一种用于无人机的载物夹持固定装置的制作方法

1.本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种用于无人机的载物夹持固定装置。


背景技术：

2.现在许多地方都会使用到无人机，无人机是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制操纵的不载人飞机，通常用于航拍摄像、灾难救援、观察监控和悬挂横幅与气球制造浪漫等，现有无人机在使用的过程中，在进行灾难救援时，需要载运一些物资用于救助，也需要进行信息传递，这些都需要使用到载物夹持装置，现有夹持器往往是通过夹持物品上的绳带进行载运，夹持物品上的绳带有断裂掉落的风险，固定物资效果不佳，因此可以设置一个固定更加稳定的载物夹持装置，便于使用者使用，现有技术存在的问题是：夹持器通过夹持物品上的绳带进行载运，有断裂掉落的风险，固定物资的效果不佳。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种用于无人机的载物夹持固定装置，具备了夹持器固定效果更加稳定的优点，解决了现有无人机，夹持器通过夹持物品上的绳带进行载运，有断裂掉落的风险，固定物资效果不佳的问题。
4.本实用新型是这样实现的，一种用于无人机的载物夹持固定装置，包括无人机，所述无人机的底部固定连接有夹持块，所述夹持块的内部开设有空腔，所述空腔内壁的左右两侧均设置有夹持装置，所述空腔内壁的前侧设置有拉动装置。
5.作为本实用新型优选的，两个夹持装置包括两个夹持杆，两个夹持杆的表面均与空腔的内部活动连接，两个夹持杆的相对端固定连接有压力弹簧，两个夹持杆的内部均紧密接触有转动杆，两个转动杆的内部均转动连接有固定块，两个固定块的顶部均与空腔内壁的顶部固定连接，通过设置两个夹持装置，两个夹持装置均通过夹持块的内部贯穿至夹持块的外部，使两个夹持杆与所夹持物品固定和分离。
6.作为本实用新型优选的，所述拉动装置包括拉动杆，所述拉动杆的表面与空腔的内部活动连接，所述拉动杆的底部固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的底部与空腔内壁的底部固定连接，所述拉动杆的前侧活动连接有两个连接杆，两个连接杆相反一侧的内部均与两个转动杆的前侧活动连接，通过设置拉动装置，拉动装置与两个夹持装置的配合使用，使两个夹持杆可以进行左右移动，从而使两个夹持杆可以实现对所需物品进行夹持固定。
7.作为本实用新型优选的，所述空腔内壁的顶部开设有两个限位槽，两个限位槽的内部均滑动连接有限位杆，两个限位杆的底部均与两个夹持杆的顶部固定连接，通过设置限位槽和限位杆，起到一个限位的作用，使两个夹持杆可以更稳定的进行移动。
8.作为本实用新型优选的，两个夹持杆的内部均开设有转动孔，两个转动孔的内部均与两个转动杆的前侧紧密接触，通过设置两个转动孔，使两个转动杆通过两个转动孔可
以带动夹持杆向相对端进行移动。
9.作为本实用新型优选的，拉动杆的内部滑动连接有t型杆，所述t型杆的顶部与空腔内壁的底部固定连接，所述t型杆的表面与复位弹簧的内部紧密接触，通过设置t型杆，使拉动杆通过t型杆只能进行上下移动。
10.作为本实用新型优选的，所述空腔内壁的左右两侧均开设有定位孔，两个定位孔的内部均与两个夹持杆的表面滑动连接，两个定位孔均与空腔的内部相连通，通过设置两个定位孔，使两个夹持杆通过两个定位孔，可以在夹持块的内部进行左右移动。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
12.1、本实用新型通过设置夹持块、两个夹持装置和拉动装置，两个夹持装置均通过夹持块的内部贯穿至夹持块的外部，使两个夹持杆与所夹持物品固定和分离，拉动装置与两个夹持装置的配合使用，使两个夹持杆可以进行左右移动，从而使两个夹持杆可以实现对所需物品进行夹持固定，具备了夹持器固定效果更加稳定的优点。
13.2、本实用新型通过设置两个夹持装置和拉动装置，通过人力将拉动杆向下移动，拉动杆向下移动的过程中，带动拉动杆带动两个连接杆向下移动，使两个连接杆带动两个转动杆通过两个固定块向相对端进行旋转，从而使两个转动杆通过两个转动孔带动两个夹持杆向相对端进行移动，从而使两个夹持杆对所需物品进行夹持固定，拉动杆向下移动时，使复位弹簧产生弹力，松开拉动杆后，通过弹力使拉动杆带动两个连接杆回到原位，两个夹持杆向相对端移动的过程中，使压力弹簧产生弹力，松开拉动杆的同时，通过弹力使两个夹持杆带动两个转动杆回到原位，从而使两个夹持杆与所夹持物品分离。
附图说明
14.图1是本实用新型实施例提供的结构示意图；
15.图2是本实用新型实施例提供夹持块的前视剖视图；
16.图3是本实用新型实施例提供夹持块的细化图；
17.图4是本实用新型实施例提供限位槽和限位杆的细化图。
18.图中：1、无人机；2、夹持块；3、空腔；4、夹持装置；401、夹持杆；402、压力弹簧；403、转动杆；404、固定块；5、拉动装置；501、拉动杆；502、复位弹簧；503、连接杆；6、限位槽；7、限位杆；8、转动孔；9、t型杆；10、定位孔。
具体实施方式
19.为能进一步了解本实用新型的

