一种油位可视化多旋翼无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种油位可视化多旋翼无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。
3.现有的无人机从动力的角度可以分为油动无人机、电动无人机和混动无人机。油动无人机和混动无人机均携带有油箱和发电机。通过发电机工作可带动无人机工作。
4.现有的油动无人机/混动无人机的油箱一般设置于无人机机身内部，在使用前，需要打开油箱加油口，观察油箱内侧油液是否充足，以免造成无人机油液不足的情况。但是，在实际操作过程中，通过加油口观察油箱内油液，并不能够直观的判断油箱内油液是否充足。其次，现有技术中，为了解决上述问题，经常设置有液位传感器进行监测，但是，采用液位传感器进行监测的方法，在不通电的情况下是无法判断油箱内侧油液是否充足，最后，使用液位传感器在一定程度上增加了无人机的制造成本。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本实用新型提供一种油位可视化多旋翼无人机，通过在机身外设置放置槽，在放置槽内设置透明的油管，通过观察油管的液位可以方便判断油箱内侧油液的液位，进而方便对无人机进行加油。
7.(二)技术方案
8.为实现上述目的，本技术实施例提供了一种油位可视化多旋翼无人机，包括机身，在所述机身的外侧设置有机臂，所述机臂上设置有旋翼组件；所述机身内侧设置有油箱，在所述机身下方吊装有发动机；
9.所述机身外侧沿竖直方向设置有向内凹的放置槽，所述放置槽的顶部和底部分别连通所述机身内腔，所述放置槽内设置有透明的油管，所述油管的上端由所述放置槽上端进入所述机身内，且连通所述油箱上端；所述油管的下端由所述放置槽下端进入所述机身内，且连通所述油箱底部。
10.优选的，所述放置槽的长度大于所述油箱的高度；所述油管在所述机身内侧形成有向下侧弯曲的下弯管段。
11.优选的，所述油箱内侧沿竖直方向设置有第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板相互垂直，所述第一支撑板沿平行方向至少设置有两块，所述第二支撑
板沿平行方向至少设置有两块；所述第一支撑板和第二支撑板靠近所述油箱底部开设有多个第一连通孔，所述第一支撑板和/或第二支撑板的中部开设有多个第二连通孔。
12.优选的，所述油箱外侧沿竖直方向间隔设置有呈水平状态的第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和第二固定板与所述机身内壁抵接，所述第一固定板和第二固定板上间隔开设有若干个开口。
13.优选的，所述机臂内侧形成有与所述机身内侧连通的安装腔，在所述安装腔内侧设置有限位环，所述安装腔内设置有锁定板，所述锁定板的一端抵接于所述限位环，另一端位于所述机身内，且开设有卡接槽，所述卡接槽与所述第一固定板或第二固定板卡接。
14.优选的，所述机身上侧形成有开口，所述油箱的加油口位于所述开口，且所述加油口处盖合有加油盖。
15.优选的，所述机身下侧设置有起落架，所述发动机位于所述起落架的一侧。
16.优选的，所述机身下端，且位于远离所述发动机的一侧面设置有光电吊舱。
[0017] (三)有益效果
[0018]
本实用新型提供了一种油位可视化多旋翼无人机，通过在机身外设置有放置槽，在放置槽内设置透明的油管，通过观察油管的液位可以方便判断油箱内侧油液的液位，进而方便对无人机进行加油。其次，通过在机身内侧设置的第一固定板、第二固定板和锁定板可以有油箱外侧对油箱进行固定，使得油箱与机身相对稳定，保证外侧油管的连接安全和油箱的使用安全。
附图说明
[0019]
图1为本实用新型一种油位可视化多旋翼无人机的结构示意图；
[0020]
图2为本实用新型一种油位可视化多旋翼无人机中机身突出放置槽的断面图；
[0021]
图3为本实用新型一种油位可视化多旋翼无人机中突出油管和邮箱连接的示意图；
[0022]
图4为本实用新型一种油位可视化多旋翼无人机中突出邮箱和机身连接的示意图；
[0023]
图5为本实用新型一种油位可视化多旋翼无人机的半剖示意图。
[0024]
附图中标记：
[0025]
100、机身；110、放置槽；120、油管；121、下弯管段；130、第一固定板；140、第二固定板；150、开口；200、机臂；210、锁定板；211、卡接槽；220、限位环；300、旋翼组件；400、油箱；410、第一支撑板；420、第二支撑板；421、第一连通孔；422、第二连通孔；430、加油口；440、加油盖；500、发动机；600、起落架；700、光电吊舱。
