一种无人机机翼折叠结构的制作方法

1.本实用新型涉及一种无人机机翼折叠结构，属于无人机技术领域。


背景技术：

2.无人机，由于其成本低、全自主智能化、转场灵活等特点，大规模应用于电力巡检、地理测绘、海事巡查等工业应用。无人机按照起降形式分为滑跑式无人机、弹射式无人机、垂直起降无人机等。滑跑式无人机，起飞降落需要依靠跑道才可以完成，但是巡航时间较长。垂直起降无人机，起降场地要求小，但是巡航时间短。垂直起降固定翼无人机兼容滑跑式无人机和垂直起降无人机的特点，具有起降场地要求小、航时长的特点，保证无人机能在山区、丘陵、丛林等复杂地形和建筑物密集的区域正常作业。无人机有转场灵活的特点，目前业内采用手动拆装、装箱的方式，需要更多人手，达不到无人机全自主化的功能。
3.机翼自动折叠可以实现无人机可以自动装载到保障运输车、执行任务时的自动展开功能，实现无人机全自主化的一个手段。目前无人机机翼自动折叠在国内尚属空白，主要存在以下几个难点：1、无人机机翼采用碳纤维复合材料，承载能力大，对于机翼折叠部位的强度、刚度要求高；2、300kg以下无人机机翼内部空间小，机翼折叠需要在小空间内实现结构，设计难度高。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种无人机机翼折叠结构，机翼自动折叠可以实现无人机可以自动装载到保障运输车、执行任务时的自动展开功能，同时实现无人机快速出动、全自主化、仅需一人操作无人机的目标。
5.本实用新型通过下述方案实现：一种无人机机翼折叠结构，其包括折叠结构主体，所述折叠结构主体设置在机翼内部，所述折叠结构主体包括液压推拉杆、折叠结构、固定点和旋转点，所述折叠结构主体设有两组，分别连接在左外翼和中翼之间以及右外翼和中翼之间，所述折叠结构主体控制所述左外翼和右外翼朝后折叠90度。
6.所述折叠结构包括折叠结构一和折叠结构二，所述固定点包括固定点一和固定点二，所述旋转点包括旋转点一、旋转点二、旋转点三、旋转点四，所述液压推拉杆包括液压推拉杆主体和伸缩杆，所述伸缩杆与所述液压推拉杆主体相连接。
7.所述液压推拉杆主体通过所述固定点一固定至所述中翼的翼肋，所述折叠结构一通过所述固定点二固定到中翼对接结构件，所述液压推拉杆主体通过所述旋转点一绕着所述固定点一旋转，所述折叠结构一的一端通过所述旋转点三绕着所述固定点二旋转，所述伸缩杆、所述折叠结构一的另一端和折叠结构二的一端均通过所述旋转点二旋转，所述折叠结构二的另一端和外翼对接结构件，通过所述旋转点四旋转。
8.所述左外翼和所述右外翼包括外翼前主梁和外翼后主梁，所述中翼包括中翼前主梁和中翼后主梁。
9.所述中翼对接结构件和所述中翼前主梁、所述中翼后主梁通过螺栓进行连接，所
述外翼对接结构件和所述外翼前主梁、所述外翼后主梁通过螺栓进行连接。
10.所述旋转点一、所述旋转点二、所述旋转点三、所述旋转点四均为通孔结构，并均插入转轴。
11.所述中翼对接结构件与中翼蒙皮上下胶粘，所述外翼对接结构件与外翼蒙皮上下粘接。
12.所述液压推拉杆蜗杆结构。
13.所述液压推拉杆的伸缩杆为可伸缩结构。
14.所述液压推拉杆为自动机械上锁结构，并电连接到中控装置。
15.本实用新型的有益效果为：
16.1、本实用新型一种无人机机翼折叠结构的机翼自动折叠可以实现无人机可以自动装载到保障运输车、执行任务时的自动展开功能，同时实现无人机快速出动、全自主化、仅需一人操作无人机的目标；
17.2、本实用新型一种无人机机翼折叠结构使得机翼折叠后全机尺寸变小，可以装载到运输保障车中，实现了无人机机翼自动折叠；
18.3、本实用新型一种无人机机翼折叠结构采用液压推拉杆作为动力输出，具有控制精准、体积小、力矩大的特点；
19.4、本实用新型一种无人机机翼折叠结构利用前后主梁、翼肋等机翼固有结构进行结构设计，在不破坏机翼内部结构的前提下，实现机翼折叠。
附图说明
20.图1为在展开状态下的机翼折叠结构图。
21.图2为在展开状态下的机翼内部结构图。
22.图3为在折叠状态下的机翼内部结构图。
23.图4为在折叠状态下的机翼折叠结构图。
24.图5为图1中a处的放大结构图。