技术实现要素：
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。
20.下面结合附图对本实用新型的结构作详细的描述。
21.如图1至图4所示，本实用新型实施例提供的一种用于无人机的载物夹持固定装置，包括无人机1、夹持块2、空腔3、夹持装置4、夹持杆401、压力弹簧402、转动杆403、固定块404、拉动装置5、拉动杆501、复位弹簧502、连接杆503、限位槽6、限位杆7、转动孔8、t型杆9和定位孔10，无人机1的底部固定连接有夹持块2，夹持块2的内部开设有空腔3，空腔3内壁的左右两侧均设置有夹持装置4，空腔3内壁的前侧设置有拉动装置5。
22.参考图2，两个夹持装置4包括两个夹持杆401，两个夹持杆401的表面均与空腔3的
内部活动连接，两个夹持杆401的相对端固定连接有压力弹簧402，两个夹持杆401的内部均紧密接触有转动杆403，两个转动杆403的内部均转动连接有固定块404，两个固定块404的顶部均与空腔3内壁的顶部固定连接。
23.采用上述方案：通过设置两个夹持装置4，两个夹持装置4均通过夹持块2的内部贯穿至夹持块2的外部，使两个夹持杆401与所夹持物品固定和分离。
24.参考图2，拉动装置5包括拉动杆501，拉动杆501的表面与空腔3的内部活动连接，拉动杆501的底部固定连接有复位弹簧502，复位弹簧502的底部与空腔3内壁的底部固定连接，拉动杆501的前侧活动连接有两个连接杆503，两个连接杆503相反一侧的内部均与两个转动杆403的前侧活动连接。
25.采用上述方案：通过设置拉动装置5，拉动装置5与两个夹持装置4的配合使用，使两个夹持杆401可以进行左右移动，从而使两个夹持杆401可以实现对所需物品进行夹持固定。
26.参考图2和图4，空腔3内壁的顶部开设有两个限位槽6，两个限位槽6的内部均滑动连接有限位杆7，两个限位杆7的底部均与两个夹持杆401的顶部固定连接。
27.采用上述方案：通过设置限位槽6和限位杆7，起到一个限位的作用，使两个夹持杆401可以更稳定的进行移动。
28.参考图2，两个夹持杆401的内部均开设有转动孔8，两个转动孔8的内部均与两个转动杆403的前侧紧密接触。
29.采用上述方案：通过设置两个转动孔8，使两个转动杆403通过两个转动孔8可以带动夹持杆401向相对端进行移动。
30.参考图2，拉动杆501的内部滑动连接有t型杆9，t型杆9的顶部与空腔3内壁的底部固定连接，t型杆9的表面与复位弹簧502的内部紧密接触。
31.采用上述方案：通过设置t型杆9，使拉动杆501通过t型杆9只能进行上下移动。
32.参考图4，空腔3内壁的左右两侧均开设有定位孔10，两个定位孔10的内部均与两个夹持杆401的表面滑动连接，两个定位孔10均与空腔3的内部相连通。
33.采用上述方案：通过设置两个定位孔10，使两个夹持杆401通过两个定位孔10，可以在夹持块2的内部进行左右移动。
34.本实用新型的工作原理：
35.在使用时，通过人力将拉动杆501向下移动，拉动杆501向下移动的过程中，带动拉动杆501带动两个连接杆503向下移动，使两个连接杆503带动两个转动杆403通过两个固定块404向相对端进行旋转，从而使两个转动杆403通过两个转动孔8带动两个夹持杆401向相对端进行移动，从而使两个夹持杆401对所需物品进行夹持固定，拉动杆501向下移动时，使复位弹簧502产生弹力，松开拉动杆501后，通过弹力使拉动杆501带动两个连接杆503回到原位，两个夹持杆401向相对端移动的过程中，使压力弹簧402产生弹力，松开拉动杆501的同时，通过弹力使两个夹持杆401带动两个转动杆403回到原位，从而使两个夹持杆401与所夹持物品分离。
36.综上所述：该用于无人机的载物夹持固定装置，通过无人机1、夹持块2、空腔3、夹持装置4、夹持杆401、压力弹簧402、转动杆403、固定块404、拉动装置5、拉动杆501、复位弹簧502、连接杆503、限位槽6、限位杆7、转动孔8、t型杆9和定位孔10的配合使用，解决了现有
无人机，夹持器通过夹持物品上的绳带进行载运，有断裂掉落的风险，固定物资效果不佳的问题。

