一种直升机主旋翼悬垂限动器的制作方法

1.本发明涉及悬垂限动器技术领域，具体为一种直升机主旋翼悬垂限动器。


背景技术：

2.旋翼是直升机的重要部件。在直升机飞行过程中，旋翼起产生升力和拉力双重作用。不仅如此，旋翼还起到类似于飞机副翼、升降舵的作用，旋翼有多种类型，主要有四种：铰接式旋翼、无铰式旋翼、半铰式旋翼、无轴承式旋翼，直升机主旋翼系统在设计过程中，必须有符合设计要求的桨叶止动装置，以限制桨叶绕其铰链的行程。
3.目前在直升机飞行过程中，由于发动机提供的功率可能存在不连续的情况，会导致桨叶的转速变化量较大，桨叶产生的升力变化幅度就会较大，桨叶就会产生上下的剧烈颤振，对于直升机飞行的稳定性影响较大，因此提出一种直升机主旋翼悬垂限动器，解决上述问题。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种直升机主旋翼悬垂限动器。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种直升机主旋翼悬垂限动器，包括同步环、连接机构和固定机构，所述同步环设置在固定机构上，所述连接机构设置在同步环上。
8.所述连接机构包括柱塞体和卡槽，所述卡槽开设在柱塞体的后端，所述卡槽的内壁固定连接有限位块，所述柱塞体上固定安装有外筒，所述外筒的外壁固定连接有安装板，所述柱塞体的前端固定连接有第一连接板，所述第一连接板上开设有第一安装孔，所述柱塞体上设置有调节座，所述调节座的正面固定连接有第二连接板。
9.固定机构包括固定座和固定槽，所述固定槽开设在固定座的外壁上，所述同步环固定安装在固定槽的内部。
10.通过柱塞体安装在主旋翼桨毂的下托板上，四个柱塞体中间通过一个悬空的同步环相连，这种安装方式提供了主旋翼桨叶的下行止动限制，其次，四个柱塞体的偏心距设计是和主旋翼桨叶在工作旋转过程中的旋转方向一致，因此在桨叶工作旋转过程中，悬垂限制器能产生一个有利旋转的旋转力矩，该力矩能有效抑制桨叶的上下颤振，使得桨叶在转速变化情况下，桨叶能维持更平稳的状态。
11.优选的，所述调节座的上表面开设有第二通孔，所述柱塞体上开设有第一通孔，所述第一通孔与第二通孔的内部插接有紧固螺栓，所述紧固螺栓的下端螺纹连接有螺母，通过紧固螺栓和螺母的设置，可方便使第一连接板与第二连接板与桨毂上的连接件进行对接。
12.优选的，所述第二连接板的上表面开设有第二安装孔，所述限位块的数量为两个，
其两个所述限位块分别固定连接在卡槽的内部顶壁和内部底壁，通过第二安装孔的设置可方便通过螺栓将第二连接板固定安装在桨毂的下托板上。
13.优选的，所述同步环上开设有环形槽，所述环形槽的数量为两个，其两个所述环形槽分别开设在同步环的上表面和底部，所述限位块插接在环形槽的内部，通过环形槽的设置可方便对柱塞体起到限位导向的作用。
14.优选的，所述安装板的上表面开设有第三安装孔，所述安装板的上表面粘接有橡胶垫，通过橡胶垫的设置可提高安装板与桨毂下托板之间的摩擦力，提高安装时的牢固稳定性。
15.优选的，所述柱塞体的数量为四个，其四个所述柱塞体分别以同步环的中心为圆心，等间距设置在同步环上，所述橡胶垫的上表面开设有紧固孔，其紧固孔位于所述第三安装孔的正上方，其第三安装孔的设置可方便安装板通过螺栓安装在桨毂下托板上。
16.优选的，所述固定座的上表面固定安装有第一限位环，所述第一限位环的内径大于固定座的内径，所述第一限位环的内壁粘接有第一防滑圈，通过第一限位环和第一防滑圈的设置可方便固定座安装在主轴上。
17.优选的，所述固定座的底部固定安装有第二限位环，所述第二限位环的内径大于固定座的内径，所述第二限位环的内壁粘接有第二防滑圈，通过第二限位环和第二防滑圈的设置可方便固定座安装在主轴上。
18.(三)有益效果
19.与现有技术相比，本发明提供了一种直升机主旋翼悬垂限动器，具备以下有益效果：
