一种折叠舵锁制机构的制作方法

1.本实用新型涉及飞行器领域，尤其是涉及一种折叠舵锁制机构。


背景技术：

2.为了降小体积，某飞行器的舵需要设计成可折叠的，当飞行器从发射筒内射出时，折叠舵需要能够自动展开。
3.如图1-3所示，该折叠舵由下舵体和上舵体构成，下舵体与上舵体之间通过铰接轴铰接，以实现舵的折叠。下舵体与设在飞行器外壳内的舵机连接，以实现舵的转动。在下舵体上设有顶簧和顶销，在上舵体上设有与顶销对应的销孔，在下舵体与上舵体之间设有扭簧(图中未示出)。当飞行器从发射筒内射出时，在扭簧的作用下，上舵体绕铰接轴转动，此时顶销顶入销孔内，使折叠舵完全展开。目前，现有折叠舵存在以下问题：
4.1、为了使顶销能够顺利地顶入销孔内，上舵体需要加工出一个过渡弧面，这增加了上舵体的加工难度。而且，下舵体与上舵体之间还必须保留有较大的缝隙，该缝隙不利于舵面在飞行中的稳定性。
5.2、舵在折叠或维护时，需要将顶销从销孔内拔出，目前只能将整个舵从舵机上拆下来才能实现对舵的折叠和维护。
6.3、由于顶销的顶压力，上舵体在与下舵体装配时存在着干扰。