具体实施方式
[0026]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0027]
实施例
[0028]
本实用新型提供了一种油位可视化多旋翼无人机，参见图1-图5，包括机身100，在机身100的外侧设置有机臂200，机臂200上设置有旋翼组件300；机身100内侧设置有油箱400，在机身100下方吊装有发动机500。其中，油箱400向发动机500供电，发动机500带动旋翼组件300进行工作。
[0029]
在机身100外侧沿竖直方向设置有向内凹的放置槽110，放置槽110的顶部和底部分别连通机身100内腔，放置槽110内设置有透明的油管120，油管120的上端由放置槽110上端进入机身100内，且连通油箱400上端；油管120的下端由放置槽110下端进入机身100内，且连通油箱400底部。当油箱400内部加油后，油液会同时进入到油管120内部。进而由外侧可以观察到油管120内油液的液位。通过设置于机身100外侧的放置槽110，可以对油管120进行保护，同时，通过观察油管120的液位可以方便判断油箱400内侧油液的液位。
[0030]
放置槽110的长度大于油箱400的高度；油管120在机身100内侧形成有向下侧弯曲的下弯管段121。通过该设置可以完整的监测油箱400内的油液量。
[0031]
油箱400内侧沿竖直方向设置有第一支撑板410和第二支撑板420，第一支撑板410和第二支撑板420相互垂直，第一支撑板410沿平行方向至少设置有两块，第二支撑板420沿平行方向至少设置有两块；通过设置的第一支撑板410和第二支撑板420由内侧对油箱400进行支撑，在一定程度上加强了油箱400的强度，保证其使用过程的完好性。
[0032]
在第一支撑板410和第二支撑板420靠近油箱400底部开设有多个第一连通孔421，第一支撑板410和/或第二支撑板420的中部开设有多个第二连通孔 422。通过开设的第一连通孔421和第二连通孔 422，可以将油箱400内部连通，保证油箱400内侧油液均匀。在底部开设的第一连通孔421，可以保证油液能够完全排出。
[0033]
油箱400外侧沿竖直方向间隔设置有呈水平状态的第一固定板130和第二固定板140，第一固定板130和第二固定板140与机身100内壁抵接，其中，第一固定板130位于底部，且与机身100内底部贴合。第二固定板140位于机身100内中部。通过第一固定板130和第二固定板140可以对内侧的油箱400进行加固，无人机在飞行过程中，避免油箱400与机身100之间相对运动。保证外侧油管120连接稳定。进一步的，通过第一固定板130和第二固定板140，可以在竖直方向将机身100内腔分割，在第一固定板130和第二固定板140上侧可设置不同的工作部件。提高机身100内侧空间利用率。
[0034]
第一固定板130和第二固定板140上间隔开设有若干个开口150。通过开设的开口150，可以降低第一固定板130、第二固定板140的重量，进而降低无人机整体的重量。
[0035]
机臂200内侧形成有与机身100内侧连通的安装腔，在安装腔内侧设置有限位环220，安装腔内设置有锁定板210，锁定板210的一端抵接于限位环220，另一端位于机身100内，且开设有卡接槽211，卡接槽211与第一固定板130或第二固定板140卡接。通过设置的锁定板210，机臂200为空心管状，内侧的锁定板210可以对机臂200进行强化，同时减轻无人机整体重量。其次，锁定板210可以于竖直方向对第一固定板130、第二固定板140进行限位、锁定，使其保持稳定。
[0036]
机身100上侧形成有开口150，油箱400的加油口430位于开口150，且加油口430处盖合有加油盖440。
[0037]
机身100下侧设置有起落架600。发动机500位于起落架的一侧。机身100下端，且位于远离发动机500的一侧面设置有光电吊舱700。
[0038]
本实用新型提供了一种油位可视化多旋翼无人机，通过在机身100外设置有放置槽110，在放置槽110内设置透明的油管120，通过观察油管120的液位可以方便判断油箱400内侧油液的液位，进而方便对无人机进行加油。其次，通过在机身100内侧设置的第一固定板130、第二固定板140和锁定板210可以有油箱400外侧对油箱400进行固定，使得油箱400与机身100相对稳定，保证外侧油管120的连接安全和油箱400的使用安全。
[0039]
