一种电力巡检用无人机的位置可调式摄像机构的制作方法

1.本实用新型涉及无人机附属装置的技术领域，特别是涉及一种电力巡检用无人机的位置可调式摄像机构。


背景技术：

2.众所周知，无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机在各行业的应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾以及影视拍摄等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，极大地促进了无人机行业的发展。巡航无人机是军用和多数民用无人机的主流，最大特点是飞行速度较快；无人直升机是灵活性最强的无人机平台，可以原地垂直起飞和悬停。
3.现有的电力巡检无人机在使用时，经常需要在外部安装摄像头进行航拍使用，电力巡检用无人机的位置可调式摄像机构是一种用于电力巡检用无人机的位置可调式摄像机构，其在电力巡检的领域中得到了广泛的使用。
4.现有的电力巡检用无人机的摄像机构包括无人机本体和摄像机本体，摄像机本体安装在无人机本体底端，无人机本体底端设置有两组支腿，两组支腿底端分别设置有两组支架，无人机本体上设置有多组旋翼机构；现有的电力巡检用无人机的摄像机构使用中发现，当安装不同规格的摄像机本体后，整体重心会发生变化，从而导致无人机在飞行时不够稳定，从而导致实用性较差。


技术实现要素：

5.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种在安装不同规格的摄像机本体时可以对其安装位置进行调节，从而提高无人机在飞行时的稳定性，从而增强实用性。
6.本实用新型的一种电力巡检用无人机的位置可调式摄像机构，包括无人机本体和摄像机本体，摄像机本体安装在无人机本体底端，无人机本体底端设置有两组支腿，两组支腿底端分别设置有两组支架，无人机本体上设置有多组旋翼机构；还包括调节组件和两组减震组件，摄像机本体通过调节组件安装在无人机本体上，两组支架通过分别通过两组减震组件安装在两组支腿上；
7.调节组件包括安装板、两组滑动架、两组限位槽、两组卡块、两组橡胶垫和两组紧固螺纹杆，两组滑动架均安装在无人机本体底端，安装板上设置两组滑孔，两组滑动架分别与两组滑孔滑动连接，两组限位槽分别安装在安装板左端和右端，两组卡块分别与两组限位槽滑动连接，两组限位槽底端分别设置有两组紧固螺纹孔，两组紧固螺纹杆分别与两组紧固螺纹孔螺纹连接，两组紧固螺纹杆分别与两组卡块底端转动连接，无人机本体底端设置有两组第一凹槽，两组橡胶垫分别安装在两组第一凹槽内，两组卡块顶端分别与两组橡胶垫紧贴。
8.本实用新型的一种电力巡检用无人机的位置可调式摄像机构，两组减震组件分别包括两组安装槽和两组弹簧，两组支架分别与两组支腿转动连接，两组安装槽上分别设置有两组安装孔，两组支腿分别与两组安装孔连接，两组支架分别与两组安装槽紧贴，两组支腿与两组安装槽分别通过两组弹簧连接。
9.本实用新型的一种电力巡检用无人机的位置可调式摄像机构，两组卡块顶端均设置有多组防滑卡槽，多组防滑卡槽均与橡胶垫紧贴。
10.本实用新型的一种电力巡检用无人机的位置可调式摄像机构，还包括多组防护罩和多组安装组件，多组防护罩分别通过多组安装组件安装在多组旋翼机构上。
11.本实用新型的一种电力巡检用无人机的位置可调式摄像机构，多组安装组件均包括四组连接杆、四组连接板和四组销轴，四组连接杆内端均与旋翼机构连接，四组连接板分别安装在四组连接杆顶端外侧，四组连接板上分别设置有四组第一插入孔，防护罩上设置有四组销槽，四组销轴分别滑动穿过四组第一插入孔与四组销槽卡装。
12.本实用新型的一种电力巡检用无人机的位置可调式摄像机构，每组销轴上均设置有拉环。
13.本实用新型的一种电力巡检用无人机的位置可调式摄像机构，两组紧固螺纹杆上均设置有防滑槽，两组防滑槽均用于防滑。
14.本实用新型的一种电力巡检用无人机的位置可调式摄像机构，每组拉环上均设置有防滑套。
15.与现有技术相比本实用新型的有益效果为：通过滑动安装板到两组滑动架的合适位置，然后通过拧紧两组紧固螺纹杆，从而推动两组卡块向两组橡胶垫移动，当两组卡块与两组橡胶垫紧贴后即可，由于橡胶垫具有一定的形变，从而可以将卡块卡住使其不易发生移动，通过两组减震组件从而在无人机落地时起到缓冲作用，从而提供一种在安装不同规格的摄像机本体时可以对其安装位置进行调节，从而提高无人机在飞行时的稳定性，从而增强实用性。