20.1、该一种直升机主旋翼悬垂限动器，通过柱塞体安装在主旋翼桨毂的下托板上，四个柱塞体中间通过一个悬空的同步环相连，这种安装方式提供了主旋翼桨叶的下行止动限制，其次，四个柱塞体的偏心距设计是和主旋翼桨叶在工作旋转过程中的旋转方向一致，因此在桨叶工作旋转过程中，悬垂限制器能产生一个有利旋转的旋转力矩，该力矩能有效抑制桨叶的上下颤振，使得桨叶在转速变化情况下，桨叶能维持更平稳的状态。
21.2、该一种直升机主旋翼悬垂限动器，通过工作人员转动螺母，使螺母远离柱塞体的底部，此时调节座可沿着紧固螺栓向上进行移动，进而使第一连接板与第二连接板之间的间距得到调节，可方便将不同厚度的桨毂连接件插入到第一连接板与第二连接板之间，进行固定螺栓固定，避免对接时存在缝隙，提高了柱塞体安装后的稳定性。
22.3、该一种直升机主旋翼悬垂限动器，通过在固定座上设置限位环和防滑圈，可使固定座安装在主轴上更加的稳定牢固，其第一防滑圈和第二防滑圈的设置可提高与主轴接触的摩擦力，避免固定座出现位移的现象，提高了悬垂限动器在使用时的稳定性。
附图说明
23.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
24.图1为本发明结构示意图；
25.图2为本发明底部结构示意图；
26.图3为本发明整体结构示意图；
27.图4为本发明同步环结构示意图；
28.图5为本发明外筒结构示意图；
29.图6为本发明柱塞体结构示意图；
30.图7为本发明第一通孔结构示意图；
31.图8为本发明固定座结构示意图。
32.图中：1、同步环；2、连接机构；201、柱塞体；202、卡槽；203、限位块；204、外筒；205、安装板；206、第一连接板；207、第一安装孔；208、调节座；209、第一通孔；210、第二通孔；211、第二连接板；212、第二安装孔；3、固定机构；301、固定座；302、固定槽；303、第一限位环；304、第一防滑圈；305、第二限位环；306、第二防滑圈；4、紧固螺栓；5、螺母；6、橡胶垫；7、第三安装孔；8、环形槽。
具体实施方式
33.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
34.实施例1
35.如图1-8所示，本发明提供了一种直升机主旋翼悬垂限动器，包括同步环1、连接机构2和固定机构3，同步环1设置在固定机构3上，连接机构2设置在同步环1上。
36.连接机构2包括柱塞体201和卡槽202，卡槽202开设在柱塞体201的后端，卡槽202的内壁固定连接有限位块203，柱塞体201上固定安装有外筒204，外筒204的外壁固定连接有安装板205，柱塞体201的前端固定连接有第一连接板206，第一连接板206上开设有第一安装孔207，柱塞体201上设置有调节座208，调节座208的正面固定连接有第二连接板211，通过柱塞体201安装在主旋翼桨毂的下托板上，四个柱塞体201中间通过一个悬空的同步环1相连，这种安装方式提供了主旋翼桨叶的下行止动限制，其次，四个柱塞体201的偏心距设计是和主旋翼桨叶在工作旋转过程中的旋转方向一致，因此在桨叶工作旋转过程中，悬垂限制器能产生一个有利旋转的旋转力矩，该力矩能有效抑制桨叶的上下颤振，使得桨叶在转速变化情况下，桨叶能维持更平稳的状态，通过工作人员转动螺母5，使螺母5远离柱塞体201的底部，此时调节座208可沿着紧固螺栓4向上进行移动，进而使第一连接板206与第二连接板211之间的间距得到调节，可方便将不同厚度的桨毂连接件插入到第一连接板206与第二连接板211之间，进行固定螺栓固定，避免对接时存在缝隙，提高了柱塞体201安装后的稳定性。
37.固定机构3包括固定座301和固定槽302，固定槽302开设在固定座301的外壁上，同步环1固定安装在固定槽302的内部。
