一种输电线路杆塔无人机巡检装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机巡技术领域，尤其涉及一种输电线路杆塔无人机巡检装置。


背景技术：

2.目前的无人机巡检输电线路提升了巡检效率和巡检质量，因此，人机协同巡检已成为线路日常运维的重要组成部分。然而，随着电网规模的逐年增长，人机协同巡检的方式覆盖面越来越广。
3.其中专利号为cn214356687u，公开了一种输电线路杆塔无人机自主巡检装置，包括无人机本体、中央处理器、连接支架、螺纹杆、平衡支架、保护支架、数据处理装置、激光灯和摄像装置。
4.在上述的方案中将数据处理装置、激光灯和摄像装置放置于防护支架的内部进行防护，但是激光灯和摄像装置均朝下外露设置的，无人机在竖直升降的过程中仍然会受到障碍物碰撞，从而导致激光灯和摄像装置损坏的现，为此，需要对其进行改进。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决现有技术中无人机巡检装置的保护性较差的问题，而提出的一种输电线路杆塔无人机巡检装置。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
7.一种输电线路杆塔无人机巡检装置，包括无人机主体、数据处理装置、激光灯和摄像装置，所述无人机主体的底部固定设有防护壳体，所述数据处理装置位于防护壳体的内部，所述激光灯和摄像装置均安装于数据处理装置的底部；
8.所述防护壳体的顶部内壁固定设有电缸，所述数据处理装置固定安装于电缸的移动末端，所述防护壳体的底部设有开口，且开口处对称设有两个防护板，两个所述防护板相背离的一侧均通过转轴与防护壳体的内侧壁转动连接，所述转轴的轴壁套设有扭力弹簧，且扭力弹簧的两端分别与防护板和防护壳体固定连接，两个所述转轴的轴壁均固定设有卷绕轮，两个所述卷绕轮上均绕制有与数据处理装置的底部固定连接的拉绳。
9.优选的，所述防护壳体的两侧均开设有条形槽，所述卷绕轮的轮壁延伸至条形槽的内部，且拉绳位于条形槽的内部。
10.优选的，所述防护壳体的内部两侧均转动设有两个导向轮，两个所述拉绳分别穿过两侧所述导向轮设置。
11.优选的，所述防护壳体的开口处内壁固定设有限位挡块，两个所述防护板相对的一侧均与限位挡块相抵设置。
12.优选的，所述防护壳体的顶部内壁对称固定设有两个橡胶放置座，所述数据处理装置与橡胶放置座接触设置。
13.优选的，所述拉绳采用钢丝绳。
14.与现有技术相比，本实用新型提供了一种输电线路杆塔无人机巡检装置，具备以下有益效果：
15.1、该输电线路杆塔无人机巡检装置，通过将数据处理装置、激光灯和摄像装置均设置在防护壳体的内部，且防护壳体的底部转动设置有两个防护板，能够将数据处理装置、激光灯和摄像装置等装置进行隔离防护，避免在无人机主体在升降过程中受到损坏的现象。
16.2、该输电线路杆塔无人机巡检装置，通过设有的电缸，电缸在伸出时，能够推动数据处理装置下移，同时数据处理装置能够拉动两个拉绳，使得两个拉绳的末端带动卷绕轮转动，卷绕轮能够带动转轴旋转并使得两个防护板打开，此时可保证将数据处理装置从防护壳体的内部移出使用。
17.该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型能够对巡检装置进行全面防护，确保了无人机巡检装置的使用寿命。
附图说明
18.图1为本实用新型提出的一种输电线路杆塔无人机巡检装置的结构示意图；
19.图2为图1中防护壳体的内部结构示意图；
20.图3为图2中局部a部分的结构放大图。
21.图中：1、无人机主体；2、数据处理装置；3、激光灯；4、摄像装置；5、防护壳体；6、防护板；7、转轴；8、扭力弹簧；9、卷绕轮；10、拉绳；11、条形槽；12、导向轮；13、限位挡块；14、橡胶放置座；15、电缸。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.实施例1
25.参照图1-3，一种输电线路杆塔无人机巡检装置，包括无人机主体1、数据处理装置2、激光灯3和摄像装置4，无人机主体1的底部固定设有防护壳体5，数据处理装置2位于防护壳体5的内部，激光灯3和摄像装置4均安装于数据处理装置2的底部；防护壳体5的顶部内壁固定设有电缸15，数据处理装置2固定安装于电缸15的移动末端，防护壳体5的底部设有开口，且开口处对称设有两个防护板6，两个防护板6相背离的一侧均通过转轴7与防护壳体5的内侧壁转动连接，转轴7的轴壁套设有扭力弹簧8，且扭力弹簧8的两端分别与防护板6和防护壳体5固定连接，两个转轴7的轴壁均固定设有卷绕轮9，两个卷绕轮9上均绕制有与数据处理装置2的底部固定连接的拉绳10，拉绳10采用钢丝绳，电缸15在伸出时，能够推动数据处理装置2下移，同时数据处理装置2能够拉动两个拉绳10，使得两个拉绳10的末端带动