技术实现要素：

7.为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种折叠舵锁制机构，采用如下技术方案：
8.一种折叠舵锁制机构，所述折叠舵由上舵体和下舵体铰接而成；所述锁制机构包括设在上舵体上的销孔，以及设置在下舵体顶销孔内的顶销、压簧和底座；底座具有剪切螺杆，剪切螺杆贯穿压簧、顶销后与螺母螺接，使压簧处于受压状态；上舵体旋转时撞击螺母，并通过螺母将剪切螺杆切断，此后，顶销在压簧的作用下顶在上舵体的销孔内。
9.进一步地改进技术方案，下舵体设有铰接轴，上舵体通过铰接轴与下舵体铰接；下舵体的上端面为凹弧面，该凹弧面以铰接轴的轴线为回转轴线。
10.进一步地改进技术方案，在下舵体上设有长条孔；所述顶销可拆卸地连接有拨杆，拨杆能够向外贯穿长条孔，且能够在长条孔内上下移动。
11.进一步地改进技术方案，在顶销上设有径向螺纹孔，拨杆能够螺接在螺纹孔内。
12.进一步地改进技术方案，在顶销上设有周向环槽，拨杆能够插进周向环槽内。
13.进一步地改进技术方案，剪切螺杆的缩径部位于顶销孔的口部。
14.由于采用上述技术方案，相比背景技术，本实用新型具有如下有益效果：
15.由于底座的剪切螺杆贯穿压簧、顶销后与螺母螺接后形成一个连接组件，在装配时该连接组件能够从顶销孔的上端直接放入顶销孔内，有利于降低装配和维护的难度。尤其是在装配上舵体时，上舵体不会受顶销向上顶压力的干扰。
16.下舵体的上端面为凹弧面，凹弧面能够减少下舵体与上舵体之间缝隙，有利于提高舵面在飞行中的稳定性。此外，上舵体部不再需要加工过渡弧面，因此能够保证舵面的完整性，同时也降低了上舵体的加工难度。
附图说明
17.图1-3为现有锁制机构在展开上舵体时的结构示意图。
18.图4-6为本锁制机构在展开上舵体时的结构示意图。
19.图7为本锁制机构在折叠上舵体时的结构示意图。
20.图中：1、上舵体；11、销孔；2、下舵体；21、铰接轴；22、长条孔；23、顶销孔；24、凹弧面；3、飞行器外壳；4、舵机；5、顶销；51、螺纹孔；6、压簧；7、底座；71、剪切螺杆；8、螺母；9、拨杆。
具体实施方式
21.下面参照附图来描述本实用新型的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非旨在限制本实用新型的保护范围。需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，或是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.一种折叠舵锁制机构，如图4-6所示，所述折叠舵由上舵体1和下舵体2铰接而成。具体的，下舵体2设有铰接轴21，上舵体1通过铰接轴21与下舵体2铰接，以实现舵的折叠。在下舵体2与上舵体1之间设有扭簧(图中未示出)，扭簧为上舵体1提供旋转动力。舵机4固定在飞行器外壳3内，下舵体2与舵机4连接，舵机4用于驱动舵面的转动。
23.所述锁制机构包括设在上舵体1上的销孔11，以及设置在下舵体2顶销孔23内的顶销5、压簧6和底座7。具体的，如图4所示，顶销孔23为通孔，底座7具有剪切螺杆71，剪切螺杆71的缩径部位在剪切力的作用下会发生断裂。剪切螺杆71贯穿压簧6、顶销5后与螺母8螺接后形成一个连接组件，在该连接组件中，压簧6处于受压状态。这样，在装配时该连接组件能够从顶销孔23的上端直接放入顶销孔23内，尤其是在装配上舵体1时，上舵体1不会受顶销5向上顶压力的干扰。
24.如图5所示，下舵体2的上端面为凹弧面24，该凹弧面24以铰接轴21的轴线为回转轴线。剪切螺杆71的缩径部位于顶销孔23的口部，螺母8位于顶销孔23的上方。当上舵体1旋转时，上舵体1撞击螺母8，并通过螺母8将剪切螺杆71的缩径部切断，随后，顶销5在压簧6的作用下顶在上舵体1的销孔11内。由图3-6可知，将下舵体2的上端面设计成凹弧面24，能够减少下舵体2与上舵体1之间缝隙，有利于提高舵面在飞行中的稳定性。由于上舵体1部不再需要加工过渡弧面，因此保证了舵面的完整性，同时也降低了上舵体1的加工难度。
25.为了便于舵的折叠和维护，如图7所示，在下舵体2上设有长条孔22，顶销5可拆卸地连接有拨杆9，拨杆9能够向外贯穿长条孔22，且能够在长条孔22内上下移动。拨杆9作为配件工具，只有在折叠和维护时才与顶销5连接，以实现下压顶销5的目的。在本实施例中，在顶销5上设有径向螺纹孔51，拨杆9螺接在螺纹孔51内。下压拨杆9可使顶销5从销孔11内脱出，这样能够实现上舵体1的折叠和拆卸维护。由于顶销5能够转动，螺纹孔51不一定与长条孔22对正，因此还可以在顶销5上设有周向环槽，拨杆9能够穿过长条孔22插在顶销5的周向环槽内，通过下压拨杆9使顶销5从销孔11内脱出。
26.未详述部分为现有技术。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的保护范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种折叠舵锁制机构，所述折叠舵由上舵体和下舵体铰接而成，其特征是：所述锁制机构包括设在上舵体上的销孔，以及设置在下舵体顶销孔内的顶销、压簧和底座；底座具有剪切螺杆，剪切螺杆贯穿压簧、顶销后与螺母螺接，使压簧处于受压状态；上舵体旋转时撞击螺母，并通过螺母将剪切螺杆切断，此后，顶销在压簧的作用下顶在上舵体的销孔内。2.如权利要求1所述的一种折叠舵锁制机构，其特征是：下舵体设有铰接轴，上舵体通过铰接轴与下舵体铰接；下舵体的上端面为凹弧面，该凹弧面以铰接轴的轴线为回转轴线。3.如权利要求1所述的一种折叠舵锁制机构，其特征是：在下舵体上设有长条孔；所述顶销可拆卸地连接有拨杆，拨杆能够向外贯穿长条孔，且能够在长条孔内上下移动。4.如权利要求3所述的一种折叠舵锁制机构，其特征是：在顶销上设有径向螺纹孔，拨杆能够螺接在螺纹孔内。5.如权利要求3所述的一种折叠舵锁制机构，其特征是：在顶销上设有周向环槽，拨杆能够插进周向环槽内。6.如权利要求1所述的一种折叠舵锁制机构，其特征是：剪切螺杆的缩径部位于顶销孔的口部。

技术总结
一种折叠舵锁制机构，所述折叠舵由上舵体和下舵体铰接而成；所述锁制机构包括设在上舵体上的销孔，以及设置在下舵体顶销孔内的顶销、压簧和底座；底座具有剪切螺杆，剪切螺杆贯穿压簧、顶销后与螺母螺接，使压簧处于受压状态；上舵体旋转时撞击螺母，并通过螺母将剪切螺杆切断，此后，顶销在压簧的作用下顶在上舵体的销孔内。由于底座的剪切螺杆贯穿压簧、顶销后与螺母螺接后形成一个连接组件，在装配时该连接组件能够从顶销孔的上端直接放入顶销孔内，有利于降低装配和维护的难度。尤其是在装配上舵体时，上舵体不会受顶销向上顶压力的干扰。此外，本锁制机构有利于提高舵面的完整性和飞行的稳定性，同时也降低了舵的加工难度。度。度。


技术研发人员：董楠楠
受保护的技术使用者：中国空空导弹研究院
技术研发日：2022.10.28
技术公布日：2023/4/18