38.调节座208的上表面开设有第二通孔210，柱塞体201上开设有第一通孔209，第一通孔209与第二通孔210的内部插接有紧固螺栓4，紧固螺栓4的下端螺纹连接有螺母5，通过紧固螺栓4和螺母5的设置，可方便使第一连接板206与第二连接板211与桨毂上的连接件进行对接。
39.第二连接板211的上表面开设有第二安装孔212，限位块203的数量为两个，其两个限位块203分别固定连接在卡槽202的内部顶壁和内部底壁，通过第二安装孔212的设置可方便通过螺栓将第二连接板211固定安装在桨毂的下托板上。
40.同步环1上开设有环形槽8，环形槽8的数量为两个，其两个环形槽8分别开设在同步环1的上表面和底部，限位块203插接在环形槽8的内部，通过环形槽8的设置可方便对柱塞体201起到限位导向的作用。
41.安装板205的上表面开设有第三安装孔7，安装板205的上表面粘接有橡胶垫6，通过橡胶垫6的设置可提高安装板205与桨毂下托板之间的摩擦力，提高安装时的牢固稳定性。
42.柱塞体201的数量为四个，其四个柱塞体201分别以同步环1的中心为圆心，等间距设置在同步环1上，橡胶垫6的上表面开设有紧固孔，其紧固孔位于第三安装孔7的正上方，其第三安装孔7的设置可方便安装板205通过螺栓安装在桨毂下托板上。
43.在本实施例中，通过柱塞体201安装在主旋翼桨毂的下托板上，四个柱塞体201中间通过一个悬空的同步环1相连，这种安装方式提供了主旋翼桨叶的下行止动限制，其次，四个柱塞体201的偏心距设计是和主旋翼桨叶在工作旋转过程中的旋转方向一致，因此在桨叶工作旋转过程中，悬垂限制器能产生一个有利旋转的旋转力矩，该力矩能有效抑制桨叶的上下颤振，使得桨叶在转速变化情况下，桨叶能维持更平稳的状态，通过工作人员转动螺母5，使螺母5远离柱塞体201的底部，此时调节座208可沿着紧固螺栓4向上进行移动，进而使第一连接板206与第二连接板211之间的间距得到调节，可方便将不同厚度的桨毂连接件插入到第一连接板206与第二连接板211之间，进行固定螺栓固定，避免对接时存在缝隙，提高了柱塞体201安装后的稳定性。
44.实施例2
45.如图1-8所示，在实施例1的基础上，本发明提供一种技术方案：固定座301的上表面固定安装有第一限位环303，第一限位环303的内径大于固定座301的内径，第一限位环303的内壁粘接有第一防滑圈304，通过第一限位环303和第一防滑圈304的设置可方便固定座301安装在主轴上。
46.固定座301的底部固定安装有第二限位环305，第二限位环305的内径大于固定座301的内径，第二限位环305的内壁粘接有第二防滑圈306，通过第二限位环305和第二防滑圈306的设置可方便固定座301安装在主轴上。
47.在本实施例中，通过在固定座301上设置限位环和防滑圈，可使固定座301安装在主轴上更加的稳定牢固，其第一防滑圈304和第二防滑圈306的设置可提高与主轴接触的摩擦力，避免固定座301出现位移的现象，提高了悬垂限动器在使用时的稳定性。
48.下面具体说一下该一种直升机主旋翼悬垂限动器的工作原理。
49.如图1-8所示，使用时通过柱塞体201安装在主旋翼桨毂的下托板上，四个柱塞体201中间通过一个悬空的同步环1相连，这种安装方式提供了主旋翼桨叶的下行止动限制，其次，四个柱塞体201的偏心距设计是和主旋翼桨叶在工作旋转过程中的旋转方向一致，因此在桨叶工作旋转过程中，悬垂限制器能产生一个有利旋转的旋转力矩，该力矩能有效抑制桨叶的上下颤振，使得桨叶在转速变化情况下，桨叶能维持更平稳的状态，通过工作人员转动螺母5，使螺母5远离柱塞体201的底部，此时调节座208可沿着紧固螺栓4向上进行移动，进而使第一连接板206与第二连接板211之间的间距得到调节，可方便将不同厚度的桨毂连接件插入到第一连接板206与第二连接板211之间，进行固定螺栓固定，避免对接时存在缝隙，提高了柱塞体201安装后的稳定性；通过在固定座301上设置限位环和防滑圈，可使
