一种具有减震功能的无人机起降装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机起降技术领域，特别是涉及一种具有减震功能的无人机起降装置。


背景技术：

2.近年来，无人机作为一种智能化的飞行装备，因其体积小，重量轻，相对传统方法成本更低，效果更好，因而在各个领域都得到广泛的应用，在测绘领域更是填补了航空测绘的漏缺，无人机在险峻环境下起降需要对应的起降机构。
3.例如专利号为(cn201922137860.0)的一种无人机起降装置，解决无人机起降左右摇摆不稳定的问题，但其结构较为复杂，造价较高，减震效果有待提高，不适用小型或低成本无人机起降，从而我们设计一种具有减震功能的无人机起降装置。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是；现有无人机起降装置，结构较为复杂，造价较高，减震效果有待提高，不适用小型或低成本无人机起降。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种具有减震功能的无人机起降装置，包括底箱，所述底箱内壁固定连接有多个限位机构，所述限位机构顶端固定连接有活动架，所述活动架顶端贯穿底箱并与其滑动连接，所述活动架顶端固定连接有卡块，所述卡块顶端卡接有卡扣，所述卡扣顶端固定连接有顶板，所述顶板顶端两侧均合页连接有侧板，所述侧板底部两侧均固定连接有侧杆。
6.本实用新型进一步设置为，所述限位机构包括与底箱内壁固定连接有限位箱，所述限位箱内壁固定连接有弹簧，所述弹簧顶端固定连接有滑杆，所述滑杆顶端贯穿限位箱并与活动架固定连接，所述滑杆底部嵌有多个限位珠。
7.通过上述技术方案，所述限位箱的设置便于更好的对滑杆进行限位，所述滑杆与限位箱滑动连接，所述限位珠的设置便于更好的减少滑杆与限位箱之间的摩擦力，所述弹簧底部设有阻尼。
8.本实用新型进一步设置为，所述限位箱的断面呈矩形，所述限位箱内壁与限位机构焊接。
9.通过上述技术方案，所述限位机构的设置便于更好的对顶板进行减震，便于更好的对无人机进行放置。
10.本实用新型进一步设置为，所述卡块的断面呈矩形，所述卡块底部与活动架焊接。
11.通过上述技术方案，所述卡块的设置便于更好的将底箱与顶板进行连接。
12.本实用新型进一步设置为，所述侧杆的断面呈矩形，所述侧杆与侧板焊接，所述侧板的断面呈矩形。
13.通过上述技术方案，所述侧板的设置便于更好的增加顶板的面积，便于更好的盛放无人机。
14.本实用新型进一步设置为，所述卡扣的断面呈“回”型，所述卡扣顶端与顶板底部焊接。
15.通过上述技术方案，所述卡扣的设置便于更好的对顶板进行限位。
16.本实用新型进一步设置为，所述活动架底部与限位机构焊接，所述限位机构的数量不低于三个。
17.通过上述技术方案，所述活动架的设置便于更好的将限位机构的弹性势能传导向顶板。
18.本实用新型进一步设置为，所述底箱的壁厚不低于一毫米，所述活动架位于底箱顶端中心处。
19.通过上述技术方案，所述活动架的设置便于更好的对卡块进行限位。
20.本实用新型的有益效果如下：
21.1.本实用新型中限位箱的设置便于更好的对滑杆进行限位，所述滑杆与限位箱滑动连接，所述限位珠的设置便于更好的减少滑杆与限位箱之间的摩擦力，限位机构的设置便于更好的对顶板进行减震，便于更好的对无人机进行放置，活动架的设置便于更好的对卡块进行限位；
22.2.本实用新型中活动架的设置便于更好的将限位机构的弹性势能传导向顶板，卡扣的设置便于更好的对顶板进行限位，侧板的设置便于更好的增加顶板的面积，便于更好的盛放无人机。
附图说明
23.图1为本实用新型的a视角立体示意图；
24.图2为本实用新型的b视角立体示意图；
25.图3为本实用新型的c视角立体示意图；
26.图4为本实用新型的侧视图；
27.图5为本实用新型的限位机构侧视图。
28.图中：1、底箱；2、卡块；3、卡扣；4、顶板；5、侧板；6、侧杆；7、活动架；8、限位机构；801、限位箱；802、弹簧；803、滑杆；804、限位珠。
具体实施方式
29.下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
30.请参阅图1和图4，一种具有减震功能的无人机起降装置，包括底箱1，其特征在于：底箱1内壁固定连接有多个限位机构8，限位机构8顶端固定连接有活动架7，活动架7顶端贯穿底箱1并与其滑动连接，活动架7顶端固定连接有卡块2，卡块2顶端卡接有卡扣3，卡扣3顶端固定连接有顶板4，顶板4顶端两侧均合页连接有侧板5，侧板5底部两侧均固定连接有侧杆6。限位机构8的设置便于更好的对顶板4进行减震，便于更好的对无人机进行放置，卡块2的断面呈矩形，卡块2底部与活动架7焊接。卡块2的设置便于更好的将底箱1与顶板4进行连接。侧杆6的断面呈矩形，侧杆6与侧板5焊接，侧板5的断面呈矩形。侧板5的设置便于更好的
增加顶板4的面积，便于更好的盛放无人机。卡扣3的断面呈“回”型，卡扣3顶端与顶板4底部焊接，卡扣3的设置便于更好的对顶板4进行限位。活动架7底部与限位机构8焊接，限位机构8的数量不低于三个。活动架7的设置便于更好的将限位机构8的弹性势能传导向顶板4。底箱1的壁厚不低于一毫米，活动架7位于底箱1顶端中心处。活动架7的设置便于更好的对卡块2进行限位。
31.如图1-图5示，限位机构8包括与底箱1内壁固定连接有限位箱801，限位箱801内壁固定连接有弹簧802，弹簧802顶端固定连接有滑杆803，滑杆803顶端贯穿限位箱801并与活动架7固定连接，滑杆803底部嵌有多个限位珠804，限位箱801的设置便于更好的对滑杆803进行限位，滑杆803与限位箱801滑动连接，限位珠804的设置便于更好的减少滑杆803与限位箱801之间的摩擦力，弹簧802底部设有阻尼。限位箱801的断面呈矩形，限位箱801内壁与限位机构8焊接。
32.该实施例在使用时，将底箱1放置在地面或水面上，将侧板5水平放置，侧板5便于更好的增加顶板4的面积，将无人机放置在顶板4中心处即可进行起降工作，限位机构8的设置便于更好的对无人机进行减震，无人机降落在顶板4时，顶板4向下移动，从而带动卡块2、卡扣3、活动架7下降，限位机构8的弹簧802配合其底部的阻尼即可达到对顶板4减震的效果。
33.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。