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0040]
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接、可以是机械连接，也可以是电连接、可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0041]
以上所述实施例仅表达了本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种油位可视化多旋翼无人机，包括机身（100），在所述机身（100）的外侧设置有机臂（200），所述机臂（200）上设置有旋翼组件（300）；其特征在于：所述机身（100）内侧设置有油箱（400），在所述机身（100）下方吊装有发动机（500）；所述机身（100）外侧沿竖直方向设置有向内凹的放置槽（110），所述放置槽（110）的顶部和底部分别连通所述机身（100）内腔，所述放置槽（110）内设置有透明的油管（120），所述油管（120）的上端由所述放置槽（110）上端进入所述机身（100）内，且连通所述油箱（400）上端；所述油管（120）的下端由所述放置槽（110）下端进入所述机身（100）内，且连通所述油箱（400）底部。2.根据权利要求1所述的一种油位可视化多旋翼无人机，其特征在于：所述放置槽（110）的长度大于所述油箱（400）的高度；所述油管（120）在所述机身（100）内侧形成有向下侧弯曲的下弯管段（121）。3.根据权利要求1所述的一种油位可视化多旋翼无人机，其特征在于：所述油箱（400）内侧沿竖直方向设置有第一支撑板（410）和第二支撑板（420），所述第一支撑板（410）和第二支撑板（420）相互垂直，所述第一支撑板（410）沿平行方向至少设置有两块，所述第二支撑板（420）沿平行方向至少设置有两块；所述第一支撑板（410）和第二支撑板（420）靠近所述油箱（400）底部开设有多个第一连通孔（421），所述第一支撑板（410）和/或第二支撑板（420）的中部开设有多个第二连通孔（ 422）。4.根据权利要求1所述的一种油位可视化多旋翼无人机，其特征在于：所述油箱（400）外侧沿竖直方向间隔设置有呈水平状态的第一固定板（130）和第二固定板（140），所述第一固定板（130）和第二固定板（140）与所述机身（100）内壁抵接，所述第一固定板（130）和第二固定板（140）上间隔开设有若干个开口（150）。5.根据权利要求4所述的一种油位可视化多旋翼无人机，其特征在于：所述机臂（200）内侧形成有与所述机身（100）内侧连通的安装腔，在所述安装腔内侧设置有限位环（220），所述安装腔内设置有锁定板（210），所述锁定板（210）的一端抵接于所述限位环（220），另一端位于所述机身（100）内，且开设有卡接槽（211），所述卡接槽（211）与所述第一固定板（130）或第二固定板（140）卡接。6.根据权利要求1所述的一种油位可视化多旋翼无人机，其特征在于：所述机身（100）上侧形成有开口（150），所述油箱（400）的加油口（430）位于所述开口（150），且所述加油口（430）处盖合有加油盖（440）。7.根据权利要求1所述的一种油位可视化多旋翼无人机，其特征在于：所述机身（100）下侧设置有起落架（600），所述发动机（500）位于所述起落架的一侧。8.根据权利要求1所述的一种油位可视化多旋翼无人机，其特征在于：所述机身（100）下端，且位于远离所述发动机（500）的一侧面设置有光电吊舱（700）。

技术总结
本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种油位可视化多旋翼无人机，包括机身，在所述机身的外侧设置有机臂，所述机臂上设置有旋翼组件；所述机身内侧设置有油箱，在所述机身下方吊装有发动机；所述机身外侧沿竖直方向设置有向内凹的放置槽，所述放置槽的顶部和底部分别连通所述机身内腔，所述放置槽内设置有透明的油管，所述油管的上端由所述放置槽上端进入所述机身内，且连通所述油箱上端；所述油管的下端由所述放置槽下端进入所述机身内，且连通所述油箱底部。通过在机身外设置放置槽，在放置槽内设置透明的油管，通过观察油管的液位可以方便判断油箱内侧油液的液位，进而方便对无人机进行加油。无人机进行加油。无人机进行加油。


技术研发人员：李威 刘铁军 尤冰冰 陈伟强 冉德伟 李桓汀 杨元超 岳向泉 牛圣杰 马栋财
受保护的技术使用者：安阳蜂巢智能装备有限公司
技术研发日：2022.11.17
技术公布日：2023/4/18