优选的，所述外壳正面固定安装有电机，所述外壳正面设有滑槽，所述电机输出端与推杆一一端固定连接，所述推杆一另一端通过连接轴与推杆二一端连接，所述推杆二另一端通过连接轴与毛刷背面连接，所述毛刷活动安装于外壳滑槽处。
17.通过上述技术方案，通过外壳正面固定安装有电机，外壳正面设有滑槽，电机输出端与推杆一一端固定连接，推杆一另一端通过连接轴与推杆二一端连接，推杆二另一端通过连接轴与毛刷背面连接，毛刷活动安装于外壳滑槽处，使得电机可驱动推杆一旋转带动推杆二使毛刷可在外壳滑槽处往复运动来使雨水不会影响激光定位发射器工作。
18.与现有技术相比，本实用新型提供了用于无人机激光定位发射器的固定装置，具备以下有益效果：
19.1、本实用新型通过安装外壳、底座、电动伸缩杆、电机、推杆一、推杆二和毛刷，使得电动伸缩杆驱动外壳底面定位条插入底座定位槽让外壳底面与底座顶面连接，使激光定位发射器放置在外壳和底座组成的密封空间中，让激光定位发射器可以在雨天进行工作，同时电机可驱动推杆一旋转来带动推杆二使毛刷能在外壳正面的滑槽上进行往复运动，来不断地将雨水刷走，让雨水不会影响到激光定位发射器工作。
20.2、本实用新型通过安装散热片和风扇，使得激光定位发射器在外壳和底座之间工作时通过散热片增加散热面积，通过风扇进行风冷散热将热量从底座底面散热口散出，增加激光定位发射器使用寿命。
附图说明
21.图1为本实用新型结构正面示意图；
22.图2为本实用新型结构套筒正面示意图；
23.图3为本实用新型结构底座剖视示意图。
24.其中：1、固定装置；2、激光定位发射器；3、电动伸缩杆；4、底座；5、套筒；6、螺纹杆；7、外壳；8、电机；9、推杆一；10、推杆二；11、毛刷；12、支撑柱；13、安装板；14、风扇；15、旋转杆；16、固定板；17、散热片。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.请参阅图1-3，一种用于无人机激光定位发射器的固定装置，包括固定装置1，固定装置1包括激光定位发射器2，电动伸缩杆3、底座4、套筒5、螺纹杆6、外壳7、电机8、推杆一9、推杆二10、毛刷11、支撑柱12、安装板13、风扇14、旋转杆15、固定板16和散热片17；
27.安装板13底面设有支撑柱12，支撑柱12底面设有外壳7，外壳7两侧面分别设有电动伸缩杆3、电动伸缩杆3之间设有底座4，底座4内壁顶面设有激光定位发射器2，外壳7两侧面分别设有套筒5，套筒内壁设有螺纹杆6，螺纹杆6一端设有固定板16，螺纹杆6另一端设有旋转杆15，外壳7正面设有电机8，电机8输出端设有推杆一9，推杆一9一端设有推杆二10，推杆二10一端设有毛刷11，底座4内部设有散热片17，散热片17底面设有风扇14。
28.具体的，底座4内壁顶面设有凹槽且其凹槽形状与激光定位发射器2相同，激光定位发射器2放置于底座内壁顶面凹槽处，外壳7两侧面分别通过连接块与电动伸缩杆3顶面固定连接，电动伸缩杆3底面通过连接块与底座4两侧面分别固定连接，外壳为透明材质，外壳7底面设有定位条，底座4顶面设有定位槽。优点是，通过底座4内壁顶面设有凹槽且其凹槽形状与激光定位发射器2相同，激光定位发射器2放置于底座内壁顶面凹槽处，外壳7两侧面分别通过连接块与电动伸缩杆3顶面固定连接，电动伸缩杆3底面通过连接块与底座4两侧面分别固定连接，外壳为透明材质，外壳7底面设有定位条，底座4顶面设有定位槽，使得电动伸缩杆3可使外壳7底面定位条插入底座4顶面定位槽，使激光定位发射器2处于一个密封环境，且由于外壳7为透明材质，使激光定位发射器2依然可以保持工作。