卷绕轮9转动，卷绕轮9能够带动转轴7旋转并使得两个防护板6打开，此时可保证将数据处理装置2、激光灯3和摄像装置4从防护壳体5的内部移出进行巡检工作。
26.实施例2
27.参照图2-3，防护壳体5的两侧均开设有条形槽11，卷绕轮9的轮壁延伸至条形槽11的内部，且拉绳10位于条形槽的内部；防护壳体5的内部两侧均转动设有两个导向轮12，两个拉绳10分别穿过两侧导向轮12设置，通过导向轮12可改变拉绳10的拉动方向；防护壳体5的开口处内壁固定设有限位挡块13，两个防护板6相对的一侧均与限位挡块13相抵设置，能够对两个防护板6的旋转角度限制；防护壳体5的顶部内壁对称固定设有两个橡胶放置座14，数据处理装置2与橡胶放置座14接触设置，橡胶放置座14可提高数据处理装置2的放置稳定性。
28.本实用新型中，使用时，通过遥控使得电缸15工作，电缸15在伸出时，能够推动数据处理装置2下移，同时数据处理装置2能够拉动两个拉绳10，使得两个拉绳10的末端带动卷绕轮9转动，卷绕轮9能够带动转轴7旋转并使得两个防护板6打开，此时可保证将数据处理装置2、激光灯3和摄像装置4从防护壳体5的内部移出使用，能够进行巡检工作；当无人机主体1在竖直方向上移动时，此时控制电缸15缩回，将数据处理装置2、激光灯3和摄像装置4收纳于防护壳体5的内部，此时扭力弹簧8给防护板6施加扭向力，使得防护板6围绕转轴7角度并将防护壳体5的开口封堵，同时卷绕轮9也转动并将拉绳10自动卷绕，从而能够使得无人机主体1在竖直方向上移动对巡检设备进行保护。
29.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种输电线路杆塔无人机巡检装置，包括无人机主体(1)、数据处理装置(2)、激光灯(3)和摄像装置(4)，其特征在于，所述无人机主体(1)的底部固定设有防护壳体(5)，所述数据处理装置(2)位于防护壳体(5)的内部，所述激光灯(3)和摄像装置(4)均安装于数据处理装置(2)的底部；所述防护壳体(5)的顶部内壁固定设有电缸(15)，所述数据处理装置(2)固定安装于电缸(15)的移动末端，所述防护壳体(5)的底部设有开口，且开口处对称设有两个防护板(6)，两个所述防护板(6)相背离的一侧均通过转轴(7)与防护壳体(5)的内侧壁转动连接，所述转轴(7)的轴壁套设有扭力弹簧(8)，且扭力弹簧(8)的两端分别与防护板(6)和防护壳体(5)固定连接，两个所述转轴(7)的轴壁均固定设有卷绕轮(9)，两个所述卷绕轮(9)上均绕制有与数据处理装置(2)的底部固定连接的拉绳(10)。2.根据权利要求1所述的一种输电线路杆塔无人机巡检装置，其特征在于，所述防护壳体(5)的两侧均开设有条形槽(11)，所述卷绕轮(9)的轮壁延伸至条形槽(11)的内部，且拉绳(10)位于条形槽的内部。3.根据权利要求1所述的一种输电线路杆塔无人机巡检装置，其特征在于，所述防护壳体(5)的内部两侧均转动设有两个导向轮(12)，两个所述拉绳(10)分别穿过两侧所述导向轮(12)设置。4.根据权利要求1所述的一种输电线路杆塔无人机巡检装置，其特征在于，所述防护壳体(5)的开口处内壁固定设有限位挡块(13)，两个所述防护板(6)相对的一侧均与限位挡块(13)相抵设置。5.根据权利要求1所述的一种输电线路杆塔无人机巡检装置，其特征在于，所述防护壳体(5)的顶部内壁对称固定设有两个橡胶放置座(14)，所述数据处理装置(2)与橡胶放置座(14)接触设置。6.根据权利要求1所述的一种输电线路杆塔无人机巡检装置，其特征在于，所述拉绳(10)采用钢丝绳。

技术总结
本实用新型涉及无人机巡技术领域，且公开了一种输电线路杆塔无人机巡检装置，包括无人机主体、数据处理装置、激光灯和摄像装置，无人机主体的底部固定设有防护壳体，数据处理装置位于防护壳体的内部，激光灯和摄像装置均安装于数据处理装置的底部；防护壳体的顶部内壁固定设有电缸，数据处理装置固定安装于电缸的移动末端，防护壳体的底部设有开口，且开口处对称设有两个防护板，两个防护板相背离的一侧均通过转轴与防护壳体的内侧壁转动连接。本实用新型采用防护壳体与防护板对巡检装置全面防护，使得无人机主体在水平方向移动和竖直方向移动均可得到有效的防护，确保了无人机巡检装置的使用寿命。置的使用寿命。置的使用寿命。


技术研发人员：孟展 王志明 史国东 李曦文 徐震 余江飞
受保护的技术使用者：宜兴市宜能实业有限公司
技术研发日：2022.08.29
技术公布日：2023/4/18