25.图6为图1中b处的放大结构图。
26.图中：1为左外翼，2为中翼，3为右外翼，4为折叠结构一，5为折叠结构二，6为固定点一，7为固定点二，8为旋转点一，9为旋转点二，10为旋转点三，11为旋转点四，12为液压推拉杆主体，13为伸缩杆，14为翼肋，15为中翼对接结构件，16为外翼对接结构件，17为外翼前主梁，18为外翼后主梁，19为中翼前主梁，20为中翼后主梁。
具体实施方式
27.下面结合图1-6对本实用新型进一步说明，但本实用新型保护范围不局限所述内容。
28.其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向，且附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比率，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。
29.为了清楚，不描述实际实施例的全部特征，在下列描述中，不详细描述公知的功能
和结构，因为它们会使本实用新型由于不必要的细节而混乱，应当认为在任何实际实施例的开发中，必须做出大量实施细节以实现开发者的特定目标，例如按照有关系统或有关商业的限制，由一个实施例改变为另一个实施例，另外，应当认为这种开发工作可能是复杂和耗费时间的，但是对于本领域技术人员来说仅仅是常规工作。
30.一种无人机机翼折叠结构，其包括折叠结构主体，折叠结构主体设置在机翼内部，折叠结构主体包括液压推拉杆、折叠结构、固定点和旋转点，折叠结构主体设有两组，分别连接在左外翼1和中翼2之间以及右外翼3和中翼2之间，折叠结构主体控制左外翼1和右外翼3朝后折叠90度。
31.折叠结构包括折叠结构一4和折叠结构二5，固定点包括固定点一6和固定点二7，旋转点包括旋转点一8、旋转点二9、旋转点三10、旋转点四11，液压推拉杆包括液压推拉杆主体12和伸缩杆13，伸缩杆13与液压推拉杆主体12相连接，液压推拉杆主体12通过固定点一6固定至中翼2的翼肋14，折叠结构一4通过固定点二7固定到中翼对接结构件15，液压推拉杆主体12通过旋转点一8绕着固定点一6旋转，折叠结构一4的一端通过旋转点三10绕着固定点二7旋转，伸缩杆13、折叠结构一4的另一端和折叠结构二5的一端均通过旋转点二9旋转，折叠结构二5的另一端和外翼对接结构件16，通过旋转点四11旋转，旋转点一8、旋转点二9、旋转点三10、旋转点四11均为通孔结构，并均插入转轴。
32.左外翼1和右外翼3包括外翼前主梁17和外翼后主梁18，中翼2包括中翼前主梁19和中翼后主梁20，中翼对接结构件15和中翼前主梁19、中翼后主梁20通过螺栓进行连接，外翼对接结构件16和外翼前主梁17、外翼后主梁18通过螺栓进行连接，中翼对接结构件15与中翼蒙皮上下胶粘，外翼对接结构件16与外翼蒙皮上下粘接。
33.液压推拉杆蜗杆结构，液压推拉杆的伸缩杆13为可伸缩结构，液压推拉杆为自动机械上锁结构，并电连接到中控装置。
34.折叠结构，包含：液压推拉杆、折叠结构、固定点、旋转点、中翼对接结构件15、外翼对接结构件15，转轴，均为金属件。
35.机翼内部结构，包含：中翼前主梁19、中翼后主梁20、外翼前主梁17、外翼后主梁18、翼肋14，材料均为碳纤维复合材料。
36.机翼折叠过程：在机翼展开状态，液压推拉杆的伸缩杆13结构伸长至极限位置，液压推拉杆采用蜗杆形式，有自动机械上锁，断电后可保持当前位置。机翼折叠时，液压推拉杆的伸缩杆13收缩，利用折叠结构，将直线运动形式转换成旋转运动形式，通过旋转点一8、旋转点二9、旋转点三10、旋转点四11，拉动外翼对接结构件16，从而拉动整个外翼绕着转轴朝后旋转90度，使得机翼折叠成图3所示。机翼展开、折叠状态的限位通过机翼蒙皮进行限位。
37.尽管已经对本实用新型的技术方案做了较为详细的阐述和列举，应当理解，对于本领域技术人员来说，对上述实施例做出修改或者采用等同的替代方案，这对本领域的技术人员而言是显而易见，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

