一种基于无人机技术的路内停车自动巡检装置的制作方法

1.本实用新型涉及路内停车巡检技术领域，具体为一种基于无人机技术的路内停车自动巡检装置。


背景技术：

2.路内停车管理主要分为人工管理和传统智能停车管理，人工管理由巡检员手持pda录入管理区域内进入泊位上车辆的信息，传统智能停车管理通过在车位地面上安装车位锁或地磁设备检测车辆，通过高位车牌识别仪记录车辆信息，无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，目前已在航拍、农业、测绘和巡检等领域进行应用。
3.现有的基于无人机技术的路内停车自动巡检装置与无人机大都是刚性连接，不便于进行拆装，导致巡检设备在出现故障需要进行维修和更换时拆装非常麻烦，需要消耗维修人员大量的拆装时间，提高了维修人员的劳动强度，不方便使用者的使用，故而提出一种基于无人机技术的路内停车自动巡检装置来解决上述问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于无人机技术的路内停车自动巡检装置，具备方便进行维修和更换的优点，解决了现有的基于无人机技术的路内停车自动巡检装置与无人机大都是刚性连接，不便于进行拆装，导致巡检设备在出现故障需要进行维修和更换时拆装非常麻烦，需要消耗维修人员大量的拆装时间，提高了维修人员的劳动强度，不方便使用者使用的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于无人机技术的路内停车自动巡检装置，包括无人机，所述无人机的下方设置有拆装结构，所述拆装结构的下方设置有调节结构；
6.所述拆装结构包括有安装套，所述安装套的顶部与无人机的底部固定连接，所述安装套的内部活动安装有安装壳，所述安装壳的内部开设有两个安装仓，两个所述安装仓的内部均活动安装有一端贯穿并延伸至安装套内部的套筒，两个所述套筒的顶部和底部均固定安装有滑块，所述安装壳的内部活动安装有两个一端贯穿并延伸至套筒内部的螺纹杆，两个所述螺纹杆的外表面均固定安装有竖直齿轮，所述安装壳的内腔后侧壁转动安装有一端贯穿并延伸至安装套外部的活动杆，所述活动杆的外表面固定安装有横置齿轮，所述横置齿轮的外表面分别与两个竖直齿轮的外表面相啮合。
7.进一步，所述调节结构包括有机仓，所述机仓的内顶壁固定安装有电机，所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有一端贯穿并延伸至安装壳外部的转动轴，所述转动轴的外表面固定安装有安装架，所述安装架的内部转动安装有两个安装块，两个所述安装块的相对一侧之间固定安装有巡检设备，所述安装架的右侧固定安装有的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部固定安装有驱动套，所述巡检设备的正面固定安装有一端贯穿并延伸至驱动
套内部的固定块。
8.进一步，所述无人机从正面看呈左右两侧对称分布。
9.进一步，所述安装仓的内顶壁和内底壁均开设有滑槽，两个所述滑槽的内表面分别与两个滑块的外表面滑动连接。
10.进一步，所述套筒的内部开设有螺纹孔，所述套筒的内表面与螺纹杆的外表面螺纹连接。
11.进一步，所述机仓的内底壁开设有活动孔，所述活动孔的尺寸与转动轴的尺寸相适配。
12.进一步，所述驱动套的内部开设有安装槽，所述安装槽的内表面与固定块的外表面滑动连接。
13.与现有技术相比，本技术的技术方案具备以下有益效果：
14.该基于无人机技术的路内停车自动巡检装置，通过设置有拆装结构，达到了方便对调节结构进行拆装的目的，提高了维修人员的维修效率，方便了使用者的使用，通过设置有调节结构，起到对巡检设备的角度进行调节的作用，方便对路内停车进行自动巡检，提高了巡检设备的实用性。
附图说明
15.图1为本实用新型结构示意图；
16.图2为本实用新型结构安装套的俯视剖面图；
17.图3为本实用新型结构安装架的右视剖面图。