29.具体的，底座4内部设有散热层，底座4散热层内壁顶面设有若干散热孔且其散热孔贯穿底座4内壁顶面凹槽，散热片17固定安装于底座4散热层内壁顶面，底座4底面设有散热口，风扇14固定安装于散热片17底面且风扇出风口正对底座4散热口。优点是，通过底座4内部设有散热层，底座4散热层内壁顶面设有若干散热孔且其散热孔贯穿底座4内壁顶面凹槽，散热片17固定安装于底座4散热层内壁顶面，底座4底面设有散热口，风扇14固定安装于
散热片17底面且风扇出风口正对底座4散热口，使得散热片17可增加底座4中激光定位发射器2的散热面积，风扇14可将底座4与外壳7组成的密封空间中的热量由散热口排出，增加激光定位发射器2使用寿命。
30.具体的，支撑柱12固定安装于外壳7顶面，安装板13顶面四端贯穿设有四个安装孔，支撑柱12顶面与安装板13底面固定连接。优点是，通过支撑柱12固定安装于外壳7顶面，安装板13顶面四端贯穿设有四个安装孔，支撑柱12顶面与安装板13底面固定连接，使得安装板通过螺纹杆穿过其安装孔可与无人机底面安装，支撑柱12可以使无人机带动激光定位发射器2移动。
31.具体的，外壳7两侧面分别固定安装有套筒5，套筒5内壁设有螺纹，外壳7与套筒5连接处设有开口且其开口小于套筒5开口，螺纹杆6与套筒5内壁螺纹连接，旋转杆15穿过套筒一端开口与螺纹杆6一端固定连接，固定板16侧面设有轴承，螺纹杆6一端与固定板16侧面轴承内圈内壁固定连接。优点是，通过外壳7两侧面分别固定安装有套筒5，套筒5内壁设有螺纹，外壳7与套筒5连接处设有开口且其开口小于套筒5开口，螺纹杆6与套筒5内壁螺纹连接，旋转杆15穿过套筒一端开口与螺纹杆6一端固定连接，固定板16侧面设有轴承，螺纹杆6一端与固定板16侧面轴承内圈内壁固定连接，使得通过旋转旋转杆15可使螺纹杆6在套筒中伸出或缩回，让固定板16之间可以夹住固定激光定位发射器2，使其在无人机飞行时不会晃动。
32.具体的，外壳7正面固定安装有电机8，外壳7正面设有滑槽，电机8输出端与推杆一9一端固定连接，推杆一9另一端通过连接轴与推杆二10一端连接，推杆二10另一端通过连接轴与毛刷11背面连接，毛刷11活动安装于外壳7滑槽处。优点是，通过外壳7正面固定安装有电机8，外壳7正面设有滑槽，电机8输出端与推杆一9一端固定连接，推杆一9另一端通过连接轴与推杆二10一端连接，推杆二10另一端通过连接轴与毛刷11背面连接，毛刷11活动安装于外壳7滑槽处，使得电机8可驱动推杆一旋转带动推杆二使毛刷11可在外壳7滑槽处往复运动来使雨水不会影响激光定位发射器2工作。
33.在使用时，将安装板13通过螺纹杆6固定安装于无人机底面，将激光定位发射器2放置于底座4凹槽处，通过电动伸缩杆3使外壳7底面定位条插入底座4顶面定位槽中，旋转旋转杆15使固定板16可以夹住固定激光定位发射器2，完成安装，需要清理外壳7雨滴时，打开电机8驱动推杆一9旋转使推杆二10让毛刷11在外壳7滑槽处做往复运动来清理外壳7雨滴。
34.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种用于无人机激光定位发射器的固定装置，包括固定装置（1），其特征在于：所述固定装置（1）包括激光定位发射器（2），电动伸缩杆（3）、底座（4）、套筒（5）、螺纹杆（6）、外壳（7）、电机（8）、推杆一（9）、推杆二（10）、毛刷（11）、支撑柱（12）、安装板（13）、风扇（14）、旋转杆（15）、固定板（16）和散热片（17）；所述安装板（13）底面设有支撑柱（12），所述支撑柱（12）底面设有外壳（7），所述外壳