附图说明
16.图1是本实用新型的结构示意图；
17.图2是本实用新型的安装板及其连接结构正视图结构示意图；
18.图3是本实用新型的安装槽及其连接结构左视图结构示意图；
19.图4是本实用新型的a的局部放大结构示意图；
20.图5是本实用新型的b的局部放大结构示意图；
21.图6是本实用新型的c的局部放大结构示意图；
22.图7是本实用新型的d的局部放大结构示意图；
23.附图中标记：1、无人机本体；2、摄像机本体；3、两组支腿；4、两组支架；5、旋翼机构；6、安装板；7、两组滑动架；8、两组限位槽；9、两组卡块；10、两组橡胶垫；11、两组紧固螺纹杆；12、两组安装槽；13、两组弹簧；14、多组防护罩；15、连接杆；16、连接板；17、销轴；18、拉环；19、防滑套。
具体实施方式
24.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
25.如图1至图4所示，本实用新型的一种电力巡检用无人机的位置可调式摄像机构，包括无人机本体1和摄像机本体2，摄像机本体2安装在无人机本体1底端，无人机本体1底端设置有两组支腿3，两组支腿3底端分别设置有两组支架4，无人机本体1上设置有多组旋翼机构5；还包括调节组件和两组减震组件，摄像机本体2通过调节组件安装在无人机本体1上，两组支架4通过分别通过两组减震组件安装在两组支腿3上；
26.调节组件包括安装板6、两组滑动架7、两组限位槽8、两组卡块9、两组橡胶垫10和两组紧固螺纹杆11，两组滑动架7均安装在无人机本体1底端，安装板6上设置两组滑孔，两组滑动架7分别与两组滑孔滑动连接，两组限位槽8分别安装在安装板6左端和右端，两组卡块9分别与两组限位槽8滑动连接，两组限位槽8底端分别设置有两组紧固螺纹孔，两组紧固螺纹杆11分别与两组紧固螺纹孔螺纹连接，两组紧固螺纹杆11分别与两组卡块9底端转动连接，无人机本体1底端设置有两组第一凹槽，两组橡胶垫10分别安装在两组第一凹槽内，两组卡块9顶端分别与两组橡胶垫10紧贴；通过滑动安装板到两组滑动架的合适位置，然后通过拧紧两组紧固螺纹杆，从而推动两组卡块向两组橡胶垫移动，当两组卡块与两组橡胶垫紧贴后即可，由于橡胶垫具有一定的形变，从而可以将卡块卡住使其不易发生移动，通过两组减震组件从而在无人机落地时起到缓冲作用，从而提供一种在安装不同规格的摄像机本体时可以对其安装位置进行调节，从而提高无人机在飞行时的稳定性，从而增强实用性。
27.本实用新型的一种电力巡检用无人机的位置可调式摄像机构，两组减震组件分别包括两组安装槽12和两组弹簧13，两组支架4分别与两组支腿3转动连接，两组安装槽12上分别设置有两组安装孔，两组支腿3分别与两组安装孔连接，两组支架4分别与两组安装槽12紧贴，两组支腿3与两组安装槽12分别通过两组弹簧13连接；当无人机本体落地时，通过两组支架压缩两组弹簧，从而可以对无人机本体起到缓冲作用，从而增强实用性。
28.本实用新型的一种电力巡检用无人机的位置可调式摄像机构，两组卡块9顶端均设置有多组防滑卡槽，多组防滑卡槽均与橡胶垫紧贴；通过多组防滑卡槽与橡胶垫卡住，从而进一步降低卡块发生移动的可能性，从而增强实用性。
29.本实用新型的一种电力巡检用无人机的位置可调式摄像机构，还包括多组防护罩14和多组安装组件，多组防护罩14分别通过多组安装组件安装在多组旋翼机构5上；通过多组防护罩从而保护无人机本体在飞行过程中旋翼机构与其他物体发生碰撞而放生损坏，从而增强实用性。
30.本实用新型的一种电力巡检用无人机的位置可调式摄像机构，多组安装组件均包括四组连接杆15、四组连接板16和四组销轴17，四组连接杆15内端均与旋翼机构5连接，四组连接板16分别安装在四组连接杆15顶端外侧，四组连接板16上分别设置有四组第一插入孔，防护罩上设置有四组销槽，四组销轴17分别滑动穿过四组第一插入孔与四组销槽卡装；通过销轴可以方便防护罩的拆装，从而增强实用性。
31.本实用新型的一种电力巡检用无人机的位置可调式摄像机构，每组销轴17上均设置有拉环18；通过拉环从而方便将销轴拔出，从而增强实用性。
32.本实用新型的一种电力巡检用无人机的位置可调式摄像机构，两组紧固螺纹杆11
上均设置有防滑槽，两组防滑槽均用于防滑；通过防滑槽从而降低打滑的可能，从而增强实用性。
33.本实用新型的一种电力巡检用无人机的位置可调式摄像机构，每组拉环18上均设置有防滑套19；通过防滑套从而降低打滑的可能，从而增强实用性。
