一种用于作动器的安装装置的制作方法

1.本实用新型涉及但不限于飞机中作动器的安装技术领域，具体涉及一种用于作动器的安装装置。


背景技术：

2.目前飞机正朝着多功能、高灵活性、高速化、控制技术多样化的方向快速发展。
3.作为飞机中重要的执行部件，作动器控制系统影响着未来飞机发展的方向。目前作动器安装后通常存在轴向窜动的现象。作动器作为作动器控制系统的中的关键设备，其安装的可靠性成为制约飞机性能可靠性的关键技术。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是：本实用新型实施例提供一种用于作动器的安装装置，通过合理设置作动器的安装结构，实现了有效提升作动器控制系统的可靠性。
5.本实用新型的技术方案是：本实用新型实施例提供一种用于作动器的安装装置，包括：所述安装装置包括：铰链螺栓1、直衬套2、第一凸肩衬套3、螺栓防扭装置4、第二凸肩衬套5、开槽螺母6、开口销7、作动器单叉耳8和支座双叉耳9；
6.其中，所述支座双叉耳9的两个螺栓孔中一一对应安装有第一凸肩衬套3和第二凸肩衬套5，所述第一凸肩衬套3中安装有直衬套2，且支座双叉耳9安装有第一凸肩衬套3一侧叉耳外部固定安装有螺栓防扭装置4；
7.所述铰链螺栓1的螺纹端依次穿过螺栓防扭装置4的六角形内孔、直衬套2、作动器单叉耳8上的轴承内孔和第二凸肩衬套5后，采用开槽螺母6和开口销7锁紧固定。
8.可选地，如上所述的用于作动器的安装装置中，
9.所述第一凸肩衬套3和第二凸肩衬套5的凸肩位于同一侧，且直衬套2的内端抵靠在作动器单叉耳8的轴承外侧，用于减小由铰链螺栓1的孔轴间隙所引起的作动器轴向跳动。
10.可选地，如上所述的用于作动器的安装装置中，
11.所述铰链螺栓1的螺栓端设置有径向贯穿的开口销安装孔12，所述开槽螺母6的一端设置有环形挡圈，另一端轴设置有周向对称分布的凹槽，用于在所述铰链螺栓1的螺栓端穿过第二凸肩衬套5后，采用开槽螺母6与铰链螺栓1的螺栓端螺接固定，并采用开口销7穿过开槽螺母6的凹槽和铰链螺栓1的开口销安装孔12，以锁紧固定铰链螺栓1。
12.可选地，如上所述的用于作动器的安装装置中，还包括：垫圈10；
13.所述开槽螺母6的环形挡圈与支座双叉耳9之间设置有垫圈10，所述垫圈10的厚度为根据铰链螺栓1上开口销安装孔12的位置所确定的。
14.可选地，如上所述的用于作动器的安装装置中，
15.所述螺栓防扭装置4一端设置有六角形内孔，另一端设置有用于与支座双叉耳9固定连接的定位销；所述支座双叉耳9安装有第一凸肩衬套3一侧叉耳外部设置有防扭装置定
位孔11，所述防扭装置定位孔11和螺栓防扭装置4的定位销形成用于螺栓防扭装置4与支座双叉耳9连接的固定副结构。
16.可选地，如上所述的用于作动器的安装装置中，
17.所述螺栓防扭装置4一端的定位销插入到支座双叉耳9的防扭装置定位孔11中，使得其六角形内孔与支座双叉耳9上的螺栓孔对齐，从而使得安装铰链螺栓1后，铰链螺栓1的六角端头嵌套在六角形内孔中，以防止铰链螺栓1的轴向转动。