固定座301安装在主轴上更加的稳定牢固，其第一防滑圈304和第二防滑圈306的设置可提高与主轴接触的摩擦力，避免固定座301出现位移的现象，提高了悬垂限动器在使用时的稳定性。

技术特征：
1.一种直升机主旋翼悬垂限动器，包括同步环(1)、连接机构(2)和固定机构(3)，其特征在于：所述同步环(1)设置在固定机构(3)上，所述连接机构(2)设置在同步环(1)上；所述连接机构(2)包括柱塞体(201)和卡槽(202)，所述卡槽(202)开设在柱塞体(201)的后端，所述卡槽(202)的内壁固定连接有限位块(203)，所述柱塞体(201)上固定安装有外筒(204)，所述外筒(204)的外壁固定连接有安装板(205)，所述柱塞体(201)的前端固定连接有第一连接板(206)，所述第一连接板(206)上开设有第一安装孔(207)，所述柱塞体(201)上设置有调节座(208)，所述调节座(208)的正面固定连接有第二连接板(211)；固定机构(3)包括固定座(301)和固定槽(302)，所述固定槽(302)开设在固定座(301)的外壁上，所述同步环(1)固定安装在固定槽(302)的内部。2.根据权利要求1所述的一种直升机主旋翼悬垂限动器，其特征在于：所述调节座(208)的上表面开设有第二通孔(210)，所述柱塞体(201)上开设有第一通孔(209)，所述第一通孔(209)与第二通孔(210)的内部插接有紧固螺栓(4)，所述紧固螺栓(4)的下端螺纹连接有螺母(5)。3.根据权利要求1所述的一种直升机主旋翼悬垂限动器，其特征在于：所述第二连接板(211)的上表面开设有第二安装孔(212)，所述限位块(203)的数量为两个，其两个所述限位块(203)分别固定连接在卡槽(202)的内部顶壁和内部底壁。4.根据权利要求1所述的一种直升机主旋翼悬垂限动器，其特征在于：所述同步环(1)上开设有环形槽(8)，所述环形槽(8)的数量为两个，其两个所述环形槽(8)分别开设在同步环(1)的上表面和底部，所述限位块(203)插接在环形槽(8)的内部。5.根据权利要求1所述的一种直升机主旋翼悬垂限动器，其特征在于：所述安装板(205)的上表面开设有第三安装孔(7)，所述安装板(205)的上表面粘接有橡胶垫(6)。6.根据权利要求5所述的一种直升机主旋翼悬垂限动器，其特征在于：所述柱塞体(201)的数量为四个，其四个所述柱塞体(201)分别以同步环(1)的中心为圆心，等间距设置在同步环(1)上，所述橡胶垫(6)的上表面开设有紧固孔，其紧固孔位于所述第三安装孔(7)的正上方。7.根据权利要求1所述的一种直升机主旋翼悬垂限动器，其特征在于：所述固定座(301)的上表面固定安装有第一限位环(303)，所述第一限位环(303)的内径大于固定座(301)的内径，所述第一限位环(303)的内壁粘接有第一防滑圈(304)。8.根据权利要求1所述的一种直升机主旋翼悬垂限动器，其特征在于：所述固定座(301)的底部固定安装有第二限位环(305)，所述第二限位环(305)的内径大于固定座(301)的内径，所述第二限位环(305)的内壁粘接有第二防滑圈(306)。

技术总结
本发明涉及悬垂限动器技术领域，且公开了一种直升机主旋翼悬垂限动器，包括同步环、连接机构和固定机构，所述同步环设置在固定机构上，所述连接机构设置在同步环上，所述连接机构包括柱塞体和卡槽，所述卡槽开设在柱塞体的后端。该一种直升机主旋翼悬垂限动器，通过柱塞体安装在主旋翼桨毂的下托板上，四个柱塞体中间通过一个悬空的同步环相连，这种安装方式提供了主旋翼桨叶的下行止动限制，其次，四个柱塞体的偏心距设计是和主旋翼桨叶在工作旋转过程中的旋转方向一致，因此在桨叶工作旋转过程中，悬垂限制器能产生一个有利旋转的旋转力矩，该力矩能有效抑制桨叶的上下颤振，使得桨叶在转速变化情况下，桨叶能维持更平稳的状态。态。态。


技术研发人员：孙志武
受保护的技术使用者：上海喆航航空科技有限公司
技术研发日：2023.02.24
技术公布日：2023/4/18