34.本实用新型的一种电力巡检用无人机的位置可调式摄像机构，其在工作时，首先将其移动到用户需要的位置，通过滑动安装板到两组滑动架的合适位置，然后通过拧紧两组紧固螺纹杆，从而推动两组卡块向两组橡胶垫移动，当两组卡块与两组橡胶垫紧贴后即可，由于橡胶垫具有一定的形变，从而可以将卡块卡住使其不易发生移动，通过两组减震组件从而在无人机落地时起到缓冲作用。
35.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种电力巡检用无人机的位置可调式摄像机构，包括无人机本体(1)和摄像机本体(2)，摄像机本体(2)安装在无人机本体(1)底端，无人机本体(1)底端设置有两组支腿(3)，两组支腿(3)底端分别设置有两组支架(4)，无人机本体(1)上设置有多组旋翼机构(5)；其特征在于，还包括调节组件和两组减震组件，摄像机本体(2)通过调节组件安装在无人机本体(1)上，两组支架(4)通过分别通过两组减震组件安装在两组支腿(3)上；调节组件包括安装板(6)、两组滑动架(7)、两组限位槽(8)、两组卡块(9)、两组橡胶垫(10)和两组紧固螺纹杆(11)，两组滑动架(7)均安装在无人机本体(1)底端，安装板(6)上设置两组滑孔，两组滑动架(7)分别与两组滑孔滑动连接，两组限位槽(8)分别安装在安装板(6)左端和右端，两组卡块(9)分别与两组限位槽(8)滑动连接，两组限位槽(8)底端分别设置有两组紧固螺纹孔，两组紧固螺纹杆(11)分别与两组紧固螺纹孔螺纹连接，两组紧固螺纹杆(11)分别与两组卡块(9)底端转动连接，无人机本体(1)底端设置有两组第一凹槽，两组橡胶垫(10)分别安装在两组第一凹槽内，两组卡块(9)顶端分别与两组橡胶垫(10)紧贴。2.如权利要求1所述的一种电力巡检用无人机的位置可调式摄像机构，其特征在于，两组减震组件分别包括两组安装槽(12)和两组弹簧(13)，两组支架(4)分别与两组支腿(3)转动连接，两组安装槽(12)上分别设置有两组安装孔，两组支腿(3)分别与两组安装孔连接，两组支架(4)分别与两组安装槽(12)紧贴，两组支腿(3)与两组安装槽(12)分别通过两组弹簧(13)连接。3.如权利要求2所述的一种电力巡检用无人机的位置可调式摄像机构，其特征在于，两组卡块(9)顶端均设置有多组防滑卡槽，多组防滑卡槽均与橡胶垫紧贴。4.如权利要求3所述的一种电力巡检用无人机的位置可调式摄像机构，其特征在于，还包括多组防护罩(14)和多组安装组件，多组防护罩(14)分别通过多组安装组件安装在多组旋翼机构(5)上。5.如权利要求4所述的一种电力巡检用无人机的位置可调式摄像机构，其特征在于，多组安装组件均包括四组连接杆(15)、四组连接板(16)和四组销轴(17)，四组连接杆(15)内端均与旋翼机构(5)连接，四组连接板(16)分别安装在四组连接杆(15)顶端外侧，四组连接板(16)上分别设置有四组第一插入孔，防护罩上设置有四组销槽，四组销轴(17)分别滑动穿过四组第一插入孔与四组销槽卡装。6.如权利要求5所述的一种电力巡检用无人机的位置可调式摄像机构，其特征在于，每组销轴(17)上均设置有拉环(18)。7.如权利要求6所述的一种电力巡检用无人机的位置可调式摄像机构，其特征在于，两组紧固螺纹杆(11)上均设置有防滑槽，两组防滑槽均用于防滑。8.如权利要求7所述的一种电力巡检用无人机的位置可调式摄像机构，其特征在于，每组拉环(18)上均设置有防滑套(19)。

技术总结
本实用新型涉及无人机附属装置的技术领域，特别是涉及一种电力巡检用无人机的位置可调式摄像机构，本实用新型提供一种在安装不同规格的摄像机本体时可以对其安装位置进行调节，从而提高无人机在飞行时的稳定性，从而增强实用性；包括无人机本体和摄像机本体，摄像机本体安装在无人机本体底端，无人机本体底端设置有两组支腿，两组支腿底端分别设置有两组支架，无人机本体上设置有多组旋翼机构；还包括调节组件和两组减震组件，摄像机本体通过调节组件安装在无人机本体上，两组支架通过分别通过两组减震组件安装在两组支腿上，调节组件包括安装板、两组滑动架、两组限位槽、两组卡块、两组橡胶垫和两组紧固螺纹杆。两组橡胶垫和两组紧固螺纹杆。两组橡胶垫和两组紧固螺纹杆。


技术研发人员：王小奇 苏欣欣 叶海亮 樊岩
受保护的技术使用者：郑州卡诺电气有限公司
技术研发日：2022.05.05
技术公布日：2023/4/18