18.本实用新型的有益效果是：本实用新型实施例提供一种用于作动器的安装装置，支座双叉耳9的两个螺栓孔中一一对应安装有第一凸肩衬套3和第二凸肩衬套5，所述第一凸肩衬套3中安装有直衬套2，且支座双叉耳9安装有第一凸肩衬套3一侧叉耳外部固定安装有螺栓防扭装置4；铰链螺栓1的螺纹端依次穿过螺栓防扭装置4的六角形内孔、直衬套2、作动器单叉耳8上的轴承内孔和第二凸肩衬套5后，采用开槽螺母6和开口销7锁紧固定。本实用新型实施例提供的安装装置具有以下两方面的技术效果：
19.一方面，为了防止作动器安装后具有轴向窜动的现象，支座双叉耳9的一侧采用第二凸肩衬套5，另一侧采用第一凸肩衬套3和直衬套2配合的形式固定形式；该直衬套2不仅可以减少因铰链螺栓1孔轴间隙所引起的作动器轴向跳动，还可以补偿作动器单叉耳8与支座双叉耳9为安装方便而留有的小间隙；
20.另一方面，为了防止作动器铰链端旋转运动时，由于铰链螺栓1的随动所造成螺纹松动现象，铰链螺栓1的一端采用开槽螺母6安装固定后，螺纹端部采用开口销7止动，另一端则采用螺栓防扭装置4，通过采用上述双套锁紧形式锁紧固定，有效防止铰链螺栓1的轴向转动；显然，本实用新型实施例的安装装置采取多重保护措施，大大增加了作动器控制系统的可靠性。
附图说明
21.附图用来提供对本实用新型技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本实用新型的技术方案，并不构成对本实用新型技术方案的限制。
22.图1为本实用新型实施例提供的一种用于作动器的安装装置的外形结构示意图；
23.图2为图1所示实施例提供的用于作动器的安装装置的结构示意图；
24.图3为本实用新型实施例提供的用于作动器的安装装置的安装步骤的流程图。
25.附图标记说明：
26.铰链螺栓1、直衬套2、第一凸肩衬套3、螺栓防扭装置4、第二凸肩衬套5、开槽螺母6、开口销7、作动器单叉耳8、支座双叉耳9、垫圈10、防扭装置定位孔11，开口销安装孔12。
具体实施方式
27.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
28.上述背景技术中已经说明，作动器作为作动器控制系统的中的关键设备，其安装的可靠性成为制约飞机性能可靠性的关键技术。然而，现有作动器安装后通常存在轴向窜
动的现象，使得安装的可靠性降低。
29.针对上述问题，本实用新型实施例提供一种用于作动器的安装装置，用于提升作动器控制系统的可靠性。
30.本实用新型提供以下几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
31.图1为本实用新型实施例提供的一种用于作动器的安装装置的安装结构示意图，图2为图1所示实施例提供的用于作动器的安装装置的爆炸图。本实用新型实施例提供的用于作动器的安装装置的整体结构主要包括：铰链螺栓1、直衬套2、第一凸肩衬套3、螺栓防扭装置4、第二凸肩衬套5、开槽螺母6、开口销7、作动器单叉耳8和支座双叉耳9。
32.参照图1和图2所示用于作动器的安装装置的整体结构，本实用新型实施例中支座双叉耳9的其中一个螺栓孔中安装有第一凸肩衬套3(如图所示左侧螺栓孔)，另一个螺栓孔中安装有第二凸肩衬套5(如图所示右侧螺栓孔)；另外，第一凸肩衬套3中还安装有直衬套2，且支座双叉耳9安装有第一凸肩衬套3一侧叉耳外部固定安装有螺栓防扭装置4，且安装中要求螺栓防扭装置4的六角形内孔与支座双叉耳9的螺栓孔对齐。