（7）两侧面分别设有电动伸缩杆（3）、所述电动伸缩杆（3）之间设有底座（4），所述底座（4）内壁顶面设有激光定位发射器（2），所述外壳（7）两侧面分别设有套筒（5），所述套筒内壁设有螺纹杆（6），所述螺纹杆（6）一端设有固定板（16），所述螺纹杆（6）另一端设有旋转杆（15），所述外壳（7）正面设有电机（8），所述电机（8）输出端设有推杆一（9），所述推杆一（9）一端设有推杆二（10），所述推杆二（10）一端设有毛刷（11），所述底座（4）内部设有散热片（17），所述散热片（17）底面设有风扇（14）。2.根据权利要求1所述的用于无人机激光定位发射器的固定装置，其特征在于：所述底座（4）内壁顶面设有凹槽且其凹槽形状与激光定位发射器（2）相同，所述激光定位发射器（2）放置于底座内壁顶面凹槽处，所述外壳（7）两侧面分别通过连接块与电动伸缩杆（3）顶面固定连接，所述电动伸缩杆（3）底面通过连接块与底座（4）两侧面分别固定连接，所述外壳为透明材质，所述外壳（7）底面设有定位条，所述底座（4）顶面设有定位槽。3.根据权利要求1所述的用于无人机激光定位发射器的固定装置，其特征在于：所述底座（4）内部设有散热层，所述底座（4）散热层内壁顶面设有若干散热孔且其散热孔贯穿底座（4）内壁顶面凹槽，所述散热片（17）固定安装于底座（4）散热层内壁顶面，所述底座（4）底面设有散热口，所述风扇（14）固定安装于散热片（17）底面且风扇出风口正对底座（4）散热口。4.根据权利要求1所述的用于无人机激光定位发射器的固定装置，其特征在于：所述支撑柱（12）固定安装于外壳（7）顶面，所述安装板（13）顶面四端贯穿设有四个安装孔，所述支撑柱（12）顶面与安装板（13）底面固定连接。5.根据权利要求1所述的用于无人机激光定位发射器的固定装置，其特征在于：所述外壳（7）两侧面分别固定安装有套筒（5），所述套筒（5）内壁设有螺纹，所述外壳（7）与套筒（5）连接处设有开口且其开口小于套筒（5）开口，所述螺纹杆（6）与套筒（5）内壁螺纹连接，所述旋转杆（15）穿过套筒一端开口与螺纹杆（6）一端固定连接，所述固定板（16）侧面设有轴承，所述螺纹杆（6）一端与固定板（16）侧面轴承内圈内壁固定连接。6.根据权利要求1所述的用于无人机激光定位发射器的固定装置，其特征在于：所述外壳（7）正面固定安装有电机（8），所述外壳（7）正面设有滑槽，所述电机（8）输出端与推杆一（9）一端固定连接，所述推杆一（9）另一端通过连接轴与推杆二（10）一端连接，所述推杆二（10）另一端通过连接轴与毛刷（11）背面连接，所述毛刷（11）活动安装于外壳（7）滑槽处。

技术总结
本实用新型涉及无人机激光定位发射器技术领域，且公开了一种用于无人机激光定位发射器的固定装置，包括固定装置，固定装置包括激光定位发射器，电动伸缩杆、底座、套筒、螺纹杆、外壳、电机、推杆一、推杆二、毛刷、支撑柱、安装板、风扇、旋转杆、固定板和散热片。该用于无人机激光定位发射器的固定装置通过安装外壳、底座、电动伸缩杆、电机、推杆一、推杆二和毛刷，使激光定位发射器可以在雨天进行工作，同时雨水不会影响到激光定位发射器工作。通过安装散热片和风扇，使激光定位发射器在外壳和底座之间工作时通过散热片增加散热面积，通过风扇进行风冷散热将热量从底座底面散热口散出，增加激光定位发射器使用寿命。光定位发射器使用寿命。光定位发射器使用寿命。


技术研发人员：王强 虎雄林 吴彭飞 李纯 黄珂明 杨红进 李晓静 虎倩
受保护的技术使用者：云南三木工程技术咨询有限公司
技术研发日：2022.08.24
技术公布日：2023/4/18