18.图中：1无人机、2拆装结构、201安装套、202安装壳、203安装仓、204套筒、205滑块、206螺纹杆、207竖直齿轮、208活动杆、209横置齿轮、3调节结构、301机仓、302电机、303转动轴、304安装架、305安装块、306巡检设备、307电动伸缩杆、308驱动套、309固定块。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-3，本实施例中的一种基于无人机技术的路内停车自动巡检装置，包括无人机1，驱动巡检设备306进行移动，无人机1从正面看呈左右两侧对称分布，无人机1的下方设置有拆装结构2，拆装结构2的下方设置有调节结构3，拆装结构2包括有安装套201，方便安装壳202的安装，安装套201的顶部与无人机1的底部固定连接，安装套201的内部活动安装有安装壳202，安装壳202的内部开设有两个安装仓203，两个安装仓203的内部均活动安装有一端贯穿并延伸至安装套201内部的套筒204，对安装壳202进行安装，两个套筒204的顶部和底部均固定安装有滑块205，方便套筒204移动，安装壳202的内部活动安装有两个一端贯穿并延伸至套筒204内部的螺纹杆206，驱动套筒204移动，两个螺纹杆206的外表面均固定安装有竖直齿轮207，驱动螺纹杆206转动，安装壳202的内腔后侧壁转动安装有一端贯穿并延伸至安装套201外部的活动杆208，驱动横置齿轮209转动，活动杆208的外表面固
定安装有横置齿轮209，驱动竖直齿轮207转动，横置齿轮209的外表面分别与两个竖直齿轮207的外表面相啮合。
21.其中，安装仓203的内顶壁和内底壁均开设有滑槽，两个滑槽的内表面分别与两个滑块205的外表面滑动连接，方便滑块205的安装。
22.其中，套筒204的内部开设有螺纹孔，套筒204的内表面与螺纹杆206的外表面螺纹连接，方便套筒204的安装。
23.具体的，用螺丝刀转动活动杆208和横置齿轮209，通过竖直齿轮207驱动螺纹杆206转动，使得两个套筒204通过滑块205向相对一侧移动，就可以将安装套201和安装壳202进行分离，提高了维修人员的维修效率，方便了使用者的使用。
24.本实施例中，调节结构3包括有机仓301，保护内部电机302，机仓301的内顶壁固定安装有电机302，驱动转动轴303转动，电机302的输出轴通过联轴器固定连接有一端贯穿并延伸至安装壳202外部的转动轴303，驱动安装架304旋转，转动轴303的外表面固定安装有安装架304，对巡检设备306的水平方向的角度进行调节，安装架304的内部转动安装有两个安装块305，方便巡检设备306的安装，两个安装块305的相对一侧之间固定安装有巡检设备306，对路内停车情况进行巡检，安装架304的右侧固定安装有的电动伸缩杆307，驱动驱动套308上下移动，电动伸缩杆307的底部固定安装有驱动套308，驱动固定块309移动，巡检设备306的正面固定安装有一端贯穿并延伸至驱动套308内部的固定块309，对巡检设备306的竖直方向的角度进行调节。
25.其中，机仓301的内底壁开设有活动孔，活动孔的尺寸与转动轴303的尺寸相适配，方便转动轴303的安装。
26.其中，驱动套308的内部开设有安装槽，安装槽的内表面与固定块309的外表面滑动连接，方便固定块309的安装。
27.具体的，电动伸缩杆307通过驱动套308驱动固定块309和巡检设备306进行上下摇摆，对巡检设备306的竖直方向的角度进行调节，电机302带动转动轴303和安装架304进行转动，对巡检设备306的水平方向的角度进行调节，方便对路内停车进行自动巡检，提高了巡检设备306的实用性。
28.上述实施例的工作原理为：
29.(1)在通过无人机1对路内停车情况进行自动巡检时，设备难免会损坏，用螺丝刀转动活动杆208和横置齿轮209，通过竖直齿轮207驱动螺纹杆206转动，使得两个套筒204通过滑块205向相对一侧移动，就可以将安装套201和安装壳202进行分离，方便对单一的设备进行维修。
30.(2)启动电动伸缩杆307，通过驱动套308驱动固定块309和巡检设备306进行上下摇摆，对巡检设备306的竖直方向的角度进行调节，启动电机302，带动转动轴303和安装架304进行转动，对巡检设备306的水平方向的角度进行调节。