33.基于上述安装装置中支座双叉耳9的安装结构，本实用新型实施例中的铰链螺栓1的螺纹端依次穿过螺栓防扭装置4的六角形内孔、直衬套2、作动器单叉耳8上的轴承内孔和第二凸肩衬套5后，采用开槽螺母6和开口销7锁紧固定，即完成了作动器的可靠安装。
34.参照图1和图2所示，本实用新型实施例中的第一凸肩衬套3和第二凸肩衬套5的凸肩位于同一侧；需要说明的是，本实用新型实施例中在支座双叉耳9的螺纹孔中安装第一凸肩衬套3和第二凸肩衬套5的作用是在螺纹拧紧及系统使用过程中保护支座双叉耳9，防止其因局部磨损造成应力集中。
35.另外，本实用新型实施例中的直衬套2的内端抵靠在作动器单叉耳8的轴承外侧，用于减小由铰链螺栓1的孔轴间隙所引起的作动器轴向跳动，还可以补偿作动器单叉耳8与支座双叉耳9为安装方便而留有的小间隙。
36.本实用新型实施例中的铰链螺栓1是存在旋转副的铰链点常用的作动器单叉耳8与支座双叉耳9的连接紧固件，通常与开槽螺母6和开口销7同时使用；相应的，开槽螺母6是存在旋转副的铰链点常用的作动器单叉耳8与支座双叉耳9的连接紧固件，通常与铰链螺栓1和开口销7同时使用；开口销7是存在旋转副的铰链点常用的紧固件，通常与铰链螺栓1和开槽螺母6同时使用，起到防止螺纹松动的作用。
37.本实用新型实施例中，支座双叉耳9是支座或摇臂与作动器的连接点，起到固定作动器支座端，或连接作动器与舵面的作用；作动器单叉耳8是作动器与支座或摇臂的连接点，在作动器伸出收回的过程中连接点通常存在角度变化，因此作动器单叉耳8通常自带轴承，便于产生旋转运动。
38.基于作动器单叉耳8与支座双叉耳9的铰接结构，被安装的作动器需要绕铰接端进行旋转运动，此时，若铰链螺栓1随动，则会造成螺纹松动的问题。针对该问题，本实用新型实施例采用双套锁紧形式，任意一套锁紧形式失效，不会对作动器的功能性能产生影响。
39.一方面，如图1和图2所示铰链螺栓1、开槽螺母6和开口销7的具体安装结构为：
40.铰链螺栓1的螺栓端设置有径向贯穿的开口销安装孔12，所述开槽螺母6的一端设置有环形挡圈，另一端轴设置有周向对称分布的凹槽，用于在所述铰链螺栓1的螺栓端穿过
第二凸肩衬套5后，采用开槽螺母6与铰链螺栓1的螺栓端螺接固定，并采用开口销7穿过开槽螺母6的凹槽和铰链螺栓1的开口销安装孔12，以锁紧固定铰链螺栓1。
41.可选地，本实用新型实施例提供的用于作动器的安装装置，还可以包括：垫圈10；开槽螺母6的环形挡圈与支座双叉耳9之间设置有垫圈10；该垫圈10的主要作用是在螺纹拧紧过程中保护支座双叉耳9，防止其因局部磨损造成应力集中；另外，垫圈10厚度的选择也起到调节铰链螺栓1上开口销安装孔位11的作用。
42.另一方面，如图1和图2所示，螺栓防扭装置4一端设置有六角形内孔，另一端设置有用于与支座双叉耳9固定连接的定位销；所述支座双叉耳9安装有第一凸肩衬套3一侧叉耳外部设置有防扭装置定位孔11，所述防扭装置定位孔11和螺栓防扭装置4的定位销形成用于螺栓防扭装置4与支座双叉耳9连接的固定副结构。
43.针对上述螺栓防扭装置4和支座双叉耳9的具体结构，螺栓防扭装置4一端的定位销插入到支座双叉耳9的防扭装置定位孔11中，使得其六角形内孔与支座双叉耳9上的螺栓孔对齐，从而使得安装铰链螺栓1后，铰链螺栓1的六角端头嵌套在六角形内孔中，以防止铰链螺栓1的轴向转动。