技术特征：
1.一种无人机机翼折叠结构，其特征在于：其包括折叠结构主体，所述折叠结构主体设置在机翼内部，所述折叠结构主体包括液压推拉杆、折叠结构、固定点和旋转点，所述折叠结构主体设有两组，分别连接在左外翼(1)和中翼(2)之间以及右外翼(3)和中翼(2)之间，所述折叠结构主体控制所述左外翼(1)和右外翼(3)朝后折叠90度。2.根据权利要求1所述的一种无人机机翼折叠结构，其特征在于：所述折叠结构包括折叠结构一(4)和折叠结构二(5)，所述固定点包括固定点一(6)和固定点二(7)，所述旋转点包括旋转点一(8)、旋转点二(9)、旋转点三(10)、旋转点四(11)，所述液压推拉杆包括液压推拉杆主体(12)和伸缩杆(13)，所述伸缩杆(13)与所述液压推拉杆主体(12)相连接。3.根据权利要求2所述的一种无人机机翼折叠结构，其特征在于：所述液压推拉杆主体(12)通过所述固定点一(6)固定至所述中翼(2)的翼肋(14)，所述折叠结构一(4)通过所述固定点二(7)固定到中翼对接结构件(15)，所述液压推拉杆主体(12)通过所述旋转点一(8)绕着所述固定点一(6)旋转，所述折叠结构一(4)的一端通过所述旋转点三(10)绕着所述固定点二(7)旋转，所述伸缩杆(13)、所述折叠结构一(4)的另一端和折叠结构二(5)的一端均通过所述旋转点二(9)旋转，所述折叠结构二(5)的另一端和外翼对接结构件(16)，通过所述旋转点四(11)旋转。4.根据权利要求3所述的一种无人机机翼折叠结构，其特征在于：所述左外翼(1)和所述右外翼(3)包括外翼前主梁(17)和外翼后主梁(18)，所述中翼(2)包括中翼前主梁(19)和中翼后主梁(20)。5.根据权利要求4所述的一种无人机机翼折叠结构，其特征在于：所述中翼对接结构件(15)和所述中翼前主梁(19)、所述中翼后主梁(20)通过螺栓进行连接，所述外翼对接结构件(16)和所述外翼前主梁(17)、所述外翼后主梁(18)通过螺栓进行连接。6.根据权利要求2所述的一种无人机机翼折叠结构，其特征在于：所述旋转点一(8)、所述旋转点二(9)、所述旋转点三(10)、所述旋转点四(11)均为通孔结构，并均插入转轴。7.根据权利要求3所述的一种无人机机翼折叠结构，其特征在于：所述中翼对接结构件(15)与中翼蒙皮上下胶粘，所述外翼对接结构件(16)与外翼蒙皮上下粘接。8.根据权利要求1所述的一种无人机机翼折叠结构，其特征在于：所述液压推拉杆为蜗杆结构。9.根据权利要求2所述的一种无人机机翼折叠结构，其特征在于：所述液压推拉杆的伸缩杆(13)为可伸缩结构。10.根据权利要求1所述的一种无人机机翼折叠结构，其特征在于：所述液压推拉杆为自动机械上锁结构，并电连接到中控装置。

技术总结
本实用新型公开了一种无人机机翼折叠结构，其包括折叠结构主体，折叠结构主体设置在机翼内部，折叠结构主体包括液压推拉杆、折叠结构、固定点和旋转点，折叠结构主体设有两组，分别连接在左外翼和中翼之间以及右外翼和中翼之间，折叠结构主体控制左外翼和右外翼朝后折叠90度。本实用新型的有益效果有：机翼自动折叠可以实现无人机可以自动装载到保障运输车、执行任务时的自动展开功能，同时实现无人机快速出动、全自主化、仅需一人操作无人机的目标；采用液压推拉杆作为动力输出，具有控制精准、体积小、力矩大的特点；利用前后主梁、翼肋等机翼固有结构进行结构设计，在不破坏机翼内部结构的前提下，实现机翼折叠。实现机翼折叠。实现机翼折叠。


技术研发人员：周军 林捷境 赵丹萍
受保护的技术使用者：厦门市汉飞鹰航空科技有限公司
技术研发日：2022.09.29
技术公布日：2023/4/18