技术特征：
1.一种具有减震功能的无人机起降装置，包括底箱(1)，其特征在于：所述底箱(1)内壁固定连接有多个限位机构(8)，所述限位机构(8)顶端固定连接有活动架(7)，所述活动架(7)顶端贯穿底箱(1)并与其滑动连接，所述活动架(7)顶端固定连接有卡块(2)，所述卡块(2)顶端卡接有卡扣(3)，所述卡扣(3)顶端固定连接有顶板(4)，所述顶板(4)顶端两侧均合页连接有侧板(5)，所述侧板(5)底部两侧均固定连接有侧杆(6)。2.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的无人机起降装置，其特征在于：所述限位机构(8)包括与底箱(1)内壁固定连接有限位箱(801)，所述限位箱(801)内壁固定连接有弹簧(802)，所述弹簧(802)顶端固定连接有滑杆(803)，所述滑杆(803)顶端贯穿限位箱(801)并与活动架(7)固定连接，所述滑杆(803)底部嵌有多个限位珠(804)。3.根据权利要求2所述的一种具有减震功能的无人机起降装置，其特征在于：所述限位箱(801)的断面呈矩形，所述限位箱(801)内壁与限位机构(8)焊接。4.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的无人机起降装置，其特征在于：所述卡块(2)的断面呈矩形，所述卡块(2)底部与活动架(7)焊接。5.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的无人机起降装置，其特征在于：所述侧杆(6)的断面呈矩形，所述侧杆(6)与侧板(5)焊接，所述侧板(5)的断面呈矩形。6.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的无人机起降装置，其特征在于：所述卡扣(3)的断面呈“回”型，所述卡扣(3)顶端与顶板(4)底部焊接。7.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的无人机起降装置，其特征在于：所述活动架(7)底部与限位机构(8)焊接，所述限位机构(8)的数量不低于三个。8.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的无人机起降装置，其特征在于：所述底箱(1)的壁厚不低于一毫米，所述活动架(7)位于底箱(1)顶端中心处。

技术总结
本实用新型公开了一种具有减震功能的无人机起降装置，包括底箱，所述底箱内壁固定连接有多个限位机构，所述限位机构顶端固定连接有活动架，所述活动架顶端贯穿底箱并与其滑动连接，所述活动架顶端固定连接有卡块，所述卡块顶端卡接有卡扣，所述卡扣顶端固定连接有顶板，所述顶板顶端两侧均合页连接有侧板，所述侧板底部两侧均固定连接有侧杆，本实用新型中限位箱的设置便于更好的对滑杆进行限位，所述滑杆与限位箱滑动连接，所述限位珠的设置便于更好的减少滑杆与限位箱之间的摩擦力，限位机构的设置便于更好的对顶板进行减震，便于更好的对无人机进行放置，活动架的设置便于更好的对卡块进行限位。对卡块进行限位。对卡块进行限位。


技术研发人员：殷健茗 沈涛
受保护的技术使用者：云南骏鹰航空科技有限公司
技术研发日：2022.11.29
技术公布日：2023/4/18