44.本实用新型实施例提供的用于作动器的安装装置，通过增设直衬套2，可以防止作动器安装后的轴向窜动；通过设置螺栓防扭装置4，可以防止铰链螺栓1随动，造成螺纹松动。
45.进一步地，本实用新型实施例在具体实现中，螺栓防扭装置4套设于铰链螺栓1的六角端头的外侧部分，设置为比所选铰链螺栓1大一规格的铰链螺栓六角端头匹配的标准尺寸，便于采用标准工具安装及打螺纹拧紧力矩。
46.本实用新型实施例提供的用于作动器的安装装置，支座双叉耳9的两个螺栓孔中一一对应安装有第一凸肩衬套3和第二凸肩衬套5，所述第一凸肩衬套3中安装有直衬套2，且支座双叉耳9安装有第一凸肩衬套3一侧叉耳外部固定安装有螺栓防扭装置4；铰链螺栓1的螺纹端依次穿过螺栓防扭装置4的六角形内孔、直衬套2、作动器单叉耳8上的轴承内孔和第二凸肩衬套5后，采用开槽螺母6和开口销7锁紧固定。本实用新型实施例提供的安装装置具有以下两方面的技术效果：
47.一方面，为了防止作动器安装后具有轴向窜动的现象，支座双叉耳9的一侧采用第二凸肩衬套5，另一侧采用第一凸肩衬套3和直衬套2配合的形式固定形式；该直衬套2不仅可以减少因铰链螺栓1孔轴间隙所引起的作动器轴向跳动，还可以补偿作动器单叉耳8与支座双叉耳9为安装方便而留有的小间隙；
48.另一方面，为了防止作动器铰链端旋转运动时，由于铰链螺栓1的随动所造成螺纹松动现象，铰链螺栓1的一端采用开槽螺母6安装固定后，螺纹端部采用开口销7止动，另一端则采用螺栓防扭装置4，通过采用上述双套锁紧形式锁紧固定，有效防止铰链螺栓1的轴向转动；显然，本实用新型实施例的安装装置采取多重保护措施，大大增加了作动器控制系统的可靠性。
49.图3为本实用新型实施例提供的用于作动器的安装装置的安装步骤的流程图。
50.本实用新型实施例提供的用于作动器的安装装置在具体使用过程中的安装过程为：第一凸肩衬套3、第二凸肩衬套5分别按图1方向压入支座双叉耳9两侧螺栓孔，直衬套2插入支座双叉耳9上开有防扭装置定位孔11一侧的第一凸肩衬套3。
51.螺栓防扭装置4的一端插入支座双叉耳9上的防扭装置定位孔11，另一端的六角形内孔与支座双叉耳9的螺栓孔对齐，作动器单叉耳8插入支座双叉耳9，且作动器单叉耳8上的轴承内孔与支座双叉耳9上的螺栓孔对齐。
52.铰链螺栓1从螺栓防扭装置4一侧插入支座双叉耳9的螺栓孔及作动器单叉耳8的轴承内孔，铰链螺栓1的螺纹端从支座双叉耳9另一侧的螺栓孔中伸出。
53.铰链螺栓1伸出的螺纹端安装垫圈10及开槽螺母6，按要求打螺纹拧紧力矩。
54.按要求将开口销7打入开口销安装孔12并锁死。
55.虽然本实用新型所揭露的实施方式如上，但内容仅为便于理解本实用新型而采用的实施方式，并非用以限定本实用新型。任何本实用新型所属领域内的技术人员，在不脱离本实用新型所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本实用新型的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

技术特征：