技术特征：
1.一种用于无人机的载物夹持固定装置，包括无人机(1)，其特征在于：所述无人机(1)的底部固定连接有夹持块(2)，所述夹持块(2)的内部开设有空腔(3)，所述空腔(3)内壁的左右两侧均设置有夹持装置(4)，所述空腔(3)内壁的前侧设置有拉动装置(5)。2.如权利要求1所述的一种用于无人机的载物夹持固定装置，其特征在于：两个夹持装置(4)包括两个夹持杆(401)，两个夹持杆(401)的表面均与空腔(3)的内部活动连接，两个夹持杆(401)的相对端固定连接有压力弹簧(402)，两个夹持杆(401)的内部均紧密接触有转动杆(403)，两个转动杆(403)的内部均转动连接有固定块(404)，两个固定块(404)的顶部均与空腔(3)内壁的顶部固定连接。3.如权利要求2所述的一种用于无人机的载物夹持固定装置，其特征在于：所述拉动装置(5)包括拉动杆(501)，所述拉动杆(501)的表面与空腔(3)的内部活动连接，所述拉动杆(501)的底部固定连接有复位弹簧(502)，所述复位弹簧(502)的底部与空腔(3)内壁的底部固定连接，所述拉动杆(501)的前侧活动连接有两个连接杆(503)，两个连接杆(503)相反一侧的内部均与两个转动杆(403)的前侧活动连接。4.如权利要求2所述的一种用于无人机的载物夹持固定装置，其特征在于：所述空腔(3)内壁的顶部开设有两个限位槽(6)，两个限位槽(6)的内部均滑动连接有限位杆(7)，两个限位杆(7)的底部均与两个夹持杆(401)的顶部固定连接。5.如权利要求2所述的一种用于无人机的载物夹持固定装置，其特征在于：两个夹持杆(401)的内部均开设有转动孔(8)，两个转动孔(8)的内部均与两个转动杆(403)的前侧紧密接触。6.如权利要求3所述的一种用于无人机的载物夹持固定装置，其特征在于：所述拉动杆(501)的内部滑动连接有t型杆(9)，所述t型杆(9)的顶部与空腔(3)内壁的底部固定连接，所述t型杆(9)的表面与复位弹簧(502)的内部紧密接触。7.如权利要求2所述的一种用于无人机的载物夹持固定装置，其特征在于：所述空腔(3)内壁的左右两侧均开设有定位孔(10)，两个定位孔(10)的内部均与两个夹持杆(401)的表面滑动连接，两个定位孔(10)均与空腔(3)的内部相连通。

技术总结
本实用新型公开了一种用于无人机的载物夹持固定装置，包括无人机，所述无人机的底部固定连接有夹持块，所述夹持块的内部开设有空腔，所述空腔内壁的左右两侧均设置有夹持装置。该实用新型，通过设置夹持块、两个夹持装置和拉动装置，两个夹持装置均通过夹持块的内部贯穿至夹持块的外部，使两个夹持杆与所夹持物品固定和分离，拉动装置与两个夹持装置的配合使用，使两个夹持杆可以进行左右移动，从而使两个夹持杆可以实现对所需物品进行夹持固定，具备了夹持器固定效果更加稳定的优点，该用于无人机的载物夹持固定装置，解决了现有无人机，夹持器通过夹持物品上的绳带进行载运，有断裂掉落的风险，固定物资效果不佳的问题。固定物资效果不佳的问题。固定物资效果不佳的问题。


技术研发人员：王珂
受保护的技术使用者：四川翼空智控科技有限公司
技术研发日：2022.10.09
技术公布日：2023/4/18