31.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备
所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种基于无人机技术的路内停车自动巡检装置，包括无人机(1)，其特征在于：所述无人机(1)的下方设置有拆装结构(2)，所述拆装结构(2)的下方设置有调节结构(3)；所述拆装结构(2)包括有安装套(201)，所述安装套(201)的顶部与无人机(1)的底部固定连接，所述安装套(201)的内部活动安装有安装壳(202)，所述安装壳(202)的内部开设有两个安装仓(203)，两个所述安装仓(203)的内部均活动安装有一端贯穿并延伸至安装套(201)内部的套筒(204)，两个所述套筒(204)的顶部和底部均固定安装有滑块(205)，所述安装壳(202)的内部活动安装有两个一端贯穿并延伸至套筒(204)内部的螺纹杆(206)，两个所述螺纹杆(206)的外表面均固定安装有竖直齿轮(207)，所述安装壳(202)的内腔后侧壁转动安装有一端贯穿并延伸至安装套(201)外部的活动杆(208)，所述活动杆(208)的外表面固定安装有横置齿轮(209)，所述横置齿轮(209)的外表面分别与两个竖直齿轮(207)的外表面相啮合。2.根据权利要求1所述的一种基于无人机技术的路内停车自动巡检装置，其特征在于：所述调节结构(3)包括有机仓(301)，所述机仓(301)的内顶壁固定安装有电机(302)，所述电机(302)的输出轴通过联轴器固定连接有一端贯穿并延伸至安装壳(202)外部的转动轴(303)，所述转动轴(303)的外表面固定安装有安装架(304)，所述安装架(304)的内部转动安装有两个安装块(305)，两个所述安装块(305)的相对一侧之间固定安装有巡检设备(306)，所述安装架(304)的右侧固定安装有的电动伸缩杆(307)，所述电动伸缩杆(307)的底部固定安装有驱动套(308)，所述巡检设备(306)的正面固定安装有一端贯穿并延伸至驱动套(308)内部的固定块(309)。3.根据权利要求1所述的一种基于无人机技术的路内停车自动巡检装置，其特征在于：所述无人机(1)从正面看呈左右两侧对称分布。4.根据权利要求1所述的一种基于无人机技术的路内停车自动巡检装置，其特征在于：所述安装仓(203)的内顶壁和内底壁均开设有滑槽，两个所述滑槽的内表面分别与两个滑块(205)的外表面滑动连接。5.根据权利要求1所述的一种基于无人机技术的路内停车自动巡检装置，其特征在于：所述套筒(204)的内部开设有螺纹孔，所述套筒(204)的内表面与螺纹杆(206)的外表面螺纹连接。6.根据权利要求2所述的一种基于无人机技术的路内停车自动巡检装置，其特征在于：所述机仓(301)的内底壁开设有活动孔，所述活动孔的尺寸与转动轴(303)的尺寸相适配。7.根据权利要求2所述的一种基于无人机技术的路内停车自动巡检装置，其特征在于：所述驱动套(308)的内部开设有安装槽，所述安装槽的内表面与固定块(309)的外表面滑动连接。

技术总结
本实用新型涉及一种基于无人机技术的路内停车自动巡检装置，包括无人机，所述无人机的下方设置有拆装结构，所述拆装结构的下方设置有调节结构，所述拆装结构包括有安装套，所述安装套的顶部与无人机的底部固定连接，所述安装套的内部活动安装有安装壳，所述安装壳的内部开设有两个安装仓，两个所述安装仓的内部均活动安装有一端贯穿并延伸至安装套内部的套筒，两个所述套筒的顶部和底部均固定安装有滑块，所述安装壳的内部活动安装有两个一端贯穿并延伸至套筒内部的螺纹杆。该基于无人机技术的路内停车自动巡检装置，通过设置有拆装结构，达到了方便对调节结构进行拆装的目的，提高了维修人员的维修效率，方便了使用者的使用。用。用。


技术研发人员：鹿昌义 刘卫军 黄金芬
受保护的技术使用者：深圳市曜点科技有限公司
技术研发日：2022.10.14
技术公布日：2023/4/18