1.一种用于作动器的安装装置，其特征在于，所述安装装置包括：铰链螺栓(1)、直衬套(2)、第一凸肩衬套(3)、螺栓防扭装置(4)、第二凸肩衬套(5)、开槽螺母(6)、开口销(7)、作动器单叉耳(8)和支座双叉耳(9)；其中，所述支座双叉耳(9)的两个螺栓孔中一一对应安装有第一凸肩衬套(3)和第二凸肩衬套(5)，所述第一凸肩衬套(3)中安装有直衬套(2)，且支座双叉耳(9)安装有第一凸肩衬套(3)一侧叉耳外部固定安装有螺栓防扭装置(4)；所述铰链螺栓(1)的螺纹端依次穿过螺栓防扭装置(4)的六角形内孔、直衬套(2)、作动器单叉耳(8)上的轴承内孔和第二凸肩衬套(5)后，采用开槽螺母(6)和开口销(7)锁紧固定。2.根据权利要求1所述的用于作动器的安装装置，其特征在于，所述第一凸肩衬套(3)和第二凸肩衬套(5)的凸肩位于同一侧，且直衬套(2)的内端抵靠在作动器单叉耳(8)的轴承外侧，用于减小由铰链螺栓(1)的孔轴间隙所引起的作动器轴向跳动。3.根据权利要求1所述的用于作动器的安装装置，其特征在于，所述铰链螺栓(1)的螺栓端设置有径向贯穿的开口销安装孔(12)，所述开槽螺母(6)的一端设置有环形挡圈，另一端轴设置有周向对称分布的凹槽，用于在所述铰链螺栓(1)的螺栓端穿过第二凸肩衬套(5)后，采用开槽螺母(6)与铰链螺栓(1)的螺栓端螺接固定，并采用开口销(7)穿过开槽螺母(6)的凹槽和铰链螺栓(1)的开口销安装孔(12)，以锁紧固定铰链螺栓(1)。4.根据权利要求3所述的用于作动器的安装装置，其特征在于，还包括：垫圈(10)；所述开槽螺母(6)的环形挡圈与支座双叉耳(9)之间设置有垫圈(10)，所述垫圈(10)的厚度为根据铰链螺栓(1)上开口销安装孔(12)的位置所确定的。5.根据权利要求1所述的用于作动器的安装装置，其特征在于，所述螺栓防扭装置(4)一端设置有六角形内孔，另一端设置有用于与支座双叉耳(9)固定连接的定位销；所述支座双叉耳(9)安装有第一凸肩衬套(3)一侧叉耳外部设置有防扭装置定位孔(11)，所述防扭装置定位孔(11)和螺栓防扭装置(4)的定位销形成用于螺栓防扭装置(4)与支座双叉耳(9)连接的固定副结构。6.根据权利要求5所述的用于作动器的安装装置，其特征在于，所述螺栓防扭装置(4)一端的定位销插入到支座双叉耳(9)的防扭装置定位孔(11)中，使得其六角形内孔与支座双叉耳(9)上的螺栓孔对齐，从而使得安装铰链螺栓(1)后，铰链螺栓(1)的六角端头嵌套在六角形内孔中，以防止铰链螺栓(1)的轴向转动。

技术总结
本实用新型提供一种用于作动器的安装装置，包括：铰链螺栓、直衬套、第一凸肩衬套、螺栓防扭装置、第二凸肩衬套、开槽螺母、开口销、作动器单叉耳和支座双叉耳；座双叉耳的两个螺栓孔中一一对应安装有第一凸肩衬套和第二凸肩衬套，所述第一凸肩衬套中安装有直衬套，且支座双叉耳安装有第一凸肩衬套一侧叉耳外部固定安装有螺栓防扭装置；铰链螺栓的螺纹端依次穿过螺栓防扭装置的六角形内孔、直衬套、作动器单叉耳上的轴承内孔和第二凸肩衬套后，采用开槽螺母和开口销锁紧固定。本实用新型实施例提供的技术方案，有效提升了作动器控制系统的可靠性。可靠性。可靠性。


技术研发人员：丁倩 顾晨 谷春雨
受保护的技术使用者：中航通飞华南飞机工业有限公司
技术研发日：2022.09.16
技术公布日：2023/4/18